ES2313439T3 - Procemiento y dispositivo para la manipulacion de por lo menos un articulo unitario. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para manipular por lo menos un medio auxiliar de carga (20), en particular un contenedor, entre un lado de almacenamiento (5) y un lado de retirada del almacén (2), mediante un dispositivo de sujeción de la carga (23) apoyado sobre una plataforma elevadora (25) de altura regulable, con un sistema de transporte (26), situado preferentemente en una zona anterior de un sistema de almacenamiento (1), en el que para manipular el artículo unitario (20) que descansa sobre él, el dispositivo de transporte (26) se desplaza en el plano horizontal entre la posición de partida sobre la plataforma elevadora (25) y la posición de recepción o entrega sobre el lado de almacenamiento o retirada de almacén (2, 5), posicionando el artículo unitario (20) entre dos topes finales (55) situados en las zonas extremas del sistema transportador (26), orientados hacia el lado de almacenamiento o retirada de almacén (2, 5) respectivamente, caracterizado porque al manipular el artículo unitario (20) antes de tomar el medio auxiliar de carga (20) de un sistema transportador (4, 6; 12, 14) en el lado de almacenamiento o retirada de almacén (2, 5) sobre la plataforma elevadora (25), se desplaza un plano de recogida (50) de un bastidor de transporte (44) elevable y descendible situado en la plataforma elevadora (25), a una posición de transporte en la cual el plano de recogida (50) se encuentra por encima de los topes finales (55), y antes de la entrega del medio auxiliar de carga (20) desde la plataforma elevadora (25) a un sistema transportador (4, 6; 12, 14) en el lado de almacenamiento o retirada en almacén (2, 5), el plano de recogida (50) del bastidor de soporte (44) elevable y descendible se encuentra en una posición de inmovilización sensiblemente al mismo nivel formado por el plano del sistema de transporte (26) en la cara superior (51), en la que el medio auxiliar de carga (20) se encuentra entre los topes finales (55) que limitan el plano de recogida (50), y se desplaza por medio del sistema transportador (26) entre la plataforma elevadora (25) y el sistema transportador (4, 6; 12, 14) con relación al bastidor de soporte (44).

Description

Procedimiento y dispositivo para la manipulación de por lo menos un artículo unitario.

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para manipular por lo menos un artículo unitario entre un lado de almacenamiento y un lado de retirada del almacén, mediante un dispositivo de sujeción de la carga, tal como están descritos en los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 5, y se conocen por el documento DE 20 2004 004 620 U1.

Esta clase de procedimientos para la manipulación de por lo menos un medio auxiliar de carga se emplean posiblemente en un vehículo transportador, principalmente un manipulador de estantería con un dispositivo de sujeción de la carga. El dispositivo de sujeción de la carga generalmente se puede desplazar en varias direcciones del espacio frente a estanterías fijas o con relación a sistemas transportadores dispuestos anterior y posteriormente. El manipulador de estanterías presenta preferentemente una mesa telescópica que descansa sobre una plataforma elevadora que puede desplazarse verticalmente, mediante la cual el dispositivo de sujeción de la carga se puede ajustar con relación a las estanterías. En las instalaciones de alto rendimiento de reunión de artículos y su preparación para la expedición se emplean por ejemplo manipuladores de estantería rápidos, que llevan por ejemplo dispositivos de sujeción de la carga con sistema telescópico simple y almacenamiento simple por ambos lados. Los movimientos del manipulador de estantería en por lo menos tres direcciones en el espacio, así como del dispositivo de sujeción de la carga, tienen lugar generalmente mediante servoaccionamientos que pueden conseguir unas aceleraciones y deceleraciones extremadamente altas. El medio auxiliar de carga se desplaza desde un lado de almacenamiento situado a un lado del manipulador de estantería, a un lado de retirada de almacén en el lado opuesto del manipulador de estantería. Para ello se desplaza el dispositivo de sujeción de la carga en la dirección del lado de almacenamiento o retirada de almacén para recibir un contenedor procedente de un lado de retirada de almacén mediante el dispositivo de sujeción de la carga, o para depositarlo en un lado de almacenamiento. Debido a las extremas aceleraciones y deceleraciones durante el movimiento del dispositivo de sujeción de la carga se precisan unos dispositivos adicionales complejos para sujetar el medio auxiliar de carga en el dispositivo de sujeción de la carga. A esto hay que añadir que al retirar de almacén un medio auxiliar de carga, por ejemplo un contenedor, por ejemplo a una zona previa, aquél se desciende sobre un dispositivo transportador mediante el dispositivo de sujeción de la carga, extendiendo para ello el sistema telescópico. A continuación se lleva el dispositivo de sujeción de la carga a la posición central y de ahí a la posición de recepción en la zona del lado de almacenamiento situada en el lado opuesto. De allí se retira un nuevo medio auxiliar de carga y se desplaza a la posición central del dispositivo de sujeción de la carga, y a continuación se le da entrada en almacén en un puesto libre. El inconveniente de esta solución está en el largo tiempo de ciclo del dispositivo de sujeción de la carga, ya que para cada uno de los movimientos del contenedor es necesario extenderlo, elevarlo, introducirlo y descenderlo.

La presente invención tiene como objetivo crear un procedimiento y un dispositivo para manipular por lo menos un medio auxiliar de carga en el que se logre una manipulación asegurada con un tiempo de ciclo optimizado durante el movimiento de artículos unitarios entre un lado de almacenamiento y un lado de retirada de almacén.

Este objetivo de la invención se resuelve en el procedimiento gracias a las medidas que figuran en la reivindicación 1. Para esto es ventajoso que se puedan prever unos topes finales preajustables pero fijos durante el funcionamiento y que el posicionamiento del medio auxiliar de carga se consiga durante el movimiento rápido del dispositivo de transporte en el sentido de almacenamiento y retirada del almacén, que generalmente se designa como dirección Z. Esto tiene lugar mediante la posibilidad de regular en altura el plano de recogida con relación al dispositivo de transporte y a los topes finales dispuestos en éste. De este modo se puede mantener posicionado el medio auxiliar de carga durante los rápidos movimientos entre los extremos, y desplazarlo en la posición de transporte del plano de recogida sin estar obstaculizado por los topes extremos, en sentido del lado de almacenamiento o de retirada del almacén con el dispositivo de transporte y con relación al plano de recogida.

Otras medidas ventajosas para llevar a cabo el procedimiento se pueden deducir de las restantes reivindicaciones y de la descripción especial correspondiente.

El objetivo conforme a la invención sin embargo también se puede resolver mediante el dispositivo según la reivindicación 5. En este caso la ventaja es que se pueden emplear topes finales fijos durante el funcionamiento. Estos naturalmente se pueden preajustar a diferentes alturas. Con ello sin embargo se consigue al mismo tiempo que, en combinación con los procedimientos antes descritos o la correspondiente función del dispositivo, se pueda conducir un medio auxiliar de carga al plano de recogida entre la posición de transporte y la posición de inmovilizado, empujando fuera otro medio auxiliar de carga desde el plano de recogida sobre un lado o una posición de retirada del almacén. De este modo se acelera considerablemente el tiempo de ciclo para un cambio continuo de contenedores de un plano de recogida a un lado de almacenamiento y desde un lado de retirada del almacén a un plano de recogida del dispositivo de recogida de almacén, logrando de este modo un rendimiento superior durante la recogida y preparación para expedición con el procedimiento y el dispositivo conforme a la invención para la manipulación de un medio auxiliar de carga.

Para esto son ventajosas las realizaciones tal como están caracterizadas en las reivindicaciones 6 a 8, con las cuales el medio auxiliar de carga o el artículo unitario se puede levantar desde un nivel de transporte del transportador de entrega y/o del transportador de abastecimiento, con lo cual el dispositivo de transporte telescópico, en particular un carro superior con los topes finales dispuestos en éste, puede colocarse directamente debajo del articulo unitario para recogerlo y trasladarlo al dispositivo de recogida de carga del vehículo transportador, consiguiendo de este modo un posicionamiento exacto y una reducción del tiempo de ciclo gracias a la posibilidad que ofrecen las altas aceleraciones en los movimientos de desplazamiento del dispositivo de transporte.

Pero también las reivindicaciones 9 a 14 describen realizaciones ventajosas, con las cuales se puede conseguir un dispositivo de funcionamiento seguro y construcción sencilla y realización económica, y un plano de recogida se puede adaptar muy rápidamente para el artículo unitario para la manipulación a realizar, y además el articulo unitario está posicionado en un asiento seguro durante cada sentido de dirección de movimiento del dispositivo de sujeción de la carga o del vehículo transportador.

De acuerdo con las realizaciones ventajosas reproducidas en las reivindicaciones 15 y 16 se consigue un tiempo de ciclo corto para la manipulación de los artículos unitarios entre un sistema de estanterías y los dispositivos transportadores previos.

La realización ventajosa de la reivindicación 17 permite adaptar la instalación de transporte a diferentes artículos unitarios.

Por último también es ventajosa la realización según la reivindicación 18 ya que con ella está asegurado el almacenamiento del artículo unitario en la zona del borde lateral del carro superior, y con ello queda garantizada la seguridad contra el vuelco.

La invención se describe a continuación con mayor detalle sirviéndose de los ejemplos de realización representados en los dibujos.

Éstos muestran:

Figura 1: una vista en planta de una zona anterior de un sistema de almacenamiento;

Figura 2a a 2d: una primera realización del procedimiento para manipular por lo menos un medio auxiliar de carga entre un lado de almacenamiento y un lado de retirada del almacén, mediante un dispositivo de alojamiento de la carga posicionado entre una primera instalación transportadora y una segunda instalación transportadora;

3a a 3e: otra realización del procedimiento conforme a la invención para manipular dos medios auxiliares de carga entre un lado de almacenamiento y un lado de retirada del almacén mediante un dispositivo de sujeción de la carga posicionado entre la primera y la segunda instalación transportadora;

Figura 4: una sección a través del dispositivo conforme a la invención con un dispositivo de sujeción de la carga con una instalación transportadora y un bastidor de soporte de una instalación de soporte, que se encuentran descendidos a la posición de reposo;

Figura 5: una sección a través del dispositivo conforme a la invención con una instalación transportadora y un bastidor de soporte de una instalación de soporte que se encuentra en la posición elevada de accionamiento;

Figura 6: una sección a través del dispositivo conforme a la invención con dos dispositivos de sujeción de la carga cada uno con una instalación transportadora y un bastidor de soporte de la instalación de soporte que se encuentra en la posición descendida de reposo;

Figura 7: una sección a través del dispositivo conforme a la invención con dos dispositivos de sujeción de la carga cada uno con una instalación transportadora y un bastidor de soporte de una instalación de soporte que se encuentra en la posición elevada de accionamiento;

Figura 8: otra realización del dispositivo conforme a la invención en la zona previa, seccionado según las líneas VIII-VIII de la Figura 1;

Figura 9: el dispositivo, seccionado según las líneas IX-IX de la Figura 1.

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De entrada hay que señalar que en las diferentes formas de realización descritas, las piezas iguales están dotadas de referencias iguales o designaciones de pieza iguales, pudiendo aplicarse las manifestaciones conocidas en la totalidad de la descripción de modo razonable a partes iguales con iguales referencias o iguales dibujos de componentes. Igualmente las indicaciones de posición elegidas en la descripción tal como por ejemplo arriba, abajo, lateralmente, etc. referidas a la figura directamente descrita y representada, se aplicarán en el caso de una variación de posición, razonablemente a la nueva posición. Además, características individuales o combinaciones de características de los diferentes ejemplos de realización mostrados y descritos pueden representar por sí solos soluciones autónomas, objeto de la invención o conformes a la invención.

En la Figura 1 se muestra una vista en planta de un sistema de almacenamiento, en la zona anterior. El sistema de almacenamiento 1 comprende un transportador de entrega 4 situado en un lado de retirada de almacén 2 de un sistema de estanterías 3, un transportador de abastecimiento 6 situado en un lado de almacenamiento del sistema de estanterías 3, así como un vehículo transportador 9, en particular un manipulador de estantería, desplazable entre éstos en un pasillo 7 a lo largo de una pista 8 dibujada con líneas de trazos y puntos. El vehículo transportador 9 comprende un mástil vertical 10 sobre el cual descansa una plataforma elevadora desplazable verticalmente por medio de un accionamiento de elevación (no representado) con un dispositivo regulable de sujeción de la carga 23, preferentemente una extensión telescópica. Los transportadores de entrega y de abastecimiento 4, 6 están formados por ejemplo por un transportador de rodillos, cintas transportadoras y similares. En un extremo del transportador de entrega 4 está previsto un primer sistema transportador 12, situado transversalmente a su dirección de transporte, según la flecha 11, y en un extremo del transportador de abastecimiento 6 se encuentra un segundo sistema transportador 14 dispuesto transversalmente a su dirección de transporte según la flecha 13. Estos sistemas transportadores 12, 14 están formados cada uno por dos medios de tracción 15 que transcurren paralelos y separados entre sí. Los medios de tracción 15 de los sistemas transportadores 12, 14 forman en los lados superiores de los medios de tracción, preferentemente correas transportadoras, sendos planos de transporte horizontales 16, 17 para un artículo unitario 20, en particular para un medio auxiliar de carga tal como por ejemplo un contenedor de transporte o un palet, que en las posiciones de origen de los sistemas transportadores 12, 14 están situados en un plano común. Los artículos unitarios 20 se retiran por una parte del sistema de estanterías 3 por medio del vehículo transportador 9, o se colocan en éste. Los sistemas transportadores 12, 14 están realizados con posibilidad de regulación en dirección vertical mediante elementos elevadores 21, 22.

El dispositivo de sujeción de la carga 23 representado en las Figuras 4 y 5 está situado sobre una plataforma elevadora 25 conducida de forma regulable en dirección vertical a lo largo de un mástil vertical 10 de un vehículo transportador 9, en particular de un manipulador de estanterías. El dispositivo de sujeción de la carga 23 comprende un sistema de transporte telescópico 26 así como una instalación de soporte 27 que va apoyada sobre la plataforma elevadora 25. El sistema de transporte telescópico 26 comprende un bastidor de soporte fijado a la plataforma elevadora 25 a través de un bastidor base 28, así como un carro intermedio y un carro superior 30, 31. El carro superior 31 va conducido por medio de dispositivos de guiado verticales y laterales 32, 33 dispuestos por separado, y el carro intermedio 30 por medio de dispositivos de guiado verticales y laterales 34, 35 dispuestos independientes entre sí, y se puede regular entre una posición de partida situada sobre la plataforma elevadora 25 a una posición de recepción o entrega situada en el lado de almacenamiento 5 o en el lado de retirada de almacén 2. El dispositivo de accionamiento 40 lleva un motor de accionamiento 41 así como una transmisión de tracción 42 accionada por aquél, en particular una transmisión por cadena. El carro intermedio 30 está dotado de un elemento de transmisión 43 que está acoplado en cuanto a movimiento con un medio de tracción de la transmisión de tracción 42. El elemento de transmisión 43 está formado en esta realización por una cremallera que engrana con la cadena.

Como también puede verse por las Figuras, la instalación de soporte 27 comprende un bastidor de soporte 44 que descansa sobre la plataforma elevadora 25 a través de un accionamiento elevador 45 (que no está representado con mayor detalle). El bastidor de soporte 44 tiene aproximadamente forma de C y comprende dos brazos 47 levantados, dispuestos distanciados entre sí en la dirección de la calle, de acuerdo con la doble flecha 46 que está dibujada, una base 48 que une éstos así como dos brazos de asiento 49 que convergen entre sí. Los brazos de asiento 49 forman un plano de recogida horizontal 50 sobre su cara superior orientada hacia el artículo unitario que se trata de manipular 20. Este plano de recogida 50 es un componente del dispositivo de sujeción de la carga 23. Los brazos de asiento o el plano de recogida horizontal 50 se puede regular hasta por encima de una cara superior 51 del carro superior 31 en un plano alineado con los planos de transporte 16, 17 del primer y segundo sistema transportador 12, 14 por el lado de almacenamiento y retirada de almacén 5, 2 del sistema de almacenamiento. Para ello el accionamiento elevador 45 presenta por ejemplo un servoaccionamiento situado entre la base 48 y la plataforma elevadora 25, pero que no está representado. Éste puede estar formado por ejemplo por un accionamiento eléctrico o un accionamiento fluídico.

Los brazos de asiento 49 están situados a ambos lados de la instalación de transporte telescópica 26 y se extienden paralelos a la dirección de desplazamiento de la instalación de transporte extensible 26, de acuerdo con la doble flecha 52 dibujada en la Figura 2d.

Tal como se puede ver por las Figuras, el carro superior 31 está dotado de sendos topes finales 55 en sus zonas extremas orientadas hacia el lado de almacenamiento y de retirada del almacén 5, 2.

En una primera realización conforme a las Figuras 2a a 2d descritas de forma conjunta se muestra la manipulación, especialmente la recepción y entrega de un artículo unitario 20, en particular de un medio auxiliar de carga tal como por ejemplo un contenedor, etc. entre el lado de almacenamiento 5 y el lado de retirada del almacén 2 mediante el dispositivo de sujeción de la carga 23, en las diferentes fases del proceso. De acuerdo con esta realización, la manipulación del artículo unitario 20 tiene lugar en la zona anterior del sistema de almacenamiento 1, tal como está representado en la Figura 1.

Tal como se puede ver la Figura 2a vista conjuntamente con la Figura 4, el bastidor de soporte 44 se encuentra en una posición descendida de reposo en la que el plano de recogida 50 está limitada por los dos topes finales 55 y el artículo unitario 20 está posicionado entre éstos.

Tal como se puede ver por las Figuras 1 y 3ª, vistas conjuntamente con la Figura 5, el bastidor de soporte 44 de la instalación de soporte 27 ha sido desplazado desde la posición de reposo a la posición de accionamiento, de modo que el artículo unitario 20 es elevado hasta tener su cara inferior a un nivel situado por encima de los topes finales 55, encontrándose el plano de recogida 50 en una posición de transporte para el artículo unitario 20 sin estar obstaculizada por los topes finales 55, o en una posición de transporte.

Si ahora un operario deposita un artículo unitario 20, en particular un contenedor, sobre un transportador de abastecimiento 6 y lo transporta al sistema transportador 14, éste se entrega a continuación al dispositivo de sujeción de la carga 23, posicionado después del sistema transportador - según la flecha 54 - y entre los sistemas transportadores 12, 14. El artículo unitario entregado 20 se puede ahora o bien almacenar en el sistema de estanterías 3 o ser entregado al sistema transportador 12 y conducido por éste al transportador de entrega 4. Este último caso está representado en las Figuras 2a a 2d. Para ello el artículo unitario 20 es empujado por medio del sistema transportador 14 sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23. Si se desea alimentar el sistema transportador 12 con el artículo unitario 20, se extiende el sistema de transporte 26 en el sentido de transporte, según la flecha 54, y con ello se entrega al sistema transportador 12 el artículo unitario 20 apoyado sobre el carro superior 31. Antes de extender el sistema de transporte 26 se desplaza hacia abajo el bastidor de soporte 44 a su posición descendida de origen, de modo que el contenedor carga sobre el carro superior 31, y durante la entrega del artículo unitario 20 desde la plataforma elevadora 25 al sistema transportador 12, en la posición elevada representada en la Figura 2a, los topes finales 55 sujetan por detrás con ajuste positivo el artículo unitario 20. Si el contenedor ha sido depositado sobre el sistema transportador 12, se desciende el sistema transportador 12 a la posición representada en la Figura 2d, y a continuación se recoge el sistema transportador 26 desde su posición de entrega a la posición de origen sobre la plataforma elevadora 25.

En las Figuras 3a a 3e descritas conjuntamente está representada otra realización del procedimiento conforme a la invención para la manipulación de dos artículos unitarios 20, en particular de unos contenedores. Esta realización se distingue de la de las Figuras 2a a 2d además por el hecho de que en lugar del sistema transportador 14 está previsto un dispositivo de empuje 57 con un elemento empujador ajustable 58, que sujeta con ajuste positivo el contenedor que se trata de empujar fuera y lo empuja desde el transportador de abastecimiento 6 o del lado de almacenamiento 5 sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23. El elemento empujador 8 está controlado por medio de un servoaccionamiento, por ejemplo un accionamiento eléctrico o fluido. Un plano de empuje 59 está orientado verticalmente sobre el plano de recogida 50.

En la Figura 3a ya hay un primer artículo unitario 20 sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23. El bastidor de soporte 44 de la instalación de soporte 27 se encuentra en la posición elevada de accionamiento. Por lo tanto, el plano de recogida 50 está situado encima de los topes finales 55 y posicionado a nivel de los planos de transporte 16 de los sistemas transportadores 12 y de un plano de transporte 60 del transportador de abastecimiento 6.

Tal como se puede ver por la Figura 3b, mediante el movimiento de avance del elemento empujador 58 se mueve el siguiente artículo unitario 20 en el sentido de transporte, según la flecha 54.

Tal como se puede ver por la Figura 3c, mientras se empuja el contenedor anterior en sentido de transporte - según la flecha 54 - desde el dispositivo de sujeción de la carga 23 al sistema transportador 12, se empuja al mismo tiempo otro contenedor mediante el elemento empujador 58 en el sentido de transporte, según la flecha 54, al dispositivo de sujeción de la carga 23. Mientras se empuja sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23 el contenedor siguiente en el sentido de transporte - según la flecha 54 -, se desplaza el bastidor de soporte 44 desde su posición elevada de accionamiento a una posición descendida de reposo. Al mismo tiempo se le retira al contenedor el bastidor de soporte 44 de debajo del fondo, de modo que el contenedor desliza ahora sobre la cara superior 51 del carro superior 31 tal como está representado en la Figura 3d. Cuando el contenedor izquierdo ha sido empujado completamente sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23, éste se encuentra entre los topes finales 55 dispuestos separados entre sí como mínimo una distancia igual a la longitud de recorrido en el sentido de transporte - según la flecha 54 - y el contenedor delantero en el sentido de transporte - según la flecha 54 - ha sido totalmente empujado fuera sobre el sistema transportador 12, tal como está representado en la Figura 3e. El contenedor que se encuentra sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23 se puede almacenar ahora por ejemplo en el sistema de estanterías 3 representado en la Figura 1. Para esto es ventajoso que los topes finales 55 centren el contenedor en el sentido de transporte, según la flecha 54.

Tal como se puede ver por las Figuras 6 y 7, existe también la posibilidad de que sobre la plataforma elevadora 25 estén situados uno tras otro como mínimo dos dispositivos de sujeción de la carga 23, 23', en la dirección de la calle - según la doble flecha 46 -, comprendiendo en este caso ambos dispositivos de sujeción de la carga 23, 23' un sistema de soporte común 27, en particular un bastidor de soporte común 44, de modo que tanto el contenedor izquierdo como el derecho se elevan o descienden conjuntamente o de modo síncrono.

En la Figura 6, cada artículo unitario 20 está representado en su posición descendida sobre la mesa superior 31, en la que está asegurado entre los topes finales 55, mientras que en la Figura 7 cada artículo unitario está representado desplazado al plano elevado de recogida 50 por el bastidor de soporte 44 o por los brazos 49.

El bastidor de soporte 44 con los brazos 49 formará preferentemente también un asiento para el artículo unitario 20 en la posición descendida, es decir que las superficies de apoyo de los brazos 49 para el artículo unitario 20 transcurren aproximadamente al mismo nivel o ligeramente más altos que la cara superior 51 del carro superior 31, con lo cual se consigue una posición estable del artículo unitario 20 en el carro superior 31 durante el régimen de marcha del vehículo transportador 9.

En las Figuras 8 y 9 está representada ahora otra realización preferente del dispositivo para la manipulación del artículo unitario, en particular de contenedores de transporte, para la transferencia del artículo unitario 20 entre el dispositivo de sujeción de la carga 23 y los sistemas transportadores 12, 14 del transportador de entrega 4 o del transportador de abastecimiento 6. Tal como ya se ha expuesto anteriormente, los sistemas transportadores 12, 14, que están formados cada uno por un mínimo de dos sistemas de tracción 15 que transcurren paralelos entre sí (Figura 1), se pueden ajustar en dirección vertical - según la doble flecha 61 - con los medios elevadores 21, 22. De este modo resulta posible ajustar los niveles de transporte 16, 17 de los sistemas transportadores 12, 14 respecto al nivel de transporte 60 del transportador de entrega 4 y del transportador de abastecimiento 6, lo que permite recibir el contenedor de transporte 20 del transportador de entrega 4 o del transportador de abastecimiento 6 mediante el sistema transportador telescópico 26 del vehículo de transporte 9 o mediante el carro superior 31 dotado de los topes finales 55.

En el ejemplo de realización mostrado, el artículo unitario 20 se encuentra sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23 en posición elevada por el bastidor de soporte 44, con lo cual resulta posible el movimiento de salida del carro superior 31 estando los topes finales 55 debajo del artículo unitario.

La situación muestra ahora una transferencia del artículo unitario 20 facilitado por el transportador de abastecimiento 6, sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23, con entrega simultánea del artículo unitario 20 posicionado sobre el bastidor de transporte 44 del dispositivo de sujeción de la carga 23 que está elevado, al transportador de entrega 4 durante la recogida del sistema transportador telescópico 26.

Para conseguir unos tiempos de ciclo sumamente cortos se realiza este proceso de recepción/entrega mediante el sistema transportador telescópico 26, que alcanza unas velocidades de desplazamiento muy elevadas.

Para ello se eleva el sistema transportador 14 del transportador de abastecimiento 6, partiendo del nivel de transporte 60, hasta un nivel que permita pasar por debajo del artículo unitario 20 con el carro superior 31 incluidos los topes finales 55 que sobresalen de éste. La salida del carro superior 31 con los topes finales 55 puede realizarse sin obstrucciones debido a la posición elevada del artículo unitario 20 sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23. En cuanto el carro superior 31 ha alcanzado su posición final en la que el artículo unitario 20 queda posicionado entre los topes finales 55 se realiza un descenso del sistema transportador 14 con lo cual el artículo unitario 20 queda apoyado sobre la cara superior 51 del carro superior 31 entre los topes finales 55, quedando así colocado en posición asegurada.

A continuación tiene lugar la recogida del carro superior 31 con el artículo unitario 20 recibido del transportador de abastecimiento 6, sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23 del vehículo transportador 9. Al mismo tiempo tiene lugar, en cuanto hayan llegado a asentar las superficies de asiento 63, 64 opuestas entre sí de los artículos unitarios 20, el proceso de empujar el artículo unitario 20 que descansa sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23 en posición elevada sobre el bastidor de soporte 44 en sentido hacia el sistema transportador 12 del transportador de entrega 4 elevado aproximadamente al nivel de la cara superior 51 del carro superior 31. Para conseguir una entrega total sobre el sistema transportador 12 se rebasa una posición central 66 sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23 por parte del carro superior 31, para tener en cuenta una sobremedida condicionada por el dispositivo por distancias de seguridad y posicionar el artículo unitario 20 que se ha de entregar, centrado sobre el sistema transportador 12 o sobre el transportador de entrega 4. Una vez alcanzada esta posición final tiene lugar un movimiento de retroceso del carro superior 31 a la posición central 66 sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23. Es preciso mencionar que durante el proceso de descarga, el bastidor de soporte 44 con el artículo unitario 20 colocado sobre él, se puede descender junto con éste de modo casi síncrono a la posición inferior de reposo o posición final, con lo cual se reducen para el sistema transportador 12 movimientos de elevación o carreras de desplazamiento, ya que éste sólo hay que elevarlo hasta el nivel de la cara superior del carro superior 31.

Igualmente hay que señalar que durante el proceso de transferencia y descarga puede tener lugar simultáneamente el funcionamiento de los sistemas transportadores 12, 14 o los accionamientos de tracción 15 para asistir al proceso.

Pero también hay que señalar que la realización representada en la Figura 8 con los sistemas transportadores 12, 14 representa una posibilidad preferente de recepción y entrega del artículo unitario 20 desde el transportador de abastecimiento 6, el transportador de descarga 4 desde o sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23. Naturalmente ya es posible una realización según la cual en las zonas de transferencia y descarga se prevean, en lugar de los sistemas transportadores 12, 14 regulables en altura, simples bastidores elevadores o la aplicación de otro bastidor de soporte 44 tal como existe en el medio de sujeción de la carga 62, con lo cual resulta igualmente posible el proceso de manipulación descrito con el sistema transportador telescópico 26, y de este modo se ahorran los sistemas transportadores motorizados.

En la Figura 9 está representado con detalle el dispositivo de sujeción de la carga 23 situado sobre la plataforma elevadora 25, en particular el sistema transportador telescópico 26. La plataforma elevadora 25 descansa de modo regulable en dirección vertical en unos sistemas de guías del mástil 10, y presenta el dispositivo de accionamiento con un motor de accionamiento 65 para el desplazamiento vertical. El sistema transportador telescópico 26 va fijado sobre el bastidor de soporte 29, que está situado sobre la plataforma elevadora 25 realizada preferentemente como bastidor base. El bastidor de soporte 29 descansa de forma desplazable linealmente sobre el carro central 30 en el cual va alojado de modo regulable el carro superior 31. En la Figura 9 se ha renunciado a una representación detallada de los sistemas de guías y sistemas de accionamiento para la instalación transportadora telescópica 26, para lo cual existen diversas soluciones conocidas por el estado de la técnica.

En la realización conforme a la invención de prevén también los topes finales 55 fijados de modo ajustable en el carro superior 31, que sobresalen de la cara superior 51 del carro superior 31 y que están situados en las zonas finales opuestas con una separación tal entre sí que permite colocar sobre la cara superior 51 del carro superior 31, entre los topes finales 55, el artículo unitario 20 que se trata de transportar. De este modo el artículo unitario 20 queda posicionado sobre el carro superior 31 asegurado en la dirección de ajuste del sistema transportador telescópico 26, con lo cual resulta posible efectuar una aceleración fuerte de éste para realizar el transporte del artículo unitario 20.

De acuerdo con la invención, el dispositivo de sujeción de la carga 23 está dotado del bastidor de soporte 44, que se compone por ejemplo de los perfiles de soporte formados por el brazo 47 y el brazo de asiento 49 que transcurren a ambos lados del carro superior 31 en la dirección de su extensión longitudinal, y que se pueden desplazar mediante por lo menos un accionamiento de elevación 45, por ejemplo mediante un servoelemento 67 accionado por fluido, en dirección vertical hacia la cara superior 51 del carro superior 31 - según la doble flecha 61 -. Los brazos de asiento 49 enfrentados entre sí sujetan el artículo unitario 20 por ambos lados por debajo y forman así el plano de recogida 50 sobre el cual está colocado el artículo unitario 20 por una cara inferior 68.

Este plano de recogida 50 se puede variar mediante las posibilidades de ajuste del bastidor de soporte 44, entre una posición fija en la que el plano de recogida 50' está limitado por los topes finales 50 situados enfrente uno del otro, es decir que el artículo unitario 20 ha sido bajado quedando su cara inferior 68 aproximadamente al nivel de la cara superior 51 del carro superior 31, y una posición de transporte elevada o posición de transporte en la que el plano de recogida 50 está situado por encima de los topes finales 55. De este modo y tal como se puede deducir de la Figura 9, la posibilidad de regulación del dispositivo transportador telescópico 26 sobre el dispositivo de recogida de la carga 23 queda también garantizada aunque ya haya una pieza unitaria 20 apoyada sobre el dispositivo de sujeción de la carga 23.

Esto permite la forma de manipulación de los artículos unitarios ya descrita en la Figura 8, en la que se reduce al mínimo el tiempo de carga y descarga, entre el dispositivo de sujeción de la carga 23 y el transportador de entrega 4 o el transportador de abastecimiento 6, aumentando de este modo la rentabilidad del sistema de almacén conforme a la invención.

La realización de los bastidores de soporte 44 con perfiles en L enfrentados entre sí y que transcurren en la dirección de desplazamiento del dispositivo transportador telescópico 26 asegura además la protección del artículo unitario 20 en una dirección de desplazamiento, según la doble flecha 46 del vehículo transportador 9, mediante los brazos 47 levantados, con lo cual también son posibles aceleraciones fuertes en este movimiento sin que el artículo unitario 20 se caiga del dispositivo de sujeción de la carga 23.

De la Figura 9 se puede deducir además que una altura de elevación 70 del bastidor de soporte 44 hasta una altura 71 en la cual los topes finales 55 sobresalen de la cara superior 51 del carro superior 31, corresponde aproximadamente a esta altura 71. Está previsto que en una posición descendida o posición de reposo del bastidor de soporte 44, que corresponde a la posición de inmovilización, las superficies de apoyo 72 de los brazos de asiento 49 se correspondan aproximadamente al ras con un plano formado a través de la cara superior 51, que representa el nivel descendido de transporte 50' y que por lo tanto el artículo unitario 20 está posicionado entre los topes finales 55. En una posición elevada en el recorrido de la altura 70 las superficies de apoyo 72 de los brazos de asiento 49, y por lo tanto el plano de recogida, se encuentra en la posición de transporte a una distancia 72, medida perpendicularmente al plano de asiento 50, respecto a la cara superior 51 del carro superior 31 que es mayor que la altura 71 de los topes finales 55.

Los ejemplos de realización muestran posibles variantes de realización del procedimiento o del dispositivo, donde es preciso señalar aquí que la invención no está limitada a las variantes de realización especiales representadas sino que más bien pueden efectuarse diversas combinaciones de las distintas variantes de realización, y, debido a la doctrina sobre la acción técnica, estas posibilidades de variación están dentro de los conocimientos del técnico que ejerza su actividad en este sector técnico. También quedan comprendidas en el volumen de la protección todas las variantes de realización imaginables que sean posibles por combinaciones de distintos detalles de las variantes de realización representadas y descritas.

A efectos del orden hay que señalar por último que para facilitar la comprensión de la estructura del dispositivo, éste o sus componentes en parte están representados fuera de escala y/o ampliados y/o reducidos.

El objetivo en el que se basan las soluciones inventivas autónomas se puede deducir de la descripción.

Relación de referencias

1

Sistema de almacenamiento

2

Lado de retirada del almacén

3

Sistema de estanterías

4

Transportador de entrega

5

Lado de almacenamiento

6

Transportador de abastecimiento

7

Pasillo

8

Recorrido

9

Vehículo transportador

10

Mástil

11

Flecha

12

Sistema transportador

13

Flecha

14

Sistema transportador

15

Medio de tracción

16

Plano de transporte

17

Plano de transporte

18

19

20

Artículo unitario

21

Elemento elevador

22

Elemento elevador

23

Dispositivo de sujeción de la carga

24

25

Plataforma elevadora

26

Instalación de transporte

27

Instalación de soporte

28

Bastidor base

29

Bastidor de soporte

30

Carro intermedio

31

Carro superior

32

Dispositivo de conducción vertical

33

Dispositivo de conducción lateral

34

Dispositivo de conducción vertical

35

Dispositivo de conducción lateral

40

Dispositivo de accionamiento

41

Motor de accionamiento

42

Medio de tracción

43

Elemento de transmisión

44

Bastidor de soporte

45

Accionamiento de elevación

46

Doble flecha

47

Brazo

48

Base

49

Brazo de asiento

50

Plano de recogida

50'

Plano de transporte

51

Cara superior

52

Doble flecha

53

54

Flecha

55

Tope final

56

57

Dispositivo de empuje

58

Elemento de empuje

59

Superficie de empuje

60

Plano de transporte

61

Doble flecha

62

Medio de sujeción de la carga

63

Superficie de asiento

64

Superficie de asiento

65

Motor de accionamiento

66

Posición central

67

Elemento de ajuste

68

Cara inferior

69

70

Altura de elevación

71

Altura

72

Superficie de apoyo

73

Distancia

Claims (18)

1. Procedimiento para manipular por lo menos un medio auxiliar de carga (20), en particular un contenedor, entre un lado de almacenamiento (5) y un lado de retirada del almacén (2), mediante un dispositivo de sujeción de la carga (23) apoyado sobre una plataforma elevadora (25) de altura regulable, con un sistema de transporte (26), situado preferentemente en una zona anterior de un sistema de almacenamiento (1), en el que para manipular el artículo unitario (20) que descansa sobre él, el dispositivo de transporte (26) se desplaza en el plano horizontal entre la posición de partida sobre la plataforma elevadora (25) y la posición de recepción o entrega sobre el lado de almacenamiento o retirada de almacén (2, 5), posicionando el artículo unitario (20) entre dos topes finales (55) situados en las zonas extremas del sistema transportador (26), orientados hacia el lado de almacenamiento o retirada de almacén (2, 5) respectivamente, caracterizado porque al manipular el artículo unitario (20) antes de tomar el medio auxiliar de carga (20) de un sistema transportador (4, 6; 12, 14) en el lado de almacenamiento o retirada de almacén (2, 5) sobre la plataforma elevadora (25), se desplaza un plano de recogida (50) de un bastidor de transporte (44) elevable y descendible situado en la plataforma elevadora (25), a una posición de transporte en la cual el plano de recogida (50) se encuentra por encima de los topes finales (55), y antes de la entrega del medio auxiliar de carga (20) desde la plataforma elevadora (25) a un sistema transportador (4, 6; 12, 14) en el lado de almacenamiento o retirada en almacén (2, 5), el plano de recogida (50) del bastidor de soporte (44) elevable y descendible se encuentra en una posición de inmovilización sensiblemente al mismo nivel formado por el plano del sistema de transporte (26) en la cara superior (51), en la que el medio auxiliar de carga (20) se encuentra entre los topes finales (55) que limitan el plano de recogida (50), y se desplaza por medio del sistema transportador (26) entre la plataforma elevadora (25) y el sistema transportador (4, 6; 12, 14) con relación al bastidor de soporte (44).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de sujeción de la carga (23) está posicionado entre un sistema transportador (4; 12) que suministra el medio auxiliar de carga (20), antepuesto a ésta en el sentido de transporte del medio auxiliar de carga (20), y el sistema transportador (6; 14) que suministra el medio auxiliar de carga (20) y situado después, y el plano de recogida (50) se lleva a una posición alineada con los niveles de transporte (60) de los sistemas transportadores (4, 6; 12, 14), a continuación de lo cual se transporta un medio auxiliar de carga (20) por el sistema transportador (4; 12) que realiza el suministro, en el sentido de transporte sobre el plano de recogida (50), desplazando al mismo tiempo el plano de recogida (50) desde la posición de transporte en sentido hacia la posición de inmovilización, estando en la posición de transporte el plano de recogida (50) del bastidor de soporte (44) y el plano de transporte (60; 16, 17) de un sistema transportador (4, 6; 12, 14), alineados en el lado de retirada de almacén o de almacenamiento (2, 5).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque primeramente se lleva el plano de recogida (50) con el primer medio auxiliar de carga (20) posicionado situado encima, a nivel de la posición de transporte o por debajo del nivel de transporte (16) de un sistema transportador (6) en el lado de almacenamiento (5), a continuación de lo cual se desplaza un segundo medio auxiliar de carga (20) desde el lado de almacenamiento (5) en sentido hacia el plano de recogida (50), hasta que el segundo medio auxiliar de carga (20) con una superficie de asiento (63) tropiece con una superficie de asiento (63) del primer medio auxiliar de carga (20), a continuación de lo cual el primer medio auxiliar de carga (20) es desplazado sobre el plano de recogida (50) por el segundo medio auxiliar de carga (20) desde el lado de almacenamiento (5) hacia el lado de retirada de almacén (2), de tal modo que una parte del primer medio auxiliar de carga (20) que ha sido empujado fuera del plano de recogida (50) se encuentre sobre el nivel de transporte (16) en el lado de retirada de almacén (2), descendiendo a continuación el plano de recogida (50) a la posición de inmovilización, y posicionando el segundo medio auxiliar de carga (20) entre los topes finales (55) o contra el tope final (55) alejado del lado de almacenamiento (5), y en esta posición adoptada por el segundo medio auxiliar de carga (20) termina el movimiento de avance del segundo medio auxiliar de carga (20).

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque después de empujar el primer medio auxiliar de carga (20) hacia el lado de retirada de almacén (2), éste se distancia de la superficie de asiento (64) del segundo medio auxiliar de carga (20) en el sentido del lado de retirada de almacén (2).

5. Dispositivo para manipular por lo menos un medio auxiliar de carga (20) en particular un contenedor entre un lado de almacenamiento (5) y un lado de retirada de almacén (2) mediante un dispositivo de sujeción de la carga (23), preferentemente en una zona anterior de un sistema de almacenamiento (1), en particular para realizar el procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, cuyo dispositivo de sujeción de la carga (23) va montado sobre una plataforma elevadora (25) regulable en altura, y que presenta un sistema transportador (26) para manipular el artículo unitario (20) que descansa sobre aquél en un plano horizontal entre la posición de partida sobre la plataforma elevadora (25) y la posición de recepción o entrega por el lado de retirada de almacén o de almacenamiento (2, 5), presentando el sistema transportador (26) sendos topes finales (55) en las zonas extremas orientadas hacia el lado de retirada de almacén y hacia el lado de almacenamiento (2, 5), entre los cuales se puede posicionar un medio auxiliar de carga (20), caracterizado porque el dispositivo de sujeción de la carga (23) comprende adicionalmente un bastidor de soporte (44) que se puede elevar y descender, colocado adicionalmente en la plataforma elevadora (25) para manipular el medio auxiliar de carga (20) entre la plataforma elevadora (25) y un sistema transportador (4, 6; 12, 14), que forma un plano de recogida (50) desplazable mediante un accionamiento de elevación (45) entre una posición de transporte y una posición de inmovilización situada aproximadamente al mismo nivel o eventualmente por debajo del plano formado en la cara superior (51) por el sistema de transporte (26), encontrándose en la posición de transporte el plano de recogida (50) por encima de los topes finales (55), y encontrándose en la posición de inmovilización el medio auxiliar de carga (20) entre los topes finales (55) que limitan el plano de recogida (50) y que mediante el sistema de transporte (26) se puede desplazar entre la plataforma elevadora (25) y el sistema transportador (4, 6; 12, 14) con relación al bastidor de soporte (44).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el lado de almacenamiento (5) y/o el lado de retirada de almacén (2) está formado por sistemas transportadores (12, 14) dispuestos a ambos lados del plano de recogida (50), y en un plano transversal perpendicular a la dirección de transporte de los sistemas transportadores (12, 14) forman niveles de transporte (16, 17), ajustables en altura respecto a aquellos.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque los sistemas transportadores (12, 14) son ajustables en dirección vertical por medio de elementos elevadores (21, 22) en dirección perpendicular a los niveles de transporte (16, 17).

8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque una altura de elevación de los sistemas transportadores (12, 14) es mayor que una altura de construcción de un carro superior (31) del sistema de transporte (26) más una altura (71) de los topes finales (55) que sobresalen de la cara superior (51) del carro superior (31).

9. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el bastidor de soporte (44) está formado por unos perfiles de soporte, preferentemente perfiles en L, que se extienden de modo continuo a ambos lados del carro superior (31) y en la dirección longitudinal del sistema de transporte (26), que presentan dos brazos de asiento (49) convergentes entre sí, estando formado el plano de recogida (50) por las superficies de apoyo (72) de los brazos de asiento (49) que transcurren en un plano paralelo a la cara superior (51) del carro superior (31) del sistema de transporte (26).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque el bastidor de soporte (44) con el accionamiento de elevación (45) está dispuesto de modo ajustable en dirección perpendicular a la cara superior (51) del carro superior (31) en un bastidor de soporte (29) del dispositivo de sujeción de la carga (23).

11. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el accionamiento de elevación (45) del bastidor de soporte (44) está formado por elementos de ajuste (67) accionados por un fluido.

12. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el accionamiento de elevación (45) para el bastidor de soporte (44) está formado por elementos de ajuste (67) accionados por motor eléctrico.

13. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque en el sistema transportador (4) que entrega el medio auxiliar de carga (20) y/o en el sistema transportador (6) que suministra el medio auxiliar de carga (20) en la zona de manipulación de los artículos unitarios, en particular en la zona anterior del sistema de almacenamiento (1) está situado otro bastidor de soporte (44) con el accionamiento elevador (45).

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque el bastidor de soporte adicional (44) del sistema transportador (4) que entrega el medio auxiliar de carga (20) y/o el sistema transportador (6) que suministra el medio auxiliar de carga (20) es desplazable en dirección perpendicular al nivel de transporte (60) del sistema transportador (4, 6).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 14, caracterizado porque la plataforma elevadora (25) es ajustable en dirección perpendicular al plano de recogida (50) sobre un vehículo transportador (9), preferentemente un aparato manipulador de estantería, en un dispositivo de guiado con un dispositivo de accionamiento.

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 15, caracterizado porque el sistema transportador (26) del dispositivo de recogida de la carga (23) está formado por una mesa telescópica.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 16, caracterizado porque los topes finales (55) en las zonas extremas del carro superior (31) del sistema transportador (26), orientados hacia el lado de almacenamiento (5) y/o del lado de retirada de almacén (2) están dispuestos de modo ajustable pero fijos.

18. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 17, caracterizado porque una altura de elevación del accionamiento de elevación (45) o del dispositivo elevador para el plano de recogida (50) corresponde al menos a una parte de la altura de los topes finales (55).