JP2599322Y2 - 田植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は田植機、詳しくは、苗載
台の苗送り方向中間部位に縦送り装置を設けた田植機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種田植機は、機体の後部側に
機体幅方向に往復動可能に支持された苗載台と、該苗載
台にセットされた苗を下部側から抜き取って水田土壌面
に植付ける植付爪などを備え、前記苗載台の苗送り方向
中間部位には縦送り装置を設けている。この縦送り装置
は、駆動及び従動ローラと、これら各ローラ間に掛回さ
れ、前記苗載台の苗搬送面に対し外方側に突出される多
数の突起をもつ搬送ベルトとを備え、前記苗載台が往復
動により機体幅方向両端位置に移動したとき、前記搬送
ベルトを所定ピッチだけ回転させて、この搬送ベルトに
設けた前記突起により前記苗載台上のセット苗を前記植
付爪側に強制的に搬送し、該植付爪による苗の抜取りを
確実に行って水田土壌面に植付けるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、以上の縦送
り装置では、前記苗載台上に苗マットを苗継ぎするよう
なとき、縦搬送装置を停止している状態で行うため前記
苗マットの先端側が前記搬送ベルトの突起などに引っ掛
かってカールし、正確かつ円滑な苗セットが行い難い問
題があった。そこで、以上の問題を解決するため、前記
縦送り装置の全体を前記苗載台の苗載置面に対し進退移
動可能に支持して、該苗載台に苗マットを苗継ぎすると
き、前記搬送ベルトの突起が前記苗載台の苗載置面に対
し退入するように、前記縦送り装置の全体を後退移動さ
せるようにしたものが提案されている。ところが、以上
の構成でも、前記苗載台への苗継ぎ時、前記搬送ベルト
は苗載台面から後退しているけれども、前記搬送ベルト
には突起が設けられているため、依然としてこの突起に
引掛かったり、また、前記縦送り装置の全体が前記苗載
台の苗載置面に対し退入されることから、前記縦送り装
置の下端側と苗載面との間に段差が発生し、この段差に
前記苗載台上に苗継ぎされる苗マットが引き掛かったり
することがあって、充分な解決策とはなり得なかったの
であり、しかも、前記縦送り装置の全体を進退移動させ
るための移動機構が複雑となって、製作コストが高くな
るなどの問題を有していた。

【０００４】本考案の目的は、簡単な構成で製造コスト
を低廉としながら、柔らかい苗マットでも苗載台上に引
掛かったりすることなく円滑にセットすることができる
田植機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上機目的を達成するた
め、本考案は、表側に苗載置面を有する苗載台の裏側
に、前記苗載置面上の苗マットと接触してこれを植付具
による苗取出し側へ縦送りする縦送り装置が設けられて
いる田植機において、前記苗載台の前記縦送り装置と対
応する位置に、前記苗マットの縦送り方向へ延びて前記
縦送り装置の前記苗マットと接触する位置よりも高くな
って前記苗マットを案内するガイド位置及び低くなる非
ガイド位置へ移動が可能なガイド体を備えていることを
特徴とする。

【０００６】

【作用】前記苗載台への苗継ぎ時には、前記ガイド体が
縦送り装置の苗マットと接触する位置よりも高くなって
苗マットを案内するガイド位置へと移動されるのであ
り、従って、縦搬送装置の搬送ベルトに突起があって
も、この突起を越えた位置に前記ガイド体が移動するた
め、柔らかい苗マットを苗継ぎする場合でも、前記ガイ
ド体に案内されて、前記突起に引掛かって苗マットが、
カールしたりすることなく、前記苗載台上に正確に、円
滑にセットさせることができるのである。また、苗載台
に苗マットをセットした後には、前記ガイド体が縦送り
装置の苗マットと接触する位置よりも低くなる非ガイド
位置に移動させることにより、前記縦送り装置の搬送面
で苗マットの植付具側へ良好に搬送させることができ
る。その上、前記ガイド体を使用し、該ガイド体を前記
ガイド位置と非ガイド位置とに移動させる構造としてい
るため、苗搬送装置全体を後退移動させるものに比較し
て全体構成が簡単となって製作コストも低廉にできるの
である。

【０００７】

【実施例】図１３は乗用形多条植タイプの田植機を示し
ており、この田植機は、機体１の前方上部にエンジン２
を搭載して、該エンジン２の外周面をボンネット３で覆
うと共に、前記機体１の後方上部に、操縦座席４１や操
向ハンドル４２などを備えた運転席４を設ける一方、前
記機体１の前部両側に左右一対の前輪５を支持し、か
つ、前記機体１の後部両側には前記エンジン２で駆動さ
れる左右一対の後輪６をそれぞれ支持している。また、
前記機体１の後方部には、トップリンク７１と左右一対
のロアリンク７２とを備えた平行リンク機構７を介して
苗植装置８を上下動自由に支持しており、この苗植装置
８は、前記エンジン２から回転動力が伝達される植付ケ
ース８１と、該植付ケース８１の機体幅方向に動力伝達
可能に支持された複数の伝動ケース８２と、この伝動ケ
ース８２に回転自由に支持された複数の植付具（以下植
付爪という）８３と、前記植付装置８の全体荷重を受止
支持する複数のフロート８４と、全体が機体幅方向に往
復される苗載台８５とを備えている。

【０００８】更に詳記すると、前記苗載台８５は、図
１，図１３で明らかなように、複数の縦リブ８５ａと、
該各縦リブ８５ａ間の底部側に配設された苗載面となる
底板８５ｂと、この底板８５ｂの下端側に設けられた開
口板８５ｃとを備え、前記底板８５ｂの背面側で上下部
位に、それぞれ機体幅方向に延びる上下レール枠８５
ｄ，８５ｅを設けて、この上部側レール８５ｄ枠内に前
記植付ケース８１から上方に延びる支持杆８６に設けた
転動子８７を挿入させると共に、前記下部側レール枠８
５ｅを前記伝動ケース８２から延びるブラケット８８に
固定されたガイドレール８９に摺動可能に支持して、前
記各レール枠８５ｄ，８５ｅを介して前記苗載台８５の
全体を機体１に対し幅方向に往復動可能としている。ま
た、前記ガイドレール８９には、前記苗載台８５の下方
側に配置される複数の苗取出口をもつ苗取出板８９ａを
設け、この苗取出板８９ａの苗取出口から前記苗載台８
５内に前記植付爪８３を突入させて、該植付爪８３で前
記苗載台８５上の苗を取出して水田土壌面に植付けるよ
うにしている。

【０００９】また、前記苗載台８５の上下方向中間部に
は、該苗載台８５が往復動により機体幅方向両端位置に
移動したとき、その底板８５ｂ上のセット苗を前記植付
爪８３側に所定ピッチだけ強制的に搬送する縦送り装置
９を設けて、該縦送り装置９で前記底板８５ｂ上の苗を
植付爪８３側に強制搬送することにより、該植付爪８３
による前記苗載台８５からの苗の取出しを確実に行える
ようにしている。

【００１０】前記縦送り装置９は、前記縦リブ８５ａ間
に配設され植付条数に対応して複数設けるのであって、
これら縦送り装置９は、図１〜図３で示したように、前
記苗載台８５における底板８５ｂの背面側で機体幅方向
に上下方向に向けて配設された複数の支持フレーム９１
と、この各支持フレーム９１の上下部位に支持された共
通の従動及び駆動軸９２，９３と、該各軸９２，９３に
回転可能に支持された複数の従動及び駆動ローラ９４，
９５と、これら各ローラ９４，９５間に掛回され、前記
苗載台８５の底板８５ｂに対し外方側に突出される多数
の突起９６ａをもつ複数の搬送ベルト９６とを備えてい
る。また、図３で明らかなように、前記駆動軸９２の長
さ方向中間部で、機体幅方向中央部に位置する前記支持
フレーム９１の下方において前記搬送ベルト９６の両側
から突出される駆動軸９３に、少なくとも一方側にワン
ウェイクラッチ９７ａが内装された左右一対の筒状回転
体９７，９７を設けると共に、これら各回転体９７から
突出される揺動アーム９７ｂを機体幅方向に延びる断面
ほゞ逆Ｌ字状の連結部材９７ｃで連結して、この連結部
材９７ｃの中間部で機体幅方向中央部に位置する前記搬
送ベルト９５の幅方向中央位置にカム体９８を取付ける
一方、前記植付ケース８１から、その内部の伝動機構で
苗植作業時に常時回転する回転軸１００を両側方に突出
させ、該回転軸１００の両端部に前記カム体９８に当接
される回転子９９ａをもった作動アーム９９，９９を設
ける。

【００１１】そして、苗植作業時に、前記苗載台８５が
機体幅方向一端位置に移動して前記カム体９８が、常時
回転状態にある前記作動アーム９９，９９の何れか一方
と対向したとき、該作動アーム９９の回転子９９ａで前
記カム体９８を押動することにより、前記連結部材９７
ｃを介して前記揺動アーム９７ｂを揺動させ、前記ワン
ウェイクラッチ９７ａを介して前記駆動軸９３を所定角
度だけ回転させ、前記搬送ベルト９６を苗送り方向に所
定ピッチだけ回転移動させて、この搬送ベルト９６に設
けた前記突起９６ａにより前記苗載台８５上にセットさ
れた苗を前記植付爪８３側に強制的に搬送し、該植付爪
８３による苗の抜取りを確実に行って水田土壌面に植付
けるようになすのである。

【００１２】しかして、以上のような構成において、前
記苗載台の縦送り装置と対応する位置に、前記マット苗
の縦送り方向へ延びて前記縦送り装置の前記苗マットと
接触する位置よりも高くなって前記苗マットを案内する
ガイド位置及び低くなる非ガイド位置へ移動が可能なガ
イド体（以下苗ガイド体という）を設けたのである。

【００１３】具体的には、図１〜図３で明らかにしたよ
うに、前記苗載台８５における底板８５ｂの背面側で前
記縦送り装置９における従動ローラ９４の上方位置に、
複数のブラケット１１を介して機体幅方向に延びる支持
杆１２を回動可能に支持すると共に、この支持杆１２の
長さ方向中間部に作動板１３を設けて、該作動板１３を
後述する主変速レバーに連動連結させる一方、前記支持
杆１２の長さ方向複数箇所にそれぞれ支持板１４を取付
けて、この各支持板１４の先端側に前記縦送り装置９に
備えた搬送ベルト９６の上方位置から下方位置にかけて
延びる前記苗ガイド体１０の複数本を支持させる。ま
た、前記各苗ガイド体１０は、その上方先端に形成した
上方側の屈曲部１０ａを前記各支持板１４に挿通支持さ
せ、かつ、この支持部位から前記苗載台８５における底
板８５ｂの外方側に屈曲させて突出させ、前記各苗ガイ
ド体１０の下端側に設けた下方側屈曲部１０ｂを前記底
板８５ｃの下部側で前記下部側支持レール８５ｅの近く
に突入させて支持させる。尚、図示していないが、前記
支持杆１２の周りで前記作動板１３と前記苗載台８の底
板８５ｂとの間には、前記各苗ガイド体１０の付勢ばね
を介装させて、このばねにより前記作動板１３を介して
前記各苗ガイド体１０を前記搬送ベルト９６の突起９６
ａから外方側に突出させる前記ガイド位置に付勢させる
ようにしている。

【００１４】また、前記作動板１３の先端側には連結具
１５を取付け、該連結具１５をインナーワイヤとアウタ
ー筒とから成る操作ケーブル１６を介して前記運転席４
の操縦座席４１近くに配設した主変速レバー１７に連動
連結させ、この主変速レバー１７の操作に連動して前記
各苗ガイド体１０を、図１の実線で示したように、前記
縦送り装置９の搬送ベルト９６に設けた突起９６ａの最
先端から外方側に突出されるガイド位置と、同図の仮想
線で示したように、前記搬送ベルト９６における突起９
６ａの最先端に対し内方側に退入される非ガイド位置と
に移動させるようになすのである。

【００１５】更に詳記すると、前記操縦座席４１の近く
には、図４で示したように、前記主変速レバー１７と、
該主変速レバー１７を案内するガイドパネル１８が設け
られ、このパネル１８には、路上走行位置Ａと２段変速
位置Ｂと植付作業位置Ｃとバック位置Ｄ及び苗継ぎ位置
Ｅとをもつ２又状のガイド溝１９が形成されて、該ガイ
ド溝１９の前記植付作業位置Ｃに前記主変速レバー１７
を移動操作することにより、前記機体１の駆動輪６と前
記植付装置８の全体を駆動させて苗植作業を行い、ま
た、前記主変速レバー１７を前記苗継ぎ位置Ｅに移動操
作させたときには、前記機体１の走行を停止させた状態
で前記苗載台８５への苗継ぎ作業を行うようにしてい
る。そして、以上のような主変速レバー１７に前記操作
ケーブル１６におけるインナーの一端を連続すると共に
前記操作ケーブル１６の途中を前記苗載台８５における
前記縦搬送装置９の上方部位置に停止させて、前記イン
ナーワイヤの他端側を前記操作ケーブル１６を介して前
記作動板１３を連動連結させ、前記主変速レバー１７が
前記苗継ぎ位置Ｅに移動操作されたとき、前記作動板１
３を介して前記各苗ガイド体１０を、図１の実線で示し
たガイド位置に進出させられ、また、前記主変速レバー
１７が前記植付作業位置Ｃに移動操作されたとき、前記
作動板１３を介して前記各苗ガイド体１０を、同図の仮
想線で示した非ガイド位置に後退させられるのである。

【００１６】従って、前記植付装置８による苗植作業時
には、前記主変速レバー１７の前記植付作業位置Ｃへの
移動操作に伴い前記各苗ガイド体１０を前記非ガイド位
置に後退させることにより、前記搬送ベルト９６の突起
９６ａで前記苗載台８５にセットされた苗を前記植付爪
８３側に強制的に搬送して、該植付爪８３による前記苗
載台８５からの苗取出しを確実に行って水田土壌面に精
度良く植付けることができるのであり、また、前記苗載
台８５への苗継ぎ作業を行うときには、前記主変速レバ
ー１７の前記苗継ぎ位置Ｅへの移動操作に伴い前記各苗
ガイド体１０を前記ガイド位置側に進出させることによ
り、前記各苗ガイド体１０で前記搬送ベルト９６の突起
９６ａに苗マットが接触してカールしたりするのを阻止
し、かつ、前記搬送ベルト９６と前記苗載台８５の底板
８５ｂとの間に段差などが形成されたりすることもなく
して、前記苗マットを前記苗載台８５に確実かつ円滑に
セットできるのである。

【００１７】また、前記苗ガイド体１０をガイド位置と
非ガイド位置とに移動させるときには、図５で示したよ
うに、前記支持板１４に対する前記苗ガイド体１０の上
方連結部位、つまり、該苗ガイド体１０における前記上
方側屈曲部１０ａの前記支持板１４に対する連結部位Ｏ
１と前記苗ガイド体１０における下方側屈曲部１０ｂの
前記底板８５ｂへの連結部位Ｏ２とを結ぶ直線が前記支
持一端１４を支持杆１２の中心Ｏ３に対し支点越えする
ようになすのであり、斯くするときには、前記苗ガイド
体１０を同図実線で示したように前記ガイド位置へと移
動させて苗継ぎ作業を行う場合に、前記苗ガイド体１０
に苗マットによる荷重がかかっても、該苗ガイド体１０
が前記非ガイド位置に後退されたりすることなく、この
苗ガイド体１０を前記ガイド位置に保持して、該苗ガイ
ド体１０による苗マットの前記苗載台８５への苗継ぎ作
業を良好に行うことができるのである。

【００１８】さらに、前記苗ガイド体１０を支持するに
あたっては、図６で示したように、前記縦送り装置９に
おける搬送ベルト９６の上下部位に複数の連結杆から成
る平行リンク機構１８を介して前記苗ガイド体１０を、
同図実線で示したガイド位置と仮想線で示した非ガイド
位置とに進退可能に支持させ、前記平行リンク機構１８
に連結した操作ロッド１９を前記主変速レバー１７など
で押し引き操作することにより、前記苗ガイド体１０を
前記ガイド位置と非ガイド位置とに進退させるようにし
てもよい。

【００１９】また、前記苗ガイド体１０は、図７で示し
たように、その上方側端部を前記苗載台８５における底
板８５ｂの背面側に突設した取付板２０に揺動可能に支
持して、前記苗ガイド体１０の下方側端部を上下動操作
することにより、同図実線で示したガイド位置と仮想線
で示した非ガイド位置とに進退させるようにしてもよ
い。

【００２０】さらに、前記苗ガイド体１０は、図８で明
らかにしたように、断面円形とされたピアノ線などで形
成するのであり、このとき、前記縦送り装置９の搬送ベ
ルト９６に設ける突起９６ａの高さが充分に高くて前記
苗ガイド体１０の径よりも大きい場合は、前記搬送ベル
ト９６は面一状となすのであり、一方、前記突起９６ａ
の高さが低い場合には、図９で示したように、前記搬送
ベルト９６の苗ガイド体１０との対向部位に、該苗ガイ
ド体１０を受入可能な溝部９６ｂを形成しておくのであ
る。

【００２１】また、前記苗ガイド体１０は、図１０で示
したように、断面矩形状に形成してもよいのであり、こ
のとき、前記縦送り装置９の搬送ベルト９６に設ける突
起９６ａが前記苗ガイド体１０よりも充分に高い場合
は、前記搬送ベルト９６は面一状となすのであり、一
方、前記突起９６ａの高さが低い場合には、図１１で示
したように、前記搬送ベルト９６の苗ガイド体１０との
対向部位に、該苗ガイド体１０を受入可能な溝部９６ｃ
を形成しておくのである。

【００２２】ところで、通常、前記苗載台８５の下部側
には苗ストッパを配設して、該ストッパで前記苗載台８
５上にセットされた所定条の苗マットが下方側に移動す
るのを一時的に阻止し、植付条数を制御可能としている
が、斯かる苗ストッパは、従来、前記縦送り装置９にお
ける搬送ベルト９６の下方側位置に取付けられ、そのス
トッパ面が、該搬送ベルト９６上に進出するように設け
られていることから、前記ストッパを前記搬送ベルト９
６側に進出させて前記苗載台８５上の苗マット移動を一
時的に阻止するとき、この苗マットが前記ストッパによ
る移動阻止と前記搬送ベルト９６の駆動により圧縮され
る問題があったし、また、前記苗ストッパを前記搬送ベ
ルト９６の上方位置に至るような長尺に形成して、前記
ストッパで苗マットの移動を一時的に停止させるとき、
前記ストッパを前記搬送ベルト９６の上方側で前記苗載
台８５の底板８５ｂ上に位置させることにより、前記苗
マットの圧縮などを防止することが考えられたのである
が、斯かる構成とするときには、前記苗ストッパが長尺
となって、該苗ストッパが前記苗載台８５の近くに搭載
する施肥機などに干渉したりする問題が発生するのであ
る。

【００２３】そこで、図１２で示したように、前記縦送
り装置９に設ける搬送ベルト９６の下方側に、苗ストッ
パ２１を伸縮可能に支持するリンク機構２２を設けて、
前記苗載台８５上にセットされた苗マットＭの下方移動
を一時的に停止するとき、前記リンク機構２２を介して
前記苗ストッパ２１を前記搬送ベルト９６の上方側で前
記苗載台８５の底板８５ｂ上に進出させさせることによ
り、前記苗マットＭの圧縮などを招くことなく、該苗マ
ットＭの下方移動を前記ストッパ２１で停止させるよう
になすことで前記した問題を解消できる。

【００２４】更に詳記すると、前記リンク機構２２は、
前記苗載台８５における縦フレーム８５ａの左右側部で
上下部位に揺動可能に支持された一対の不平行の揺動杆
２３，２４から成り、これら各揺動杆２３，２４の上部
側に前記苗ストッパ２１を回動可能に支持して、前記苗
載台８５上にセットされた苗マットＭの下方移動を一時
的に停止する場合に、前記各揺動杆２３，２４を上方側
へと揺動させることにより、該各揺動杆２３，２４の揺
動に伴い前記苗ストッパ２１を、同図の実線で示す格納
位置から仮想線で示したように反転させながら、前記搬
送ベルト９６の上方側で前記苗載台８５の底板８５ｂ上
に進出させて、前記苗ストッパ２１で前記苗マットＭの
下方移動を停止させるのであり、また、前記苗ストッパ
２１の不使用時には、同図の仮想線状態から前記各揺動
杆２３，２４を下方側に揺動させて、前記苗ストッパ２
１を実線状態に格納させるのである。

【００２５】また、前記苗ストッパ２１を支持するにあ
たっては、図示していないが、概略平行４辺形状に組ま
れた複数のリンク杆から成る伸縮可能なリンク機構２５
を用いることも可能である。

【００２６】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、苗
載台上に苗マットを苗継ぎするとき、ガイド体を縦送り
装置の苗マットと接触する位置よりも高くなるガイド位
置へ移動させることによって、該ガイド体が苗マットと
接当し、ガイド体が直接苗マットを案内するから、柔ら
かい苗マットを苗継ぎする場合でも、苗マットが縦送り
装置の突起に引掛かってカールしたりすることなく、苗
載台上に正確に、円滑にセットさせることができるので
あり、また、苗継ぎ終了後は、ガイド体を縦送り装置の
苗マットと接触する位置よりも低くなる非ガイド位置へ
移動させることができるから、縦送り装置の搬送面で苗
マットを植付具側へ良好に搬送することができる。その
上、前記ガイド体を使用し、該ガイド体を前記ガイド位
置と非ガイド位置とに移動させる構造としているため、
苗搬送装置全体を後退移動させるものに比較して全体構
成が簡単となって製作コストも低廉にできるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる田植機の要部を示す縦断側面
図。

【図２】同要部の一部省略平面図。

【図３】同要部の一部省略底面図。

【図４】主変速レバーの操作パネルを示す平面図。

【図５】苗ガイド体の作用状態を説明する説明図。

【図６】同苗ガイド体の他の実施例を示す側面図。

【図７】同苗ガイド体の別の実施例を示す側面図。

【図８】縦送り装置の搬送ベルトと苗ガイド体との関係
を説明する説明図。

【図９】同搬送ベルトと苗ガイド体との関係を説明する
説明図。

【図１０】同搬送ベルトと苗ガイド体との関係を説明す
る説明図。

【図１１】同搬送ベルトと苗ガイド体との関係を説明す
る説明図。

【図１２】苗ストッパを示す側面図。

【図１３】田植機の全体構造を示す側面図。

【符号の説明】

８５ 苗載台 ９ 縦送り装置 １０ 苗ガイド体

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 表側に苗載置面を有する苗載台の裏側
   に、前記苗載置面上の苗マットと接触してこれを植付具
   による苗取出し側へ縦送りする縦送り装置が設けられて
   いる田植機において、前記苗載台の前記縦送り装置と対
   応する位置に、前記苗マットの縦送り方向へ延びて前記
   縦送り装置の前記苗マットと接触する位置よりも高くな
   って前記苗マットを案内するガイド位置及び低くなる非
   ガイド位置へ移動が可能なガイド体を備えていることを
   特徴とする田植機。