JPH0325073A - 運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は運搬装胃に係り、特に重心の高い被運搬物を安
定な状態で運搬しつるよう構成した運搬装置に関する。

従来の技術 例えば原子力発電所においては緊急時糾御棒を原Ｔ炉に
挿入するための水圧ｌＩｌ１１１ｌユニットが設けられ
ており、この水圧１１１１１１ユニットには卵動源とな
る高圧の窒素ガスが封入されたＮｚ容器及び制御棒を駆
動するための駆動水が充填されたアキュムレータ等が取
付けられている。このＮ２容器及びアキｌムレータは夫
々縦長形状の容器であり、垂直方向に立てた状態、すな
わち重心の高い状態で設置される。このような水圧制御
ユニットでは定｛Ｄ点検が行なわれるが、多数の水圧ｖ
ＩＩ１ｌユニツ１−がＷ！集して設けられているので定
期点検時にＵ広いスペースのある別の作業エリアに上記
Ｎ２容器又はアキ１ムレータを運搬しなければならない
。

しかし、これらの容器は重心が高くしかも相当な重邑を
有するため、容器を運搬する際は多人な労力を要するこ
とになる。

そのため、本出願人はこれらの容器を容易に運搬する手
段として実向昭６１−９１１９５号公報に示す［゛運搬
ビーム機構１を提案した。この提案の装置では、通路劉
よりコンベヤ装置が水圧υ１紗ユニットの底部に挿入さ
れた後、上記容器が水圧制御ユニットより外される。そ
して、縦長形状の容器は起立状態のまま」ンベヤ装置上
を通路側へ移動し、通路上に装架された軌道に設けられ
た移動体に吊下され、移動休とともに通路を移動して運
搬される。

発明が解決しようとする課題 しかるに、上記従来の装置では、重心の高い容器が起立
状態のまま」ンベヤ装慟上を移動するため、移動中の容
器の安定付が悪く、移動中に容器が倒れるおそれがある
といった課題がある。又、上記装置でＵ通路士に軌道を
設けなければならず装置全体として４大掛りになるため
、設置するのにかなりの費用が必式である。

そこで、本発明は上記ｉ題を解決した運搬装置を提供す
ることを目的とする。

課題を解決するための手段 本宛明Ｕ、底部に移ａｆ段を有する台市と、被運搬物が
ｌ！置される載置部及び背もたれ部を有し、台車上に回
転自在に支承された搭載体と、台車と搭載体との間に設
けられ、搭載体の傾斜角度を変更するよう搭載体を駆動
する駆ａｌｌ手段とよりなる。

作用 例えば縦長形状の不安定な被運搬物であっても搭載体に
載置された後、駆動手段により搭載体を傾斜することに
より、被運搬物の重心が低くなる。

そして、被運搬物を傾斜した状態で安定的に運搬する。

実施例 第１図乃至第３図に本発明になる運搬装置の一実ＩＮＭ
を示す。

各図中、運搬装置１は、大略台Ｆｎ２と、台４ｈ　２上
に設けられた搭載体３と、搭載体３を垂直状態（第１図
に示す）または傾斜状態（第３図に示す）に駆動する駆
動手段としての油圧シリンダ４とＪ：りなる。

５は水圧糾卯ユニットで、床而６上に戟置固定ざれたフ
レーム７，フレーム７に保持されるＮ冫容器８等を有す
るｌｌＮ２容器８は縦長の円柱状に形成され、第１図に
示すように垂直方向に起守したままフレーム７に取付け
られる。

運搬装ｄ１は上記Ｎ２容器８秀を運搬するのに使用され
る！Ａ置である。台車２の本休２ａの底部には通路９を
走行するための１ヤスタ１０が取付ｓｔられ、本体２ａ
上の後部にはパイプを逆Ｕ字状（第２図参照）に折西し
てなるハンドル１１が起αする。又、木体２ａはその前
面より前方に延出する延出部２ｂを有し、この延出部２
ｂの先端にｔよ上、十位Ｈ調整可能に螺合するストツパ
１２が設けられている。

１３は搭載体３を支持する支柱で、延出部２ｂに軸承さ
れた軸１３ａにまり回動自看に虫承されている。搭載体
３は、Ｎ２容器８がａ置される戟［　／ｉ　３　ａと、
Ｎ２容器８の重心より上方に延在ずる背もたれ部３ｂと
よりなる。又、背もたれ部３ｂは後方から見ると逆ｔＪ
ｆ状に形成され、下部と上部に横架部材３ｃ，３ｄが固
着されている。

尚、前記支柱１３ｕ横架部材３ｃ　，３ｄの中間位費を
上、下方向に貫通している。すなわち、搭戟体３儲支柱
１３に摺動自在に取付けられており、背もたれ部３ｂの
上部に螺合し端部が支柱１３上端に当接する調整ねじ１
４のねじ込み具合により上、下侍置が調整される。又、
背もたれ部３ｂにはＮ２Ｂ器８を保持するベルト１５が
設番ノられている。

油圧シリンダ４はシリンダ本休４ａと、シリンダ本休４
ａに伸縮自存に組込まれたａツド４ｂとを有する。シリ
ンダ本休４ａは端部が台１Ｎ　２の本体２８に＠動自在
に支承されており、ロツド４ｂの端部は前記支柱１３の
自山端側に支承されている。又、台Ｉ２の本体２ａの中
央部に＆ｉ油圧シリンダ４のシリンダ本休４ａに作初油
を供給サるボンプ４Ｃが設けられている。このボンプ４
Ｃｕベダル１６を踏込むことにより作動油を圧送する型
式のポンプであり、復帰レバー１７を倒すことによりシ
リンダ本休４ａに圧送されたｆ′１勤油がボンプ４Ｃに
戻り、０ツド４ｂがシリンダ本体４ａに復Ｖ？Ｉする。

又、油圧シリンダ４は上記の如く加圧ざれた作動油が供
給されると第１図に丞すようにＯツド４ｂが伸び、搭載
休３を起立状態に支持する。

ここで、上記構成になる運搬装置１を使用して水圧υＩ
ＩＩ！ユニット５のＮ２容器８を運搬する際の運搬装置
１の動作について説明づる，，まず，第１図及び第２図
に示す如く、運搬装置１を定ｍ点検を行なう水圧糾卯ユ
ニット５の前へ移動させる。その際搭載体３ｓよ重直状
態に起立しており、搭載休３のＵ置部３ａ／ｆｉＮ２容
器８の下方に潜り込む。

次に、ストツバ１２を回わして上、下動させ、ス１−ツ
バ１２を床而６に当接する。これにより台車２のハンド
ル１１側がＮ２容ｖＳ８の重星により持ち上げられてし
まうことが防Ｉトされる。続いて、調整ねじ１４を回わ
すことにより、搭載休３が起立したまま支柱１３に沿っ
て上昇する。搭載体３は１１２部３ａがＮ２容器８の底
部に当接する位置で停止する。そして、Ｎ？容器８はフ
レーム７から外されるととｂに、ベルト１５の締結によ
り塔戟偽３に保持される。

その後、ストツバ１２を床面６より離間させることによ
り、運搬装Ｍ　１　１４　Ｎ　２容器８が搭載されたま
ま移動可能となる。しかしながら，Ｎ２容器８は前述し
たように重心の高い縦長形状であるので、第１図に示す
ように垂直方向に起立したままでは不安定であり水平方
向の力が作用すると倒れてしまうおそれがある。

そのため、運搬装Ｈ１が移動する前に油圧シリンダ４の
復帰レバー１７をｒｓａす。これにより、シリンダ本体
４ａ内の作肋油はボンブ４ｃ側へ戻され、同時にロッド
４ｂはシリンダ本体４ａ内に復帰する。

このように、油圧シリンダ４が縮むど搭叔休３は、第３
図に示すようにハンドル１１側に約４５度傾斜する。従
って、Ｎ２容器８の重星は載胃部３ａと背もたれ部３ｂ
とに分散し、しかもＮ２容器８の重心が低位置となる。

よって、Ｎ２容Ｓ８は第１図に示す起立状態よりも安定
した状態で搭載休３上に保持される。従って、作業者は
１人でもハンドル１１を押してＮ２容器８を定期点検の
ための作業エリアに安全に運搬することができる。

又、運搬装置１はコンベヤ装置及び軌道を必殼とする従
来の装置よりもはるかに簡便であり、安価に製作するこ
とができる。又、作業１リア（図示せず）にＮ２容器８
が運搬されると、竹業者番よペダル１６を踏み込み油圧
シリンダ４を伸張させる。

これにより、Ｎ２容器８及び搭載体３ｕ再び第１図に示
すように起立状態に復帰づる。そして、Ｎ２容器８ｕ搭
戟体３より外されて点検される。

又、点検後のＮ２￥８器８は再び運殿菰岡１により運搬
されて水／］−υ１１１１ユニツ１−５に取ｆ４けられ
る。

尚、上記実施例では水圧＄１１　ａｌｌ　］ニット５の
Ｎ２容器８を運搬ずる運搬装置として説明したが、被運
搬物としてはＮ２容器に限らず、運搬装置１１，Ｌ例え
ば水１｝　ｆｉｌｌ　ｍユニツ１−のアキｌムレータあ
るいは酸素ボンベ、しρＧボンベ等を運搬づるのにも好
適である。

又、被運搬物の形状としてはＩ艮形状の円社休に限らず
、直方体等の箱状休Ｇ．Ｌ勿論他の形状でも良い。

又、上記実施例では搭載体３を垂直方向又（よ傾斜方向
に駆動する駆動手段として油圧シリンダを用いて説明し
たが、これに限らｒ空圧シリンダでも良いし、あるいは
ジャッｔのよう／Ｋ機械的な機構を右するものでも良い
。

又、上記実施例では台車２の底部にキ１７スタ１０を設
けたが、これに限らず、キャスタ以外の移初手段を設け
るようにしても良い。

介明の効果 上述の如く、本発明になる運ＩＩｌ装欽は、搭載体に搭
載された被運搬物を搭戟体とともに傾斜させた状態で移
動できるので、例えば重心の佇首が高い被運搬物であっ
ても安定した状態で安全に運搬することができる。又、
従来の装防のように大ロトリな設備を必要とせず安価に
製作することができ、特に多数の水圧ｉｉＩＪｌ１１ユ
ニットが密果寸る通路上において縦長形状のＮ２容器又
ｔよアキュムレータ等のｌ物を運ＩＩ！２寸るのに好適
である等の特長を有４る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ｕ本発明になる運搬装置の一実施例の側面図、第
２図は第１図中矢印八方向から見た矢視図、第３図ｕＮ
ｚ容器及び搭載体が傾斜した状態を示す側面図である。 １・・・運搬￥Ａ置、２・・・台中、３・・・搭載体、
４・・・油圧シリンダ、５・・・水圧制御ユニツ１−、
８・・・Ｎ２容器、１０・・・キャスタ、１２・・・ス
トツバ，１３・・・支柱、１６・・・ペダル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 底部に移動手段を有する台車と、 被運搬物が載置される載置部及び背もたれ部を有し、前
   記台車上に回転自在に支承された搭載体と、 前記台車と搭載体との間に設けられ、前記搭載体の傾斜
   角度を変更するよう前記搭載体を駆動する駆動手段と、 よりなることを特徴とする運搬装置。