JP3769838B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１０条植え等の多条植え苗移植機の機体幅を縮小させるための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機において左右に最も張り出しているのは苗植付部の苗載台部分であるから、苗載台の最外端条部分を折りたたみ可能に構成することにより、運搬時や格納時に苗植付部の左右幅を縮小できるようにした８条植え田植機が開発されている。例えば、苗載台の最外端条部分を折りたたむことにより、平均的な荷台広さの２トン積みトラック（荷台幅約２ｍ）に積載することが可能となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、一般に実用化されている田植機の多くは８条植えまでであったが、農業経営の大規模化に伴い１０条植えを超える多条植え田植機の開発が不可欠となっている。このような多条植え田植機となると、更に苗植付部の左右幅が大きくなるが、やはり２トン積み程度のトラックに積載可能であって欲しいという農業現場からの要望が大きい。苗植付部の幅を小さくすることができれば格納等に便利である。
【０００４】
１０条植え田植機の場合、苗載台については、外側から左右２条分づつの苗載せ部分を折りたたむことにより２トン積みトラックに積載可能な左右幅となる。しかしながら、最外側の苗植付装置や最外側の整地フロートは、折りたたんだ苗載台よりも左右に張り出しているため、２トン積みトラックの荷台からはみ出してしまう。そこで、これら苗植付装置や整地フロートが設けられている部分の左右幅も縮小できるようにする必要が生じてきた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる苗移植機は、左右並列に配した複数の植付伝動ケースに各条の苗植付装置がそれぞれ支持され、該苗植付装置は、前記植付伝動ケースに設けた左右方向の回転軸回りに回転する回転体と、該回転体の前記回転軸を中心とする対称位置に設けられた一対の苗植付具とを備えてなる苗移植機において、少なくとも最外側条の苗植付装置を駆動停止時に一対の苗植付具がほぼ同一高さで停止するように構成すると共に、最外側条の苗植付装置を支持する植付伝動ケースを前記最外側条の苗植付装置の一対の苗植付具の上端を結ぶ直線と略平行な回動支点軸を中心として上側に回動可能に構成したことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態について説明する。
図示の苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４を昇降可能に装着すると共に、乗用走行車体２と苗植付部４にまたがって施肥装置５を装着してなり、全体で１０条植え乗用施肥田植機として構成されている。
【０００７】
走行車体２は、駆動輪である左右各一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。機体の前部に配したミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１４，１４が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１７の前端部が固着されていて、そのメインフレームの後端部に左右の後輪ギヤケース２１，２１がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケースから外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００８】
メインフレーム１７の上にエンジン３０が搭載され、該エンジンの上側、前側及び左右両側を覆うエンジンカバー４１の上に座席４２が設置されている。また、機体前部の中央上側はフロントカバー４４で覆われていて、その上方に前輪１０，１０を操向するハンドル４０が設けられている。
【０００９】
エンジンカバー４１及びフロントカバー４４の周囲は、操縦者が自由に歩行できる水平状のメインステップ４５になっている。メインステップ４５の後部４５ａは、後輪１１，１１と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４５の後部左右両側には、ステップ面がメインステップ４５とほぼ同レベルの拡張ステップ４６，４６が設けられている。この拡張ステップ４６，４６もメインステップ４５と同様に後部４６ａ，４６ａが高くなっている。左右の拡張ステップ４６，４６は、平面視で後輪１１，１１よりも外方に位置し、かつ後記苗載台８０の左右折りたたみ部分８０−１・２，８０−９・１０よりも内側に位置するように設けられている。拡張ステップ４６，４６の下側には、機体左右側部からステップ上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ４７，４７が設けられている。なお、機体前側からメインステップ４５に乗り降りすることもできる。
【００１０】
機体前部の左右両側部には、補給用の苗を載せておく予備苗載台４８，４８が設けられている。予備苗載台４８は、拡張ステップ４６の前側に設けた予備苗載せ台フレーム４８ａに支持ポスト４８ｂを垂直に立設し、該支持ポストに苗枠フレーム４８ｃを垂直軸回りに回動自在に装着して設け、該苗枠フレームに複数段の苗枠４８ｄ，…を所定間隔で取り付けている。
【００１１】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１７の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１及び下リンク５２，５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。基部側がメインフレーム１７に枢支されピストンロッド側が上リンク５１に一体のスイングアーム５７に連結されている油圧シリンダ５６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４が一定姿勢のまま昇降するようになっている。この油圧シリンダ５６は苗植付部４に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。また、ローリングモータ５９を正逆回転させることにより、連結軸５４を支点にして苗植付部４がローリングするようになっている。
【００１２】
苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台８０、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける植付条数分の苗植付装置１６０，…、整地用フロート１７０，…等を備えている。
【００１３】
伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付伝動ケース６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部に植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部に植付伝動ケース６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台８０が支持され、また各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の後部から左右両側に突出する回転軸である植付駆動軸６５，…の各突出部に苗植付装置１６０，…が取り付けられている。
【００１４】
走行車体２のミッションケース１２より、苗植付部駆動用動力が第一植付伝動軸６６、植付クラッチ６７、第二植付伝動軸６８等を介して伝動ケース６０の入力部に伝動される。その動力が、苗載台駆動ケース６１の下部を貫通して各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の前部と第一及び第二連結パイプ６３，６３，６４，６４の内部に支承されている植付主軸７０に伝えられ、更に、条別植付クラッチ７１，…によって植付主軸７０と伝動入・切可能なチエン７２，…を介して植付駆動軸６５，…へ伝動される。条別植付クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条づつの単位で作動と停止を切り替えられる。また、植付主軸７０の回転は苗載台駆動ケース６１内の苗載台駆動機構に伝動される。苗載台駆動ケース６１の左右両側面部からは、一定方向に回転する苗縦送り駆動軸７３と、左右往復動する苗載台左右移動用の横移動棒７４とが突出している。
【００１５】
苗載台８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、その上面が仕切壁８１，…によって植付条数分に分割された苗載面８０ａ，…となっている。苗載台８０は苗載面８０ａ，…の裏側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面８０ａ，…の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，…を固着し、該係合摺接部材を植付伝動ケース６２，…の上に設けた左右に長い支持レール８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、植付伝動ケース６２−１，６２−２，６２−４，６２−５にそれぞれ基部が支持された苗載台支持フレーム８５Ｂ，８５Ａ，８５Ａ，８５Ｂを設け、これら該苗載台支持フレームの上端部に取り付けたローラ８６，…を苗載面８０ａ，…の裏面上部に固着した支持枠８７のコ字状凹部に係合させている。そして、前記横移動棒７４の両端部を連結部材８７，８７を介して横枠８２に固着した取付部材８８，８８に取り付け、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載台８０も支持レール８３に沿って左右往復動するようにしている。なお、各苗載面８０ａ，…の上端部には、延長苗載せ部８９，…が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００１６】
前記支持レール８３は、係合摺接部材８４，…が係合する断面長方形の部位８３ａと、苗載面８０ａ，…上にある苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の部位８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載面８０ａ，…に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗分割口９０，…が形成されている。苗載台８０が左右往復動することにより、苗載面８０ａ，…の下端部に位置する苗が１株分づつこの苗分割口９０，…に順次供給される。苗載台８０の苗を分離する際に、苗植付装置の後記植付具１６２がこの苗分割口９０を通過する。なお、苗分割口９０の縁部左右側にゴム製の苗分割案内具９１，９１が取り付けられていると共に、苗分割口９０の縁部前側に植付具１６２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製のガイド部材９２が取り付けられている。
【００１７】
苗載台８０の下部にはベルト式の苗縦送り装置９４，…が各条ごとに設けられており、苗載面８０ａ，…の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると、苗載面８０ａ，…上の苗を下方に移送するようになっている。この苗縦送り装置９４は、外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト９５を駆動ローラ９６と従動ローラ９７に張架させている。駆動ローラ９６が取り付けられているローラ駆動軸９６ａには駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられている。また、前記苗縦送り駆動軸７１には苗縦送り駆動アーム１００，…が一体に取り付けられており、該苗縦送り駆動アームの先端部にローラ１０１，…が支持されている。苗載台８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム９８がローラ１０１に接当し、ローラ駆動軸９６ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト９５が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１０１が駆動アーム９８から離れると、スプリング１０３の張力によって駆動アーム９８が駆動前の姿勢に戻る。従動ローラ９７の回転軸９７ａは、スプリング１０４によって苗送りベルト９５を張る方向に引っ張られている。
【００１８】
また、各苗載面８０ａの下部には、苗が浮き上がるのを防止するための苗押え具１１０が設けられている。この苗押え具１１０は、両側の仕切壁８１，８１に突設した支柱１１１，１１１に取り付けた支持部材１１１ａ，１１１ａに支持されており、図１１において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態を選択できるようになっている。その構造は、支持部材１１１ａ，１１１ａに横棒１１２が回動自在に支持され、該横棒１１２に主苗押え棒１１３，１１３が苗縦送り方向に軸心が向くよう固着され、更に該主苗押え棒の下端部が横棒１１５で連結されている。また、主苗押え棒１１３，…の間に短い補助苗押え棒１１６が並行して設けられ、その下端部が下側の横棒１１５に固着されている。下側の横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａは、苗載面８０ａの下端方向に屈曲しており、仕切壁８１，８１の下端側上面に固着された係止部材１１８，１１８に設けた係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させられるようになっている。横棒１１５の左右両端部１１５ａ，１１５ａを係合孔１１８ａ，１１８ａに係合させれば、苗押え具１１０が苗押え作用状態に固定され、上記係合を外して苗押え具１１０を上側の横棒１１２回りに上方へ回動させれば、苗押え具１１０が苗押え非作用状態になる。
【００１９】
更に、各苗載面８０ａ，…の下端部には、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げておく抵抗棒１１９，…も水平に設けられている。
【００２０】
苗植付装置１６０は、前記植付駆動軸６６に連結された回転ケース１６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具１６２，１６２とからなる。回転ケース１６１内の伝動機構により植付具１６２，１６２が回転ケース１６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離具の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、植付具１６２，…の苗分離具が、苗載台８０の苗分割口９０，…に供給された苗を分離して保持し、それを圃場面に植え付ける。苗植付部４の駆動を停止すると、図１０に示すように、各苗植付装置１６０は一対の植付具１６２，１６２がほぼ水平となる位置で停止するようになっている。
【００２１】
整地用フロート１７０−１〜１７０−６は、フロート支持アーム１７１，…の後端部に枢支軸１７２，…によって上下に揺動自在に取り付けられ、圃場の泥面に接地した状態では機体重量の一部がこの接地部で受けられる。各フロートを接地させた状態で機体を進行させると、それぞれのフロートが各植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を整地しつつ滑走する。フロート支持アーム１７１，…の前端部は伝動ケース６０の下側に左右方向に設けた植付深さ調節軸１７３に固着されており、この植付深さ調節軸１７３を植付深さ調節レバー（図示せず）を用いて回動させることにより、各フロート１７０，…の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００２２】
中央２体のフロート１７０−３，１７０−４は圃場面の凹凸を検出するためのフロートでもあり、両フロートは前部が一体に上下動するように設けられ、その上下動に応じて油圧バルブ５８が作動するようになっている。すなわち、フロートの前部が上動すると油圧シリンダ５６を伸ばす方向に油圧バルブ５８が作動され、逆にフロートの前部が下動すると油圧シリンダ５６を縮める方向に油圧バルブ５８が作動されるのである。
【００２３】
また、左右両端のフロート１７０−１，１７０−６は圃場面の左右傾斜を検出するためのフロートでもあり、これらフロートの後部には垂直方向の長穴１７４ａを有するリンク支持部材１７４が突設されており、該長穴に基部が摺動自在に嵌合する上下リンク１７５ａ，１７５ｂの後端部に支軸１７６回りに回動自在なセンサアーム１７７が連結され、そのセンサアーム１７７の上端部が、植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）に固定して設けたポテンショメータ１７８の検出アームとロッド１７９を介して連結されている。これにより、フロートの前後回動がポテンショメータ１７８に検出され、左右のポテンショメータ１７８，１７８の検出値を比較することにより、圃場面の左右傾斜が検出される。それに応じてローリングモータ５９を駆動し、苗植付部４が圃場面に対し常に平行になるよう維持する。苗の植付深さを調節すると、フロート１７０−１（或は１７０−６）に連動して上下リンク１７５ａ，１７５ｂの基部が長穴１７４ａに沿って摺動し、常に正確なフロートの前後回動がポテンショメータ１７８に検出されるようになっている。このように左右傾斜の検出機構を最外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５の後方に配置することにより、該検出機構を後述する伝動ケース端部の回動支点軸１８２よりも低い位置に設けることができ、伝動ケース端部を回動させた時に邪魔にならない。
【００２４】
施肥装置５は、肥料を入れる各条共用の肥料ホッパ５ａと、繰出ロール（図示せず）の回転により前記肥料ホッパ５ａ内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器５ｂ，…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けられた施肥ホッパ５ｃ，…と、前記繰出器５ｂ，…と前記施肥ホッパ５ｃ，…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース５ｄ，…とを備え、ブロア５ｅによって各施肥ホース５ｄ，…内に送り込まれる圧風の作用で繰出器５ｂ，…から繰り出される肥料を施肥ホッパ５ｃ，…へ搬送するようになっている。
【００２５】
ところで、この苗移植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小させるために、苗載台８０の外側２条部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に反転させて折りたたみ可能に構成されていると共に、伝動ケース６０の左右端部を上側に折り曲げて、最外側の植付伝動ケース６２−１，６２−５とそれに取り付けられている外側２条分づつの苗植付装置１６０−１，１６０−２，１６０−９，１６０−１０と最外側の整地フロート１７０−１，１７０−６を上側に回動させられるように構成されている。
【００２６】
まず、苗載台８０の折りたたみ部の構成について説明する。
外側から２番目の条と３番目の条を仕切る仕切壁８１−３，８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂに分割されており、内側の部位８１ａは中央部分８０−３〜８０−７に一体形成され、外側の部位８１ｂは反転部分８０−１・２または８０−９・１０に一体形成されている。また、この仕切壁８１−３，８１−９は他の仕切壁よりも苗載面８０ａに対して高く形成されている。そして、両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回転軸１２１を中心として反転部分８０−１・２，８０−９・１０を内側に反転させ、当該部分をその内側条部分８０−３・４，８０−７・８の上に重ね合せた状態に折りたたむようにしている。外側から４番目と５番目の仕切壁８１−４，８１−５，８１−７，８１−８に設けた支柱１１１，…の頂部には凹状の支柱受け１２２，…が固着されており、折りたたみ状態では折りたたみ部の仕切壁８１−１，８１−２，８１−１０，８１−１１に設けた支柱１１１，…の頂部がこの支柱受け１２２，…に係合するようになっている。
【００２７】
なお、前記筒状部の配置に関し、筒状部１２０ａ，１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、支持レール８３のＬ状部位８３ａは側面視で鋭角になっているので、苗載台の最外端条部分８０−１，８０−８をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状部位８３ａとの干渉を避けるために苗載台の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で反転部分８０−１・２，８０−９・１０を反転させるためである。
【００２８】
苗載台８０の展開時には、反転部分８０−１・２，８０−９・１０を上下２箇所で中央部分８０−３〜８０−８に固定する（図１６、図１７参照）。
【００２９】
図１６における８２は前記横枠で、この横枠は苗載台８０の中央部分８０−３〜８０−７と反転部分８０−１・２，８０−９・１０の境界部近傍で中央部分側８２ａと反転部分側８２ｂ，８２ｂに分離している。そして、中央部分側８２ａの左右両端部に前記取付部材８８，８８が固着されていると共に、反転部分側８２ｂ，８２ｂの内端部に取付部材８８，８８に対向させて固定部材１２４，１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、反転部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、苗載台８０を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００３０】
図１７における１３１は苗載台の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも苗載台８０の中央部分８０−３〜８０−８と反転部分８０−１・２，８０−９・１０の境界部近傍で中央部分側１３１ａと反転部分側１３１ｂに分離している。そして、中央部分側１３１ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、反転部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を中央部分８０−３〜８０−８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００３１】
苗載台の反転部分を展開した場合、反転部分の苗縦送り装置９４−１，９４−２と中央部分の苗縦送り装置９４−３、及び反転部分の苗縦送り装置９４−９，９４−１０と中央部分の苗縦送り装置９４−８がそれぞれ連動するようになる（図１３参照）。すなわち、中央部分の苗縦送り装置９４−３（或は９４−８）のローラ駆動軸９６ａ−３（或は９６ａ−８）は、その内端部に駆動アーム９８がラチェット機構９９を介して取り付けられ、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。この駆動クラッチ体１４０には、反転部分のローラ駆動軸９６ａ−１・２（或は９６ａ−９・１０）に取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、ローラ駆動軸９６ａ−１・２（或は９６ａ−９・１０）に一体回転し、かつ軸心方向に摺動可能であり、更にスプリング１４２によって軸端側の付勢されている。したがって、両クラッチ体１４０，１４１を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、両クラッチ体１４０，１４１の位相が合っていなくても無理なく連結することができ、且つ迅速に咬み合い状態になる。
【００３２】
苗載台の反転部分８０−１・２（或は８０−９・１０）を支持する苗載台支持フレーム８５Ｂは上部が回動自在に設けられており、反転部分を折りたたんだ時には上部を内側に回動させて反転部分よりも大きく外側に突出しないようにする。
【００３３】
また、支持レール８３は、中央の６条分の苗分割口を有する固定部分８３ａと、外側２条分づつの苗分割口をそれぞれ有する取外し部分８３ｂ，８３ｂとに分離されており、両部分８３ａ，８３ｂは固定部分側のピン穴１５０に取外し部分側の接続ピン１５１を挿入させて接続され、更に固定部分側のストッパピン１５２に取外し部分側のフック１５３を引っ掛け、該フックをレバー１５４で外向きに引っ張っておくことにより両部分８３ａ，８３ｂを密着させている。レバー１５４を内側に回動させると、ストッパピン１５２とフック１５３の係合が外れると共に、フック１５３の頭部が固定部分のプレート１５５を内向きに押すことにより、その反作用で取外し部分８３ｂが外側に押し出される。このため、ピン穴１５０から接続ピン１５１が少し抜けた状態となり、以後の取外し作業が容易である。
【００３４】
次に、伝動ケース６０の折曲げ部の構成について説明する。
第二連結パイプ６４は、植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）側の内側パイプ６４ａと植付伝動ケース６２−１（或は７２−５）側の外側パイプ６４ｂとからなり、内側パイプ６４ａの外端部に設けた内側メタル１８０と外側パイプ６４ｂの内端部に設けた外側メタル１８１とがパイプの上方に設けた前後方向の回動支点軸１８２により回動自在に枢着されている。この回動支点軸１８２は、苗植付部４の駆動停止時における苗植付装置１６０の一対の植付具１６２，１６２の上端を結ぶ線Ｌ−Ｌと略平行である。
【００３５】
第二連結パイプ６４が伸ばされた状態では、内側パイプ６４ａに基部が回動自在に支持されている固定用ハンドル１８３と外側メタル１８１に固着の板ばねプレート１８４とが係合し、板ばねプレート１８４がハンドル１８３を外方に押すことにより、内外両パイプ６４ａ，６４ｂの合わせ面が互いに押し付け合い、振動等によって両パイプ間にガタつきが生じないように固定している。この時、ハンドル１８３の上端部にロックピン１８６の環状指掛け部１８６ａが係合し、ハンドル１８３が回動しないように拘束している。ロックピン１８６は外側メタル１８１に軸心回りに回動自在かつ軸心方向に摺動自在に設けられているが、トルクスプリング１８７で下向きに付勢されているロックアーム１８８がロックピン１８６に固着の円板１８９の外周部に形成されている係合溝１８９ａに係合することにより、ハンドル１８３の上端部と指掛け部１８６ａとが係合する指掛け部１８６ａが略水平となる位置でロックピン１８６が回り止めされている。
【００３６】
上記状態から、ロックアーム１８８を円板１８７の係合溝１８７ａから外し、更にロックピン１８６を約９０度回動させて指掛け部１８６ａとハンドル１８３の係合を解除させ、ハンドル１８３を下側に回動させると、第二連結パイプ６４の固定が解除される。その状態で、内側パイプ６４ａに対し外側パイプ６４ｂを上側に９０度折り曲げると、ロックピン１８６の先端部が内側メタル１８０に固着のロックプレート１９０に形成されているロックピン穴１９０ａに嵌り込み、その姿勢で第二連結パイプ６４が固定される。
【００３７】
なお、植付主軸７０は、第二連結パイプ６４の折曲げ部の位置で中央軸部７０ａと外側部７０ｂに分かれており、第二連結パイプ６４を伸ばした状態では爪クラッチ７０ｃにて両軸部７０ａ，７０ｂが連結され、第二連結パイプ６４を折り曲げると、爪クラッチ７０ｃが外れて外側部７０ｂは外側パイプ６４ｂと共に回動するようになっている。
【００３８】
第二連結パイプ６４の外側パイプ６４ｂを上側に約９０度折り曲げると、図４において鎖線で示す如く、最外側の植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）とそれに取り付けられている外側２条の苗植付装置１６０−１，１６０−２（或は１６０−９，１６０−１０）及び最外側のフロート１７０−１（或は１７０−６）が位置へ上方に回動し、この部分の左右幅が縮小される。前述の如く、苗植付部４の駆動停止時においては一対の植付具１６２，１６２が水平となる位置で苗植付装置１６０が停止し、かつ回動支点軸１８２がその一対の植付具１６２，１６２の上端を結ぶ線Ｌ−Ｌと略平行であることにより、伝動ケース９０の両端を折り曲げた場合、最外側の苗植付装置１６０−１（或は１６０−１０）の一対の植付具１６２，１６２が左右ほぼ同位置に並ぶので、苗植付装置１６０−１（或は１６０−１０）が左右方向のスペースを取らず、苗植付部４の幅を効果的に縮小させられる。
【００３９】
前記植付深さ調節軸１７３は、回動支点軸１８２の近傍位置に設けた２つのユニバーサルジョイント１９２，１９２によって両端部を折り曲げられるようになっている。２つのユニバーサルジョイント１９２，１９２の間の部分がスプリング１９３にて前記ロックプレート１９０に吊られており、第二連結パイプ６４を折り曲げる時に両ユニバーサルジョイント１９２，１９２が共に適正な屈曲角度となるようにしている。
【００４０】
また、第二連結パイプ６４の外側パイプ６４ａに固着のロッド取付部材１９５と、内側パイプ６４ｂに回動自在に設けた揺動アーム１９６との間にクラッチ連動ロッド１９７が連結され、更に左右それぞれの揺動アーム１９６と植付クラッチカム１９８とがクラッチ連動ワイヤ１９９で結ばれている。植付クラッチカム１９８は苗植付部昇降用レバー２００の操作に連動して植付クラッチ６７を入・切切り替えるためのカムで、このカムの先端が植付クラッチアーム２０１に設けたカムローラ２０２に接当するようになっていて、苗植付部昇降用レバー２００を「上げ」「固定」及び「下げ」に操作すると植付クラッチピン２０３を「植付クラッチ切り」に作動させ、苗植付部昇降用レバー２００を「自動」に操作すると植付クラッチピン２０３を「植付クラッチ入り」に作動させるようになっている。左右いずれかの第二連結パイプ６４を折り曲げると、苗植付部昇降用レバー２００が「自動」に操作されていても、クラッチ連動ワイヤ１９９に引かれて植付クラッチカム１９８が図９の実線位置まで回動し、植付クラッチ６７が切れるようになっている。
【００４１】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗移植機は、最外側の植付伝動ケースを上向きに回動させて苗植付部の左右幅を縮小させる構成であって、その時に最外側条の苗植付装置の一対の苗植付具が左右ほぼ同位置に並ぶので、苗植付装置が左右方向のスペースを取らず、苗植付部の幅を効果的に縮小させられるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】作業状態にある苗移植機の側面図である。
【図２】作業状態にある苗移植機の平面図である。
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図である。
【図４】苗植付部の一部を省略した背面図である。
【図５】伝動ケースの折曲げ部の背面図である。
【図６】一部を断面で表した伝動ケースの折曲げ部の側面図である。
【図７】伝動ケース折曲部の折曲げ状態の平面図である。
【図８】植付主軸の接続部の平面図である。
【図９】植付クラッチ操作部の図である。
【図１０】苗植付部の要部の側面図である。
【図１１】苗載台下部の側部断面図である。
【図１２】図１１におけるＡ矢視図である。
【図１３】図１１におけるＢ矢視図である。
【図１４】苗載台の反転部分を折りたたんだ状態を示す図である。
【図１５】苗載台下部の断面図である。
【図１６】苗載台の中央部分と反転部分の上部連結部の断面図である。
【図１７】苗載台の中央部分と反転部分の下部連結部の断面図である。
【図１８】支持レールの右端部の着脱部を示す側面図である。
【図１９】左右幅縮小状態にある苗移植機の側面図である。
【図２０】左右幅縮小状態にある苗移植機の平面図である。
【符号の説明】
１ 苗移植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
５ 施肥装置
６０ 伝動ケース
６２ 植付伝動ケース
６４ 第二連結フレーム
６５ 植付駆動軸
８０ 苗載台
８３ 支持レール
１６０ 苗植付装置
１６１ 回転ケース
１６２ 苗植付具
１７０ フロート
１８２ 回動支点軸

Claims (1)

1. 左右並列に配した複数の植付伝動ケースに各条の苗植付装置がそれぞれ支持され、該苗植付装置は、前記植付伝動ケースに設けた左右方向の回転軸回りに回転する回転体と、該回転体の前記回転軸を中心とする対称位置に設けられた一対の苗植付具とを備えてなる苗移植機において、少なくとも最外側条の苗植付装置を駆動停止時に一対の苗植付具がほぼ同一高さで停止するように構成すると共に、最外側条の苗植付装置を支持する植付伝動ケースを前記最外側条の苗植付装置の一対の苗植付具の上端を結ぶ直線と略平行な回動支点軸を中心として上側に回動可能に構成したことを特徴とする苗移植機。

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