JP3527439B2 - 苗箱回収装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、育苗場に展開され
ている苗箱を回収する苗箱回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】苗箱を回収する装置としては、特開平１
１−７５５５４号公報に開示されているように、「作業
走行機体に前後搬送機構と共に支持されていて、地上に
展開した苗箱の周縁を引っ掛けて持ち上げかつ前後搬送
機構上に受け渡しする箱取り上げ機構であって、前記前
後搬送機構の前上方に延設された前フレームと、この前
フレームの前部に上部が前後揺動自在に支持されてい
て、この上部の前進移動で下部が苗箱の周縁を下方から
引っ掛けかつ上部を中心に後上方へ円弧運動することに
より苗箱を持ち上げる引掛具と、この引掛具が苗箱との
掛合により一定角度揺動した後に引掛具を強制的に後上
方へ跳ね挙げて苗箱から離脱させる強制離脱手段とを有
する」ものがある。

【０００３】前記箱取り上げ機構は前後搬送機構から前
方に離れた位置にあって、上部が枢支された揺動可能な
細長い引掛具を、苗箱の端部に掛合しながら前進させ
て、苗箱をその前端を中心に後部を引き上げて前後搬送
機構に移載するように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の箱取り
上げ機構は、引掛具を強制的に後上方へ跳ね挙げて苗箱
から離脱させる強制離脱手段が非常に複雑な構成となっ
ている。また、引掛具をを初期位置に戻すにも複雑な機
構を必要としている。本発明は、このような従来技術の
問題点を解決できるようにした苗箱回収装置を提供する
ことを目的とする。本発明は、拾い上げ部材を苗箱縁部
に掛合する作用姿勢から二つ折りの屈曲姿勢に切り換え
るようにするだけの簡単な構成で、苗箱の拾い上げがで
きるようにしたる苗箱回収装置を提供することを目的と
する。

【０００５】本発明は、拾い上げ部材を二つ折りの屈曲
姿勢から作用姿勢に戻すだけの簡単な構成で、拾い上げ
部材を苗箱の拾い上げ可能な初期位置に戻すことができ
るようにしたる苗箱回収装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、移動車体２上に後上がり
傾斜状の傾斜コンベヤ機構４を設け、この傾斜コンベヤ
機構４の前方に、地上に展開している苗箱Ｎの縁部Ｎａ
に掛合して持ち上げながら前記傾斜コンベヤ機構４に乗
せる拾い上げ部材１５を有する拾い上げ機構７を配置し
ており、この拾い上げ機構７は、拾い上げ部材１５を苗
箱縁部Ｎａに掛合する作用姿勢から前進して苗箱Ｎと掛
合しながら後方揺動したときに二つ折りの屈曲姿勢に切
り換える切り換え機構１６を備えていることである。

【０００７】これによって、拾い上げ部材１５は作用姿
勢で苗箱Ｎと掛合した状態から後方揺動したときに二つ
折りの屈曲姿勢に切り換えられ、苗箱Ｎをコンベヤ手段
３上に確実に移載する。本発明における課題解決のため
の第２の具体的手段は、移動車体２上に後上がり傾斜状
の傾斜コンベヤ機構４を設け、この傾斜コンベヤ機構４
の前方に、地上に展開している苗箱Ｎの縁部Ｎａに掛合
して持ち上げながら前記傾斜コンベヤ機構４に乗せる拾
い上げ機構７を配置しており、この拾い上げ機構７は、
先端が苗箱縁部Ｎａと掛合可能な爪部材１７と、この爪
部材１７と屈曲可能に連結されていて左右方向の支持軸
２３に枢支されたアーム部材１８とで拾い上げ部材１５
を形成し、前記アーム部材１８に対して爪部材１７を略
直線状態を境にして苗箱縁部Ｎａに掛合する作用姿勢と
二つ折りの屈曲姿勢とに切り換える不安定切換手段１９
と、爪部材１７を前進して苗箱Ｎを掛合しながら後方揺
動したときに不安定切換手段１９を作動させる作動手段
２０とを備えていることである。

【０００８】これによって、拾い上げ部材１５は、アー
ム部材１８に対して爪部材１７を略直線状態にした作用
姿勢で苗箱Ｎと掛合し、この状態から後方揺動して、作
動手段２０によって不安定切換手段１９が作動したとき
に二つ折りの屈曲姿勢に切り換わり、苗箱Ｎをコンベヤ
手段３上に確実に移載する。本発明における課題解決の
ための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に
加えて、前記拾い上げ部材１５を二つ折りの屈曲姿勢か
ら作用姿勢に戻す揺動手段２１を有することである。

【０００９】これによって、揺動手段２１で拾い上げ部
材１５を揺動するだけで、屈曲姿勢から作用姿勢に戻す
ことが可能になる。本発明における課題解決のための第
４の具体的手段は、第２の具体的手段に加えて、前記移
動車体２を後進するときに、アーム部材１８を略垂下し
た状態から後方へ揺動する揺動手段２１を有することで
ある。これによって、移動車体２を後進するときに拾い
上げ部材１５が地面につっかえるというのを回避する。

【００１０】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加え
て、前記傾斜コンベヤ機構４から前上方に支持枠６を突
出し、この支持枠６に左右方向の支持軸２３を介して拾
い上げ部材１５を揺動自在にかつ上下相対移動自在に支
持していることである。これによって、拾い上げ部材１
５を揺動可能にかつ地面つっかえ回避可能に簡単に構成
可能になる。本発明における課題解決のための第６の具
体的手段は、第５の具体的手段に加えて、前記傾斜コン
ベヤ機構４に対して支持枠６を前後位置調整自在に取り
付けていることである。

【００１１】これによって、傾斜コンベヤ機構４に対し
て持ち上げ手段５を前後方向適正位置に配置可能にな
る。本発明における課題解決のための第７の具体的手段
は、第１〜６のいずれかの具体的手段に加えて、前記傾
斜コンベヤ機構４はその前端に、地上に展開している苗
箱Ｎの縁部Ｎａに掛合して持ち上げる持ち上げ手段５を
備えていることである。これによって、拾い上げ機構７
で拾い上げることができなかった苗箱Ｎを持ち上げ手段
５で持ち上げて傾斜コンベヤ機構４に載置することが可
能になる。

【００１２】本発明における課題解決のための第８の具
体的手段は、第１〜７のいずれかの具体的手段に加え
て、前記拾い上げ部材１５は、左右方向において苗箱Ｎ
の短辺長さの半分より短い間隔で複数本設けていること
である。これによって、苗箱Ｎは短辺と長辺のどちらが
左右方向であっても、拾い上げ部材１５で掛合して拾い
上げ可能である。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜１１において、展開されて
いる苗箱Ｎを回収する際には苗箱回収装置となる苗箱対
地処理装置１は、大別して、移動車体２と、この移動車
体２上に配置された傾斜コンベヤ機構４と、この傾斜コ
ンベヤ機構４から前方に突出した拾い上げ機構７とを備
え、移動車体２に１台以上の台車２６を着脱自在に連結
して苗箱処理機が構成される。

【００１４】傾斜コンベヤ機構４は、矩形状コンベヤ枠
５５に前端、後端及び中途部にローラを設け、このロー
ラに左右一対のベルト５６を張って後上がり傾斜状のコ
ンベヤ手段３を形成しており、前記コンベヤ枠５５の後
部に設けた駆動モータ５７によって正逆転可能に駆動さ
れる。このコンベヤ手段３の搬送速度は、制御手段１２
を介して移動車体２の移動速度と同期又は非同期させ得
るようになっていて、制御手段１２でコンベヤ手段３を
苗箱処理に最適な搬送速度に設定可能である。前記制御
手段１２は遠隔操作手段５２によって設定及び操作が可
能になっている。

【００１５】前記コンベヤ枠５５の前部には、ブラケッ
ト５０ａを介して接地そり体５０が上下位置調整自在に
設けられており、この接地そり体５０が接地した状態で
コンベヤ手段３の前端は地面から若干浮き上がった状態
に配置される。この接地状態で、コンベヤ手段３は前端
から後部近傍までが後上がり傾斜状で、後部近傍で屈曲
し、後部が略水平に配置されることになる。前記傾斜コ
ンベヤ機構４は、コンベヤ枠５５の前端にブラケット５
８ａを突出して回転軸５８を支持しており、コンベヤ手
段３から伝動手段１１を介して動力伝達可能になってい
る。この伝動手段１１はチェーン巻掛伝動手段及び電磁
クラッチ等を有して構成されていて、コンベヤ手段３の
動力を同期（等速）又は非同期（増減速）で伝達し、ま
た、コンベヤ手段３を駆動していても回転軸５８を停止
することが可能になっている。

【００１６】前記回転軸５８には回転体９が装着されて
持ち上げ手段５が構成されている。図４〜６、８に示す
ように、回転体９は断面楕円形の棒状部材で形成されて
おり、その膨出部位（径長先端側）の外面に軸方向に間
隔をおいて突部８を設けている。この突部８は楕円形の
膨出部位の最径大部の外周回転域Ｐ内に収まるように位
置している。また、軸方向の間隔は苗箱Ｎの短辺の長さ
より短く設定されていて、１枚の苗箱Ｎに対して２つ以
上の突部８が掛合できるように配置されており、苗箱Ｎ
の周囲の縦リブＮｂの間で縁部Ｎａと掛合する。また、
先行する突部８が持ち上げた苗箱Ｎの底の縁を後行の突
部８が掛合する。

【００１７】持ち上げ手段５の回転体９は、接地そり体
５０が接地した状態でコンベヤ手段３の前端よりも地面
に近接され、図８において時計方向に回転することによ
り、地上に展開している苗箱Ｎの縁部Ｎａに突部８を掛
合して持ち上げ、移動車体２の前進力によって、持ち上
げた苗箱Ｎをコンベヤ手段３の上に載せて行く。持ち上
げ手段５はコンベヤ枠５５に堅牢に支持され、接地そり
体５０からも遠く離れているものでないので、苗箱Ｎを
強力に持ち上げることができ、苗箱Ｎの苗の根が地面に
絡んでいても確実に持ち上げて搬送処理する。

【００１８】また、回転体９は回転するので、苗箱Ｎを
連続して持ち上げることができ、１つの突部８が掛合を
失敗しても順次後続の突部８が掛合に関与でき、苗箱持
ち上げが極めて確実にできる。さらに、回転体９は突部
８が最径大部の外周回転域Ｐ内に位置すると、苗箱Ｎの
下にマルチシートを敷いてあっても、そのマルチシート
を引っ掛けて巻き込むということがない。前記持ち上げ
手段５は、回転体９の外周回転域Ｐを、コンベヤ手段３
のコンベヤ面３８の延長線上より上側に突出する位置に
設定しておくと、苗箱Ｎがコンベヤ手段３上に載置され
た状態でも回転体９が苗箱Ｎの底に接触することにな
り、回転体９が回転することにより苗箱Ｎを断続的（周
期的）に突き上げることができる。

【００１９】すなわち、持ち上げ手段５は苗箱Ｎに上下
振動（負荷変動）を与える加振手段となり、コンベヤ手
段３上での搬送中に、苗箱Ｎの底に付着している土を振
動で払い落とすことができる。なお、回転体９を外周回
転域Ｐをコンベヤ面３８より高くなるようにしても、断
面楕円形であるので、苗箱Ｎの展開時に、最径大部又は
突部８の先端がコンベヤ面３８より下になる状態で停止
させることが可能になる。この回転体９の停止は、目視
により行ってもよいが、エンコーダ等を使って設定位置
に自動的に停止させるようにすることが好ましい。

【００２０】図１７〜２１は持ち上げ手段５の回転体９
の第１〜５変形例を示しており、図１７に示す第１変形
例は、回転体９に円形パイプ５９を使用しており、その
外周面に軸方向及び周方向に間隔をおいて多数の小ネジ
６０を螺合して突部８を形成している。回転軸５８は円
形パイプの両端に固定されている。図１８に示す持ち上
げ手段５の第２変形例は、回転軸５８に楕円体６１と円
筒体６２とを交互に嵌合固定固定して回転体９を形成し
ており、楕円体６１の膨出部位が突部８となっている。

【００２１】図１９に示す持ち上げ手段５の第３変形例
は、回転軸５８に四角花形体６３と円筒体６２とを交互
に嵌合固定して回転体９を形成しており、四角花形体６
３の４隅の膨出部位が突部８となっている。前記楕円体
６１及び四角花形体６３は、外周面に周方向凹凸のある
断面異形部材１０であり、円筒体６２を間に配置するこ
とにより、突部８を周方向及び軸方向に間隔をおいて多
数配置することになる。前記断面異形部材１０として
は、三角形、五角形、長円形等の真円形以外の外周面を
有する部材が使用でき、突部８を特別に形成するよりも
安価に製作できる。

【００２２】図２０に示す持ち上げ手段５の第４変形例
は、回転軸５８に羽根車体６４と円筒体６２とを交互に
嵌合固定して回転体９を形成しており、羽根車体６４の
４枚の羽根が突部８となっている。図２１に示す持ち上
げ手段５の第５変形例は、回転軸５８に鋸歯体６５と円
筒体６２とを交互に嵌合固定固定して回転体９を形成し
ており、鋸歯体６５の歯が突部８となっている。なお、
前記図１８〜２１の回転体９は、円筒体６２を楕円体６
１、四角花形体６３、羽根車体６４、鋸歯体６５等と一
体成形してもよい。

【００２３】傾斜コンベヤ機構４のコンベヤ枠５５から
前上方に支持枠６が突出されており、この支持枠６に多
数本の拾い上げ部材１５を有する拾い上げ機構７が設け
られている。前記拾い上げ部材１５は、左右方向におい
て苗箱Ｎの短辺長さの半分より短い間隔で複数本設けて
おり、苗箱Ｎの並べ方が短辺と長辺のどちらが左右方向
になっていても、総ての苗箱Ｎに対して２本の拾い上げ
部材１５が掛合して、拾い上げることができるようにな
っている。

【００２４】すなわち、拾い上げ部材１５は回転体９の
突部８と同様に、少なくとも２つが苗箱Ｎの縁部Ｎａと
掛合するようになっており、通常、苗箱Ｎは６００ｍｍ
Ｘ３００ｍｍであるので、拾い上げ部材１５の左右間隔
は、１５０ｍｍ以下に設定されている。この拾い上げ部
材１５は、先端１７ａが苗箱Ｎの縁部Ｎａと掛合可能に
略Ｌ字状に屈曲された爪部材１７と、この爪部材１７と
屈曲可能に連結されていて左右方向の支持軸２３に枢支
されたアーム部材１８とで形成されている。

【００２５】支持枠６の前部には支持ブラケット６６が
複数設けられており、この各支持ブラケット６６に設け
た支持軸２３に２本１組で前記アーム部材１８の上部が
枢支されている。アーム部材１８の支持軸２３に嵌合す
る孔は長手方向の長孔１８ａとなっており、アーム部材
１８の上下移動を許容している。前記アーム部材１８
は、断面コ字状のチャンネル材等で形成されており、爪
部材１７の上端に棒材を固着して形成された軸部１７ｂ
を揺動自在に支持しており、アーム部材１８の中途部の
ピン１８ｂと爪部材１７の中途部のピン１７ｃとの間に
引っ張りバネ６７が張設されている。

【００２６】この引っ張りバネ６７は不安定切換手段１
９を構成するものであり、アーム部材１８に対して爪部
材１７を直線状態Ｓ（図５に示す）を境にして、爪部材
１７がアーム部材１８の先端に当接した状態と、爪部材
１７が直線状態を越えて揺動した状態とを弾力的に切り
換えることができる。前記爪部材１７がアーム部材１８
の先端に弾力的に当接した状態では、爪部材１７はアー
ム部材１８に対して若干屈曲しているが略直線に近い状
態であり、この状態が苗箱縁部Ｎａに掛合する作用姿勢
となる。

【００２７】支持枠６には左右方向全幅にわたって横棒
６８が設けられている。この横棒６８は作動手段２０を
構成するもので、前記作用姿勢で後方へ揺動したきた爪
部材１７の比較的上部と当接し、その揺動を規制するよ
うになっている。前記爪部材１７の比較的上部が横棒６
８に当接した状態（図５に２点鎖線で示す）から、爪部
材１７の下部が相対的にさらに後方へ移動すると、爪部
材１７は横棒６８を中心に先端１７ａが後上方へ移動す
るように跳ね上がり動作をし、アーム部材１８に対して
直線状態Ｓを越えた揺動となり、直線状態Ｓを越えると
引っ張りバネ６７による付勢力の方向は、拾い上げ部材
１５を二つ折りの屈曲姿勢にするように切り換わる（図
６参照）。

【００２８】前記爪部材１７は、二つ折れ動作で傾斜姿
勢から略水平姿勢に急激に変化して先端１７ａが上昇す
るので、掛合していた苗箱Ｎを瞬時に離し、苗箱Ｎをコ
ンベヤ手段３上に確実に落下する。前記不安定切換手段
１９及び作動手段２０等により、拾い上げ部材１５を苗
箱縁部Ｎａに掛合する作用姿勢から前進して苗箱Ｎと掛
合しながら後方揺動したときに二つ折りの屈曲姿勢に切
り換える切り換え機構１６が構成されている。支持枠６
の支持軸２３より後側には支軸７０を介して揺動アーム
７１が枢支され、この揺動アーム７１の先端に全アーム
部材１８と当接可能な横棒材７２が設けられている。

【００２９】７３は略円形状の駆動カム体で、支持枠６
に固定の駆動モータ７４の出力軸に設けられており、前
記揺動アーム７１を前後揺動すべくリンク７５を介して
連動連結している。前記支持枠６には、リミットスイッ
チ、マイクロスイッチ等で形成された２個の検出体６９
が設けられており、前記駆動カム体７３の略半回転を検
出するように配置されている。前記揺動アーム７１、横
棒材７２、駆動カム体７３、検出体６９等によって揺動
手段２１が形成されており、拾い上げ部材１５が二つ折
りの屈曲姿勢になっている状態で揺動アーム７１を後方
向（図６で反時計方向）に揺動すると、アーム部材１８
を後方向に揺動して、爪部材１７と略直線状態の作用姿
勢に姿勢変更する。

【００３０】また、拾い上げ部材１５が作用姿勢（略垂
下姿勢）であるときに揺動アーム７１を後方向に揺動す
ると、爪部材１７とアーム部材１８とを略直線状態のま
ま後方向に揺動して、苗箱Ｎの拾い上げ作業状態から退
避させることができる（図６１点鎖線状態）。前記不安
定切換手段１９、作動手段２０及び揺動手段２１等によ
って拾い上げ機構７が構成されている。従って、拾い上
げ部材１５は、アーム部材１８に対して爪部材１７を略
直線状態にした略垂下状態の作用姿勢にしておいて、そ
の状態で前進させると爪部材１７が苗箱Ｎと掛合し、こ
の状態から移動車体２をさらに前進させると拾い上げ部
材１５が相対的に後方揺動し、爪部材１７が作動手段２
０の横棒６８に当接することによって、不安定切換手段
１９が作動して爪部材１７とアーム部材１８とは急激に
二つ折りの屈曲姿勢に切り換わり、爪部材１７の跳ね上
がりにより縁部Ｎａから外れて苗箱Ｎをコンベヤ手段３
上に移載する。

【００３１】その後に、駆動カム体７３を略１８０度回
動して、揺動手段２１の横棒材７２を後方移動してアー
ム部材１８を揺動し、拾い上げ部材１５を作用姿勢に戻
す。さらに駆動カム体７３を略１８０度回動すると、横
棒材７２は前方移動し、作用姿勢の拾い上げ部材１５を
元の苗箱掛合可能位置に戻る。苗箱対地処理装置１を後
進したり、作業位置に移動したりするときは、揺動手段
２１を作動して、略垂下状態で接地している拾い上げ部
材１５を作用姿勢のまま後方へ揺動し、爪部材１７を上
方に退避させておき、拾い上げ部材１５が地面につっか
えるというのを回避する。

【００３２】なお、アーム部材１８は長孔１８ａが支持
軸２３に嵌合しているので、苗箱Ｎと掛合するときも、
苗箱対地処理装置１を後進するときも、拾い上げ部材１
５はつっかえることなく上方に逃げることができる。移
動車体２は機体５３の左右にクローラ走行装置５４を有
し、このクローラ走行装置５４は電動モータで駆動され
るようになっている。前記傾斜コンベヤ機構４のコンベ
ヤ枠５５の左右側面には、前後方向中途部に前後一対の
連結点が形成されていて、移動車体２の機体５３に設け
られてた前後連結部と連結可能になっている。コンベヤ
枠５５の前連結点はピン孔を有する連結板で形成され、
後連結点はピン７６で形成されている。

【００３３】機体５３の前連結部はピン孔を有する連結
板で形成され、コンベヤ枠５５の前連結点とピン孔を一
致させて側方からピン７７を挿入して連結しており、こ
れらによって、左右軸回り揺動自在に連結支持しかつ連
結解除可能な前連結手段２５Ｆが構成されている。ま
た、コンベヤ枠５５の後連結点は、機体５３から立設し
た支持台７８の上部に凹部７８ａを形成し、この凹部７
８ａにピン７６を嵌合受持するようになっており、これ
らによって、左右軸回り揺動自在に連結支持しかつ連結
解除可能な後連結手段２５Ｒが構成されている。なお、
凹部７８ａに嵌入したピン７６を抜け止め部材で抜け止
めするようにしてもよい。

【００３４】移動車体２の機体５３上には、傾斜コンベ
ヤ機構４を跨ぐように正面視門形の支持フレーム４１が
取り付けられており、この支持フレーム４１上にはエン
ジン、発電機及び燃料タンク等の駆動機器４２が搭載さ
れていると共に、制御手段１２及び昇降手段２４等が設
けられている。この昇降手段２４は、ケーブル７９を巻
き取るウインチであり、ケーブル７９の先端は支持枠６
に連結されていて傾斜コンベヤ機構４の前部を吊り持ち
しており、ウインチを作動することにより、傾斜コンベ
ヤ機構４の前部を上下移動し、停止することにより傾斜
コンベヤ機構４の前部を所要高さで保持可能になってい
る。なお、前記ウインチは手動式であるが、電動式にし
てもよい。

【００３５】前記傾斜コンベヤ機構４は、前連結手段２
５Ｆが傾斜コンベヤ機構４の前後方向の略重心位置に位
置しており、この前連結手段２５Ｆで移動車体２に支持
され、後連結手段２５Ｒを連結解除した状態で接地そり
体５０が接地し、その状態で地面と苗箱Ｎの受け渡しを
する対地作業が行われる。そして、前記昇降手段２４を
作動して傾斜コンベヤ機構４の前部を地面から浮き上が
らせ、凹部７８ａにピン７６を嵌合受持し、後連結手段
２５Ｒを連結状態にすると、図１１に実線で示されるよ
うに、傾斜コンベヤ機構４の前部が地面に当たることな
く移動できる姿勢となる。育苗場内等での移動にはこの
ような姿勢が採られる。

【００３６】傾斜コンベヤ機構４は、前記前部浮き上が
り姿勢から前連結手段２５Ｆを連結解除した後、さらに
昇降手段２４を作動して傾斜コンベヤ機構４を後連結点
を中心に回動させると、図１１に２点鎖線で示すよう
に、その前部を大きく上昇させることができ、このよう
な姿勢は、苗箱対地処理装置１をトラック等の荷台に歩
み板を使って積み込むときに、その先端部が歩み板と干
渉するのを回避するのに有効である。前述のように、傾
斜コンベヤ機構４はその前後方向中途部、特に重心位置
に対地作業時の連結枢支点を設定していることにより、
前後バランスが良好になると共に、傾斜コンベヤ機構４
を後上方へ長く延設することが可能になり、昇降手段２
４で傾斜コンベヤ機構４の姿勢を簡単かつ容易に変更・
維持することができる。

【００３７】なお、前連結手段２５Ｆのみ又は後連結手
段２５Ｒのみを連結解除可能にし、他方を固定の連結点
としても、傾斜コンベヤ機構４の前部昇降は可能にな
る。前記実施の形態では、後連結手段２５Ｒを連結解除
した状態で傾斜コンベヤ機構４を苗箱Ｎ受け渡し可能な
姿勢にしており、この状態でも接地そり体５０が接地し
ているので、作業に支障はないが、図１０に示すよう
に、支持フレーム４１と後ピン７６とを補助支持手段１
３でその姿勢を保持するように構成してもよい。

【００３８】補助支持手段１３はターンバックル等の連
結体８１で形成され、一端を支持フレーム４１の上部に
枢支連結し、他端をピン７６に嵌合連結している。この
他端にはピン７６に嵌合する長孔８１ａが形成され、傾
斜コンベヤ機構４の前部の若干の昇降を許容している。
すなわち、前記連結体８１は傾斜コンベヤ機構４を地面
の凹凸に追従する上下動を許容しながら苗箱受け渡し可
能な姿勢に保持しており、この連結体８１を取ると、傾
斜コンベヤ機構４を簡単に前部浮き上がり姿勢（上方待
機姿勢）に変更可能である。

【００３９】図１、２、１２〜１５において、移動車体
２の後方には傾斜コンベヤ機構４と苗箱Ｎの受け渡しを
する台車２６が配置されてる。この台車２６は苗箱Ｎを
載置搬送可能なローラコンベヤ台車であり、前輪２７Ｆ
及び後輪２７Ｒを有し、人為的に押すことにより移動可
能になっており、前輪浮き上がり状態で移動車体２と連
結する連結手段２８を備えている。連結手段２８は機体
５３の後端に設けた凹部２８ａと台車２６の前部に設け
た連結杆製の被連結部３１とを有し、地上から凹部２８
ａまでの距離は、地上から被連結部３１までの距離より
若干長く設定されており、台車２６の前部を持ち上げな
がら、被連結部３１を凹部２８ａに挿入することによ
り、移動車体２に対して台車２６が連結され、かつ前輪
２７Ｆが浮き上がった状態（図１に示す寸法Ｔだけ浮き
上がった状態）になり、移動車体２を操舵したとき、そ
の操舵に台車２６が容易に追随することになる。なお、
車輪２７はフリーキャスタ式であることが好ましい。

【００４０】図２２は連結手段２８の第１変形例を示し
ており、この連結手段２８は、前輪２７Ｆ接地状態の台
車２６の被連結部３１と連結した状態から回動すること
により被連結部３１を持ち上げる連結部材３２を有す
る。連結部材３２は機体５３に枢支された軸８４に複数
設けられ、各先端に被連結部３１を受け入れる凹部３２
ａを有し、前記軸８４に連結されたレバー８５を回動す
ることにより、略水平状態で凹部３２ａ内に受け入れた
被連結部３１を上向き回動することにより持ち上げ、台
車２６前部を浮き上がらせるようになっている。

【００４１】なお、前記レバー８５は回動した位置で固
定可能である。また、被連結部３１を機体５３に設け、
連結部材３２を台車２６側に下向き回動可能に設けても
よく、連結部材３２をアクチュエータで駆動するように
してもよい。図２３、２４は連結手段２８の第２変形例
を示しており、この連結手段２８は、台車２６を前輪浮
き上がり状態で連結する浮上連結部２９と、前輪２７Ｆ
を接地させて相対上下動可能に連結するフリー連結部３
０とを有する。機体５３の後端の左右に板材で形成され
た連結構成体８６が固着され、この左右連結構成体８６
に棒材を架設して浮上連結部２９を形成し、左右連結構
成体８６に上下方向の長孔８６ａを形成し、その長孔８
６ａに棒材を挿入してフリー連結部３０を形成してい
る。

【００４２】一方、台車２６の被連結部３１は、下向き
凹部８７ａを有する連結腕８７を設けており、台車２６
の前部を持ち上げながら、連結腕８７の下向き凹部８７
ａを浮上連結部２９に嵌合することにより、前輪２７Ｆ
を浮き上がり状態にした連結ができ、また、前輪２７Ｆ
を接地したまま、連結腕８７の下向き凹部８７ａにフリ
ー連結部３０を嵌入してネジ８８で抜け止めをすること
により、フリー連結部３０が長孔８６ａの範囲内で相対
上下動可能な状態にした連結ができ、台車２６は前輪２
７Ｆが接地したまま移動車体２に牽引される。

【００４３】前記台車２６にはその後部に後続台車３３
が後続連結手段３４で連結されている。この後続連結手
段３４は図１２〜１５に示すように、苗箱Ｎを載置搬送
可能なローラコンベヤ台車であり、前記台車２６の後下
部に設けた連結ピン９０と、後続台車３３の前下部に設
けたフック９１と、このフック９１を後続台車３３の後
方から回動操作する操作手段３５とを有している。フッ
ク９１は先端外面に案内面９１ａを有し、台車２６に後
続台車３３を近づけていったときに、連結ピン９０に案
内面９１ａが当たって一旦逃げるように回動した後に、
連結ピン９０に係合するようになっている。

【００４４】また、操作手段３５は紐又はワイヤ等で形
成されており、その一端はフック９に連結され、他端は
後続台車３３の後部に連結されており、引っ張り操作す
ることにより、フック９１を連結ピン９０から離脱する
方向に回動し、フック９１を離脱した状態で後続台車３
３を後方移動すると、台車２６との連結が解除される。
図１２〜１５において、３６は台車２６の後端に設けた
スクレーパ兼用のストッパ部材であり、その上部が台車
２６の苗箱載置面３９より上側に突出しており、退避手
段３７によって苗箱載置面３９より下側になるように退
避可能になっている。

【００４５】前記ストッパ部材３６は、金属、ゴム材或
いはプラスチックで、帯板状にしたもの、帯板の上部を
波形状或いは凹凸形状にしたもの、又は棒材をコ字状に
屈曲したもの等で形成されており、その上下方向中途部
が支点軸９２で台車２６の後上部に横軸回り揺動自在に
支持されており、コイルスプリング等でその上端が苗箱
載置面（コンベヤ面）３９から突出するように付勢され
ている。前記退避手段３７は、後続台車３３の前部に設
けた突出部材であり、図１５の状態から後続台車３３を
台車２６に近づけていくと、退避手段３７がストッパ部
材３６の下側に当接してコイルスプリングに抗して揺動
させ、ストッパ部材３６の上部を苗箱載置面３９より下
側まで移動させる（図１４の状態）。

【００４６】前記ストッパ部材３６は、台車２６に後続
台車３３を連結しないときに、苗箱載置面３９から苗箱
Ｎが落下するのを防止し台車２６に後続台車３３を連結
したときに、台車２６と後続台車３３との間で苗箱Ｎを
受け渡しできるように退避する。ストッパ部材３６の上
縁を波形状或いは凹凸形状に形成しておくことにより、
苗箱Ｎの底を引っ掻いて付着土を落とすスクレーパとし
て機能させることができる。

【００４７】なお、前記ストッパ部材３６を傾斜コンベ
ヤ機構４の後端に設けかつ退避手段３７を台車２６の前
端に設けたり、または逆に、ストッパ部材３６を台車２
６の前端に設けかつ退避手段３７を傾斜コンベヤ機構４
の後端に設けたり、後続台車３３の後部にさらに後続台
車３３を連結する場合は、ストッパ部材３６を前後続台
車３３の後端に設け、退避手段３７を後後続台車３３の
前端に設けたりしてもよい。いずれにしても、育苗場内
では苗箱対地処理装置１の左右には敷設の苗箱Ｎが存在
するので、ストッパ部材３６より後方の台車２６又は後
続台車３３を遠近移動させることにより、退避手段３７
を作動してストッパ部材３６を自動的に後退又は突出で
きるようにしておくことが好ましい。

【００４８】また、台車２６及び後続台車３３には、左
右側部に苗箱載置面３９より高いストッパ部材３６を固
定又は苗箱載置面３９より低い位置まで退避可能に設け
てもよい。次に、前述した第１の実施の形態の苗箱対地
処理装置１における苗箱Ｎの処理動作を説明する。育苗
場において横長状態又は縦長状態に多数枚が多数列に敷
設されている苗箱Ｎを回収する場合、傾斜コンベヤ機構
４を昇降手段２４で図１１の実線位置まで上昇させた状
態で、苗箱対地処理装置１を育苗場まで移動し、苗箱Ｎ
の前後方向に平行に配置する。

【００４９】この際、台車２６は機体５３に予め連結し
ておいても、育苗場で連結してもよく、移動時も苗箱回
収作業中も、台車２６は前輪２７Ｆが浮き上がった状態
で移動車体２に連結されるので、移動車体２の操舵に良
好に追従する。昇降手段２４で傾斜コンベヤ機構４を下
げて接地そり体５０を接地させ、爪部材１７の先端１７
ａを略接地させ、持ち上げ手段５の回転体９を地面に近
接させ、その状態で移動車体２を前進させる。移動車体
２の前進に伴い、多数本の爪部材１７の先端１７ａが複
数枚の苗箱Ｎの縁部Ｎａに同時に引っ掛かる。さらに移
動車体２を前進すると、各拾い上げ部材１５が略直線姿
勢で後方揺動し、各苗箱Ｎの端部を持ち上げ、爪部材１
７が作動手段２０の横棒６８に当接することにより、不
安定切換手段１９が作動して拾い上げ部材１５が二つ折
れ姿勢となり、アーム部材１８に対して爪部材１７が跳
ね上がって苗箱Ｎから外れ、苗箱Ｎをコンベヤ手段３上
に落下する。

【００５０】二つ折れ姿勢となった拾い上げ部材１５
は、揺動手段２１の作動によって略直線姿勢に戻され、
揺動手段２１の横棒材７２が元位置に戻ることによっ
て、拾い上げ部材１５は次の苗箱Ｎと掛合可能な垂下姿
勢に戻される。拾い上げ部材１５が苗箱Ｎの拾い上げを
失敗した場合、または、拾い上げ機構７を設けていない
場合、地上の苗箱Ｎに持ち上げ手段５の回転体９が回転
しながら当接し、突部８が縁部Ｎａと掛合して苗箱Ｎを
強力に持ち上げ、突部８による断続的な掛合によって、
苗箱Ｎは上下振動を伴いながらコンベヤ手段３上に載せ
られる。

【００５１】前記回転体９の突部８がコンベヤ手段３の
コンベヤ面３８より突出していると、コンベヤ手段３上
に載った苗箱Ｎは、拾い上げ部材１５で拾い上げられた
ものも持ち上げ手段５で持ち上げられたものも、突部８
と断続的に掛合して振動が与えられるので、底に付着し
ている土が払い落とされる。コンベヤ手段３上に載った
苗箱Ｎは、コンベヤ手段３の正転動作によってコンベヤ
手段３の後上部へ送られかつ台車２６へ移載され、台車
２６の後端のストッパ部材３６で止められるまで、苗箱
載置面（コンベヤ面）３９に溜められる。台車２６上の
苗箱Ｎは人為的に取り出される。この取り出しの際に、
ストッパ部材３６の上縁をスクレーパとして使用し、苗
箱Ｎの下面の付着土を除去する。

【００５２】台車２６に後続台車３３を連結する場合
は、後続台車３３を台車２６の真後から近づけ、後続連
結手段３４で連結し、ストッパ部材３６を退避手段３７
で苗箱載置面３９より下方に退避させる。回収した苗箱
Ｎを載置した後続台車３３を台車２６から分離して育苗
場から取り出す場合は、後続台車３３の真後から操作手
段３５を操作して、後続連結手段３４を連結解除する。
育苗場に苗箱Ｎを展開する場合、拾い上げ機構７は使用
しないので、揺動手段２１を作動して垂下姿勢の拾い上
げ部材１５を後上方へ持ち上げておき、持ち上げ手段５
も使用しないので、回転体９の突部８がコンベヤ手段３
のコンベヤ面３８から突出しない状態で停止しておく。

【００５３】そして、傾斜コンベヤ機構４を昇降手段２
４で図１１の実線位置まで上昇させた状態で、苗箱対地
処理装置１を育苗場の敷設端部まで移動し、昇降手段２
４で傾斜コンベヤ機構４を下げて接地そり体５０を接地
させ、持ち上げ手段５の回転体９を地面に近接させる。
台車２６及び後続台車３３には予め苗箱Ｎを載置してお
いても、後から載置してもよく、コンベヤ手段３を逆転
させながら、その上に台車２６から苗箱Ｎを送り込み、
その状態で移動車体２を後進させ、コンベヤ手段３から
苗箱Ｎを順次地上に展開していく。

【００５４】図１６は苗箱対地処理装置１の第２の実施
の形態を示しており、前記第１の実施の形態と異なる点
についてのみ、次に説明する。傾斜コンベヤ機構４は、
コンベヤ手段３のコンベヤ面３８を中高形状にして、前
急傾斜コンベヤ面３８Ｆと後緩傾斜コンベヤ面３８Ｒと
を形成しており、拾い上げ時に傾けられている苗箱Ｎの
傾斜角度を、段階的に緩やかにして、略水平又は後下向
きの載置面を有する台車２６へ円滑に移載できるように
している。傾斜コンベヤ機構４のコンベヤ枠５５は、機
体５３に対して後連結手段２５Ｒで枢支され、前連結手
段２５Ｆが上下方向に相対移動可能になっており、昇降
手段２４で昇降するときは、後連結手段２５Ｆを中心に
揺動する。

【００５５】支持枠６は前後２分割されていて、拾い上
げ機構７を支持する前支持枠６Ｆは後支持枠６Ｒに対し
て前後位置調整自在に取り付けられ、傾斜コンベヤ機構
４に対する拾い上げ機構７の前後位置を適宜調整できる
ようになっている。移動車体２の後部には、台車２６を
連結するときの台車２６の左右位置を案内する案内部材
９４が設けられ、台車２６の後部にも後続台車を連結す
る際に左右案内をする案内部材９５が設けられている。
移動車体２に台車２６を連結する連結手段９６は、前記
実施の形態における後続連結手段３４と同様な構造であ
って、移動車体２に設けた被連結杆９７に台車２６に枢
支したフック９８を係合するようになっており、フック
９８は台車２６の後部から紐、ワイヤ、ロッド等の操作
手段９９で解除操作可能になっている。

【００５６】台車２６は前後輪２７Ｆ、２７Ｒを有する
基台部１００に４本の下支柱１０１を立設し、ローラコ
ンベヤ部１０２に４本の連結支柱１０３の上部を枢支
し、この４本の連結支柱１０３を下支柱１０１に嵌入し
てボルト等で固定するようになっており、連結支柱１０
３は下支柱１０１に高さ位置調整自在に連結され、ロー
ラコンベヤ部１０２の苗箱載置面３９を水平姿勢にも、
後方下向き傾斜姿勢にもできるようになっている。この
台車２６にも、後方下向き傾斜の苗箱載置面を有する後
続台車を連結することができる。

【００５７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
第１、第２の実施の形態の構成及び変形例を組み替えた
り、台車２６及び後続台車３３を連結せずに、傾斜コン
ベヤ機構４のみで苗箱Ｎの展開・回収を行ったりしても
よい。持ち上げ手段５は、拾い上げ機構７と共に設ける
場合は、苗箱Ｎの拾い上げの補助手段となるが、拾い上
げ機構７を設けずに持ち上げ手段５単独で苗箱Ｎの回収
を行なわせてもよく、また、持ち上げ手段５単独の場合
は加振手段となり、拾い上げ機構７と併用の場合でも、
突部８をコンベヤ面３８より突出すれば加振手段となる
が、コンベヤ手段３にベルト５６を局部的に上下動させ
る加振手段を別途設けることもできる。

【００５８】接地体５０は、軟弱地で機体を沈み込ませ
ないそり形状が好ましいが、接地車輪等の他の接地体を
使用してもよい。駆動機器４２にはエンジン及び発電機
を備え、傾斜コンベヤ機構４、拾い上げ機構７及びクロ
ーラ走行装置５４等は電動モータを使用しているが、油
圧ポンプと油圧モータで駆動するように構成してもよ
い。台車２６及び後続台車３３はローラコンベヤ台車を
使用しているが、ベルトコンベヤ、その他のコンベヤ面
を有する台車であってもよい。

【００５９】コンベヤ手段３を逆転して苗箱Ｎを展開す
る場合は、持ち上げ手段５を取り外してもよく、コンベ
ヤ手段３の搬送速度は移動車体２の移動速度を同一にし
てもよい。持ち上げ手段５における回転体９の突部８の
左右方向間隔及び拾い上げ機構７における拾い上げ部材
１５の左右方向間隔は、苗箱Ｎが縦置きであっても、横
置きであっても、また中央通路があっても、１つの苗箱
Ｎに対して２つ以上が掛合するように兼用仕様で設定さ
れているが、縦置き用と横置き用とに専用仕様にした
り、組み替えや調整式にして縦置き対応状態と横置き対
応状態とに切り換えるように構成することもできる。

【００６０】移動車体２上に駆動機器４２を搭載してい
るが、エンジン及び発電機等を別装置とし、苗箱対地処
理装置１に電源ケーブルで給電したり、電灯線から給電
するようにしたりしてもよい 。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、第１に、
拾い上げ機構７は、拾い上げ部材１５を作用姿勢から二
つ折りの屈曲姿勢に切り換える切り換え機構１６を備え
ているので、苗箱Ｎをコンベヤ手段３上に確実に移載
し、苗箱Ｎから拾い上げ部材１５を確実に離すことがで
きる。第２に、爪部材１７とアーム部材１８とで拾い上
げ部材１５を形成し、爪部材１７を作用姿勢と屈曲姿勢
とに切り換える不安定切換手段１９と、この不安定切換
手段１９を作動させる作動手段２０とを備えているの
で、苗箱Ｎをコンベヤ手段３上に確実に移載し、苗箱Ｎ
から爪部材１７を確実に離すことができる。

【００６２】第３に、拾い上げ部材１５を二つ折りの屈
曲姿勢から作用姿勢に戻す揺動手段２１を有するので、
拾い上げ部材１５を揺動手段２１で揺動するだけで、屈
曲姿勢から作用姿勢に戻すことができる。第４に、アー
ム部材１８を略垂下した状態から後方へ揺動する揺動手
段２１を有するので、移動車体２を後進するときに拾い
上げ部材１５が地面につっかえるというのを回避でき
る。第５に、支持枠６に左右方向の支持軸２３を介して
拾い上げ部材１５を揺動自在にかつ上下相対移動自在に
支持しているので、拾い上げ部材１５を揺動可能にかつ
地面つっかえ回避可能に簡単に構成できる。

【００６３】第６に、支持枠６を前後位置調整自在に取
り付けているので、傾斜コンベヤ機構４に対して持ち上
げ手段５を前後方向適正位置に配置できる。第７に、傾
斜コンベヤ機構４はその前端に持ち上げ手段５を備えて
いるので、拾い上げ機構７で拾い上げることができなか
った苗箱Ｎを持ち上げ手段５で持ち上げて傾斜コンベヤ
機構４に載置することができ、苗箱Ｎの回収ミスを減少
できる。第８に、拾い上げ部材１５は、左右方向におい
て苗箱Ｎの短辺長さの半分より短い間隔で複数本設けて
いるので、苗箱Ｎは短辺と長辺のどちらが左右方向であ
っても、拾い上げ部材１５で掛合して拾い上げることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】台車を連結した本発明の実施の形態を示す全体
側面図である。

【図２】同全体平面図である。

【図３】台車を離脱した本発明の実施の形態を示す全体
側面図である。

【図４】同全体平面図である。

【図５】苗箱拾い上げ開始時の装置前部の断面側面図で
ある。

【図６】苗箱拾い上げ完了時の装置前部の断面側面図で
ある。

【図７】拾い上げ機構の斜視図である。

【図８】持ち上げ手段の側面図である。

【図９】回転体の斜視図である。

【図１０】補助支持手段を設けた斜視図である。

【図１１】傾斜コンベヤ機構の持ち上げ姿勢を示す側面
図である。

【図１２】台車及び後続台車を示す側面図である。

【図１３】同平面図である。

【図１４】ストッパ及び台車連結構造の連結時の状態を
示す側面図である。

【図１５】同非連結状態を示す側面図である。

【図１６】本発明の第２の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図１７】回転体の第１変形例を示す斜視図である。

【図１８】回転体の第２変形例を示す斜視図である。

【図１９】回転体の第３変形例を示す斜視図である。

【図２０】回転体の第４変形例を示す斜視図である。

【図２１】回転体の第５変形例を示す斜視図である。

【図２２】連結手段の第１変形例を示す側面図である。

【図２３】連結手段の第２変形例を示す側面図である。

【図２４】同分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 苗箱対地処理装置（苗箱回収装置） ２ 移動車体 ３ コンベヤ手段 ４ 傾斜コンベヤ機構 ５ 持ち上げ手段 ６ 支持枠 ７ 拾い上げ機構 ８ 突部 ９ 回転体 １１ 伝動手段 １２ 制御手段 １５ 拾い上げ部材 １６ 切り換え機構 １７ 爪部材 １８ アーム部材 １９ 不安定切換手段 ２０ 作動手段 ２１ 揺動手段 ２４ 昇降手段 ２５ 連結手段 ２６ 台車 Ｎ 苗箱 Ｎａ 縁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−75554（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−89435（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00 A01C 11/00 A01G 9/02

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動車体上に後上がり傾斜状の傾斜コン
   ベヤ機構を設け、この傾斜コンベヤ機構の前方に、地上
   に展開している苗箱の縁部に先端が掛合して持ち上げな
   がら前記傾斜コンベヤ機構に乗せる拾い上げ部材を有す
   る拾い上げ機構を配置しており、この拾い上げ機構は、
   拾い上げ部材を苗箱縁部に掛合する作用姿勢から前進し
   て苗箱と掛合しながら後方揺動したときに先端が後上方
   へ移動する二つ折りの屈曲姿勢に切り換える切り換え機
   構を備えていることを特徴とする苗箱回収装置。
2. 【請求項２】 移動車体上に後上がり傾斜状の傾斜コン
   ベヤ機構を設け、この傾斜コンベヤ機構の前方に、地上
   に展開している苗箱の縁部に掛合して持ち上げながら前
   記傾斜コンベヤ機構に乗せる拾い上げ機構を配置してお
   り、この拾い上げ機構は、先端が苗箱縁部と掛合可能な
   爪部材と、この爪部材と屈曲可能に連結されていて左右
   方向の支持軸に枢支されたアーム部材とで拾い上げ部材
   を形成し、前記アーム部材に対して爪部材を略直線状態
   を境にして苗箱縁部に掛合する作用姿勢と先端が後上方
   へ移動する二つ折りの屈曲姿勢とに切り換える不安定切
   換手段と、爪部材を前進して苗箱を掛合しながら後方揺
   動したときに不安定切換手段を作動させる作動手段とを
   備えていることを特徴とする苗箱回収装置。
3. 【請求項３】 前記拾い上げ部材を二つ折りの屈曲姿勢
   から作用姿勢に戻す揺動手段を有することを特徴とする
   請求項１又は２に記載の苗箱回収装置。
4. 【請求項４】 前記移動車体を後進するときに、アーム
   部材を略垂下した状態から後方へ揺動する揺動手段を有
   することを特徴とする請求項２に記載の苗箱回収装置。
5. 【請求項５】 前記傾斜コンベヤ機構から前上方に支持
   枠を突出し、この支持枠に左右方向の支持軸を介して拾
   い上げ部材を揺動自在にかつ上下相対移動自在に支持し
   ていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
   の苗箱回収装置。
6. 【請求項６】 前記傾斜コンベヤ機構に対して支持枠を
   前後位置調整自在に取り付けていることを特徴とする請
   求項５に記載の苗箱回収装置。
7. 【請求項７】 前記傾斜コンベヤ機構はその前端に、地
   上に展開している苗箱の縁部に掛合して持ち上げる持ち
   上げ手段を備えていることを特徴とする請求項１〜６の
   いずれかに記載の苗箱回収装置。
8. 【請求項８】 前記拾い上げ部材は、左右方向において
   苗箱の短辺長さの半分より短い間隔で複数本設けている
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の苗箱
   回収装置。