JP3893483B2 - 巻取りウェブの運搬装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、合成樹脂フィルム、紙、フィルムラミネート紙などのシートを巻取軸に巻き取った巻取りウェブを運搬する巻取りウェブの運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パレット上に搭載されている巻取りウェブを巻き戻し機や、他の位置にあるパレット上に移動する場合には、巻取りウェブの運搬装置が使用されており、本願発明者は、運搬台車上に巻取りウェブの周面に対向される巻取りウェブ受けが昇降可能かつ旋回可能に設置され、更に、当該巻取りウェブ受けが水平状態と垂直状態との間で傾動自在とされている巻取りウェブの運搬装置を提案している（特開平７−１５７１５５号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記本願発明者が提案した巻取りウェブの運搬装置によって、重量のかさむ巻取りウェブを容易かつ安全に取り扱うことができるという大きな効果が発揮されたが、この従来の装置においては、巻取りウェブの巻取り、ウェブ受けへの受入れ、巻取りウェブのパレット中央からの持ち上げ、パレットの中央部（端縁から離れた内側）への搭載等々の場面において、以下に述べるように、更に改善すべき点があった。
【０００４】
第一に、前記従来の巻取りウェブの運搬装置によって、パレットの中央に（パレットの端縁から離れてパレット中央側に）配置されている巻取りウェブを運搬する場合には、巻取りウェブの運搬装置を構成する運搬台車のパレット側の前端側（前車輪）が伸縮不能であることに起因して、すなわち巻取りウェブ受けの位置をパレットの中央側まで移動させることが困難であることに起因して、以下のような問題点があった。パレットの中央に配置されている巻取りウェブを持ち上げたり、パレットの中央に巻取りウェブを搭載するためには、図１０に示すように、パレット１６の横幅よりも広い幅を有する運搬台車を備えた巻取りウェブの運搬装置４２を用意し、前記横幅の広い台車によってパレットを跨ぐようにして、巻取りウェブの運搬装置の巻取りウェブ受けの位置をパレットの中央側まで移動させる必要があった。この場合には、パレットの横幅に対応して運搬台車の横幅を広くする必要があるので、使用しにくいという問題点があった。
【０００５】
前記のように運搬台車の横幅を広くしない場合には、巻取りウェブの運搬装置（を構成する運搬台車）が近付く側のパレット側壁に運搬台車の前車輪が挿通可能な開口を有する特殊なパレットを準備し、運搬台車の前車輪が当該開口に入っていくことによって、巻取りウェブの運搬装置の巻取りウェブ受けの位置をパレットの中央側まで移動させ、パレットの中央に配置されている巻取りウェブを持ち上げたり、パレットの中央に巻取りウェブを搭載する方法が採用されていた。しかし、プラスチックパレットが普及することによって、このような特殊なパレットが提供されなくなってきたので、この方法を採用することも困難になってきた。
【０００６】
一方、巻取りウェブの運搬装置ではないが、フォークリフトにおいて、運搬台車の前車輪は前後に伸縮しないが、パレット等から荷物を取り出す爪が前後に伸縮する構成が採用されている。フォークリフトにおいては運搬台車ではなく自動車等によって荷物等を取り出す爪が支持されているため問題とならないが、巻取りウェブの運搬装置のように運搬台車の上に巻取りウェブ受けが設置されているにすぎない構成の場合には、前記フォークリフトに採用されているような構成を採用することは困難である。すなわち、巻取りウェブの運搬装置において、運搬台車の前車輪は前後伸縮しないが、巻取りウェブを受ける爪が前後方向に伸縮できる構成を採用して、パレットの中央に配置されている巻取りウェブを持ち上げたり、パレットの中央に巻取りウェブを搭載するためには、運搬台車の前車輪を短くし、前記爪をパレットの中央側まで（長く延ばして）巻取りウェブを持ち上げ、あるいは載置する必要がある。この場合、しばしば５００ｋｇ等の重量にもなる巻取りウェブを持ち上げ、支持するためには、図１０中、符号４３で示されるような運搬台車後ろ側の位置に重りを取り付けてバランスを取る必要があり、取扱いが困難であるという問題点がある。
【０００７】
第二に、巻取りウェブを巻取りウェブ受けに受け入れるために、受け爪を、パレット上に垂直状態に配置されている巻取りウェブの下端面と、パレット上面との間に挿入する際に困難が生じるという問題点があった。すなわち、従来の巻取りウェブの運搬装置においては、重量がかさむ巻取りウェブを人力で傾け、これによって巻取りウェブの下端面とパレット上面との間にスペースを設け、この間に受け爪を挿入していたので、危険が伴うという問題点があり、また、図９（ａ）に示すように、受け爪は、ウェブ受けの側面側からウェブ受け前面（巻取りウェブの周面に対向する面）側に回動されることによって、巻取りウェブの下端面とパレット上面との間に挿入されるので、この際に、受け爪が、運搬することを目的としている巻取りウェブ４１ｂの両隣に位置する巻取りウェブ４１ａ、４１ｃの下端に衝突するのを防止するべく、両隣に位置する巻取りウェブ４１ａ、４１ｃをも人力によって傾けなければならないという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、巻取りウェブの周面に対向される巻取りウェブ受けが、運搬台車上に設置されている巻取りウェブの運搬装置において、運搬台車のパレット側に向かう前端側を、パレット側に向かう方向及びパレット側から離れる方向に伸縮自在に構成することによって、また前記巻取りウェブ受けをその下端側を支点として前方側（巻取りウェブ側）へ傾動自在とすることによって、更には、巻取りウェブ受けの巻取りウェブ受け爪を巻取りウェブ受けの側面側に位置する一端部を支点として、前記巻取りウェブ受けの中央側に位置する他端部を、巻取りウェブ受けの前方に回動させて突出させる構成を採用することによって前記問題点を解決したものである。
【００１０】
すなわち、本願が提案する発明は、巻取りウェブ１７の周面に対向される巻取りウェブ受け３が運搬台車２上に設置されている巻き取りウェブの運搬装置１であって、運搬台車２の下端側に支持腕８ａが配備されており、当該支持腕８ａに挿脱可能になっている前輪支持杆８ｂが、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前端側に運搬台車２の前輪７を支持し、支持腕８ａへの前輪支持杆８ｂの挿脱により、前記支持腕８ａの運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前端側から、前記前輪７が運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側の方向である前方方向に移動し、また、前記前輪７が前方方向に移動した状態から、運搬すべき巻取りウェブ１７から離れる側の方向である後方方向に移動し、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前端側に移動手段を有する支持部材９の運搬すべき巻取りウェブ１７から離れる側である後端側が、前記運搬台車２の下端側に配備されている前記支持腕８ａの前記前端側上面に固定されていることを特徴とする巻取りウェブの運搬装置である。これによって、運搬台車をパレットに近付ける際に、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めることができ、パレットより横幅の大きい運搬台車を用いることなしに、また運搬台車の前車輪挿入用の開口を有する特殊なパレットを用いることなしに、巻取りウェブ受けの位置をパレットの中央側まで移動させることができる。また、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めて運搬台車をパレットに近付けた際に（この際、運搬台車の前後方向長さは短くなっている）、前記支持部材の前端側に備えられている移動手段はパレットの上面に当接しつつパレット上面上を移動するので、重量のかさむ巻取りウェブを支持（運搬）し続ける、また持ち上げる場合であっても、前記当接している支持部材の前端側を支点として重量が支えられるのでバランスが保たれ、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めている（運搬台車の前後方向長さを短くしている）にもかかわらず、運搬台車の後端側にバランスを取るための重りを搭載する等の対策を講じる必要がない。
【００１１】
さらに、前記支持部材９の前記前端側には、補助支持部材１３の後端側が回動自在に取り付けられており、当該補助支持部材１３の前端側に車輪１４が回動自在に取り付けられている構成を採用すれば、前記補助支持部材を、前記支持部材のパレット側に向かう前端側との間における取り付け部を支点として、前記支持部材がパレットの上面に当接しつつパレット上面上を移動している状態（当該補助支持部材もパレット上面上を移動する）と、（運搬台車がパレットから離れて、前記支持部材のパレット側に向かう前端側もパレットから離れて、）前記前端側に回動自在に取り付けられている車輪が運搬台車の車輪と同じく床あるいは地面に当接している状態との間で、回転移動させることができる。これによって、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めたままにしておいても、運搬台車がパレットから離れた時（前記支持部材のパレット側に向かう前端側もパレットから離れた時）に、前記支持部材のパレット側に向かう前端側、すなわち、運搬台車のパレット側に向かう前端側は、前記補助支持部材によって床あるいは地面の上に支持されているので、全体のバランスを保つことができる。
【００１２】
また、本願が提案する他の発明は、前述した本発明のいずれかの巻取りウェブの運搬装置において、巻取りウェブ受け３は、巻取りウェブ１７の周面に対向する側に受け部材１８を備えており、当該受け部材１８は、運搬台車２に前記支持腕８ａが配備されている側に対応する当該受け部材１８の下端側を支点として、当該受け部材１８の前記下端側に対向する上端側が、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前方側に傾くように、前記受け部材１８が、その下端側を支点として、前方へ傾動自在に構成されていることを特徴とするものである。巻取りウェブ受け３は、巻取りウェブ１７の周面に対向する側に受け部材１８を備えており、当該受け部材１８は、運搬台車２に前記支持腕８ａが配備されている側に対応する当該受け部材１８の下端側を支点として、当該受け部材１８の前記下端側に対向する上端側が、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前方側に傾くように、前記受け部材１８が、その下端側を支点として、前方へ傾動自在に構成されていることによって、垂直状態に配置されている巻取りウェブの周面に、巻取りウェブ受けを対向させた後、巻取りウェブ受けをその下端側を支点として前方側（巻取りウェブ側）へ傾け、これによって巻取りウェブの前記巻取りウェブ受け側の下端面とパレット上面との間にスペースを設けることができるので、人力によって、このような巻取りウェブの傾動を行わせる場合の労力の負担を軽減し、危険性を少なくさせることができる。
【００１３】
本願が提案する更に他の発明は、前述した本発明のいずれかの巻取りウェブの運搬装置において、巻取りウェブ受け３は、搬台車２に前記支持腕８ａが配備されている側に対応する当該巻取りウェブ受け３の下端側に巻取りウェブ受け爪を供えており、当該巻取りウェブ受け爪は、巻取りウェブ受け３の運搬すべき巻取りウェブ１７の中心に対応する中央側から離れた、運搬すべき巻取りウェブ１７の外周側に対応する巻取りウェブ受け３の側面側に位置する一端部を支点として、前記巻取りウェブ受けの中央側に位置する他端部を、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前方側に回動させて突出させるように構成されていることを特徴とするものである。これにより、容易に巻取りウェブ受け爪を、前記巻取りウェブの下端面とパレット上面との間のスペースに挿脱することができる。
【００１４】
以下、添付図面を用いて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００１５】
【実施例１】
図１は、この発明の巻取りウェブ運搬装置１の第一の実施例を表す側面図である。巻取りウェブ１７の周面に対向される巻取りウェブ受け３が、流体圧シリンダー４ａ、４ｂ、リンク杆５ａ、５ｂ、腕片６によって構成されるリンク機構を介して運搬台車２の上に、昇降可能かつ旋回可能であって、更に、水平状態と垂直状態との間で傾動自在に、設置されている。
【００１６】
巻取りウェブ受け３は巻取りウェブ１７の周面に対向する側に受け部材１８を備えていると共に、巻取りウェブ受け３の一端側に（図１では、下端側に）ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂを備えている。巻取りウェブ受け３で巻取りウェブ１７を水平方向に保持した際に、ハンドル２４を操作して、巻取りウェブ受け３の長さを調節し、当該保持している巻取りウェブ１７の一方の端面にウェブ受け爪１５ａ、１５ｂを当接させ、また、回転レバー２５を操作することによって、ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂを巻取りウェブ受け３の側面方向に突出している状態と、巻取りウェブ受け３の前面（運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう方向）方向に突出している状態（図３）との間で回動させ、垂直方向になっている運搬すべき巻取りウェブ１７の下端面の支持、解除（パレット等の上面に下ろす等）の操作を行うものである。
【００１７】
運搬台車２の前車輪７は、公知の流体圧シリンダー（例えば油圧シリンダー）２３によって運搬台車２の支持腕８ａ内に挿脱可能となっている前車輪支持杆８ｂによって支持されている（図１、図４）。すなわち、流体圧シリンダー２３のロッドを伸縮させることによって、前車輪支持杆８ｂは支持腕８ａ内に挿脱され、運搬台車２の巻取りウェブ１７（パレット１６）側に向かう前端側（前車輪７）が、巻取りウェブ１７（パレット１６）側に向かう方向及び巻取りウェブ１７（パレット１６）側から離れる方向に伸縮自在に構成されている。
【００１８】
支持腕８ａの前端側上面には支持部材９の後端側が固定されている。支持部材９の前端側には、移動手段１０が取り付けられている。移動手段１０は、パレット１６の表面上を移動することができるように、支持部材９の前端側に回動自在に取り付けられている車輪１１ａ、１１ｂを無端ベルト１２で連結した構成となっている（図５）。更に、支持部材９の前端側には、先端側に車輪１４が回動自在に取り付けられている補助支持部材１３の後端側が回動自在に取り付けられている。
【００１９】
前記のように構成されている巻取りウェブの運搬装置１を用いて、巻取りウェブ１７をパレット１６の中央側に運搬する場合について図１、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）、図３を用いて説明する。
【００２０】
巻取りウェブ１７をウェブ受け爪１５ａ、１５ｂで下から支えると共に、巻取りウェブ受け３の受部材１８で垂直位置を保ちながら、運搬台車２の前車輪７がパレット１６の側壁に当接する位置にまで運搬してくる（図１）。本発明においては、前車輪７は運搬台車２の支持腕８ａ内に挿脱可能に構成されている前車輪支持杆８ｂによって支持されているので、図１、図２（ａ）、図３（ａ）図示の位置から、矢示１９のように、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）をパレット１６の方向に移動（前進）させると、前車輪７、支持杆８ｂは矢示２０のように支持腕８ａ内に押し込められる（図２（ａ））。同時に、補助支持部材１３はその後端側を支点として矢示２１のように支持部材９と並行な位置にまで回転し、車輪１４、移動手段１０をパレット１６の上面に当接させつつ、支持部材９、補助支持部材１３はパレット１６上面上を矢示１９方向に移動する（図２（ｂ）、図３（ｂ））。これによって、支持部材９の前端側と同等の位置にあるウェブ受け３はウェブ受け爪１５ａ、１５ｂと共に巻取りウェブ１７を保持しつつ、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）と同じく矢示１９方向に移動（パレット１６の中央側へ前進）するので、巻取りウェブ１７は矢示２２のようにパレット１６の中央側へ運搬される。ついで、ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂを、巻取りウェブ１７を下から支えている位置（図２（ａ）、（ｂ））から、ウェブ受け３の側面側に回動させ、巻取りウェブ１７をパレット１６の端縁から離れた中央部側に下ろす（図２（ｃ））。
【００２１】
前記のようにして運搬することによって、図１において支持腕８ａ、支持杆８ｂによって構成されていた運搬台車２の前後方向長さは、図２（ｃ）のように支持腕８ａの前後方向長さのみによって構成されるようになり、しかも、巻取りウェブ１７の位置は、図２（ａ）の位置から図２（ｂ）の位置へと前進するわけであるが、本発明においては、前述したように、支持腕８ａの前端側上面にその後端側が固定されている支持部材９の前端側に位置する移動手段１０がパレット１６の上面に当接しつつパレット１６上を移動するので図２（ｂ）、これによって、巻取りウェブ１７の重量を支え、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）全体のバランスを保つことができる。
【００２２】
次に図５を用いて、支持部材９、補助支持部材１３の動作、役割を詳述する。補助支持部材１３の後端側は、支持部材９の先端側に回動自在に取り付けられているので、図１、図２（ａ）図示の状態から、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）が矢示１９の方向に前進すると、パレット１６の側壁上端縁に押され、その後端側を支点として矢示２１方向に回動し、図２（ｂ）図示のように支持部材９と並行な状態になる。一方、この補助支持部材１３の後端側には、後端側が支持部材９に固定されている弾性部材（例えば、バネ）２８の先端が取り付けられているので、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）が矢示１９と反対方向に後進し、パレット１６から離れ始めると、当該弾性部材（例えば、バネ）２８の引っ張り力によって、その後端側を支点として矢示２６方向に回動し、図２（ａ）図示の状態に戻って、その車輪１４を、前車輪７と同じ高さにて、床（あるいは地面）に当接させる。
【００２３】
通常、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）が矢示１９と反対方向に後進し、図２（ｃ）図示の状態から図２（ａ）図示の状態に戻った時には、前車輪支持杆８ｂは、支持腕８ａ内から抜き出されて矢示２７（図５）のように図１、図２（ａ）の状態に復帰するが、この際に、図６図示のように、前車輪支持杆８ｂを支持腕８ａ内に止めておくこともできる。このようにして運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）が、更に、矢示１９と反対方向に後進して、支持部材９先端の移動手段１０がパレット１６上面から離れた時であっても、図６図示のように、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）の最も先端側にあたる支持部材９の前端側は、前端側の車輪１４を前車輪７と同じ高さにて床（あるいは地面）に当接させている補助支持部材１３によって支えられているので、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）はバランスを保つことができる。したがって、常に前車輪支持杆８ｂを支持腕８ａ内に挿入しておき、図６図示の状態にしておく方が、運搬する巻取りウェブの重量が比較的軽い場合には、効果的である。
【００２４】
すなわち、運搬する巻取りウェブの重量が比較的軽い場合には、運搬台車２の前後方向長さを最初から支持腕８ａ程度の短い長さに固定しておき、当該支持腕８ａの前端上面にこの実施例で説明している補助支持部材１３付の支持部材９を取り付ける構成とすることもできる。
【００２５】
支持部材９の前端側に取り付けられている移動手段１０は、前述したように、支持部材９の前端側に回動自在に取り付けられている前後方向の車輪１１ａ、１１ｂを無端ベルト１２で連結したものである（図５）。このように二つの車輪を用い、これを無端ベルトで連結する構成としたのは、パレット１６の上面に凹凸が存在するため、移動できなくなることを防止するためである。
【００２６】
なおこの移動手段１０は、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）がパレット１６方向に前進して図２（ａ）（ｂ）図示の状態になった時に、ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂで支えている巻取りウェブ１７の重量によって運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）のバランスが崩れることのないように、支持支点としての役割を果たすと共に、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）の前後方向移動に応じてスムーズにパレット１６上を移動できればよいので、１個の車輪あるいは２個の車輪のみで構成する、あるいは、パレット１６上を滑動できる平滑面に構成するなど、種々の構成によって移動手段１０を構成することができる。ただし、前記の役割を果たすため、少なくとも支持部材９の高さは、その底面が床（あるいは地面）からパレット１６の上面までの高さに対応する位置になるように構成する必要がある。
【００２７】
なお、この実施例においては、前車輪支持杆８ｂを支持腕８ａ内に挿脱自在にするために流体圧シリンダー２３を用いたが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。運搬台車２のパレット１６側に向かう前端側（前車輪７）が、パレット１６側に向かう方向及びパレット１６側から離れる方向（すなわち、前後方向）に伸縮自在とすることができるならば、流体圧シリンダーなどのシリンダー機構に限らず、バネなどの弾性部材や、ラックとピニオンを組み合わせての機械的な構成など、種々の構成を採用することができる。
【００２８】
また、この実施例においては、巻取りウェブ受け３が、運搬台車２上に、昇降可能かつ旋回可能であって、更に、水平状態と垂直状態との間で傾動自在に、設置されている構成を説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。運搬台車上に巻取りウェブ受け（ロール受け）が設置されている、巻取りウェブ等のロール物、原反を運搬するための運搬装置であって、運搬台車のパレット側に向かう前端側（前車輪）が、パレット側に向かう方向及びパレット側から離れる方向（すなわち、前後方向）に伸縮自在に構成されている運搬装置は、すべて本願発明の技術的思想の範囲に含まれる。
【００２９】
【実施例２】
次に図７、８、９を用いて、本発明の他の好ましい実施例を説明する。図７に図示した巻取りウェブの運搬装置２８は、前記実施例１で説明した巻取りウェブの運搬装置１において、巻取りウェブ１７の巻取りウェブ受け３側の下端面とパレット１６上面との間にウェブ受け爪３８ａ、３８ｂを容易に挿脱することができるようにしたものである。
【００３０】
すなわち、この実施例においては、受け部材１８がその下端側において軸３４を介して巻取りウェブ受け３に回動自在に取り付けられており、更に、巻取りウェブ受け３と受け部材１８との間には流体圧シリンダー（例えば、油圧シリンダー）２９が備えられ、流体圧シリンダー２９の先端側はピン３０、リンク杆３２、ピン３３を介して受け部材１８の上端側と連結されている。
【００３１】
図７（ａ）図示のように巻取りウェブの運搬装置２８における巻取りウェブ受け３の受け部材１８をパレット１６上の巻取りウェブ１７の周面に当接させた後、流体圧シリンダー２９を作動させてそのロッドを矢示３６方向へ上昇させれば、受け部材１８は、軸３４を中心（支点）として矢示３７方向へ回動する（傾く）。これによって、巻取りウェブ１７もその右側の下端を支点（中心）として矢示３７方向へ回動する（傾く）ので、巻取りウェブ１７のウェブ受け３側の下端面とパレット１６上面との間に空間３５が形成される。そこで、この空間３５内へのウェブ受け爪３８ａ、３８ｂの挿脱を簡単に行うことができる（パレット１６上に搭載されていた巻取りウェブ１７を持ち上げて他の場所へ運搬していく場合には、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂを挿入し、他の場所から運搬してきた巻取りウェブ１７をパレット１６上に下ろす場合には、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂを抜き取る。）。
【００３２】
なお、本発明においては、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂは、図８に示すように配置されている。従来の巻取りウェブの運搬装置におけるウェブ受け爪１５ａ、１５ｂは、図９に示すように、回転レバー２５を操作することによって、ウェブ受け３の側面方向に突出している状態と、巻取りウェブ受け３の前面（運搬すべき巻取りウェブ４１ｂに向かう方向）方向に突出している状態との間で回動されていた。しかしこれでは、矢示４０、４０のように回転された際に、ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂが、運搬対象たる巻取りウェブ４１ｂの両隣に位置しているウェブ４１ａ、４１ｂの下端側に衝突してしまうことがあり、これを防止するために、運搬対象たる巻取りウェブ４１ｂの両隣に位置しているウェブ４１ａ、４１ｂをも、人力によって傾けねばならないという不都合があった。
【００３３】
しかし、図８（ａ）に示したように、本発明においては、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂが、巻取りウェブ受け３の下側で、巻取りウェブ受け３の側面側に位置する端部を中心として、回転レバー２５により、回動自在とされている。この結果、図７（ｂ）図示のようにして巻取りウェブ１７を傾けた後、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂを矢示３９、３９のように回転させて（図８（ａ））、巻取りウェブ１７のウェブ受け３側の下端面とパレット１６上面との間に形成された空間３５内に、挿入することができる。これによって、運搬対象たる巻取りウェブの両隣に位置しているウェブをも、傾けねばならないという不都合を防止し、労力の削減、効率化を図ることができる。
【００３４】
この実施例の巻取りウェブの運搬装置２８の前記で説明した構成以外の構成、作用・効果は、実施例１で説明した巻取りウェブの運搬装置１の構成、作用・効果と同一であるので、説明を省略する。
【００３５】
なお、この実施例で説明した受け部材１８を傾動させる構成、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂの構成は、実施例１で説明した本発明の巻取りウェブの運搬装置１以外の、従来の巻取りウェブの運搬装置にも採用することが可能であり、その場合にも、前述したのと同様の作用・効果を発揮することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、巻取りウェブの運搬装置（運搬台車）をパレットに近付ける際に、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めることができ、またこの縮めている時に、運搬台車の最前端側となる支持部材の前端側移動手段をパレット上面に当接させて移動させ、重量を支持する役割を果たさせるので、パレットより横幅の大きい運搬台車を用いることなしに、また運搬台車の前車輪挿入用の開口を有する特殊なパレットを用いることなしに、巻取りウェブの運搬装置（運搬台車）のバランスを保ちながら、巻取りウェブ受けの位置をパレットの（側壁端縁から中央側に入り込んだ）中央側まで移動させることができ、これによって、容易に、パレット中央側に巻取りウェブを運搬したり、パレット中央側に配置されている巻取りウェブを持ち上げて他の場所に運搬することができる。
【００３７】
また、補助支持部材１３を採用することによって、運搬する巻取りウェブの重量が比較的軽い場合には、前車輪支持杆８ｂを支持腕８ａ内に挿入した状態、あるいは運搬台車２の前後方向長さを支持腕８ａの長さのみに固定されている状態においても、当該補助支持部材１３の働きによって巻取りウェブ運搬装置１（運搬台車２）のバランスを保つことができる。
【００３８】
更に、パレット１６上に置かれている巻取りウェブ１７を持ち上げたり、巻取りウェブ１７をパレット１６上に下ろす際に、人力によらないで、巻取りウェブを傾けて、巻取りウェブの巻取りウェブ受け側の下端面とパレット上面との間にスペースを設けることができるので、危険を少なくし、労力を削減できると共に、巻取りウェブ下面とパレット１６上面との間へのウェブ受け爪の挿脱を効率よく、簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の好ましい実施例の側面図。
【図２】 （ａ）は、運搬台車の前端がパレット側面に当接した状態を説明する一部を省略した側面図、（ｂ）は、運搬台車が（ａ）の状態から更にパレット方向に前進した状態を説明する一部を省略した側面図、（ｃ）は、巻取りウェブをパレット上に下ろした状態を説明する一部を省略した側面図。
【図３】 運搬台車の前端とパレットとの位置関係を説明する一部を省略した平面図であって、（ａ）は運搬台車の前端がパレット側面に当接した状態を表す一部を省略した平面図、（ｂ）は、運搬台車が（ａ）の状態から更にパレット方向に前進した状態を表す一部を省略した平面図。
【図４】 運搬台車の前端の動きを説明する一部を省略した側面図。
【図５】 補助支持部材の動きを説明する一部を省略した側面図。
【図６】 運搬台車の前端を縮めたまま、運搬台車の前端がパレット側面から離れた状態を説明する一部を省略した側面図。
【図７】 この発明の他の好ましい実施例を説明する図であって、（ａ）は、巻取りウェブ受け面が巻取りウェブ周面に当接した状態を説明する一部を省略した側面図、（ｂ）は、巻取りウェブ受け面を傾けた状態を説明する一部を省略した側面図。
【図８】 この発明の他の好ましい実施例のウェブ受け爪の動きを説明する図であって、（ａ）は、受け爪が巻取りウェブ受けの下側に配置されている状態を表す一部を省略した平面図、（ｂ）は、受け爪が巻取りウェブ受け面から突出している状態を表す一部を省略した平面図。
【図９】 従来のウェブ受け爪の動きを説明する図であって、（ａ）は、受け爪が巻取りウェブ受け側面に突出している状態を表す一部を省略した平面図、（ｂ）は、受け爪が巻取りウェブ受け面から突出している状態を表す一部を省略した平面図。
【図１０】 従来の巻き取りウェブの運搬装置を説明する斜視図。
【発明の属する技術分野】
この発明は、合成樹脂フィルム、紙、フィルムラミネート紙などのシートを巻取軸に巻き取った巻取りウェブを運搬する巻取りウェブの運搬装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パレット上に搭載されている巻取りウェブを巻き戻し機や、他の位置にあるパレット上に移動する場合には、巻取りウェブの運搬装置が使用されており、本願発明者は、運搬台車上に巻取りウェブの周面に対向される巻取りウェブ受けが昇降可能かつ旋回可能に設置され、更に、当該巻取りウェブ受けが水平状態と垂直状態との間で傾動自在とされている巻取りウェブの運搬装置を提案している（特開平７−１５７１５５号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記本願発明者が提案した巻取りウェブの運搬装置によって、重量のかさむ巻取りウェブを容易かつ安全に取り扱うことができるという大きな効果が発揮されたが、この従来の装置においては、巻取りウェブの巻取り、ウェブ受けへの受入れ、巻取りウェブのパレット中央からの持ち上げ、パレットの中央部（端縁から離れた内側）への搭載等々の場面において、以下に述べるように、更に改善すべき点があった。
【０００４】
第一に、前記従来の巻取りウェブの運搬装置によって、パレットの中央に（パレットの端縁から離れてパレット中央側に）配置されている巻取りウェブを運搬する場合には、巻取りウェブの運搬装置を構成する運搬台車のパレット側の前端側（前車輪）が伸縮不能であることに起因して、すなわち巻取りウェブ受けの位置をパレットの中央側まで移動させることが困難であることに起因して、以下のような問題点があった。パレットの中央に配置されている巻取りウェブを持ち上げたり、パレットの中央に巻取りウェブを搭載するためには、図１０に示すように、パレット１６の横幅よりも広い幅を有する運搬台車を備えた巻取りウェブの運搬装置４２を用意し、前記横幅の広い台車によってパレットを跨ぐようにして、巻取りウェブの運搬装置の巻取りウェブ受けの位置をパレットの中央側まで移動させる必要があった。この場合には、パレットの横幅に対応して運搬台車の横幅を広くする必要があるので、使用しにくいという問題点があった。
【０００５】
前記のように運搬台車の横幅を広くしない場合には、巻取りウェブの運搬装置（を構成する運搬台車）が近付く側のパレット側壁に運搬台車の前車輪が挿通可能な開口を有する特殊なパレットを準備し、運搬台車の前車輪が当該開口に入っていくことによって、巻取りウェブの運搬装置の巻取りウェブ受けの位置をパレットの中央側まで移動させ、パレットの中央に配置されている巻取りウェブを持ち上げたり、パレットの中央に巻取りウェブを搭載する方法が採用されていた。しかし、プラスチックパレットが普及することによって、このような特殊なパレットが提供されなくなってきたので、この方法を採用することも困難になってきた。
【０００６】
一方、巻取りウェブの運搬装置ではないが、フォークリフトにおいて、運搬台車の前車輪は前後に伸縮しないが、パレット等から荷物を取り出す爪が前後に伸縮する構成が採用されている。フォークリフトにおいては運搬台車ではなく自動車等によって荷物等を取り出す爪が支持されているため問題とならないが、巻取りウェブの運搬装置のように運搬台車の上に巻取りウェブ受けが設置されているにすぎない構成の場合には、前記フォークリフトに採用されているような構成を採用することは困難である。すなわち、巻取りウェブの運搬装置において、運搬台車の前車輪は前後伸縮しないが、巻取りウェブを受ける爪が前後方向に伸縮できる構成を採用して、パレットの中央に配置されている巻取りウェブを持ち上げたり、パレットの中央に巻取りウェブを搭載するためには、運搬台車の前車輪を短くし、前記爪をパレットの中央側まで（長く延ばして）巻取りウェブを持ち上げ、あるいは載置する必要がある。この場合、しばしば５００ｋｇ等の重量にもなる巻取りウェブを持ち上げ、支持するためには、図１０中、符号４３で示されるような運搬台車後ろ側の位置に重りを取り付けてバランスを取る必要があり、取扱いが困難であるという問題点がある。
【０００７】
第二に、巻取りウェブを巻取りウェブ受けに受け入れるために、受け爪を、パレット上に垂直状態に配置されている巻取りウェブの下端面と、パレット上面との間に挿入する際に困難が生じるという問題点があった。すなわち、従来の巻取りウェブの運搬装置においては、重量がかさむ巻取りウェブを人力で傾け、これによって巻取りウェブの下端面とパレット上面との間にスペースを設け、この間に受け爪を挿入していたので、危険が伴うという問題点があり、また、図９（ａ）に示すように、受け爪は、ウェブ受けの側面側からウェブ受け前面（巻取りウェブの周面に対向する面）側に回動されることによって、巻取りウェブの下端面とパレット上面との間に挿入されるので、この際に、受け爪が、運搬することを目的としている巻取りウェブ４１ｂの両隣に位置する巻取りウェブ４１ａ、４１ｃの下端に衝突するのを防止するべく、両隣に位置する巻取りウェブ４１ａ、４１ｃをも人力によって傾けなければならないという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、巻取りウェブの周面に対向される巻取りウェブ受けが、運搬台車上に設置されている巻取りウェブの運搬装置において、運搬台車のパレット側に向かう前端側を、パレット側に向かう方向及びパレット側から離れる方向に伸縮自在に構成することによって、また前記巻取りウェブ受けをその下端側を支点として前方側（巻取りウェブ側）へ傾動自在とすることによって、更には、巻取りウェブ受けの巻取りウェブ受け爪を巻取りウェブ受けの側面側に位置する一端部を支点として、前記巻取りウェブ受けの中央側に位置する他端部を、巻取りウェブ受けの前方に回動させて突出させる構成を採用することによって前記問題点を解決したものである。
【００１０】
すなわち、本願が提案する発明は、巻取りウェブ１７の周面に対向される巻取りウェブ受け３が運搬台車２上に設置されている巻き取りウェブの運搬装置１であって、運搬台車２の下端側に支持腕８ａが配備されており、当該支持腕８ａに挿脱可能になっている前輪支持杆８ｂが、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前端側に運搬台車２の前輪７を支持し、支持腕８ａへの前輪支持杆８ｂの挿脱により、前記支持腕８ａの運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前端側から、前記前輪７が運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側の方向である前方方向に移動し、また、前記前輪７が前方方向に移動した状態から、運搬すべき巻取りウェブ１７から離れる側の方向である後方方向に移動し、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前端側に移動手段を有する支持部材９の運搬すべき巻取りウェブ１７から離れる側である後端側が、前記運搬台車２の下端側に配備されている前記支持腕８ａの前記前端側上面に固定されていることを特徴とする巻取りウェブの運搬装置である。これによって、運搬台車をパレットに近付ける際に、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めることができ、パレットより横幅の大きい運搬台車を用いることなしに、また運搬台車の前車輪挿入用の開口を有する特殊なパレットを用いることなしに、巻取りウェブ受けの位置をパレットの中央側まで移動させることができる。また、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めて運搬台車をパレットに近付けた際に（この際、運搬台車の前後方向長さは短くなっている）、前記支持部材の前端側に備えられている移動手段はパレットの上面に当接しつつパレット上面上を移動するので、重量のかさむ巻取りウェブを支持（運搬）し続ける、また持ち上げる場合であっても、前記当接している支持部材の前端側を支点として重量が支えられるのでバランスが保たれ、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めている（運搬台車の前後方向長さを短くしている）にもかかわらず、運搬台車の後端側にバランスを取るための重りを搭載する等の対策を講じる必要がない。
【００１１】
さらに、前記支持部材９の前記前端側には、補助支持部材１３の後端側が回動自在に取り付けられており、当該補助支持部材１３の前端側に車輪１４が回動自在に取り付けられている構成を採用すれば、前記補助支持部材を、前記支持部材のパレット側に向かう前端側との間における取り付け部を支点として、前記支持部材がパレットの上面に当接しつつパレット上面上を移動している状態（当該補助支持部材もパレット上面上を移動する）と、（運搬台車がパレットから離れて、前記支持部材のパレット側に向かう前端側もパレットから離れて、）前記前端側に回動自在に取り付けられている車輪が運搬台車の車輪と同じく床あるいは地面に当接している状態との間で、回転移動させることができる。これによって、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めたままにしておいても、運搬台車がパレットから離れた時（前記支持部材のパレット側に向かう前端側もパレットから離れた時）に、前記支持部材のパレット側に向かう前端側、すなわち、運搬台車のパレット側に向かう前端側は、前記補助支持部材によって床あるいは地面の上に支持されているので、全体のバランスを保つことができる。
【００１２】
また、本願が提案する他の発明は、前述した本発明のいずれかの巻取りウェブの運搬装置において、巻取りウェブ受け３は、巻取りウェブ１７の周面に対向する側に受け部材１８を備えており、当該受け部材１８は、運搬台車２に前記支持腕８ａが配備されている側に対応する当該受け部材１８の下端側を支点として、当該受け部材１８の前記下端側に対向する上端側が、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前方側に傾くように、前記受け部材１８が、その下端側を支点として、前方へ傾動自在に構成されていることを特徴とするものである。巻取りウェブ受け３は、巻取りウェブ１７の周面に対向する側に受け部材１８を備えており、当該受け部材１８は、運搬台車２に前記支持腕８ａが配備されている側に対応する当該受け部材１８の下端側を支点として、当該受け部材１８の前記下端側に対向する上端側が、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前方側に傾くように、前記受け部材１８が、その下端側を支点として、前方へ傾動自在に構成されていることによって、垂直状態に配置されている巻取りウェブの周面に、巻取りウェブ受けを対向させた後、巻取りウェブ受けをその下端側を支点として前方側（巻取りウェブ側）へ傾け、これによって巻取りウェブの前記巻取りウェブ受け側の下端面とパレット上面との間にスペースを設けることができるので、人力によって、このような巻取りウェブの傾動を行わせる場合の労力の負担を軽減し、危険性を少なくさせることができる。
【００１３】
本願が提案する更に他の発明は、前述した本発明のいずれかの巻取りウェブの運搬装置において、巻取りウェブ受け３は、搬台車２に前記支持腕８ａが配備されている側に対応する当該巻取りウェブ受け３の下端側に巻取りウェブ受け爪を供えており、当該巻取りウェブ受け爪は、巻取りウェブ受け３の運搬すべき巻取りウェブ１７の中心に対応する中央側から離れた、運搬すべき巻取りウェブ１７の外周側に対応する巻取りウェブ受け３の側面側に位置する一端部を支点として、前記巻取りウェブ受けの中央側に位置する他端部を、運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう側である前方側に回動させて突出させるように構成されていることを特徴とするものである。これにより、容易に巻取りウェブ受け爪を、前記巻取りウェブの下端面とパレット上面との間のスペースに挿脱することができる。
【００１４】
以下、添付図面を用いて本発明の好ましい実施例を説明する。
【００１５】
【実施例１】
図１は、この発明の巻取りウェブ運搬装置１の第一の実施例を表す側面図である。巻取りウェブ１７の周面に対向される巻取りウェブ受け３が、流体圧シリンダー４ａ、４ｂ、リンク杆５ａ、５ｂ、腕片６によって構成されるリンク機構を介して運搬台車２の上に、昇降可能かつ旋回可能であって、更に、水平状態と垂直状態との間で傾動自在に、設置されている。
【００１６】
巻取りウェブ受け３は巻取りウェブ１７の周面に対向する側に受け部材１８を備えていると共に、巻取りウェブ受け３の一端側に（図１では、下端側に）ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂを備えている。巻取りウェブ受け３で巻取りウェブ１７を水平方向に保持した際に、ハンドル２４を操作して、巻取りウェブ受け３の長さを調節し、当該保持している巻取りウェブ１７の一方の端面にウェブ受け爪１５ａ、１５ｂを当接させ、また、回転レバー２５を操作することによって、ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂを巻取りウェブ受け３の側面方向に突出している状態と、巻取りウェブ受け３の前面（運搬すべき巻取りウェブ１７に向かう方向）方向に突出している状態（図３）との間で回動させ、垂直方向になっている運搬すべき巻取りウェブ１７の下端面の支持、解除（パレット等の上面に下ろす等）の操作を行うものである。
【００１７】
運搬台車２の前車輪７は、公知の流体圧シリンダー（例えば油圧シリンダー）２３によって運搬台車２の支持腕８ａ内に挿脱可能となっている前車輪支持杆８ｂによって支持されている（図１、図４）。すなわち、流体圧シリンダー２３のロッドを伸縮させることによって、前車輪支持杆８ｂは支持腕８ａ内に挿脱され、運搬台車２の巻取りウェブ１７（パレット１６）側に向かう前端側（前車輪７）が、巻取りウェブ１７（パレット１６）側に向かう方向及び巻取りウェブ１７（パレット１６）側から離れる方向に伸縮自在に構成されている。
【００１８】
支持腕８ａの前端側上面には支持部材９の後端側が固定されている。支持部材９の前端側には、移動手段１０が取り付けられている。移動手段１０は、パレット１６の表面上を移動することができるように、支持部材９の前端側に回動自在に取り付けられている車輪１１ａ、１１ｂを無端ベルト１２で連結した構成となっている（図５）。更に、支持部材９の前端側には、先端側に車輪１４が回動自在に取り付けられている補助支持部材１３の後端側が回動自在に取り付けられている。
【００１９】
前記のように構成されている巻取りウェブの運搬装置１を用いて、巻取りウェブ１７をパレット１６の中央側に運搬する場合について図１、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）、図３を用いて説明する。
【００２０】
巻取りウェブ１７をウェブ受け爪１５ａ、１５ｂで下から支えると共に、巻取りウェブ受け３の受部材１８で垂直位置を保ちながら、運搬台車２の前車輪７がパレット１６の側壁に当接する位置にまで運搬してくる（図１）。本発明においては、前車輪７は運搬台車２の支持腕８ａ内に挿脱可能に構成されている前車輪支持杆８ｂによって支持されているので、図１、図２（ａ）、図３（ａ）図示の位置から、矢示１９のように、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）をパレット１６の方向に移動（前進）させると、前車輪７、支持杆８ｂは矢示２０のように支持腕８ａ内に押し込められる（図２（ａ））。同時に、補助支持部材１３はその後端側を支点として矢示２１のように支持部材９と並行な位置にまで回転し、車輪１４、移動手段１０をパレット１６の上面に当接させつつ、支持部材９、補助支持部材１３はパレット１６上面上を矢示１９方向に移動する（図２（ｂ）、図３（ｂ））。これによって、支持部材９の前端側と同等の位置にあるウェブ受け３はウェブ受け爪１５ａ、１５ｂと共に巻取りウェブ１７を保持しつつ、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）と同じく矢示１９方向に移動（パレット１６の中央側へ前進）するので、巻取りウェブ１７は矢示２２のようにパレット１６の中央側へ運搬される。ついで、ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂを、巻取りウェブ１７を下から支えている位置（図２（ａ）、（ｂ））から、ウェブ受け３の側面側に回動させ、巻取りウェブ１７をパレット１６の端縁から離れた中央部側に下ろす（図２（ｃ））。
【００２１】
前記のようにして運搬することによって、図１において支持腕８ａ、支持杆８ｂによって構成されていた運搬台車２の前後方向長さは、図２（ｃ）のように支持腕８ａの前後方向長さのみによって構成されるようになり、しかも、巻取りウェブ１７の位置は、図２（ａ）の位置から図２（ｂ）の位置へと前進するわけであるが、本発明においては、前述したように、支持腕８ａの前端側上面にその後端側が固定されている支持部材９の前端側に位置する移動手段１０がパレット１６の上面に当接しつつパレット１６上を移動するので図２（ｂ）、これによって、巻取りウェブ１７の重量を支え、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）全体のバランスを保つことができる。
【００２２】
次に図５を用いて、支持部材９、補助支持部材１３の動作、役割を詳述する。補助支持部材１３の後端側は、支持部材９の先端側に回動自在に取り付けられているので、図１、図２（ａ）図示の状態から、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）が矢示１９の方向に前進すると、パレット１６の側壁上端縁に押され、その後端側を支点として矢示２１方向に回動し、図２（ｂ）図示のように支持部材９と並行な状態になる。一方、この補助支持部材１３の後端側には、後端側が支持部材９に固定されている弾性部材（例えば、バネ）２８の先端が取り付けられているので、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）が矢示１９と反対方向に後進し、パレット１６から離れ始めると、当該弾性部材（例えば、バネ）２８の引っ張り力によって、その後端側を支点として矢示２６方向に回動し、図２（ａ）図示の状態に戻って、その車輪１４を、前車輪７と同じ高さにて、床（あるいは地面）に当接させる。
【００２３】
通常、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）が矢示１９と反対方向に後進し、図２（ｃ）図示の状態から図２（ａ）図示の状態に戻った時には、前車輪支持杆８ｂは、支持腕８ａ内から抜き出されて矢示２７（図５）のように図１、図２（ａ）の状態に復帰するが、この際に、図６図示のように、前車輪支持杆８ｂを支持腕８ａ内に止めておくこともできる。このようにして運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）が、更に、矢示１９と反対方向に後進して、支持部材９先端の移動手段１０がパレット１６上面から離れた時であっても、図６図示のように、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）の最も先端側にあたる支持部材９の前端側は、前端側の車輪１４を前車輪７と同じ高さにて床（あるいは地面）に当接させている補助支持部材１３によって支えられているので、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）はバランスを保つことができる。したがって、常に前車輪支持杆８ｂを支持腕８ａ内に挿入しておき、図６図示の状態にしておく方が、運搬する巻取りウェブの重量が比較的軽い場合には、効果的である。
【００２４】
すなわち、運搬する巻取りウェブの重量が比較的軽い場合には、運搬台車２の前後方向長さを最初から支持腕８ａ程度の短い長さに固定しておき、当該支持腕８ａの前端上面にこの実施例で説明している補助支持部材１３付の支持部材９を取り付ける構成とすることもできる。
【００２５】
支持部材９の前端側に取り付けられている移動手段１０は、前述したように、支持部材９の前端側に回動自在に取り付けられている前後方向の車輪１１ａ、１１ｂを無端ベルト１２で連結したものである（図５）。このように二つの車輪を用い、これを無端ベルトで連結する構成としたのは、パレット１６の上面に凹凸が存在するため、移動できなくなることを防止するためである。
【００２６】
なおこの移動手段１０は、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）がパレット１６方向に前進して図２（ａ）（ｂ）図示の状態になった時に、ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂで支えている巻取りウェブ１７の重量によって運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）のバランスが崩れることのないように、支持支点としての役割を果たすと共に、運搬台車２（巻取りウェブ運搬装置１）の前後方向移動に応じてスムーズにパレット１６上を移動できればよいので、１個の車輪あるいは２個の車輪のみで構成する、あるいは、パレット１６上を滑動できる平滑面に構成するなど、種々の構成によって移動手段１０を構成することができる。ただし、前記の役割を果たすため、少なくとも支持部材９の高さは、その底面が床（あるいは地面）からパレット１６の上面までの高さに対応する位置になるように構成する必要がある。
【００２７】
なお、この実施例においては、前車輪支持杆８ｂを支持腕８ａ内に挿脱自在にするために流体圧シリンダー２３を用いたが、本発明は、このような構成に限定されるものではない。運搬台車２のパレット１６側に向かう前端側（前車輪７）が、パレット１６側に向かう方向及びパレット１６側から離れる方向（すなわち、前後方向）に伸縮自在とすることができるならば、流体圧シリンダーなどのシリンダー機構に限らず、バネなどの弾性部材や、ラックとピニオンを組み合わせての機械的な構成など、種々の構成を採用することができる。
【００２８】
また、この実施例においては、巻取りウェブ受け３が、運搬台車２上に、昇降可能かつ旋回可能であって、更に、水平状態と垂直状態との間で傾動自在に、設置されている構成を説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。運搬台車上に巻取りウェブ受け（ロール受け）が設置されている、巻取りウェブ等のロール物、原反を運搬するための運搬装置であって、運搬台車のパレット側に向かう前端側（前車輪）が、パレット側に向かう方向及びパレット側から離れる方向（すなわち、前後方向）に伸縮自在に構成されている運搬装置は、すべて本願発明の技術的思想の範囲に含まれる。
【００２９】
【実施例２】
次に図７、８、９を用いて、本発明の他の好ましい実施例を説明する。図７に図示した巻取りウェブの運搬装置２８は、前記実施例１で説明した巻取りウェブの運搬装置１において、巻取りウェブ１７の巻取りウェブ受け３側の下端面とパレット１６上面との間にウェブ受け爪３８ａ、３８ｂを容易に挿脱することができるようにしたものである。
【００３０】
すなわち、この実施例においては、受け部材１８がその下端側において軸３４を介して巻取りウェブ受け３に回動自在に取り付けられており、更に、巻取りウェブ受け３と受け部材１８との間には流体圧シリンダー（例えば、油圧シリンダー）２９が備えられ、流体圧シリンダー２９の先端側はピン３０、リンク杆３２、ピン３３を介して受け部材１８の上端側と連結されている。
【００３１】
図７（ａ）図示のように巻取りウェブの運搬装置２８における巻取りウェブ受け３の受け部材１８をパレット１６上の巻取りウェブ１７の周面に当接させた後、流体圧シリンダー２９を作動させてそのロッドを矢示３６方向へ上昇させれば、受け部材１８は、軸３４を中心（支点）として矢示３７方向へ回動する（傾く）。これによって、巻取りウェブ１７もその右側の下端を支点（中心）として矢示３７方向へ回動する（傾く）ので、巻取りウェブ１７のウェブ受け３側の下端面とパレット１６上面との間に空間３５が形成される。そこで、この空間３５内へのウェブ受け爪３８ａ、３８ｂの挿脱を簡単に行うことができる（パレット１６上に搭載されていた巻取りウェブ１７を持ち上げて他の場所へ運搬していく場合には、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂを挿入し、他の場所から運搬してきた巻取りウェブ１７をパレット１６上に下ろす場合には、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂを抜き取る。）。
【００３２】
なお、本発明においては、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂは、図８に示すように配置されている。従来の巻取りウェブの運搬装置におけるウェブ受け爪１５ａ、１５ｂは、図９に示すように、回転レバー２５を操作することによって、ウェブ受け３の側面方向に突出している状態と、巻取りウェブ受け３の前面（運搬すべき巻取りウェブ４１ｂに向かう方向）方向に突出している状態との間で回動されていた。しかしこれでは、矢示４０、４０のように回転された際に、ウェブ受け爪１５ａ、１５ｂが、運搬対象たる巻取りウェブ４１ｂの両隣に位置しているウェブ４１ａ、４１ｂの下端側に衝突してしまうことがあり、これを防止するために、運搬対象たる巻取りウェブ４１ｂの両隣に位置しているウェブ４１ａ、４１ｂをも、人力によって傾けねばならないという不都合があった。
【００３３】
しかし、図８（ａ）に示したように、本発明においては、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂが、巻取りウェブ受け３の下側で、巻取りウェブ受け３の側面側に位置する端部を中心として、回転レバー２５により、回動自在とされている。この結果、図７（ｂ）図示のようにして巻取りウェブ１７を傾けた後、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂを矢示３９、３９のように回転させて（図８（ａ））、巻取りウェブ１７のウェブ受け３側の下端面とパレット１６上面との間に形成された空間３５内に、挿入することができる。これによって、運搬対象たる巻取りウェブの両隣に位置しているウェブをも、傾けねばならないという不都合を防止し、労力の削減、効率化を図ることができる。
【００３４】
この実施例の巻取りウェブの運搬装置２８の前記で説明した構成以外の構成、作用・効果は、実施例１で説明した巻取りウェブの運搬装置１の構成、作用・効果と同一であるので、説明を省略する。
【００３５】
なお、この実施例で説明した受け部材１８を傾動させる構成、ウェブ受け爪３８ａ、３８ｂの構成は、実施例１で説明した本発明の巻取りウェブの運搬装置１以外の、従来の巻取りウェブの運搬装置にも採用することが可能であり、その場合にも、前述したのと同様の作用・効果を発揮することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、巻取りウェブの運搬装置（運搬台車）をパレットに近付ける際に、運搬台車のパレット側に向かう前端側を縮めることができ、またこの縮めている時に、運搬台車の最前端側となる支持部材の前端側移動手段をパレット上面に当接させて移動させ、重量を支持する役割を果たさせるので、パレットより横幅の大きい運搬台車を用いることなしに、また運搬台車の前車輪挿入用の開口を有する特殊なパレットを用いることなしに、巻取りウェブの運搬装置（運搬台車）のバランスを保ちながら、巻取りウェブ受けの位置をパレットの（側壁端縁から中央側に入り込んだ）中央側まで移動させることができ、これによって、容易に、パレット中央側に巻取りウェブを運搬したり、パレット中央側に配置されている巻取りウェブを持ち上げて他の場所に運搬することができる。
【００３７】
また、補助支持部材１３を採用することによって、運搬する巻取りウェブの重量が比較的軽い場合には、前車輪支持杆８ｂを支持腕８ａ内に挿入した状態、あるいは運搬台車２の前後方向長さを支持腕８ａの長さのみに固定されている状態においても、当該補助支持部材１３の働きによって巻取りウェブ運搬装置１（運搬台車２）のバランスを保つことができる。
【００３８】
更に、パレット１６上に置かれている巻取りウェブ１７を持ち上げたり、巻取りウェブ１７をパレット１６上に下ろす際に、人力によらないで、巻取りウェブを傾けて、巻取りウェブの巻取りウェブ受け側の下端面とパレット上面との間にスペースを設けることができるので、危険を少なくし、労力を削減できると共に、巻取りウェブ下面とパレット１６上面との間へのウェブ受け爪の挿脱を効率よく、簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の好ましい実施例の側面図。
【図２】 （ａ）は、運搬台車の前端がパレット側面に当接した状態を説明する一部を省略した側面図、（ｂ）は、運搬台車が（ａ）の状態から更にパレット方向に前進した状態を説明する一部を省略した側面図、（ｃ）は、巻取りウェブをパレット上に下ろした状態を説明する一部を省略した側面図。
【図３】 運搬台車の前端とパレットとの位置関係を説明する一部を省略した平面図であって、（ａ）は運搬台車の前端がパレット側面に当接した状態を表す一部を省略した平面図、（ｂ）は、運搬台車が（ａ）の状態から更にパレット方向に前進した状態を表す一部を省略した平面図。
【図４】 運搬台車の前端の動きを説明する一部を省略した側面図。
【図５】 補助支持部材の動きを説明する一部を省略した側面図。
【図６】 運搬台車の前端を縮めたまま、運搬台車の前端がパレット側面から離れた状態を説明する一部を省略した側面図。
【図７】 この発明の他の好ましい実施例を説明する図であって、（ａ）は、巻取りウェブ受け面が巻取りウェブ周面に当接した状態を説明する一部を省略した側面図、（ｂ）は、巻取りウェブ受け面を傾けた状態を説明する一部を省略した側面図。
【図８】 この発明の他の好ましい実施例のウェブ受け爪の動きを説明する図であって、（ａ）は、受け爪が巻取りウェブ受けの下側に配置されている状態を表す一部を省略した平面図、（ｂ）は、受け爪が巻取りウェブ受け面から突出している状態を表す一部を省略した平面図。
【図９】 従来のウェブ受け爪の動きを説明する図であって、（ａ）は、受け爪が巻取りウェブ受け側面に突出している状態を表す一部を省略した平面図、（ｂ）は、受け爪が巻取りウェブ受け面から突出している状態を表す一部を省略した平面図。
【図１０】 従来の巻き取りウェブの運搬装置を説明する斜視図。
Claims (4)
- 巻取りウェブ（１７）の周面に対向される巻取りウェブ受け（３）が運搬台車（２）上に設置されている巻き取りウェブの運搬装置（１）であって、
運搬台車（２）の下端側に支持腕（８ａ）が配備されており、
当該支持腕（８ａ）に挿脱可能になっている前輪支持杆（８ｂ）が、運搬すべき巻取りウェブ（１７）に向かう側である前端側に運搬台車（２）の前輪（７）を支持し、支持腕（８ａ）への前輪支持杆（８ｂ）の挿脱により、前記支持腕（８ａ）の運搬すべき巻取りウェブ（１７）に向かう側である前端側から、前記前輪（７）が運搬すべき巻取りウェブ（１７）に向かう側の方向である前方方向に移動し、また、前記前輪（７）が前方方向に移動した状態から、運搬すべき巻取りウェブ（１７）から離れる側の方向である後方方向に移動し、
運搬すべき巻取りウェブ（１７）に向かう側である前端側に移動手段を有する支持部材（９）の運搬すべき巻取りウェブ（１７）から離れる側である後端側が、前記運搬台車（２）の下端側に配備されている前記支持腕（８ａ）の前記前端側上面に固定されていることを特徴とする巻取りウェブの運搬装置。 - 支持部材（９）の前記前端側には、補助支持部材（１３）の後端側が回動自在に取り付けられており、当該補助支持部材（１３）の前端側に車輪（１４）が回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の巻取りウェブの運搬装置。
- 巻取りウェブ受け（３）は、巻取りウェブ（１７）の周面に対向する側に受け部材（１８）を備えており、
当該受け部材（１８）は、運搬台車（２）に前記支持腕（８ａ）が配備されている側に対応する当該受け部材（１８）の下端側を支点として、当該受け部材（１８）の前記下端側に対向する上端側が、運搬すべき巻取りウェブ（１７）に向かう側である前方側に傾くように、前記受け部材（１８）が、その下端側を支点として、前方へ傾動自在に構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の巻取りウェブの運搬装置。 - 巻取りウェブ受け（３）は、搬台車（２）に前記支持腕（８ａ）が配備されている側に対応する当該巻取りウェブ受け（３）の下端側に巻取りウェブ受け爪を供えており、
当該巻取りウェブ受け爪は、巻取りウェブ受け（３）の運搬すべき巻取りウェブ（１７）の中心に対応する中央側から離れた、運搬すべき巻取りウェブ（１７）の外周側に対応する巻取りウェブ受け（３）の側面側に位置する一端部を支点として、前記巻取りウェブ受けの中央側に位置する他端部を、運搬すべき巻取りウェブ（１７）に向かう側である前方側に回動させて突出させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の巻取りウェブの運搬装置。
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