ES2907634T3 - Sistema de almacenamiento automatizado y procedimiento de almacenamiento de mercancías colgantes en dicho sistema de almacenamiento - Google Patents

Sistema de almacenamiento automatizado y procedimiento de almacenamiento de mercancías colgantes en dicho sistema de almacenamiento Download PDF

Info

Publication number
ES2907634T3
ES2907634T3 ES16775749T ES16775749T ES2907634T3 ES 2907634 T3 ES2907634 T3 ES 2907634T3 ES 16775749 T ES16775749 T ES 16775749T ES 16775749 T ES16775749 T ES 16775749T ES 2907634 T3 ES2907634 T3 ES 2907634T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
goods
storage
hanging
delivery
merchandise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16775749T
Other languages
English (en)
Inventor
Eric Grosse
Martin Rausch
Alfred Sadlauer
Johannes Schauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TGW Mechanics GmbH
Original Assignee
TGW Mechanics GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TGW Mechanics GmbH filed Critical TGW Mechanics GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2907634T3 publication Critical patent/ES2907634T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0229—Clothes, clothes hangers

Abstract

Procedimiento para almacenar mercancías colgantes (2) en un sistema de almacenamiento automatizado (1) con una estantería de almacenamiento estacionaria (5) con áreas de almacenamiento para las mercancías colgantes (2) dispuestas en niveles de almacenamiento superpuestos (13), y al menos un dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) que se puede desplazar frente a la estantería de almacenamiento (5) en una primera dirección (dirección x) con un bastidor base (30), y al menos un dispositivo de almacenamiento y de retirada (33; 111) con un medio de desplazamiento de mercancías (42; 116) que se puede mover con respecto al bastidor base (30) en una segunda dirección (dirección z) perpendicular a la primera dirección (dirección x), en donde la mercancía suspendida (2) se mueve mediante el medio de desplazamiento de mercancías (42; 116) entre un soporte de recepción de mercancías (12) asociado a la región de almacenamiento y un soporte de recepción de mercancías (34) asociado al dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117), en donde los soportes de recepción de mercancías (12) permanecen en las zonas de almacenamiento en la estantería de almacenamiento (5), y en donde cada una de las mercancías colgantes (2) define en los soportes de recepción de mercancías (12, 34) un plano de suspensión (77), que discurren en una dirección perpendicular a los soportes de recepción de mercancías (12, 34), y en donde cada una de las mercancías colgantes (2) se almacena y transporta de forma colgante en los soportes de recepción de mercancías (12, 34) a través de una percha (4), caracterizado porque los medios de desplazamiento de las mercancías (42; 116) agarran al menos una percha (4) mediante un órgano de agarre (71; 115) que está montada en los medios de desplazamiento de la mercancía (42; 116) y mueven la mercancía colgante (2) entre los soportes de recepción de la mercancía (12, 34).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de almacenamiento automatizado y procedimiento de almacenamiento de mercancías colgantes en dicho sistema de almacenamiento
La invención se refiere a un procedimiento para almacenar mercancías colgantes en un sistema de almacenamiento automatizado con una estantería de almacenamiento estacionaria con áreas de almacenamiento para las mercancías colgantes dispuestas en niveles de almacenamiento superpuestos, y al menos un dispositivo de transporte de mercancías que se puede desplazar frente a la estantería de almacenamiento en una primera dirección (dirección x) con un bastidor de base, y al menos un dispositivo de almacenamiento y de retirada con un medio de desplazamiento de mercancías que se puede mover en relación con el bastidor de base en una segunda dirección (dirección z), perpendicular a la primera dirección (dirección x). Las mercancías colgantes se mueven mediante los medios de movimiento de mercancías entre un soporte de recepción de mercancías asociado al área de almacenamiento y un soporte de recepción de mercancías asociado al dispositivo de transporte de mercancías, en donde los soportes de recepción de mercancías permanecen en las áreas de almacenamiento en el estante de almacenamiento y las mercancías colgantes se almacenan y se transportan cada una de ellas colgadas en los soportes de recepción de mercancías mediante una percha. Cada una de las mercancías colgantes en los soportes de recepción de mercancías definen un plano suspendido que discurre en una dirección perpendicular a los soportes de recepción de mercancías. Además, la invención se refiere a un sistema de almacenamiento automatizado para llevar a cabo el procedimiento.
El documento US 6.558.102 B2 da a conocer un sistema de almacenamiento automatizado para colgar prendas de vestir, en particular prendas tales como abrigos, chaquetas, trajes, vestidos, etc, que dispone de un transportador aéreo con carros que se desplazan sobre carriles, de estanterías con zonas de almacenamiento dispuestas en niveles de almacenamiento superpuestos y de dispositivos de transporte de mercancías (dispositivos de almacenamiento y de retirada) que pueden desplazarse entre las estanterías de almacenamiento en una primera dirección (dirección x) y que tienen un bastidor de base que se puede subir y bajar y, para cada dispositivo de transporte de mercancías, un dispositivo de almacenamiento y de retirada que puede desplazarse con respecto al bastidor de base en una segunda dirección (dirección z), perpendicular a la primera dirección (dirección x), para cargar y descargar las estanterías de almacenamiento. Las prendas colgadas se cuelgan en barras de almacenamiento con perchas y también se transportan y almacenan con éstas en el sistema de almacenamiento. Las barras de almacenamiento se fijan mediante unión por arrastre de forma durante el transporte y el almacenamiento.
Del documento DE 102 14 471 A1 se conoce un sistema de almacenamiento automatizado para mercancías colgantes, en el que se usan soportes de recepción de mercancías, que están provistos de elementos deslizantes y soportes para las mercancías colgantes. Las zonas de almacenamiento y el bastidor de la base de subida y bajada del dispositivo de transporte de mercancías están equipados con carriles de soporte por los que discurren los carros de recepción de mercancías. El bastidor base puede estar equipado con un dispositivo de almacenamiento y de retirada mediante el cual el portador de recepción de mercancías puede desplazarse entre una zona de almacenamiento y el dispositivo de transporte de mercancías.
Según el documento EP 1 972 577 B1, el sistema de almacenamiento automatizado para mercancías colgantes comprende un sistema de transporte, una unidad de almacenamiento y de retirada, estanterías de almacenamiento y una estación de entrega, en la que las mercancías colgantes se transfieren desde el sistema de transporte a las estanterías de almacenamiento o se entregan desde las estanterías de almacenamiento, en donde la unidad de almacenamiento y de retirada está configurada para tomar las estanterías de almacenamiento vacías o llenas de la estación de entrega o para entregarlas a la estación de entrega. La unidad de almacenamiento y de retirada también cuenta con unidades de agarre mediante las cuales se puede fijar la barra de almacenamiento durante el transporte desde la estación de entrega a la estantería de almacenamiento. El documento EP 2 130 789 B1 proporciona adicionalmente un receptáculo intermedio para una barra de almacenamiento vacía debajo de las unidades de agarre y un receptáculo de depósito para una barra de almacenamiento vacía en el estante de almacenamiento.
En el documento DE 102008035651 A1 se describe un sistema de almacenamiento automatizado que, en lugar de barras de almacenamiento, usa soportes de recepción de mercancías, que comprenden en una parte inferior dispositivos de suspensión, en los que pueden colgarse las mercancías.
Del documento DE 10 2008 018 310 A1 se conoce un procedimiento para el funcionamiento de un almacén de estanterías altas para mercancías colgantes, que comprende los pasos:
• Suspender las mercancías colgantes en una barra de almacenamiento suelta en una zona de recepción de mercancías,
• Entrega de la barra de almacenamiento colgada a una máquina de almacenamiento y de retirada,
• Colocación de la barra de almacenamiento colgada en una zona de almacenamiento libre de una estantería, • Retirada de la barra de almacenamiento colgada de la estantería de almacenamiento a la máquina de almacenamiento y de retirada,
• Toma de la barra de almacenamiento colgada del aparato de manipulación de estanterías,
• Y suspensión de la mercancía colgante de la barra de almacenamiento,
• Transporte de la barra de rodamiento vacía a un almacén intermedio.
Los sistemas de almacenamiento conocidos en el estado de la técnica son muy complejos porque se usa un gran número de barras de almacenamiento o de soportes de mercancías, que deben manipularse junto con las mercancías colgantes. Las unidades de almacenamiento y de retirada y las zonas de almacenamiento deberán estar equipadas con dispositivos de fijación adecuados que, después de cada cambio, vuelvan a fijar las barras de almacenamiento o los soportes de mercancías.
Del documento EP 2 923 970 A1 se conoce una máquina de almacenamiento y de retirada para un sistema de almacenamiento en estanterías con áreas de almacenamiento para mercancías colgantes dispuestas en niveles de almacenamiento superpuestos. El aparato de manipulación de estanterías puede desplazarse por delante de la estantería de almacenamiento en una primera dirección (dirección x) y está equipado con un dispositivo de almacenamiento y de retirada. El dispositivo de almacenamiento y de retirada comprende un dispositivo de entrega que puede desplazarse en una segunda dirección (dirección z), perpendicular a la primera dirección (dirección x), con varios dispositivos de elevación que se puede desplazars verticalmente, mediante los cuales se puede manipular en cada caso una barra de confección entre el dispositivo de almacenamiento y de retirada y la zona de almacenamiento.
Los documentos DE 37 35 607 C1 y FR 2 723 689 A1 desvelan un sistema de almacenamiento para mercancías colgantes, que comprende un dispositivo de almacenamiento y de retirada que se puede desplazar frente a una estantería de almacenamiento en una primera dirección (dirección x), un dispositivo de almacenamiento y de retirada que se puede desplazar en una segunda dirección (dirección z), perpendicular a la primera dirección (dirección x) y que tiene un dispositivo de agarre, y estanterías de almacenamiento con soportes de recepción de mercancías. Los carros de recepción de mercancías discurren paralelos a la primera dirección (dirección x) y las mercancías colgantes se manipulan mediante el dispositivo de agarre entre el aparato de manipulación de estanterías y los carros de recepción de mercancías. El documento DE 3735607 C1 divulga el preámbulo de la reivindicación 1 y el preámbulo de la reivindicación 10.
Del documento US 2003/0223850 A1 se conoce un sistema de almacenamiento de mercancías colgantes, que comprende un dispositivo de accionamiento, que se puede desplazar sobre carriles, y soportes de recepción de mercancías que discurren paralelos a ambos lados del dispositivo de accionamiento. La unidad de control está equipada con un dispositivo de elevación mediante el cual se pueden manipular las mercancías colgantes entre la unidad de control y los soportes de recepción de mercancías.
Del documento US 3.756.433 A se conoce un sistema de almacenamiento para contenedores móviles de rodillos, que se manipulan mediante una unidad de almacenamiento y de retirada que se puede desplazar frente a una estantería de almacenamiento en una primera dirección (dirección x). En la estantería de almacenamiento, los carriles de rodadura están dispuestos en una segunda dirección (dirección z), perpendicular a la primera dirección (dirección x). Asimismo, en la unidad de almacenamiento y de retirada se ha dispuesto un carril de rodadura que se puede elevar/descender. Cada uno de los contenedores de rodillos está conectado a un carro por medio de una articulación y está montado en los carriles para que pueda moverse por medio del carro.
El documento WO 91/04931 A1 da a conocer un sistema de almacenamiento para mercancías colgantes que comprende un dispositivo de almacenamiento y de retirada que se puede desplazar frente a una estantería de almacenamiento en una primera dirección (dirección x), un dispositivo de almacenamiento y de retirada que se puede desplazar en una segunda dirección (dirección z), perpendicular a la primera dirección (dirección x), con un primer vehículo de almacenamiento y de retirada y un segundo vehículo de almacenamiento y de retirada y estanterías de almacenamiento con soportes de recepción de mercancías. El primer/segundo vehículo de almacenamiento y de retirada está equipado con una unidad de agarre. Los carros de recepción de mercancías discurren paralelos a la primera dirección (dirección x) y las mercancías colgantes se manipulan mediante el primer vehículo de almacenamiento y de retirada y el segundo vehículo de almacenamiento y de retirada entre el aparato de manipulación de estanterías y los carros de recepción de mercancías.
El documento DE 36 39468 A1 da a conocer un sistema de almacenamiento para neumáticos, que comprende una estantería de almacenamiento con rieles de rodadura dispuestos en niveles de almacenamiento superpuestos y uno al lado del otro, un aparato de manipulación de estanterías de carga en un lado de carga de la estantería de almacenamiento y un aparato de manipulación de estanterías de retirada en un lado de retirada de la estantería de almacenamiento. Los neumáticos están suspendidos en carros y pueden ser entregados a las vías por el alimentador de la estantería de carga. A continuación, los neumáticos pueden ser transferidos desde los carriles de rodadura al alimentador de cremallera.
El documento DE 195 02 003 A1 da a conocer un sistema de almacenamiento para mercancías colgantes que comprende un aparato de manipulación de estanterías que se puede desplazar frente a una estantería de almacenamiento en una primera dirección (dirección x), un dispositivo de almacenamiento y de retirada que se puede desplazar en una segunda dirección (dirección z), perpendicular a la primera dirección (dirección x), con un soporte de recepción de mercancías que se puede subir/bajar y una cinta transportadora que se puede subir/bajar. Las estanterías de almacenamiento están equipadas con soportes de recepción de mercancías en niveles de almacenamiento superpuestos, en los que se suspenden directamente las mercancías colgantes. El soporte de recepción de mercancías del dispositivo de almacenamiento y de retirada también forma la unidad de agarre para almacenar las mercancías colgantes en la estantería de almacenamiento y para retirar las mercancías colgantes de la estantería de almacenamiento.
Los documentos WO 2010/118412 A1, ES 20 2004 002 337 U1 yW O 2015/027261 A1 desvelan un sistema de almacenamiento en el que las máquinas de almacenamiento y de retirada de un solo nivel, que se desplazan sobre rieles de guía en una primera dirección (dirección x), se proporcionan en planos de desplazamiento superpuestos frente a las estanterías de almacenamiento.
La presente invención se basa en el objetivo de crear un procedimiento de almacenamiento de mercancías colgantes y un dispositivo de almacenamiento automatizado con el que se pueda conseguir un alto rendimiento y que pueda hacer funcionar de una forma más sencilla que en la técnica anterior.
El objetivo de la invención se consigue haciendo que los medios de desplazamiento de mercancías agarren al menos una percha de ropa mediante una unidad de agarre, que está montada en los medios de desplazamiento de mercancías, y muevan las mercancías colgantes entre los soportes de recepción de mercancías.
Según la invención, las mercancías colgantes se manipulan entre los soportes de recepción de mercancías de la zona de almacenamiento y el dispositivo de transporte de mercancías. Durante este proceso, las mercancías colgantes se pueden desplazar con respecto a los soportes de recepción de mercancías. Con su gancho, la percha no solo sirve para colgar las prendas, sino también para transportarlas. La manipulación de la mercancía colgante es mucho más fácil en comparación con los sistemas de almacenamiento conocidos en el estado de la técnica. Además, ahora también es posible el acceso individual a las mercancías colgantes. En otras palabras, las órdenes de empaquetado o de recogida de mercancías pueden ser procesadas de manera muy eficaz, ya que para una orden de empaquetado o de recogida de mercancías se puede retirar solo el número de prendas colgadas necesarias. Según el estado de la técnica, para cada orden de empaquetado o de recogida de mercancías hay que retirar una barra de almacenamiento con un gran número de mercancías colgantes, aunque solo se necesite una fracción de ellas. De esta manera, se puede crear un sistema de almacenamiento mucho más eficiente en general. Además, no se requieren medios de fijación adicionales en el área de almacenamiento, lo que también permite un modo de construcción compacto y rentable de las estanterías de almacenamiento.
También es ventajoso que las mercancías colgantes se tomen de un soporte de mercancías en una estación de entrega antes de ser almacenadas en la estantería de almacenamiento y se entreguen a un soporte de recepción de mercancías en una estación de recogida después de ser retiradas de la estantería de almacenamiento, y en que, durante la toma de posesión y/o la entrega, las mercancías suspendidas se desplazan por medio de los medios de desplazamiento de las mercancías entre el soporte de recepción de mercancías asignado al dispositivo de transporte de mercancías y el soporte de recepción de mercancías asignado a la estación entrega y/o de recogida, permaneciendo el soporte de recepción de mercancías en la estación entrega y/o de recogida. La estación de entrega y la estación de recogida pueden estar dispuestas a ambos lados del dispositivo de transporte de mercancías o formar una estación combinada de entrega y recogida dispuesta en un lado del dispositivo de transporte de mercancías. Las mercancías colgantes se manipulan entre los soportes de recepción de mercancías del dispositivo de transporte de mercancías y la estación de entrega o recogida. En el proceso, las mercancías colgantes se pueden desplazar con respecto a los soportes de recepción de mercancías. La manipulación de la mercancía colgante es mucho más fácil en comparación con los sistemas de almacenamiento conocidos en el estado de la técnica.
Resulta especialmente ventajoso que una dirección de movimiento de la mercancía colgante en el movimiento de recogida y/o de entrega entre los soportes de recepción de la mercancía sea paralela a la segunda dirección (dirección z). Las mercancías colgantes discurren paralelas a la segunda dirección (dirección z), tanto en el movimiento de recogida y/o de entrega entre el soporte de recepción de mercancías del dispositivo de transporte de mercancías y uno de los soportes de recepción de mercancías de la estantería de almacenamiento como entre el soporte de recepción de mercancías del dispositivo de transporte de mercancías y uno de los soportes de recepción de mercancías de la estación de entrega o de recogida. Esto favorece una configuración sencilla de un dispositivo de entrega de mercancías para manipular las mercancías colgantes.
También es ventajoso que las mercancías colgantes definan igualmente un plano suspendido en el soporte de recepción de mercancías de la estación entrega y/o de recogida, plano que discurre en una dirección perpendicular al soporte de recepción de mercancías. Por lo tanto, las mercancías colgantes están alineadas en la dirección x. Esto puede reducir la resistencia al avance cuando las mercancías colgantes se mueven en la dirección x con el dispositivo de transporte de mercancías. Esto se debe principalmente a que entre las mercancías colgantes es posible la presencia de una corriente de aire. De este modo, el al menos un dispositivo de transporte de mercancías puede funcionar de forma aún más dinámica en la dirección x y se puede aumentar el rendimiento del sistema.
Según una medida de la invención, se prevé que las mercancías colgantes se almacenen y transporten cada una de ellas suspendidas en los soportes de recepción de mercancías mediante una percha de ropa, en donde los medios de reubicación de mercancías agarran al menos una percha de ropa mediante la unidad de agarre y mueven las mercancías colgantes entre los soportes de recepción de mercancías. La unidad de agarre agarra la percha, en particular un gancho de la misma, para evitar que se dañe la prenda colgada. Si de un grupo de prendas colgadas solo se van a retirar algunas prendas individuales, la unidad de agarre puede usarse para acceder a la prenda colgada delantera en cada caso.
Si se requieren rendimientos altos adecuados y una orden de embalaje o de recogida comprende un elevado número de prendas colgadas similares, los medios de desplazamiento de mercancías pueden agarrar un gran número de perchas mediante la unidad de agarre y mover las prendas colgadas como un grupo de prendas colgadas entre los soportes de recepción de mercancías.
Según otra medida de la invención, está previsto que los medios de desplazamiento de mercancías cada uno de ellos con una unidad de agarre, estando estas unidades de agarre montadas en los medios de desplazamiento de mercancías, agarren una percha cada uno y muevan las mercancías colgantes por separado entre los portadores de recepción de mercancías. Aunque las mercancías colgantes se manipulan como un grupo de mercancías colgantes, las mercancías colgantes se transportan a una distancia definida entre sí en el soporte de recepción de mercancías, lo que a su vez favorece la circulación de aire entre las mercancías colgantes.
Si las mercancías colgantes se almacenan en el área de almacenamiento respectiva en un soporte de recepción de mercancías como grupos separados de mercancías colgantes, para el volumen de almacenamiento disponible se puede almacenar un elevado número de mercancías colgantes en un estante de almacenamiento y el dispositivo de transporte de mercancías se puede usar de forma particularmente eficiente.
Se consigue un rendimiento de almacenamiento y/o de retirada especialmente elevado cuando las mercancías colgantes se transportan entre la zona de almacenamiento y el dispositivo de transporte de mercancías o entre la estación de entrega y/o de recogida y el dispositivo de transporte de mercancías, así como en el dispositivo de transporte de mercancías, como grupo de mercancías colgantes.
El objetivo de la invención se consigue además porque los medios de desplazamiento de mercancías se pueden mover con respecto a los soportes de recepción de mercancías en la segunda dirección (dirección z) y están provistos de una unidad de agarre que agarra al menos una percha y pueden mover las mercancías colgantes entre la zona de almacenamiento y el dispositivo de transporte de mercancías.
También es ventajosa una realización de la invención en la que el sistema de almacenamiento se conecta a un sistema de distribución de mercancías que comprende
• una estación de entrega en la que desde el dispositivo de transporte de mercancías se recogen las mercancías colgantes que se van a almacenar, y
• una estación de entrega en la que se entregan las mercancías colgantes que van a salir del almacén, • en donde la estación de entrega está equipada con al menos un soporte de recepción de mercancías y/o la estación de recepción está equipada con al menos un soporte de recepción de mercancías, y
• en donde las mercancías suspendidas se mueven entre el soporte de recepción de mercancías asociado al dispositivo de transporte de mercancías y el al menos un soporte de recepción de mercancías asociado a la estación de entrega y/o de recogida durante la recogida y/o la entrega por medio del dispositivo de almacenamiento y de retirada.
De acuerdo con una configuración de la invención, también está previsto que el al menos un portador de recepción de mercancías de la estación de entrega y/o de recogida está dispuesto en paralelo a la segunda dirección (dirección z), donde las mercancías colgantes en el al menos un portador de recepción de mercancías de la estación entrega y/o de recogida definen un plano suspendido que se extiende en una dirección perpendicular a los portadores de recepción de mercancías.
Como resultado, el volumen de espacio disponible puede usarse de forma óptima y puede almacenarse un número máximo de mercancías colgantes, ya que el espacio necesario para la disposición de los soportes de recepción de mercancías en la estantería de almacenamiento y en la estación entrega y/o de recogida es reducido.
Según otra realización de la invención, también es posible que los medios de entrega de mercancías se puedan mover en la segunda dirección (dirección z) con respecto al al menos un soporte de recepción de mercancías de la estación de entrega y/o de recogida y que la unidad de agarre agarre la al menos una percha de ropa y mueva la prenda colgada entre la estación de entrega y el dispositivo de transporte de mercancías y/o entre la estación de recogida y el dispositivo de transporte de mercancías.
También es particularmente ventajoso si los medios de desplazamiento de la mercancía comprenden al menos una unidad telescópica dispuesta en el bastidor de base y que tiene un bastidor de soporte y rieles que se pueden ajustar en relación con el bastidor de soporte, estando el riel con la mayor amplitud de movimiento (en la dirección z) provisto en sus regiones extremas mutuamente opuestas de una unidad de agarre exterior, en donde las unidades de agarre se pueden ajustar (en la dirección x) entre una posición inicial, en la que la unidad de agarre está retraída de una percha, y una posición de accionamiento, en la que la unidad de agarre puede agarrar una percha. Las perchas se recogen entre las unidades de agarre y se agarran positivamente por detrás durante un movimiento de recogida y/o de entrega. Esto garantiza que las perchas se puedan transportar de forma segura, incluso si las perchas se enganchan.
Para lograr una mejor separación entre las perchas, puede estar previsto que el carril con la mayor amplitud de movimiento esté provisto adicionalmente de unidades de agarre interiores entre las unidades de agarre exteriores, en donde cada una de las unidades de agarre interiores se puede ajustar (en dirección x) entre una posición básica, en la que la unidad de agarre está retraída de una percha, y una posición de accionamiento, en la que la unidad de agarre puede agarrar una percha.
También es ventajoso si los medios de desplazamiento de mercancías comprenden al menos una unidad telescópica montada en el bastidor de base con un bastidor de soporte y rieles ajustables en relación con el bastidor de soporte, en donde el riel con la mayor amplitud de movimiento (en la dirección z) está equipado con un medio de tracción que está acoplado a un accionamiento y en el que están dispuestas unidades de agarre situadas a una cierta distancia entre ellas, en donde cada una de las unidades de agarre pueden agarrar una percha. Según rdts realización, se pueden optimizar los tiempos de almacenamiento y de retirada.
Por último, también es ventajoso que el dispositivo de transporte de mercancías sea un aparato de manipulación de estanterías de un solo nivel y que el sistema de almacenamiento comprenda varios aparatos de manipulación de estanterías de un solo nivel, estando cada aparato de manipulación de estanterías de un solo nivel provisto del dispositivo de almacenamiento y de retirada y el aparato de manipulación de estanterías de un solo plano de almacenamiento que sirve a las áreas de almacenamiento de ese plano de almacenamiento. Se puede proporcionar al menos un aparato de manipulación de estanterías de un nivel para cada plano de almacenamiento o se puede proporcionar al menos un aparato de manipulación de estanterías de un nivel solo en algunos de los niveles de almacenamiento. Al desacoplar las operaciones de almacenamiento y de retirada de varios aparatos de manipulación de estanterías de un solo nivel, se puede lograr el máximo rendimiento de almacenamiento y de retirada.
Para una mejor comprensión de la invención, se la explica con más detalle con referencia a las siguientes figuras.
Se muestran en cada una de ellas una representación esquemática muy simplificada:
Fig. 1 una primera realización de un sistema de almacenamiento para guardar mercancías colgantes según la invención, en una vista en perspectiva;
Fig. 2 un dispositivo de transporte de mercancías para el sistema de almacenamiento con un soporte de recepción de mercancías en una posición básica y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición inicial retraída en la dirección z, en una vista en perspectiva;
Fig. 3 un soporte de recepción de mercancías de un estante de almacenamiento en un corte según las líneas III -III de la Fig. 2;
Fig. 4 el dispositivo de transporte de mercancías para el sistema de almacenamiento con un soporte de recepción de mercancías en una primera posición de entrega y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición de entrega extendida en la dirección z, en una vista en perspectiva;
Fig. 5 una ampliación de detalle de la Fig. 4 con el soporte de recepción de mercancías y los medios de desplazamiento de mercancías;
Fig. 6 el dispositivo de transporte de mercancías con un soporte de recepción de mercancías en una posición básica y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición básica en la dirección x, en una vista según las líneas VI - VI de la Fig. 2;
Fig. 7 el dispositivo de transporte de mercancías con un soporte de recepción de mercancías en una posición básica y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición básica en la dirección x, en una vista según las líneas VII - VII de la Fig. 2;
Fig. 8 el dispositivo de transporte de mercancías con un medio de recepción de mercancías en una primera posición de entrega y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición inicial en la dirección x;
Fig. 9 el dispositivo de transporte de mercancías con un soporte de recepción de mercancías en una primera posición de entrega y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición de accionamiento en la dirección x;
Fig. 10 el dispositivo de transporte de mercancías según la Fig. 6 con un soporte de recepción de mercancías en una posición básica y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición básica en la dirección x y en una posición inicial en la dirección z, en una vista lateral;
Fig. 11 ampliación de detalle de la Fig. 10 con el soporte de recepción de mercancías del dispositivo de transporte de mercancías en una posición básica y el soporte de recepción de mercancías de la estantería de almacenamiento;
Fig. 12 el dispositivo de transporte de mercancías con un soporte de recepción de mercancías en una primera posición de entrega y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición de accionamiento en la dirección x y en una posición de salida en la dirección z, en vista lateral;
Fig. 13 una ampliación de detalle de la Fig. 12 con el soporte de recepción de mercancías del dispositivo de transporte de mercancías en una primera posición de entrega y el soporte de recepción de mercancías de la estantería de almacenamiento;
Fig. 14 el dispositivo de transporte de mercancías con un soporte de recepción de mercancías en una primera posición de entrega y un medio de entrega de mercancías en una posición de accionamiento en la dirección x y en una posición de entrega (almacenamiento) en la dirección z, en vista lateral;
Fig. 15 el dispositivo de transporte de mercancías con un soporte de recepción de mercancías en una segunda posición de entrega y un medio de entrega de mercancías en una posición de accionamiento en la dirección x y en una posición de entrega (retirada) en la dirección z, en una vista lateral;
Fig. 16 una ampliación de detalle de la Fig. 15 con el soporte de recepción de mercancías del dispositivo de transporte de mercancías en una segunda posición de entrega y el soporte de recepción de mercancías de la estantería de almacenamiento;
Fig. 17 el dispositivo de transporte de mercancías según la Fig. 1 con un dispositivo de seguridad para el transporte de mercancías, en una vista en perspectiva;
Fig. 18 un dispositivo de transporte de mercancías con un medio de desplazamiento de mercancías para una segunda versión (no reivindicada) de un sistema de almacenamiento para guardar mercancías colgantes según las figuras 19a, 19b en una vista frontal;
Fig. 19a, 19b una segunda realización (no reivindicada) de un sistema de almacenamiento para guardar mercancías colgantes con los medios de desplazamiento de mercancías en el dispositivo de transporte de mercancías, en una vista en planta;
Fig. 20 una sección del sistema de almacenamiento según las Figs. 19a, 19b con el dispositivo de transporte de mercancías y los medios de desplazamiento de mercancías desprendidos del mismo, en una vista en planta; Fig. 21 una sección del sistema de rodamiento, en una vista según las líneas XXI - XXI de la Fig. 19a;
Fig. 22 una realización alternativa de un dispositivo de transporte de mercancías y un medio de desplazamiento de mercancías, en una vista en planta;
Fig. 23 una ampliación de detalle de la Fig. 22 con los medios de desplazamiento de la mercancía en una vista frontal; Fig. 24 el dispositivo de transporte de mercancías según el ejemplo de diseño de la Fig. 2 en una versión modificada con un soporte de recepción de mercancías en una primera posición de entrega y un medio de desplazamiento de mercancías en una posición de entrega extendida en la dirección z, en una vista en perspectiva;
Fig. 25 el dispositivo de transporte de mercancías según la Fig. 24, en una vista según la línea XXV;
Fig. 26 el dispositivo de transporte de mercancías según la Fig. 24, en una vista según la línea XXVI;
Fig. 27a, 27b el dispositivo de transporte de mercancías con una primera versión para un dispositivo de tope según la Fig. 24 y los medios de transporte de mercancías extendidos en sentido contrario, en una vista frontal; Fig. 28 una sección del dispositivo de transporte de mercancías según la Fig. 24 con el dispositivo de tope y un carril de guía para el dispositivo de transporte de mercancías, en sección en una vista frontal según las líneas XXVII -XXVII;
Fig. 29 el dispositivo de tope según la Fig. 28, en una vista en perspectiva desde abajo;
Fig. 30a, 30b el dispositivo de transporte de mercancías con una segunda realización para un dispositivo de tope y medios de transporte de mercancías extendidos en la dirección opuesta, en una vista frontal;
Fig. 31 una sección del dispositivo de transporte de mercancías según las figuras 30a, 30b con el dispositivo de tope y un carril de guía para el dispositivo de transporte de mercancías, cortado en una vista frontal.
A modo de introducción, cabe señalar que en las diversas formas de realización descritas, las mismas partes están provistas de los mismos símbolos de referencia o las mismas designaciones de componentes, por lo que las divulgaciones contenidas en la descripción completa pueden aplicarse mutatis mutandis a las mismas partes con los mismos símbolos de referencia o las mismas designaciones de componentes. Asimismo, las indicaciones de posición elegidas en la descripción, por ejemplo, superior, inferior, lateral, etc., se refieren a la figura directamente descrita y representada y, en caso de cambio de posición, estas indicaciones de posición deben transferirse mutatis mutandis a la nueva posición.
La Fig. 1 muestra una primera realización de un sistema de almacenamiento automatizado 1 para almacenar mercancías colgadas 2 (en lo sucesivo denominadas mercancías colgantes) y un sistema automatizado de distribución de mercancías 3 en una vista en perspectiva. Las mercancías 2 son, por ejemplo, prendas de vestir colgadas en perchas 4. El sistema de distribución de mercancías 3 comprende la estación de entrega y recogida 14, 15 y el transportador o transportadores verticales 18 que se describen a continuación. Cabe señalar que el transportador vertical 18 solo se muestra parcialmente para mayor claridad. Además, los soportes de recepción de mercancías 16 de la estación de entrega y de recogida 14, 15 solo se muestran en uno de los niveles de almacenamiento para una mejor visión general.
Según la realización mostrada, el sistema de almacenamiento 1 comprende estanterías de almacenamiento 5 y dispositivos de transporte de mercancías 7 que pueden desplazarse independientemente unos de otros en una primera dirección (dirección x), en planos de desplazamiento superpuestos 6, por delante de las estanterías de almacenamiento 5. Los dispositivos de transporte de mercancías 7 sirven para almacenar las mercancías 2 en la estantería de almacenamiento 5 o para recuperar las mercancías 2 de la estantería de almacenamiento 5. En la Fig. 1, por razones de una mayor claridad solo se muestra un dispositivo de transporte de mercancías 7. Por lo general, un sistema de almacenamiento 1 de este tipo está provisto de un dispositivo de transporte de mercancías 7 en cada nivel de desplazamiento 6. Sin embargo, también puede haber menos dispositivos de transporte de mercancías 7 que niveles de desplazamiento 6, en cuyo caso los dispositivos de transporte de mercancías 7 pueden desplazarse entre los niveles de desplazamiento 6 mediante un dispositivo de elevación no mostrado.
Las estanterías de almacenamiento 5 constan de montantes verticales delanteros 8, montantes verticales traseros 9, largueros delanteros 10, largueros traseros 11 y largueros de almacenamiento de mercancías 12. Los largueros delanteros 10 discurren horizontales en la dirección x y están fijados a los montantes delanteros 8, por lo que los largueros delanteros 10, que están enfrentados por pares, forman cada uno de ellos un plano de desplazamiento 6 a lo largo del cual se mueve el dispositivo de transporte de mercancías 7. Los largueros longitudinales delanteros 10 forman así carriles de guía para el dispositivo de transporte de mercancías 7 para cada nivel de desplazamiento 6. Los largueros traseros 11 discurren horizontales en la dirección x y están fijados a los montantes traseros 9.
Los soportes de recepción de mercancías 12 se extienden cada uno horizontales en un plano de almacenamiento 13 en la dirección de la profundidad del estante de almacenamiento 5 (dirección z) entre los largueros longitudinales delanteros 10 y los largueros longitudinales traseros 11, estando las mercancías 2 suspendidas de los soportes de recepción de mercancías 12 a través de las perchas 4. Los soportes de recepción de mercancías 12 están dispuestos de forma fija en la estantería de almacenamiento 5, por ejemplo, atornillados a los largueros 10, 11. Cada soporte de almacenamiento de mercancías 12 forma un lugar de almacenamiento, por lo que una pluralidad de mercancías 2 pueden ser almacenadas en un lugar de almacenamiento. Así, cada uno de los estantes de almacenamiento 1 forma una multitud de ubicaciones o áreas de almacenamiento en los niveles de almacenamiento 13 que se encuentran uno por encima del otro y uno al lado del otro.
El soporte de recepción de mercancías 12, como se muestra en la vista frontal de la Fig. 3, comprende una brida de soporte y una brida de montaje. La brida de soporte está formada por una pata de apoyo horizontal 49 y una pata perfilada 52 que se proyecta hacia abajo desde ella.
La brida de montaje está formada por una pata de perfil horizontal 53, una pata de perfil 54 que sobresale hacia arriba de la misma y una pata de montaje 55. La pata de perfil 52 y la pata de perfil 54 son paralelas entre sí a una distancia mutua, de modo que se forma una zona de recepción en forma de ranura en la que puede sobresalir la percha 4, como se muestra en las líneas de puntos. La pata de apoyo 49 forma el plano de apoyo 13 para la percha 4 (como se muestra en líneas de puntos) en la parte superior. La pata de montaje 55 se coloca contra los largueros longitudinales 10, 11 y se atornilla a ellos, por ejemplo. También puede resultar ventajoso que el soporte de recepción de mercancías 12 (opcionalmente) tenga muescas 56 en la pata de apoyo 49 a lo largo de los bordes longitudinales paralelos, uno detrás de otro y opuestos. Estas hendiduras 56 permiten centrar o posicionar la percha 4 con respecto al soporte de recepción de mercancías 12.
Tal como se muestra esquemáticamente en la Fig. 1, el sistema de almacenamiento 1 comprende además una estación de entrega 14, a lo largo de la cual los largueros frontales 10 discurren para cada nivel de desplazamiento 6 y en la que las mercancías colgantes 2 que hay que almacenar son recogidas por el dispositivo de transporte de mercancías 7, y una estación de recogida 15, a lo largo de la cual los largueros frontales 10 discurren para cada nivel de desplazamiento 6 y en la que las mercancías colgantes 2 a retirar del almacenamiento son entregadas por el dispositivo de transporte de mercancías 7. La estación de entrega y de recogida 14, 15 sirve de disyuntor entre un transportador vertical 18 y el dispositivo de transporte de mercancías 7.
En este ejemplo de realización, la estación de entrega 14 y la estación de recepción 15 tienen al menos un soporte de recepción de mercancías 16 por plano de almacenamiento 13. Sin embargo, también puede haber más de un soporte de recepción de mercancías 16, por ejemplo, la estación de entrega 14 y la estación de recepción 15 pueden tener dos soportes de recepción de mercancías 16 por plano de almacenamiento 13. Si la estación de entrega 14 y la estación de recepción 15 están dispuestas a ambos lados del dispositivo de transporte de mercancías 7, un carro receptor de mercancías 16 por plano de almacenamiento 13 está dispuesto en la estación de entrega 14 y un carro receptor de mercancías 16 por plano de almacenamiento 13 está dispuesto en la estación de recepción 15. Una realización de este tipo es especialmente ventajosa cuando se requiere un alto rendimiento.
Cada uno de los soportes de recepción de mercancías 16 de la estación de entrega 14 se puede ajustar por medio de un actuador entre una posición de recepción (como se muestra en líneas discontinuas) y una posición de entrega (como se muestra en líneas sólidas), donde en la posición de recepción las mercancías 2 pueden ser transferidas desde un transportador vertical 18, que se describirá con más detalle, al soporte de recepción de mercancías 16 y en la posición de entrega las mercancías 2 pueden ser transferidas desde el soporte de recepción de mercancías 16 al dispositivo de transporte de mercancías 7.
El actuador comprende una placa de montaje 19 que puede girar alrededor de un eje vertical por medio de un motor de accionamiento (no mostrado) y en el que se monta el al menos un soporte de recepción de mercancías 16. El al menos un soporte de recepción de mercancías 16 discurre paralelo a los soportes de recepción de mercancías 12 en la posición de recepción y perpendicular a los soportes de recepción de mercancías 12 en la posición de entrega.
Los soportes de recepción de mercancías 16 de la estación de recogida 15 se pueden ajustar cada uno de ellos por medio de un actuador entre una posición de entrega (como se muestra en líneas sólidas) y una posición de entrega (como se muestra en líneas discontinuas), por lo que en la posición de entrega las mercancías 2 pueden ser transferidas desde el dispositivo de transporte de mercancías 7 al soporte de recepción de mercancías 16 y en la posición de entrega las mercancías 2 pueden ser transferidas desde el soporte de recepción de mercancías 16 a un transportador vertical 18 que se describirá con más detalle. El actuador comprende una placa de montaje 19 que puede girar en torno a un eje vertical mediante un motor de accionamiento (no mostrado) y en la que está montado el al menos un soporte de recepción de mercancías 16. El al menos un soporte de recepción de mercancías 16 discurre paralelo a los soportes de recepción de mercancías 12 en la posición de recepción y perpendicular a los soportes de recepción de mercancías 12 en la posición de entrega.
El soporte de recepción de mercancías 16 de la estación de entrega o de recepción 14, 15 está configurado de la misma manera que el soporte de recepción de mercancías 12 de la estantería de almacenamiento 5 según la realización mostrada.
El transportador vertical 18 une los niveles de almacenamiento 13 con al menos un nivel de transporte y está dispuesto en la extensión de los estantes de almacenamiento 5. En este caso, el primer transportador vertical 18 puede estar dispuesto en la parte delantera antes de la estación de entrega 14 y el segundo transportador vertical 18 puede estar dispuesto en la parte delantera antes de la estación de recogida 15. Por otra parte, el primer transportador vertical 18 también puede disponerse integrado en la primera estantería de almacenamiento 5 y el segundo transportador vertical 18 también puede estar dispuesto integrado en la segunda estantería de almacenamiento 5, de tal modo que los lugares de almacenamiento se dispongan antes y después del transportador vertical 18 en la dirección x, como sin embargo no se muestra.
Los transportadores verticales 18 comprenden cada uno un bastidor de guía 21, un bastidor de elevación elevable y abatible 22, al menos un soporte de recepción de mercancías 23 y un dispositivo de entrega de mercancías 24. El al menos un soporte de recepción de mercancías 23 está fijado al bastidor de elevación 22 y discurre paralelo a la dirección x. El soporte de recepción de mercancías 23 del transportador vertical 18 está configurado de la misma manera que el soporte de recepción de mercancías 12 de la estantería de almacenamiento 5, tal como se muestra.
Las mercancías 2 pueden ser transportadas por medio del dispositivo de entrega de mercancías 24 entre el soporte de recepción de mercancías 16 de la estación de entrega o toma de posesión 14, 15 y el soporte de recepción de mercancías 23 en el transportador vertical 18. También puede estar previsto que las mercancías 2 sean transportadas mediante el dispositivo de entrega de mercancías 24 entre el soporte de recepción de mercancías 23 del transportador vertical 18 y un soporte de recepción de mercancías 25 de un sistema de transporte 26, 27.
El bastidor guía 21 está formado por piezas verticales del bastidor, un larguero transversal inferior que los une y un larguero transversal superior que los une. Cada una de las partes del bastidor vertical está provista de un dispositivo de guía en el que se monta el bastidor de elevación 22 mediante elementos de guía. Preferentemente, los elementos de guiado están formados por ruedas de guiado que se apoyan en los carriles de guiado del dispositivo de guiado de forma que puede rodar.
El bastidor de elevación 22 está acoplado a un dispositivo de ajuste que, según el ejemplo de realización mostrado, comprende un accionamiento de tracción 28 montado en el bastidor guía 21 y al menos un accionamiento de elevación 29. El accionamiento de tracción 28 comprende medios de tracción de accionamiento sincrónico y de rotación continua, cada uno de los cuales es conducido alrededor de una rueda de desviación (superior) y de una rueda de accionamiento (inferior) acoplada al accionamiento de elevación. El medio de tracción está formado, por ejemplo, por una correa dentada, una cadena o similar. El accionamiento de elevación 29 está formado preferentemente por un motor eléctrico, en particular un motor asíncrono, un motor síncrono y similares, y está montado en el bastidor guía 21. Al girar las ruedas motrices, el bastidor de elevación 22 con el soporte de recepción de mercancías 23 se desplaza en dirección vertical (dirección y) con respecto a los niveles de almacenamiento 13.
El primer transportador vertical 18 se continúa en un primer sistema de transporte para entregar las mercancías 2 y el segundo transportador vertical 18 se continúa en un segundo sistema de transporte para retirar las mercancías 2. El primer transportador 26 y el segundo 27 están preferentemente automatizados.
En las figuras 2 y 4, se muestran en perspectiva los largueros longitudinales delanteros 10 de uno de los planos de desplazamiento 6, el dispositivo de transporte de mercancías 7 y un lugar de almacenamiento con un soporte de recepción de mercancías 12.
Según esta realización, el dispositivo de transporte de mercancías 7 (véanse también las Figs. 6 a 16), está formado por una unidad de almacenamiento y de retirada de un solo nivel y presenta un bastidor base 30, ruedas de rodadura 31, un accionamiento de desplazamiento 32, un dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 y un soporte de recepción de mercancías 34. Las ruedas de rodadura 31 están dispuestas en los dos lados longitudinales del bastidor base 30.
Según una posible primera realización, el accionamiento de desplazamiento 32 (Figs. 4, 7) comprende un motor de accionamiento eléctrico 35, una rueda motriz 36, una rueda de desviación 37, ruedas de guía 38, un medio de tracción giratorio sin fin 39 y ejes de accionamiento 40. Las ruedas de rodadura 31 están unidas al extremo de los ejes de accionamiento 40. Los medios de tracción 39 se guían alrededor de la rueda motriz 36, la rueda loca 37 y las ruedas guía 38 y alrededor de una sección de accionamiento 41 en los ejes de accionamiento 40. De este modo, se accionan las dos ruedas de rodadura 31 del primer lado del dispositivo de transporte de mercancías 7. Los ejes de accionamiento 40 transmiten el par de accionamiento del primer lado al segundo lado del dispositivo de transporte de mercancías 7, de modo que las dos ruedas de rodadura 31 también se accionan en el segundo lado.
Según una segunda realización, si las cuatro ruedas de rodadura deben ser accionadas, cada rueda de rodadura puede estar acoplada a un motor de accionamiento, siendo los motores de accionamiento controlados de forma sincronizada.
Según una tercera realización, también se puede accionar solo un par de ruedas de rodadura, por ejemplo el par de ruedas de rodadura delanteras o el par de ruedas de rodadura traseras en el sentido de la marcha del dispositivo de transporte de mercancías 7.
De acuerdo con la realización mostrada, el dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 comprende un medio de desplazamiento de mercancías 42 que se puede mover en la dirección z en relación con el soporte de recepción de mercancías 34.
Como puede verse en las figuras, el soporte de recepción de mercancías 34 está configurado como una barra de elevación que se desplaza en la dirección z y que se puede ajustar entre una posición inicial (Figs. 2, 6, 7, 10, 11) y una primera/segunda posición de entrega (Figs. 4, 8, 9, 12, 13, 15, 16) mediante un dispositivo de ajuste 43. El dispositivo de ajuste 43 está compuesto por una palanca pivotante y un accionamiento de tracción. La disposición de la palanca giratoria tiene una primera palanca giratoria 44 y una segunda palanca giratoria 44, cada una de las cuales estáunida en una región del primer extremo (superior) a un eje de giro 45 que se extiende en la dirección x. Los ejes giratorios 45 están montados de manera pivotante en un perfil de bastidor (no mostrado), que está montado en el bastidor base 30. El accionamiento de tracción comprende un medio de tracción, en particular una correa dentada 46, que es conducida alrededor de una sección de accionamiento en los ejes de rotación 45. Uno de los ejes de giro 45 está acoplado a un motor de accionamiento 47.
La barra de elevación está unida de manera articulada en su región de extremo delantero a la primera palanca pivotante 44 y en su región de extremo trasero a la segunda palanca pivotante 44, como puede verse por ejemplo en la Fig. 10.
En las Figs. 10, 11, el soporte de recepción de mercancías 34 o la barra de elevación están en la posición inicial. La mercancía 2 está suspendida en la barra de elevación mediante perchas 4. En la posición básica, un plano de recepción horizontal 48 del soporte de recepción de mercancías 34 se encuentra por debajo del plano de almacenamiento 13 y un borde extremo 51 del soporte de recepción de mercancías 34 está retrasado en la dirección z con respecto al borde extremo 50 del soporte de recepción de mercancías 12, tal como se muestra en detalle en la Fig. 11.
En las Figs. 12, 13, el soporte de recepción de mercancías 34 o la barra de elevación están en una primera posición de entrega. En la primera posición de entrega, se salva la distancia de separación entre el borde delantero 50 del soporte de recepción de mercancías 12 y el borde delantero 51 del soporte de recepción de mercancías 34. En este caso, el portador de recogida de mercancías 34 o la barra de elevación se eleva con respecto a la posición de altura en la posición inicial. Un plano de recepción horizontal 48 en el soporte de recepción de mercancías 34 se extiende por encima del plano de almacenamiento 13 en la primera posición de entregay el soporte de recepción de mercancías 34 se proyecta en la dirección z más allá del borde extremo 50 del soporte de recepción de mercancías 12 y el soporte de recepción de mercancías 34 se apoya en el soporte de recepción de mercancías 12 mediante una pata de apoyo 49, tal como se muestra en detalle en la Fig. 13. Esto permite un desplazamiento fiable de las mercancías 2 en el movimiento de almacenamiento. Incluso las mercancías pesadas 2, por ejemplo, abrigos, etc., pueden manipularse entre el soporte de recepción de mercancías 34 del dispositivo de transporte de mercancías 7 y el soporte de recepción de mercancías 12 de la estantería de almacenamiento 5. Durante el movimiento de almacenamiento (flecha 20) de las mercancías 2, las perchas 4 se deslizan sobre el soporte de recepción de mercancías 34 del dispositivo de transporte de mercancías 7 y el soporte de recepción de mercancías 12 de la estantería de almacenamiento 5, como se describirá a continuación.
En las Figs. 15, 16, el soporte de recepción de mercancías 34 o la barra de elevación está en una segunda posición de entrega. En la posición de entrega, se salva la distancia de separación entre el borde delantero 50 del soporte de recepción de mercancías 12 y el borde delantero 51 del soporte de recepción de mercancías 34. En este caso, el soporte de recepción de mercancías 34 o la barra de elevación se eleva con respecto a la posición de altura en la posición inicial. Un plano de recepción horizontal 48 en el soporte de recepción de mercancías 34 se extiende por debajo del plano de almacenamiento 13 en la segunda posición de entrega y el soporte de recepción de mercancías 34 se proyecta en la dirección z más allá del borde extremo 50 del soporte de recepción de mercancías 12 y el soporte de recepción de mercancías 34 se apoya en el soporte de recepción de mercancías 12 mediante una pata de apoyo 49, como se muestra en detalle en la Fig. 16. Esto permite un desplazamiento fiable de la mercancía 2 en el movimiento de salida (flecha 20). Durante el movimiento de retirada de las mercancías 2, las perchas 4 se deslizan sobre el soporte de recepción de mercancías 12 del estante de almacenamiento 5 y el soporte de recepción de mercancías 34 del dispositivo de transporte de mercancías 7, como se describirá más adelante.
Según este ejemplo de realización, el dispositivo de almacenamiento y de retirada 33, tal como se muestra en las Figs.
4, 6 y 14, está formado por una unidad telescópica dispuesta en el bastidor base 30 y se puede extender desde una posición inicial en ambas direcciones z, de modo que las mercancías 2 pueden almacenarse o recuperarse de los estantes de almacenamiento 5 dispuestos a ambos lados del dispositivo de transporte de mercancías 7.
La unidad telescópica tiene un marco de soporte 57 y rieles 58, 59, 60 que pueden ser retraídos o extendidos horizontales en la dirección z en relación con el marco de soporte 57.
El primer carril 58 está montado de forma deslizante en el bastidor de soporte 57 mediante una disposición de guía 61, y el segundo carril 59 está montado de forma deslizante en el primer carril 40 mediante una disposición de guía 62, y el tercer carril 60 está montado de forma deslizante en el segundo carril 59 mediante una disposición de guía 63. El primer riel 58 puede ser movido en relación con el marco de soporte 57 por medio de un dispositivo de accionamiento montado en el marco de soporte 57. El dispositivo de accionamiento comprende un primer medio de accionamiento 64, en particular un accionamiento de tracción, y un segundo medio de accionamiento 65, en particular una disposición de bandas dentadas. El primer medio de accionamiento 64 y el segundo medio de accionamiento 65 están unidos en modo de accionamiento. El accionamiento de tracción comprende al menos un medio de tracción accionado y giratorio sin fin, que es conducido alrededor de ruedas guía y una rueda motriz acoplada a un motor de accionamiento 66. El medio de tracción está formado, por ejemplo, por una correa dentada, una cadena o similar. El motor de accionamiento 66 está formado preferentemente por un motor eléctrico. Al girar la rueda motriz, el primer carril 40 se extiende en la dirección de una primera dirección z o en la dirección de una segunda dirección z, dependiendo de la dirección de rotación.
Como se muestra por ejemplo en la Fig. 8, una primera correa 67 se desvía alrededor de una primera polea (delantera) montada en el primer carril 58 y fijada en su primer extremo al bastidor de soporte 57 y en su segundo extremo al segundo carril 59. Una segunda correa 68 se desvía alrededor de una segunda polea (trasera) montada en el primer carril 58 y es fijada en su primer extremo al bastidor de soporte 57 y en su segundo extremo al segundo carril 59. Si el primer carril 58 es movido por el dispositivo de accionamiento, el segundo carril 59 también se mueve a través de las correas 67, 68, es decir, es retraído o extendido.
Además, una primera correa 69 se desvía alrededor de una primera polea (delantera) montada en el segundo carril 58 y unida en su primer extremo al primer carril 58 y en su segundo extremo al tercer carril 60. Una segunda correa 70 se desvía alrededor de una segunda polea (trasera) montada en el segundo carril 58 y unida en su primer extremo al primer carril 58 y en su segundo extremo al tercer carril 60. De este modo, con el movimiento del segundo carril 59, el tercer carril 60 también puede moverse a través de las correas 69, 70, es decir, es retraído o extendido.
El tercer carril 60 comprende elementos de arrastre exteriores/interiores 71 para mover las mercancías 2 entre los soportes de recepción de mercancías 12, 34 o los soportes de recepción de mercancías 16, 34. Los elementos motrices exteriores 71 están dispuestos en las porciones extremas opuestas del tercer carril 60 y los elementos motrices interiores 71 están dispuestos entre los elementos motrices exteriores 71, estando cada miembro motriz 71 conectado de forma fija (que no se puede mover) al tercer carril 60. Los elementos motrices interiores 71 pueden formar superficies de enganche 72 que se estrechan entre sí en un ángulo en la región de los extremos, como se puede ver en la Fig. 5, lo que permite separar las perchas 4 que se encuentran juntas. La unidad telescópica forma el medio de desplazamiento de mercancías 42. Los órganos de arrastre exterior/interior 71 forman unidades de agarre.
El dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 o la unidad telescópica están acoplados a un dispositivo de ajuste mediante el cual el dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 o la unidad telescópica pueden ajustarse en la dirección x entre una posición básica (Figs. 6, 7, 8) y una posición de accionamiento (Fig. 9). En la posición básica, los elementos motrices exteriores/interiores 71 se desplazan fuera de la trayectoria de movimiento de la mercancía 2, en particular de la percha 4. En la posición de accionamiento, los elementos motrices exteriores/interiores 71 se desplazan hacia la trayectoria de movimiento de la mercancía 2, en particular de la percha 4, de modo que los elementos motrices exteriores/interiores 71 se enganchan detrás de la percha 4 de la mercancía 2. En otras palabras, los elementos de arrastre exteriores/interiores 71 o las unidades de agarre se pueden ajustar en la dirección x con respecto al soporte de recepción de mercancías 34.
Según la realización mostrada, el dispositivo de ajuste (Figs. 2, 6, 7) comprende un accionamiento de tracción montado en el bastidor base 30, que está acoplado al bastidor de soporte 57. El marco de soporte 57 está montado con sus zonas extremas opuestas en las guías 73. Las guías 73 discurren en la dirección x y están fijadas al bastidor base 30. El accionamiento de tracción comprende medios de tracción 74 de accionamiento sincrónico y rotación sin fin, en los que un primer medio de tracción es conducido alrededor de una rueda de desviación montada en el bastidor base 30 y una rueda motriz montada en el bastidor base 30, y en los que un segundo medio de tracción se conduce alrededor de ruedas de desviación montadas en el bastidor base 30. La rueda de desviación del primer medio de tracción 74 y una de las ruedas de desviación del segundo medio de tracción 74 están unidas entre sí a través de un eje de transmisión 75. El medio de tracción está formado, por ejemplo, por una correa dentada, una cadena o similar. La rueda motriz está conectada a un motor de accionamiento 76.
Según otra realización no mostrada, los elementos de accionamiento exterior/interior 71 montados en el tercer carril 60 pueden estar acoplados cada uno a un motor de accionamiento eléctrico, a través del cual los elementos de accionamiento exterior/interior 71 pueden pivotar entre una posición inicial y una posición de accionamiento. En este caso, se puede omitir el dispositivo de ajuste. En la posición inicial, los elementos motrices exteriores/interiores 71 se desplazan fuera de la trayectoria del movimiento de la mercancía 2. En la posición de accionamiento, los elementos motrices exteriores/interiores 71 se desplazan hacia la trayectoria de la mercancía 2, de modo que los elementos motrices exteriores/interiores 71 se enganchan detrás de la percha 4 de la mercancía 2.
En la Fig. 17 se muestra una representación esquemática del dispositivo de transporte de mercancías 7. Como puede observarse, el dispositivo de transporte de mercancías 7 puede estar provisto adicionalmente de un dispositivo de seguridad para el transporte de mercancías, que durante el recorrido de movimiento del dispositivo de transporte de mercancías mantiene la mercancía 2 suspendida en el soporte de recepción de mercancías 34 mediante unas perchas 4 colocadas sustancialmente paralelas al plano de suspensión 77 7. De este modo, se puede limitar o evitar una rotación de la mercancía 2 con respecto al soporte de recepción de la mercancía 34 durante el desplazamiento del dispositivo de transporte de mercancías 7.
El dispositivo de aseguramiento del transporte de artículos comprende medios de aseguramiento de artículos 79 dispuestos en los lados longitudinales opuestos del dispositivo de transporte de artículos 7 y fijados al bastidor base 30 del mismo, teniendo cada uno de los medios de aseguramiento de artículos un dedo de aseguramiento 81 ajustable mediante un actuador 80 entre una posición básica (como se muestra en líneas punteadas) y una posición de aseguramiento (como se muestra en líneas sólidas). Para ello, los dedos de bloqueo 81 están montados en un brazo de sujeción 82 de forma que puedan girar alrededor de un eje de giro que discurre en la dirección z. El actuador 80 comprende un motor de accionamiento, en particular un motor eléctrico, que también está montado en el brazo de retención 82 y está acoplado al dedo de bloqueo 81. Un plano de ajuste de los dedos de sujeción 81 es paralelo al plano de suspensión 77.
En la posición inicial, los dedos de sujeción 81 se desplazan fuera de la trayectoria del movimiento de la mercancía 2 que se extiende en la dirección z. En la posición de aseguramiento, los dedos de aseguramiento 81 se mueven en la trayectoria del movimiento de la mercancía 2 que discurre en la dirección z, de modo que los dedos de aseguramiento 81 se enganchan detrás de las perchas 4 o de la mercancía 2. Si las mercancías 2 se transportan entre el dispositivo de transporte de mercancías 7 y la estantería de almacenamiento 5 o el dispositivo de transporte de mercancías 7 y la estación de entrega o de recepción 14, 15, los dedos de sujeción 81 se mueven primero a la posición inicial.
Aunque en la Fig. 17 los medios de sujeción del artículo 79 están dispuestos en el bastidor base 30 de manera que son fijos en términos de movimiento, es igualmente posible que los medios de sujeción del artículo 79 se puedan ajustar entre sí en la dirección z, tal como se indica en líneas discontinuas en la Fig. 17. Esto es especialmente ventajoso si hay menos mercancías 2 colgadas en el portador de recepción de mercancías 34 de las que se podrían recibir y estas mercancías 2 deben, no obstante, estar aseguradas de forma fiable contra la torsión durante el recorrido del movimiento. En principio, también es posible que las mercancías 2, que están suspendidas en el soporte de recepción de mercancías 34 a través de las perchas 4, estén (ligeramente) comprimidas entre los dedos de sujeción 81. La mercancía 2 también puede, por ejemplo, ser posicionada previamente antes del almacenamiento en el lado largo del dispositivo de transporte de mercancías 7, que es adyacente al lugar de almacenamiento en el que la mercancía 2 va a ser almacenada.
A continuación se describe un proceso de almacenamiento y un proceso de retirada.
Procedimiento de almacenamiento (ver Fig. 2, 4, 8, 9, 10, 11, 12,13, 14, 16)
Las mercancías 2 que hay que almacenar son transportadas al transportador vertical 18 en el soporte de recepción de mercancías 25 del primer transportador 26. Allí, las mercancías 2 son transportadas desde el soporte de recepción de mercancías 25 del primer transportador 26 al soporte de recepción de mercancías 23 en el transportador vertical 18. El movimiento de transporte de las mercancías 2 entre los soportes de recepción de mercancías 23, 25 puede tener lugar a través del dispositivo de entrega de mercancías 24. A continuación, el bastidor de elevación 22 con el soporte de recepción de mercancías 23 se desplaza verticalmente hasta la altura de uno de los niveles de almacenamiento 13 y las mercancías 2 se transportan desde el soporte de recepción de mercancías 23 del transportador vertical 18 hasta el soporte de recepción de mercancías 16 de la estación de entrega 14 (buffer). El movimiento de transporte de las mercancías 2 entre los soportes de recepción de mercancías 16, 23 puede realizarse a través del dispositivo de entrega de mercancías 24. A continuación, el soporte de recepción de mercancías 16 de la estación de entrega 14 se desplaza de una posición de recepción a una posición de entrega. En la posición de entrega, el dispositivo de transporte de mercancías 7 que está asignado al plano de almacenamiento 13 en el que se van a almacenar las mercancías 2 en un almacén puede ahora recoger las mercancías 2 de la estación de entrega 14.
Para ello, el dispositivo de transporte de mercancías 7 está situado por delante del soporte de recepción de mercancías 16 en la dirección x y el soporte de recepción de mercancías 34 (barra de elevación) del dispositivo de transporte de mercancías 7 se mueve desde una posición inicial (Fig. 11) a la segunda posición de entrega (Fig. 16). En la segunda posición de entrega, el plano de recepción horizontal 48 del soporte de recepción de mercancías 34 discurre por debajo de un plano de entrega (que corresponde al plano de almacenamiento 13) y el soporte de recepción de mercancías 34 se proyecta en la dirección z más allá del borde extremo 50 del soporte de recepción de mercancías 16 y se apoya en el soporte de recepción de mercancías 16, en particular en la pata de apoyo 49 (como se muestra análogamente en el soporte de recepción de mercancías 12 en la estantería de almacenamiento 5 de la figura 16).
Si el soporte de recepción de mercancías 34 (barra de elevación) del dispositivo de transporte de mercancías 7 se ha movido a la segunda posición de entrega (Fig. 16), los medios de desplazamiento de mercancías 42 se extienden en la dirección z desde una posición inicial lateralmente junto al soporte de recepción de mercancías 34. A continuación, los medios de desplazamiento de la mercancía 42 se desplazan en la dirección x con respecto al soporte de recepción de la mercancía 16 desde la posición básica hasta la posición de accionamiento, en la que los elementos de accionamiento 71 se enganchan detrás de las perchas 4. En este caso, se puede acomodar una sola percha 4 (por ejemplo, para abrigos de invierno) o varias perchas 4 (por ejemplo, para vestidos de verano) entre los sucesivos elementos portadores 71.
Si los medios de entrega de mercancías 42 se retraen ahora en la dirección z a la posición inicial, las mercancías 2 son transportadas desde el soporte de recepción de mercancías 16 al soporte de recepción de mercancías 34 por medio de los elementos de arrastre 71. Las perchas 4 se deslizan con sus ganchos a lo largo del soporte de recepción de mercancías 16 y del soporte de recepción de mercancías 34. A continuación, el soporte de recepción de mercancías 34 (barra de elevación) del dispositivo de transporte de mercancías 7 vuelve a la posición inicial.
Una vez que la mercancía 2 ha sido recogida en el dispositivo de transporte de mercancías 7, puede ser desplazada en la dirección x a un lugar de almacenamiento definido y posicionada frente a un soporte de recepción de mercancías 12.
A continuación, el soporte de recepción de mercancías 34 (barra de elevación) del dispositivo de transporte de mercancías 7 se desplaza desde una posición inicial (Fig. 11) hasta la primera posición de entrega (Fig. 13). En la primera posición de entrega, un plano de recepción horizontal 48 discurre en el soporte de recepción de mercancías 34 por encima del plano de almacenamiento 13 y el soporte de recepción de mercancías 34 se proyecta en la dirección z más allá del borde extremo 50 del soporte de recepción de mercancías 12 y se apoya en el soporte de recepción de mercancías 12, en particular en la pata de apoyo 49.
A continuación, el dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 o los medios de desplazamiento 42 se mueven en la dirección x desde una posición básica (Figs. 6, 7, 8) a una posición de accionamiento. En la posición de accionamiento, los elementos motrices exteriores/interiores 71 se desplazan hacia la trayectoria de la mercancía 2 de manera que los elementos motrices exteriores/interiores 71 se enganchan detrás de la percha 4 o de los ganchos.
Si los medios de entrega de mercancías 42 se extienden ahora desde una posición inicial lateralmente junto al soporte de recepción de mercancías 34 en la dirección z, las mercancías 4 son transportadas desde el soporte de recepción de mercancías 34 al soporte de recepción de mercancías 12 por medio de los elementos de arrastre 71. Las perchas 4 se deslizan con sus ganchos a lo largo del soporte de recepción de mercancías 34 y del soporte de recepción de mercancías 12.
Cuando la mercancía 2 está en la estantería de almacenamiento 5, el dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 o los medios de desplazamiento 42 se mueven en la dirección x desde una posición de accionamiento hasta una posición de inicio (Figs. 6, 7, 8). A continuación, el dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 o los medios de desplazamiento 42 pueden retraerse en la dirección z hasta la posición inicial y el soporte de recepción de mercancías 34 (barra de elevación) puede desplazarse hasta la posición inicial.
Como se puede ver en las figuras, durante el proceso de almacenamiento, la mercancía 2 puede ser transportada y almacenada como un grupo de mercancías colgantes 109 (Fig. 14). El grupo de mercancías colgantes 109 puede comprender hasta cuarenta mercancías 2. En este caso, una misma mercancía 2 está contenida en un grupo de mercancías colgantes 109. En otras palabras, se proporciona un grupo de mercancías colgantes 109 en cada uno de los soportes de recepción de mercancías 16 de la estación de entrega14 y se recibe un grupo de mercancías colgantes 109 en cada uno de los soportes de recepción de mercancías 34 del dispositivo de transporte de mercancías 7 y se almacena un grupo de mercancías colgantes 109 en cada uno de los soportes de recepción de mercancías 12 de la estantería de almacenamiento 5. Preferentemente, el soporte de recepción de mercancías 12 en la estantería de almacenamiento 5 puede almacenar dos grupos de mercancías colgantes 109, uno detrás del otro en la dirección z, tal como puede verse en la Fig. 1.
En principio, también es posible que las mercancías 2 sean transportadas y almacenadas individualmente. Este es el caso cuando después de un proceso de recogida de un grupo de mercancías colgantes 109 solo queda una mercancía 2 (mercancía restante), que a su vez debe almacenarse en la estantería de almacenamiento 5.
Proceso de entrega (ver Fig. 11, 15, 16)
Para ello, el dispositivo de transporte de mercancías 7 es colocado delante de uno de los soportes de recogida de mercancías 12 en la dirección x y el soporte de recepción de mercancías 34 (barra de elevación) del dispositivo de transporte de mercancías 7 se desplaza desde una posición inicial (Fig. 11) a la segunda posición de entrega (Fig. 16), como se ha descrito anteriormente.
A continuación, los medios de entrega de artículos 42 se extienden en la dirección z desde una posición inicial adyacente lateralmente al soporte receptor de artículos 12. A continuación, los medios de desplazamiento de la mercancía 42 se desplazan en la dirección x con respecto al soporte de recepción de la mercancía 12 desde la posición básica hasta la posición de accionamiento, en la que los elementos de accionamiento 71 se enganchan detrás de las perchas 4. En este caso, se puede acomodar una sola percha 4 (por ejemplo, para abrigos de invierno) o varias perchas 4 (por ejemplo, para vestidos de verano) entre los sucesivos elementos portadores 71.
Si los medios de entrega de mercancías 42 se retraen ahora en la dirección z hasta la posición inicial, las mercancías 2 son transportadas desde el soporte de recepción de mercancías 12 al soporte de recepción de mercancías 34 por medio de los elementos de arrastre 71. De este modo, las perchas 4 se deslizan con sus ganchos a lo largo del soporte de recepción de mercancías 12 y del soporte de recepción de mercancías 34. Si la mercancía 2 está en el soporte de recepción de la mercancía 34 (barra de elevación), éste se desplaza a la posición inicial.
Una vez que la mercancía 2 ha sido recogida en el dispositivo de transporte de mercancías 7, éste puede ser desplazado en la dirección x hasta la estación de recogida 15 y situado frente a un carro de recogida de mercancías 16.
A continuación, el soporte de recepción de mercancías 34 (barra de elevación) del dispositivo de transporte de mercancías 7 se desplaza desde una posición inicial (Fig. 11) hasta la primera posición de entrega (Fig. 13). En la primera posición de entrega, un plano de recepción horizontal 48 discurre sobre el soporte de recepción de mercancías 34 por encima de un plano de entrega (que corresponde al plano de almacenamiento 13) y el soporte de recepción de mercancías 34 se proyecta en la dirección z más allá del borde extremo 50 del soporte de recepción de mercancías 12 y el soporte de recepción de mercancías 34 se apoya en el soporte de recepción de mercancías 12, en particular en la pata de apoyo 49 (como se muestra de manera análoga en el soporte de recepción de mercancías 12 en la estantería de almacenamiento 5 en la figura 13).
A continuación, la mercancía 2 que hay que recoger se transfiere desde el dispositivo de transporte de mercancías 7 a la estación de recogida 15. Las mercancías 2 se transportan en dirección z desde el carro receptor de mercancías 34 (barra elevadora) hasta el carro receptor de mercancías 12 por medio de los medios de entrega de mercancías 42.
Si la mercancía 2 que hay que recoger ha sido recogida en un soporte de recepción de mercancías 16 de la estación de recogida 14, éste se desplaza de una posición de recogida a una posición de entrega. A continuación, las mercancías 2 se transfieren desde el carro de recepción de mercancías 16 al carro de recepción de mercancías 23 del transportador vertical 18 mediante el dispositivo de entrega de mercancías 24. A continuación, el bastidor de elevación 22 con el soporte de recepción de mercancías 23 se desplaza verticalmente hasta la altura de un nivel del sistema de transporte y las mercancías 2 son transportadas desde el soporte de recepción de mercancías 23 del transportador vertical 18 hasta el soporte de recepción de mercancías 25 del segundo sistema de transporte 27. El movimiento de transporte de las mercancías 2 entre los soportes de recepción de mercancías 23, 25 puede tener lugar a través del dispositivo de entrega de mercancías 24. El segundo transportador 27 transporta la mercancía 2 a un puesto de trabajo de recogida o de embalaje.
Como se puede ver en las figuras, la mercancía 2 también puede ser transportada y almacenada como un grupo de mercancías suspendidas 109 durante la operación de retirada.
En principio, también es posible que las mercancías 2 sean transportadas y almacenadas individualmente. Este es el caso cuando solo se requiere una mercancía 2 para un proceso de recogida/embalaje de un grupo de mercancías colgantes 109.
En las Figs. 18 a 21, descritas conjuntamente, se muestra una segunda realización (no reivindicada) de un sistema de almacenamiento automatizado 83 para almacenar mercancías colgantes 2. Asimismo, el sistema de almacenamiento 83 comprende un sistema automatizado de distribución de mercancías 84. El sistema de distribución de mercancías 84 comprende las estaciones de entrega y de recogida 85, 86 y el/los transportador/es vertical/es 87 que se describen a continuación.
Según la realización mostrada, el sistema de almacenamiento 83 comprende estanterías de almacenamiento 5 y dispositivos de transporte de mercancías 88 que se pueden desplazar independientemente unos de otros en una primera dirección (dirección x) en planos de desplazamiento superpuestos 6 delante de las estanterías de almacenamiento 5. Los dispositivos de transporte de mercancías 88 sirven para almacenar las mercancías 2 en la estantería de almacenamiento 5 o para recuperar las mercancías 2 de la estantería de almacenamiento 5. Normalmente, un sistema de almacenamiento de este tipo está provisto de un dispositivo de transporte de mercancías 88 en cada nivel de desplazamiento 6. Sin embargo, también puede haber menos dispositivos de transporte de mercancías 88 que niveles de desplazamiento 6, en cuyo caso los dispositivos de transporte de mercancías 88 pueden desplazarse entre los niveles de desplazamiento 6 mediante un dispositivo de elevación no mostrado.
Las estanterías de almacenamiento 5 constan de montantes verticales delanteros 8, montantes verticales traseros 9, largueros longitudinales delanteros 10, largueros longitudinales traseros 11 y largueros de recepción de mercancías 89. Los largueros delanteros 10 discurren horizontales uno sobre otro en la dirección x y están fijados a los montantes delanteros 8, por lo que los largueros delanteros 10, que están enfrentados por pares, forman cada uno de ellos un plano de desplazamiento 6 a lo largo del cual se desplaza el dispositivo de transporte de mercancías 88. Los largueros longitudinales delanteros 10 forman así carriles de guía para el dispositivo de transporte de mercancías 7 para cada nivel de desplazamiento 6. Los largueros traseros 11 discurren horizontales en la dirección x y están fijados a los montantes traseros 9. Los estantes de almacenamiento 5 comprenden además carriles de guía 90 que discurren horizontales en la dirección z y con una separación mutua en los niveles de almacenamiento 13 que se encuentran uno encima del otro, en los que se proporcionan un primer carril de guía 90 y un segundo carril de guía 90 para cada soporte de recepción de mercancías 89.
El primer carril guía 90 y el segundo carril guía 90 están unidos al larguero longitudinal delantero 10 y al larguero longitudinal trasero 11. El primer/segundo carril guía 90 tiene una sección transversal en forma de C.
Los largueros de recepción de mercancías 89 se extienden horizontales en un plano de almacenamiento 13 en la dirección de la profundidad del estante de almacenamiento 5 (dirección z) entre los largueros longitudinales delanteros 10 y los largueros longitudinales traseros 11, estando las mercancías 2 suspendidas de los largueros de recepción de mercancías 89 a través de las perchas 4. Los soportes de recogida de mercancías 89 están dispuestos en una posición fija en la estantería de almacenamiento 5, por ejemplo, largueros de soporte que sobresalen de los largueros traseros 11 y que están atornilladas a los largueros traseros 11 mediante placas de montaje. Cada soporte de recepción de mercancías 89 forma un almacén, por lo que se puede almacenar varias mercancías 2 en un almacén. Así, cada estante de almacenamiento 1 forma una multitud de lugares o áreas de almacenamiento en los niveles de almacenamiento 13 que se encuentran uno encima del otro, uno al lado del otro.
Como se muestra esquemáticamente en la Fig. 19b, el sistema de almacenamiento 83 puede comprender además una estación de entrega 85, a lo largo de la cual los largueros frontales 10 se desplazan por el nivel de desplazamiento 6 y en la que las mercancías colgantes 2 que se van a almacenar son recogidas por el dispositivo de transporte de mercancías 88, y una estación de recogida 86, a lo largo de la cual los largueros frontales 10 se desplazan por el nivel de desplazamiento 6 y en la que las mercancías colgantes 2 que se van a retirar del almacenamiento son entregadas por el dispositivo de transporte de mercancías 88.
En esta realización, la estación de entrega 85 y la estación de recogida 86 tienen al menos un soporte de recepción de mercancías 91 y de nuevo carriles guía 90 para cada plano de almacenamiento 13. Si la estación de entrega 85 y la estación de recogida 86 están dispuestas a ambos lados del dispositivo de transporte de mercancías 88, un portador de recogida de mercancías 91 está dispuesto en la estación de entrega 85 para cada plano de almacenamiento 13 y un portador de recogida de mercancías 91 está dispuesto en la estación de recogida 86 para cada plano de almacenamiento 13.
Los soportes de recogida de mercancías 91 y los carriles guía 90 se pueden ajustar para cada plano de almacenamiento 13 mediante un actuador (no mostrado) entre una posición de recogida y una posición de entrega o una posición de entrega y una posición de recogida. En la posición de recogida, un dispositivo de entrega de mercancías 95 (vehículo de entrega autopropulsado) puede pasar del transportador vertical 87 a la estación de entrega 85. A continuación, las mercancías 2 se transfieren desde un soporte de recepción de mercancías 78 del vehículo de entrega al soporte de recepción de mercancías 91 de la estación de entrega 85. El soporte de recepción de la mercancía 91 discurre paralelo a la dirección x en la posición de recogida y paralelo a la dirección z en la posición de entrega. En la posición de entrega, un dispositivo de entrega de mercancías 95 (vehículo de entrega autopropulsado) puede conducir desde la estación de recogida 86 hasta el transportador vertical 87. Previamente, la mercancía 2 se transfiere desde el soporte de recepción de mercancías 91 de la estación de recogida 86 al soporte de recepción de mercancías 78 del vehículo de entrega. El soporte de recepción de mercancías 91 discurre paralelo a la dirección x en la posición de entrega y paralelo a la dirección z en la posición de recogida. El actuador comprende una placa de montaje que puede girar alrededor de un eje vertical por medio de un motor de accionamiento (no mostrado) y en la que están montados los carriles guía 90 y el al menos un soporte de recepción de mercancías 91.
El soporte de recepción de mercancías 91 de las estaciones de entrega y de recogida 85, 86 está configurado como el soporte de recepción de mercancías 89 de la estantería de almacenamiento 5, tal como se muestra.
El transportador vertical 87 une los niveles de almacenamiento 13 con al menos un nivel de transporte y está dispuesto en el lado longitudinal exterior de las estanterías de almacenamiento 5. Cada uno de los transportadores verticales 18 comprende un bastidor guía 92, un bastidor de elevación 93 que puede elevarse y bajarse, al menos un soporte de recepción de mercancías 94 y un dispositivo de entrega de mercancías 95 (vehículo de entrega autopropulsado). El al menos un soporte de recepción de mercancías 94 está dispuesto en el bastidor de elevación 93 y discurre paralelo a la dirección x. El soporte de recepción de mercancías 94 del transportador vertical 87 está configurado como el soporte de recepción de mercancías 89 de la estantería de almacenamiento 5, tal como se muestra. Las mercancías 2 pueden ser transportadas entre las estaciones de entrega y de recogida 85, 86 y el transportador vertical 87 mediante el dispositivo de entrega de mercancías 95. El bastidor de elevación 93 está equipado con carriles de guía 96 para que el dispositivo de entrega de mercancías 95 pueda desplazarse a lo largo de los carriles de guía 90, 96 entre las estaciones de entrega y de recogida 85, 86 y el transportador vertical 87. Según la realización mostrada, el dispositivo de entrega de mercancías 95 está configurado como un vehículo de entrega autopropulsado (vehículo de almacenamiento) en la estación de entrega 85 y un vehículo de entrega autopropulsado (vehículo de retirada) en la estación de recogida 86, por lo que el vehículo de entrega se puede mover en relación con el transportador vertical 87 y la estación de entrega o de recogida 85, 86 en la dirección x. El vehículo de entrega consta de un bastidor de base, ruedas, un accionamiento de tracción y el soporte de recepción de mercancías 78. Asimismo, el vehículo de entrega puede tener un dispositivo de almacenamiento de energía para suministrar energía al accionamiento de tracción y a un dispositivo de ajuste del portador de recepción de mercancías 97, que se describirá con más detalle, así como a la electrónica de control. Las ruedas están dispuestas en los dos lados largos del marco de la base. El vehículo de entrega puede desplazarse por los carriles guía 90, 96 sobre los rodillos entre el transportador vertical 87 y las estaciones de entrega y de recogida 85, 86.
El soporte de recepción de mercancías 78 está dispuesto en el vehículo de entrega y está montado en el bastidor de base de manera que es ajustable en la dirección y así como en la dirección z (o solo en la dirección y) a través de un dispositivo de ajuste. El vehículo de entrega (vehículo de almacenamiento) asociado al transportador vertical de almacenamiento 87 y el vehículo de entrega (vehículo de retirada) asociado al transportador vertical de retirada 87 son preferentemente idénticos en su configuración al vehículo de almacenamiento y de retirada asociado al dispositivo de transporte de mercancías 88. En particular, el mismo dispositivo de ajuste puede usarse para el soporte de recepción de mercancías. Lo mismo ocurre con la tracción.
El primer transportador vertical 87 se une a un primer sistema de transporte de mercancías 2 y el segundo transportador vertical 87 se une a un segundo sistema de transporte de mercancías 2. El primer sistema de transporte y el segundo sistema de transporte están preferentemente automatizados.
En las Figs. 18 y 19a, se muestran uno de los planos de desplazamiento 6, el dispositivo de transporte de mercancías 88 y los lugares de almacenamiento, cada uno con un soporte de recepción de mercancías 89.
Según esta realización, el dispositivo de transporte de mercancías 88 está formado por un aparato de manipulación de estanterías de un solo nivel y comprende un bastidor de base 30, ruedas de rodadura 31 y un accionamiento de desplazamiento 32 (no se muestra con más detalle). Las ruedas de rodadura 31 están dispuestas en los dos lados longitudinales del bastidor base 30. El accionamiento de desplazamiento 32 puede corresponder a la configuración descrita anteriormente. Además, en la parte inferior del dispositivo de transporte de mercancías 88 están dispuestos unos carriles guía 98, fijados al bastidor base 30 y que discurren paralelos a la dirección z con una separación mutua.
Además, un dispositivo de almacenamiento y de retirada 99 está asociado al dispositivo de transporte de mercancías 88, que, según la realización mostrada, comprende un medio de desplazamiento de mercancías 100 que se puede mover en la dirección z en relación con el dispositivo de transporte de mercancías 88.
El medio de transporte de mercancías 100 está configurado como un vehículo de almacenamiento y de retirada autopropulsado, que comprende un bastidor base 101, ruedas 102, un accionamiento de tracción y un soporte de recepción de mercancías 97. Asimismo, el vehículo de almacenamiento y de retirada puede disponer de un dispositivo de almacenamiento de energía para suministrar energía al accionamiento de traslación y a un dispositivo de ajuste del soporte de recepción de mercancías 97, que se describirá en detalle más adelante, así como a un sistema de control electrónico. Los rodillos 102 están dispuestos en los dos lados longitudinales del bastidor base 101. El vehículo de almacenamiento y de retirada puede desplazarse sobre los carriles guía 90, 98 a través de los rodillos 102 entre el dispositivo de transporte de mercancías 88 y un lugar o zona de almacenamiento en la estantería de almacenamiento 5 o entre el dispositivo de transporte de mercancías 88 y la estación de entrega o recogida 85, 86. Los rodillos 102 forman un tren de rodaje.
Según una primera realización, el accionamiento de tracción comprende al menos un motor de accionamiento eléctrico 103 y un medio de tracción giratorio sin fin (no mostrado) y ejes de transmisión (no mostrados). Los rodillos 102 están fijados al extremo de los ejes de transmisión. Los medios de tracción están guiados por una sección de accionamiento en los ejes de transmisión. De este modo, se accionan los dos rodillos 102 del primer lado del vehículo de almacenamiento y de retirada. Los ejes de accionamiento transmiten el par de accionamiento desde el primer lado al segundo lado del vehículo de almacenamiento y de retirada, de modo que los dos rodillos 102 también son accionados en el segundo lado.
Según una segunda realización, solo se puede accionar un par de ruedas de rodadura, por ejemplo el par de ruedas de rodadura delanteras o el par de ruedas de rodadura traseras en el sentido de la marcha del vehículo de almacenamiento y de retirada.
Como se puede ver en las figuras 18, 19a, el soporte de recepción de mercancías 97 está dispuesto en el vehículo de almacenamiento y de retirada, por lo tanto, separado del dispositivo de transporte de mercancías 88, y está montado en el bastidor base 101 para que se le pueda ajustar en la dirección x y en la dirección y mediante un dispositivo de ajuste 104.
Según la realización mostrada, el dispositivo de ajuste 104 comprende placas de soporte 105 que están separadas en la dirección z y a cada una de las cuales está dispuesta una guía de enlace 106, y un motor de accionamiento 107 que está acoplado al portador de recepción de mercancías 97. El soporte de recepción de mercancías 97 está montado de forma que se puede desplazar en las guías de enlace 106 a través de medios de guía y se puede mover en la dirección x y en la dirección y entre una primera posición final (extremo derecho de las guías de enlace 106) y una segunda posición final (extremo izquierdo de las guías de enlace 106) accionando el motor de accionamiento 107 del soporte de recepción de mercancías 97. La Fig. 18 muestra una posición intermedia en la que las perchas 4 de la mercancía 2 acaban de ser agarradas por el soporte de recepción de la mercancía 97. Cuando el carro de recogida de mercancías 97 se mueve desde la posición intermedia hasta la segunda posición final, las perchas 4 de las mercancías 2 se levantan del carro de recogida de mercancías 89 (ya sea de la estantería de almacenamiento 5 o de la estación de entrega 85) y se transfieren al carro de recogida de mercancías 97 del vehículo de almacenamiento y de retirada.
Cuando el soporte de recepción de mercancías 97 se mueve desde la posición intermedia a la primera posición final, las perchas 4 de las mercancías 2 se entregan desde el soporte de recepción de mercancías 97 del vehículo de almacenamiento y de retirada al soporte de recepción de mercancías 89 (de la estantería de almacenamiento 5 o de la estación de recogida 86).
En otra realización no mostrada, el dispositivo de ajuste 104 está configurado de tal manera que el soporte de recepción de mercancías 97 está montado en el bastidor base 101 para poder ser ajustado en la dirección y solo entre la primera posición y la segunda posición.
Como también se puede ver claramente en la Fig. 18, el soporte de recepción de mercancías 97 forma una barra de arrastre 108 que se extiende en la dirección z, que puede agarrar una o más perchas de ropa 4. La barra de arrastre 108 forma una unidad de agarre por medio de la cual el artículo o los artículos 2 individuales pueden moverse entre el lugar de almacenamiento o la zona de almacenamiento y el dispositivo de transporte de mercancías 88 o por medio de la cual el artículo o los artículos 2 individuales pueden moverse entre las estaciones de entrega y de recogida 85, 86 y el dispositivo de transporte de mercancías 88.
Un plano de recepción horizontal en el soporte de recepción de mercancías 97, en particular la barra de arrastre 108, se extiende por debajo del plano de almacenamiento 13 en la primera posición y por encima del plano de almacenamiento 13 en la segunda posición.
A continuación se describe un proceso de almacenamiento y de retirada.
Proceso de almacenamiento
Las mercancías 2 que hay que almacenar son transportadas al transportador vertical 87 a través de un primer sistema de transporte (no mostrado). Allí, las mercancías 2 son transportadas desde el primer sistema de transporte hasta el vehículo de entrega (vehículo de almacenamiento), que está provisto del soporte de recepción de mercancías. A continuación, el bastidor de elevación 93 se desplaza verticalmente con el vehículo de entrega hasta la altura de uno de los niveles de almacenamiento 13. Además, el soporte de recepción de mercancías 91 y los carriles guía 90 se desplazan a la posición de recogida en este plano de almacenamiento 13 mediante un actuador (no mostrado). A continuación, el vehículo de entrega con la mercancía 2 puede pasar del transportador vertical 87 a la estación de entrega 85 (buffer). El vehículo de entrega se desplaza a lo largo de los carriles guía 90, 96.
Cuando el vehículo de entrega se encuentra en la estación de entrega 85, el soporte de recepción de mercancías se ajusta en la dirección y así como en la dirección z o exclusivamente en la dirección y a través del dispositivo de ajuste y las mercancías 2 se entregan desde el soporte de recepción de mercancías al soporte de recepción de mercancías 91. A continuación, el vehículo de entrega vuelve a situarse en el transportador vertical 87 y el soporte de recepción de mercancías 91 y los carriles guía 90 de este plano de almacenamiento 13 se desplazan a la posición de entrega.
El dispositivo de transporte de mercancías 88 se coloca delante del soporte de recepción de mercancías 91 en la dirección x de tal manera que el medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) puede moverse a lo largo de los carriles guía 90, 98 en la dirección z entre el dispositivo de transporte de mercancías 88 y la estación de entrega 85. Cuando el medio de entrega de mercancías 100 se encuentra en la estación de entrega 85, el soporte de recepción de mercancías 97 se ajusta en la dirección x y en la dirección y o exclusivamente en la dirección y a través del dispositivo de ajuste 104 y las mercancías 2 se transfieren del soporte de recepción de mercancías 91 al soporte de recepción de mercancías 97.
El medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) se mueve entonces hacia el dispositivo de entrega de mercancías 88.
A continuación, el dispositivo de transporte de mercancías 88 se desplaza en la dirección x a un lugar de almacenamiento definido por el medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada), que transporta las mercancías 2 en el soporte de recepción de mercancías 97, y se sitúa delante de un soporte de recepción de mercancías 89.
El medio de transporte de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) se puede desplazar ahora a lo largo de los carriles guía 90, 98 en la dirección z entre el dispositivo de transporte de mercancías 88 y la estantería de almacenamiento 5. Cuando el medio de entrega de mercancías 100 se encuentra en la estantería de almacenamiento 5, el soporte de recepción de mercancías 97 se ajusta en la dirección x y en la dirección y o exclusivamente en la dirección y a través del dispositivo de ajuste 104 y las mercancías 2 se transfieren del soporte de recepción de mercancías 97 al soporte de recepción de mercancías 89. A continuación, el medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) se desplaza de nuevo al dispositivo de transporte de mercancías 88.
Como se puede ver en las figuras, durante el proceso de almacenamiento, las mercancías 2 pueden ser transportadas y almacenadas como un grupo de mercancías suspendidas 109 o las mercancías 2 pueden ser transportadas y almacenadas individualmente, tal como se ha descrito anteriormente en detalle.
A diferencia de la primera realización del sistema de almacenamiento 1, los ganchos de las perchas 4 no son empujados sobre los soportes de recepción de mercancías 89, 91, 97, sino que son levantados por los soportes de recepción de mercancías 89, 91, 97 o bajados sobre los soportes de recepción de mercancías 89, 91, 97.
Operación de retirada
Para ello, el dispositivo de transporte de mercancías 88 se desplaza en la dirección x con el medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) y se coloca delante de uno de los soportes de recepción de mercancías 89, véase la Fig. 19a.
A continuación, los medios de movimiento de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) se pueden desplazar a lo largo de los carriles guía 90, 98 en la dirección z entre el dispositivo de movimiento de mercancías 88 y la estantería de almacenamiento 5, tal como se muestra en la Fig. 20. Si el medio de entrega de mercancías 100 se encuentra en la estantería de almacenamiento 5, el soporte de recepción de mercancías 97 se ajusta en la dirección x y en la dirección y, o exclusivamente en la dirección y, mediante el dispositivo de ajuste 104, y las mercancías 2 se levantan del soporte de recepción de mercancías 89 y se recogen en el soporte de recepción de mercancías 97. A continuación, el medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) se desplaza de nuevo hacia el dispositivo de transporte de mercancías 88, véanse las figuras 18, 19a.
A continuación, el dispositivo de transporte de mercancías 88 se desplaza en la dirección x con el medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada), que transporta las mercancías 2 en el soporte de recepción de mercancías 97, hasta la estación de recogida 15 y se sitúa delante de un soporte de recepción de mercancías 91, véase la Fig. 19b.
A continuación, las mercancías 2 que hay que recoger se transfieren desde los medios de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) a la estación de recogida 86. En este caso, el medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) se desplaza a lo largo de los carriles guía 90, 98 en la dirección z entre el dispositivo de transporte de mercancías 88 y la estación de recogida 86. Cuando el medio de entrega de mercancías 100 se encuentra en la estación de recogida 86, el soporte de recepción de mercancías 97 se ajusta en la dirección x y en la dirección y o exclusivamente en la dirección y a través del dispositivo de ajuste 104 y las mercancías 2 se transfieren del soporte de recepción de mercancías 97 al soporte de recepción de mercancías 94. A continuación, el medio de entrega de mercancías 100 (vehículo de almacenamiento y de retirada) se desplaza de nuevo al dispositivo de transporte de mercancías 88.
A continuación, el soporte de recepción de mercancías 91 y los carriles guía 96 de la estación de recogida 86 se desplazan desde una posición de recogida a una posición de entrega. A continuación, el dispositivo de entrega de mercancías 95 (vehículo de entrega) se desplaza a lo largo de los carriles guía 91, 96 desde el transportador vertical 87 hasta la estación de recogida 86. Si el dispositivo de entrega de mercancías 95 se encuentra en la estación de recogida 86, el soporte de recepción de mercancías 78 es ajustado mediante el dispositivo de ajuste en la dirección y y en la dirección z o exclusivamente en la dirección y y las mercancías 2 son transferidas del soporte de recepción de mercancías 91 al soporte de recepción de mercancías 78.
El vehículo de entrega con la mercancía 2 puede entonces desplazarse desde la estación de recogida 86 hacia el transportador vertical 87.
Finalmente, la mercancía 2 es transportada por el segundo transportador 27 (no mostrado) a una estación de trabajo de recogida de pedidos o de embalaje.
En las Figs. 22 y 23, se muestra un dispositivo de transporte de mercancías 110, que comprende un bastidor base 30, ruedas de rodadura 31, un accionamiento de desplazamiento 32, un dispositivo de almacenamiento y de retirada 111 y un soporte de recepción de mercancías 34.
Según este ejemplo de realización, el dispositivo de almacenamiento y de retirada 111 está provisto de una unidad telescópica dispuesta en el bastidor base 30 y que se puede extender desde una posición inicial en ambas direcciones z, de modo que las mercancías 2 pueden almacenarse en, o las mercancías 2 pueden recuperarse de los estantes de almacenamiento 5 dispuestos a ambos lados del dispositivo de transporte de mercancías 110. La unidad telescópica tiene un bastidor de soporte 57 y rieles 58, 59, 60 que se pueden retraer o extender horizontales en la dirección z con respecto al bastidor de soporte 57, tal como se ha descrito anteriormente.
A diferencia de la versión según la Fig. 2, el tercer carril 60 de la unidad telescópica está equipado con un accionamiento de tracción. El accionamiento de los medios de tracción comprende un medio de tracción 112 que es conducido alrededor de ruedas de desviación montadas en las regiones extremas opuestas del tercer carro 60. Una de las ruedas locas 113 está acoplada a un motor de accionamiento 114. El medio de tracción 112 está formado, por ejemplo, por una correa dentada, una cadena o similar. El motor de accionamiento 114 está formado preferentemente por un motor eléctrico. El medio de tracción 112 está provisto de elementos de accionamiento 115 que sobresalen de la circunferencia exterior y están uniformemente espaciados. Los elementos de accionamiento 115 están firmemente conectados a los medios de tracción 112. En este caso, se puede acomodar una sola percha 4 (por ejemplo, para abrigos de invierno) o varias perchas 4 (por ejemplo, para vestidos de verano) entre los sucesivos elementos de arrastre 115. La unidad telescópica con el accionamiento de tracción en el tercer carril 60 forma un medio de desplazamiento 116. Los elementos motrices 115 forman una unidad de agarre.
Según esta realización, se puede omitir el dispositivo de ajuste para ajustar el dispositivo de almacenamiento y de retirada 111 o la unidad telescópica en la dirección x.
Si las mercancías 2 van a ser almacenadas en la estantería de almacenamiento 5 por el dispositivo de transporte de mercancías 110, el dispositivo de transporte de mercancías 110 se sitúa en la dirección x de tal manera que el portador de recepción de mercancías 34 y el portador de recepción de mercancías 12 están alineados. A continuación, el soporte de recepción de mercancías 34 se desplaza a la primera posición de entrega (véase la Fig. 13), tal como se ha descrito anteriormente. Durante el movimiento de extensión de los medios de desplazamiento 116 en la dirección z, los medios de tracción 115 no son accionados (bloqueados), de tal modo que las perchas 4 son empujadas entre los elementos de arrastre 115 desde el soporte de recepción de mercancías 34 hacia el soporte de recepción de mercancías 12. A continuación, el medio de desplazamiento 116 se retrae en la dirección z hasta la posición inicial y el medio de tracción 115 se acciona de forma sincronizada con el movimiento de retracción, de modo que la mercancía almacenada 2 permanece en el soporte de recepción de mercancías 12.
Si las mercancías 2 van a ser retiradas del dispositivo de transporte de mercancías 110 hacia la estantería de almacenamiento 5, el dispositivo de transporte de mercancías 110 se sitúa en la dirección x de tal manera que el soporte de recepción de mercancías 34 y el soporte de recepción de mercancías 12 estén alineados. A continuación, el soporte de recepción de mercancías 34 se desplaza a la segunda posición de entrega (véase la Fig. 16), tal como se ha descrito anteriormente. A continuación, con el ajuste de los medios de desplazamiento 116 en la dirección z, los medios de tracción 115 se accionan en la dirección opuesta y de forma sincronizada con el movimiento de extensión, de modo que las perchas 4 son recogidas entre los elementos de tracción 115. Si el medio de desplazamiento 116 se ha extendido, el medio de tracción 115 se detiene. A continuación, los medios de desplazamiento 116 se retraen en la dirección z a la posición de partida y los medios de tracción 115 no se accionan (se bloquean), de modo que la mercancía 2 que hay que recoger es empujada desde el soporte de recepción de mercancías 12 hacia el soporte de recepción de mercancías 34 por medio de los elementos de tracción 115. Los elementos motrices 115 se agarran detrás de las perchas 4. De la misma manera, las mercancías 2 se toman de la estación de entrega 14 y se transfieren a la estación de recepción 15.
Por último, cabe mencionar que en las realizaciones descritas anteriormente, en lugar de los aparatos de manipulación de estanterías de un solo nivel, también se pueden usar aparatos de manipulación de estanterías (de varios niveles) como dispositivo de transporte de mercancías 7; 88, que pueden desplazarse en la dirección x a lo largo de carriles guía y tienen un mástil que se extiende por todos los niveles de almacenamiento 13, sobre el que se monta un bastidor base que puede elevarse y bajarse. El dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 (Fig. 2) o el dispositivo de almacenamiento y de retirada 99 (Fig. 18) o el dispositivo de almacenamiento y de retirada 111 (Fig. 22) están dispuestos sobre este bastidor base. Esta unidad de almacenamiento y de retirada es conocido, por ejemplo, del documento EP 2419365 B1. Según otra realización, dichos aparatos de manipulación de estanterías están provistos de varios niveles de desplazamiento, uno encima del otro, y cada uno de estos aparatos de manipulación de estanterías da servicio a varios niveles de almacenamiento 13.
Cabe señalar también que las estaciones de entrega y recogida 14, 15; 85, 86 descritas anteriormente no tienen que estar necesariamente dispuestas por separado y a ambos lados del dispositivo de transporte de mercancías 7; 88; 110, sino como estaciones combinadas de entrega y recogida 14, 15; 85, 86, que sirven como topes para las mercancías 2 o grupos de mercancías 109 que se van a almacenar, así como para las mercancías 2 o grupos de mercancías que se van a recogerr. La estación combinada de entrega y de recogida está dispuesta en un lado del dispositivo de transporte de mercancías 7; 88; 110. En este caso, la estación de entrega y de recogida puede tener dos soportes de recepción de mercancías 16; 91 en cada uno de los niveles de almacenamiento superpuestos 13, usándose un primer soporte de recepción de mercancías 16; 91 para las mercancías 2 o grupos de mercancías 109 que se van a almacenar y un segundo soporte de recepción de mercancías 16; 91 para las mercancías 2 o grupos de mercancías 109 que se van a recoger. Las estaciones de entrega y de recogida 14, 15; 85, 86 pueden tener también cada una un primer soporte de recepción de mercancías 16; 91 para las mercancías 2 o grupos de mercancías 109 que se van a almacenar y un segundo soporte de recepción de mercancías 16; 91 para las mercancías 2 o grupos de mercancías 109 que se van a recoger del almacenamiento en un solo nivel de altura. Por lo demás, la estación combinada de entrega y de recogida 14, 15; 85, 86 puede tener también un primer soporte de recepción de mercancías 16; 91 para las mercancías 2 o grupos de mercancías 109 que hay que almacenar y un segundo soporte de recepción de mercancías 16; 91 para las mercancías 2 o grupos de mercancías 109 que hay que recoger solo en un nivel de altura.
De acuerdo con las realizaciones descritas anteriormente, las mercancías 2 en los soportes de recepción de mercancías 12, 16, 34, 89, 91, 97 definen cada uno un plano de suspensión 77 que discurre en dirección perpendicular a la extensión longitudinal de los soportes de recepción de mercancías 12, 16, 34, 89, 91, 97, por lo que el plano de suspensión 77 discurre paralelo a la dirección x. Una dirección de movimiento (como se muestra, por ejemplo, como una flecha doble en la Fig. 1) para las mercancías 2 en el movimiento de recepción y/o entrega entre los soportes de recepción de mercancías 12, 16, 34, 89, 91, 97 es paralela a la dirección z.
En las Figs. 24 a 29, se muestra una posible realización de un dispositivo de transporte de cargas unitarias o dispositivo de transporte de mercancías 117 para almacenar cargas unitarias en la estantería de almacenamiento 5 (Fig. 1) y recuperar cargas unitarias de la estantería de almacenamiento 5 (Fig. 1) en un sistema de almacenamiento 1, como se ha descrito anteriormente. Por ejemplo, las cargas unitarias están formadas por mercancías colgantes 2.
Tal y como se ha descrito en detalle anteriormente, el sistema de almacenamiento 1 comprende estanterías de almacenamiento 5 y dispositivos de transporte de mercancías 117 que se pueden desplazar de forma independiente entre sí en una primera dirección (dirección x) en los planos de desplazamiento superpuestos (horizontales) 6 delante de las estanterías de almacenamiento 5. Sin embargo, en principio, el sistema de almacenamiento 1 también puede comprender menos dispositivos de transporte de mercancías 117 que los niveles de desplazamiento 6, como también se ha descrito en detalle anteriormente. Para cada nivel de desplazamiento 6 hay un primer carril de guía y un segundo carril de guía, a lo largo de los cuales se puede desplazar un dispositivo de transporte de mercancías 117 en la primera dirección (dirección x). Los carriles de guía están formados, por ejemplo, por los largueros longitudinales delanteros 10.
Cabe señalar de nuevo que el sistema de almacenamiento también puede comprender un solo estante de almacenamiento 5, como no se muestra con más detalle. En este caso, también solo uno de los dispositivos de tope descritos a continuación, por ejemplo el dispositivo de tope 125a, si la estantería de almacenamiento 5 está colocada en el lado derecho del dispositivo de transporte de mercancías 117, o el dispositivo de tope 125b, si la estantería de almacenamiento 5 está colocada en el lado izquierdo del dispositivo de transporte de mercancías 117. Sin embargo, el primer carril de guía y el segundo carril de guía se proporcionan de nuevo para cada nivel de desplazamiento 6. Por ejemplo, los primeros carriles guía se montan en la estantería de almacenamiento 5 y los segundos carriles guía se montan en los montantes verticales. Si, por el contrario, los estantes de almacenamiento 5 están dispuestos a ambos del dispositivo de transporte de mercancías 117, el primer carril de guía y el segundo carril de guía se fijan a los estantes de almacenamiento 5 (por ejemplo, los montantes de los estantes delanteros 8) para cada nivel de desplazamiento 6.
Según esta realización, el dispositivo de transporte de mercancías 117, como se ha descrito en detalle anteriormente, está formado por una unidad de almacenamiento y de retirada de un solo nivel y comprende un bastidor base 30, ruedas de rodadura 31a, 31b, un accionamiento de desplazamiento 32, un dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 y un soporte de recepción de mercancías 34. En particular, se hace referencia a la descripción del bastidor base 30, el accionamiento de desplazamiento 32, el dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 y el soporte de recepción de mercancías 34.
El marco base 30 forma lados longitudinales opuestos, formando uno de los lados longitudinales un primer lado longitudinal 118a y formando uno de los lados longitudinales un segundo lado longitudinal 118b. Las ruedas de rodadura están dispuestas en los dos lados longitudinales 118a, 118b del bastidor base 30, de las cuales las ruedas de rodadura del primer lado longitudinal 118a forman las primeras ruedas de rodadura 31a y las ruedas de rodadura del segundo lado longitudinal 118b forman las segundas ruedas de rodadura 31b.
El dispositivo de almacenamiento y de retirada, por ejemplo el dispositivo de almacenamiento y de retirada 33 de acuerdo con la primera realización descrita anteriormente, comprende los medios de desplazamiento de mercancías 42 que se pueden mover en relación con el bastidor base 30 en una segunda dirección (dirección z) perpendicular a la primera dirección (dirección x), con el fin de almacenar las mercancías en piezas en posiciones de profundidad sucesivas en la estantería de almacenamiento 5 o para recuperar las mercancías en piezas desde posiciones de profundidad sucesivas desde la estantería de almacenamiento 5. El dispositivo de almacenamiento y de retirada 33, tal y como se muestra en las Figs. 4, 6 y 14 y que se ha descrito anteriormente de manera específica, está formado por una unidad telescópica dispuesta en el bastidor base 30 y extensible desde una posición inicial en ambas direcciones z, de modo que las unidades de carga pueden almacenarse en, o recuperarse de las estanterías de almacenamiento 5 dispuestas a ambos lados del dispositivo de transporte de mercancías 117. La unidad telescópica tiene un marco de soporte 57 y rieles 58, 59, 60 que pueden ser retraídos o extendidos horizontales en la dirección z con respecto al marco de soporte 57. La unidad telescópica forma el medio de desplazamiento de mercancías 42.
Como se muestra en las Figs. 24, 27a, 27b, las primeras ruedas de rodadura 31a están montadas de manera giratoria en el bastidor base 30 (alrededor de ejes horizontales) en el primer lado longitudinal 118a y descansan de manera giratoria en una primera guía 119a, y las segundas ruedas de rodadura 31b están montadas rotativamente en el bastidor base 30 (alrededor de ejes horizontales) en el segundo lado longitudinal 118b y descansan de manera giratoria en una segunda guía 119b. La primera guía 119a está formada en el primer carril de guía 10a y discurre paralela a la dirección longitudinal del primer estante de almacenamiento 5 y en un plano de guía que discurre paralelo al plano de desplazamiento 6. Según la realización mostrada, el carril guía 10a está formado por el larguero longitudinal delantero. Además, en el primer carril guía 10a hay formada una superficie de tope 120a. La superficie de tope 120a es paralela al plano de desplazamiento 6 o al plano guía. La segunda guía 119b está formada en el segundo carril de guía 10b y discurre paralela a la dirección longitudinal del segundo estante de almacenamiento 5 y en un plano de guía paralelo al plano de desplazamiento 6. Según la realización mostrada, el carril guía 10b está formado por el larguero longitudinal delantero. Además, en el segundo carril guía 10b se forma una superficie de tope 120b. La superficie de tope 120b discurre paralela al plano de desplazamiento 6 o al plano guía.
En detalle, el primer/segundo carril guía 10a, 10b comprende una primera pata de guía 121, una segunda pata de guía 122 y una pata de montaje 123, véase la Fig. 28 con referencia al primer carril guía 10a. Si es necesario, también se puede proporcionar una pata de perfil 124. La pata de montaje 123 está formada por una pata de perfil inferior vertical y una pata de perfil superior acodada en dirección a la primera pata de guía 121. La primera pata de guía 121 forma la guía horizontal 119a, 119b o la superficie de rodadura horizontal en un lado superior orientado hacia las ruedas de rodadura 31a, 31b y la superficie de tope 120a, 120b en un lado inferior orientado hacia fuera de las ruedas de rodadura 31a, 31b. La segunda pata de guía 122 forma superficies de guía verticales opuestas, contra las cuales las ruedas de guía de un dispositivo de guía no mostrado se apoyan de manera giratoria, como se describe por ejemplo en el documento AT 516 410 B1. La pata de montaje forma agujeros de montaje dispuestos a una distancia cuadriculada en la dirección longitudinal del primer/segundo carril de guía 10a, 10b para fijar el primer/segundo carril de guía 10a, 10b a la primera/segunda estantería de almacenamiento 5 o a los montantes de la estantería delantera 8.
Cabe señalar que el primer/segundo carril guía 10a, 10b también puede tener una forma de sección transversal diferente. En el sentido de la invención, es ventajoso si la guía 119a, 119b y la superficie de tope 120a, 120b se proporcionan en el carril de guía 10a, 10b. La superficie de tope 120a, 120b está separada localmente de la guía 119a, 119b y discurre paralela al plano de guía o al plano de desplazamiento 6 en la primera dirección (dirección x).
Como puede verse en las Figs. 25 a 29, a diferencia de las realizaciones descritas anteriormente (según las Figs. 4 y 22), el dispositivo de transporte de mercancías 117 comprende además dispositivos de tope 125a, 125b.
Un primer dispositivo de tope 125a está dispuesto en el bastidor base 30 en un segundo lado longitudinal 118b opuesto al primer lado longitudinal 118a. El primer medio de tope 125a comprende al menos un elemento de tope 126a que coopera con la superficie de tope 120b en el segundo carril de guía 10b de tal manera que se impide o limita un movimiento de inclinación del dispositivo de transporte de mercancías 117 sobre las ruedas de rodadura 31a, dispuestas en el primer lado longitudinal 118a, cuando los medios de desplazamiento de mercancías 42 (según la fig.
4) o los medios de desplazamiento de mercancías 116 (según la fig. 22) se extienden en la segunda dirección (dirección z positiva) y sobresalen en el primer lado longitudinal 118a, tal como puede verse en la fig. 27a.
Un segundo dispositivo de tope 125b está dispuesto en el bastidor base 30 en un primer lado longitudinal 118a opuesto al segundo lado longitudinal 118b. El segundo dispositivo de tope 125b comprende al menos un elemento de tope 126b, que coopera con la superficie de tope 120a en el primer carril de guía 10a de tal manera que se impide o limita un movimiento de inclinación del dispositivo de transporte de mercancías 117 sobre las ruedas de rodadura 31b dispuestas en el segundo lado longitudinal 118b, cuando los medios de desplazamiento de mercancías 42 (según la fig. 4) o los medios de desplazamiento de mercancías 116 (según la fig. 22) se extienden en la segunda dirección (dirección z negativa) y sobresalen en el segundo lado longitudinal 118b, como puede verse en la fig. 27b.
En la Fig. 28, se muestra en detalle uno de los dispositivos de tope, concretamente el segundo dispositivo de tope 125b. En la Fig. 29, se introducen los símbolos de referencia tanto del primer dispositivo de tope 125a como del segundo dispositivo de tope 125b. El primer dispositivo de tope 125a y/o el segundo dispositivo de tope 125b comprenden un bastidor de soporte 127a, 127b montado en el bastidor base 30 y el elemento de tope 126a, 126b está configurado como una rueda de tope. La rueda de tope está montada en el bastidor de soporte 127a, 127b y forma un eje de giro que es paralelo a un eje de giro respectivo de las ruedas de rodadura 31a, 31b.
La rueda de tope del primer dispositivo de tope 125a está asociada a una de las ruedas de rodadura 31b dispuesta en el segundo lado longitudinal 118b, estando la rueda de tope y esta rueda de rodadura 31b dispuestas una encima de la otra a una distancia mutua 128, como se muestra en la Fig. 26. La rueda de tope del segundo dispositivo de tope 125b está asociada a una de las ruedas 31a dispuestas en el primer lado longitudinal 118a, estando la rueda de tope y esta rueda 31a dispuestas una encima de la otra a una distancia mutua 128, como se muestra en la Fig. 25.
Como se indica en líneas discontinuas en la Fig. 25, el segundo dispositivo de tope 125b puede comprender un elemento de tope adicional 126b que coopera con la superficie de tope 120a en el primer carril guía 10a (Fig. 27b) de tal manera que se impida o se limite un movimiento de inclinación del dispositivo de transporte de mercancías 117 sobre las ruedas de rodadura 31b dispuestas en el segundo lado longitudinal 118b cuando los medios de desplazamiento de mercancías 42 (según la fig. 4) o los medios de desplazamiento de mercancías 116 (según la fig.
22) se extienden en la segunda dirección (dirección z negativa) y se proyectan en el segundo lado longitudinal 118b. El elemento de tope adicional 126b está configurado como una rueda de tope. La rueda de tope está montada en el bastidor de soporte 127b y forma un eje de giro que es paralelo a un eje de giro respectivo de las ruedas de rodadura 31a. La rueda de tope está asociada a la otra de las ruedas de rodadura 31a dispuesta en el primer lado longitudinal 118a, estando la rueda de tope y esta rueda de rodadura 31a dispuestas una encima de la otra a una distancia mutua 128.
Como se indica en líneas discontinuas en la Fig. 26, el primer dispositivo de tope 125a puede incluir un elemento de tope adicional 126a que coopera con la superficie de tope 120b en el segundo carril guía 10b (Fig. 27a) de manera que se impida o se limite un movimiento de inclinación del dispositivo de transporte de mercancías 117 sobre las ruedas de rodadura 31a dispuestas en el primer lado longitudinal 118a cuando los medios de desplazamiento de mercancías 42 (según la fig. 4) o los medios de desplazamiento de mercancías 116 (según la fig. 22) se extienden en la segunda dirección (dirección z positiva) y se proyectan sobre el primer lado longitudinal 118a. El elemento de tope adicional 126a está configurado como una rueda de tope. La rueda de tope está montada en el bastidor de soporte 127a y forma un eje de giro que es paralelo a un eje de giro respectivo de las ruedas de rodadura 31b. La rueda de tope está asociada al otro de las ruedas de rodadura 31b dispuesto en el segundo lado longitudinal 118b, estando la rueda de tope y este rueda de rodadura 31b dispuestos uno encima del otro con una separación mutua 128.
La rueda de tope comprende preferentemente una superficie de rodadura elástica, en particular de plástico, como el poliuretano. Debido a sus propiedades elásticas, hasta cierto punto la banda de rodadura es básicamente adecuada para compensar los desniveles, pero la banda de rodadura no debe ser demasiado blanda, ya que de lo contrario el desgaste sería demasiado elevado.
Las figuras 30a, 30b y 31 muestran una segunda realización de los dispositivos de tope 130a, 130b que pueden usarse en el dispositivo de transporte de cargas unitarias o de mercancías 117 descrito anteriormente.
Un primer dispositivo de tope 130a está dispuesto en el bastidor base 30 en un segundo lado longitudinal 118b opuesto al primer lado longitudinal 118a. El primer dispositivo de tope 130a comprende al menos un elemento de tope 131a que coopera con la superficie de tope 120b en el segundo carril de guía 10b de tal manera que se impide o limita un movimiento de inclinación del dispositivo de transporte de mercancías 117 sobre las ruedas de rodadura 31a dispuestas en el primer lado longitudinal 118a cuando los medios de desplazamiento de mercancías 42 (según la fig.
4) o los medios de desplazamiento de mercancías 116 (según la fig. 22) se extienden en la segunda dirección (dirección z positiva) y sobresalen en el primer lado longitudinal 118a, tal como puede verse en la fig. 30a.
Un segundo dispositivo de tope 130b está dispuesto en el bastidor base 30 en un primer lado longitudinal 118a opuesto al segundo lado longitudinal 118b. El segundo dispositivo de tope 130b comprende al menos un elemento de tope 131b que coopera con la superficie de tope 120a en el primer carril de guía 10a de tal manera que se impide o limita un movimiento de inclinación del dispositivo de transporte de mercancías 117 sobre las ruedas de rodadura 31b dispuestas en el segundo lado longitudinal 118b cuando los medios de desplazamiento de mercancías 42 (según la fig. 4) o los medios de desplazamiento de mercancías 116 (según la fig. 22) se extienden en la segunda dirección (dirección z negativa) y sobresalen en el segundo lado longitudinal 118b, tal como puede verse en la fig. 30b.
En la Fig. 31, se muestra en detalle uno de los dispositivos de tope, concretamente el segundo dispositivo de tope 130b. El primer dispositivo de tope 130a y/o el segundo dispositivo de tope 130b comprende el elemento de tope 131a, 131b montado en el bastidor base 30, que está configurado como un soporte de tope. Como puede verse en esta Fig, la superficie de tope 120a (120b) está formada en la segunda pata de guía 122. La superficie de tope 120a (120b) está separada localmente de la guía 119a (119b) y discurre paralela al plano guía o plano de desplazamiento 6 en la primera dirección (dirección x).
Tal como no se muestra en más detalle, el primer dispositivo de tope 130a puede comprender un elemento de tope adicional 131a en el segundo lado longitudinal 118b y/o el segundo dispositivo de tope 130b puede comprender un elemento de tope adicional 131b en el primer lado longitudinal 118a.
El soporte de tope del primer dispositivo de tope 130a está asociado a una de las ruedas de rodadura 31b dispuestas en el segundo lado longitudinal 118b, estando el soporte de tope y esta rueda de rodadura 31b dispuestos uno encima del otro con una separación mutua 128. El soporte de tope del segundo dispositivo de tope 130b está asociado a una de las ruedas 31a dispuestas en el primer lado longitudinal 118a, estando el soporte de tope y esta rueda 31a dispuestos uno encima del otro a una distancia mutua 128.
Como se muestra en las Figs. 28 y 31, el elemento de tope 126a, 126b; 131a, 131b (y, en su caso, el elemento de tope adicional 126a, 126b; 131a, 131b) puede estar dispuesto con su superficie de enganche 129 a una pequeña distancia de la superficie de tope 120a, 120b.
Por ejemplo, la distancia es de hasta 3 mm. En otras palabras, el elemento de tope 126a, 126b; 131a, 131b (y, en su caso, el elemento de tope adicional 126a, 126b; 131a, 131b) no se apoya en la superficie de tope 120a, 120b durante el desplazamiento del dispositivo de transporte de mercancías 117 en la dirección x.
Por otra parte, también es posible que el elemento de tope 126a, 126b; 131a, 131b haga tope con la superficie de tope 120a, 120b con su superficie de enganche 129 contra el carril de guía 10a, 10b. Si el elemento de tope 126a, 126b es una rueda de tope, se apoya en la superficie de tope 120a, 120b para que pueda rodar durante el movimiento del dispositivo de transporte de mercancías 117 en la dirección x. Si el elemento de tope 131a, 131b es un soporte de tope, se apoya en la superficie de tope 120a, 120b de forma deslizante durante el movimiento del dispositivo de transporte de mercancías 117 en la dirección x.
Aquella realización en la que el elemento de tope 126a, 126b es una rueda de tope se usa predominantemente cuando un dispositivo de transporte de mercancías 7 se transfiere entre planos de desplazamiento 6 a través de un dispositivo de elevación (no mostrado). Dicho dispositivo de elevación se conoce, por ejemplo, a partir del documento 2012/106745 A1 . En este caso, el dispositivo de transporte de mercancías 117 se transporta a través de un dispositivo de recogida que se puede ajustar verticalmente con respecto a los planos de desplazamiento 6. El dispositivo de recogida está formado por carriles guía dispuestos en paralelo a los carriles guía 10a, 10b. Si el dispositivo de recogida está situado en uno de los niveles de desplazamiento 6, los carriles de guía del dispositivo de recogida discurren en la prolongación de los carriles de guía 10a, 10b en el pasillo de la estantería entre las estanterías de almacenamiento 5. Los carriles de guía del dispositivo de recogida y los carriles de guía 10a, 10b del pasillo de la estantería están configurados con la misma sección transversal de perfil.
El posicionamiento de los carriles guía en el dispositivo de recogida con respecto a los carriles guía 10a, 10b por plano de desplazamiento 6 se realiza con una precisión suficientemente alta, pero no se puede descartar que se produzca una desviación de algunos milímetros en el posicionamiento. La desviación de posicionamiento se traduce en un salto de escalón (diferencia de altura) entre los carriles guía del dispositivo de recogida y los carriles guía 10a, 10b por nivel de recorrido 6. Por otro lado, también puede haber un escalón (diferencia de altura) entre los carriles guía si dos primeros carriles guía están dispuestos uno detrás de otro y los extremos de los carriles enfrentados están unidos entre sí, por ejemplo, mediante tornillos, y/o dos segundos carriles guía están dispuestos uno detrás de otro y los extremos de los carriles enfrentados están unidos entre sí, por ejemplo, mediante tornillos.
La rueda de tope puede pasar por encima de este cambio de escalón (diferencia de altura) entre los carriles guía hasta unos pocos milímetros sin obstáculos.
Resulta ventajoso que la rueda de tope tenga una superficie de rodadura que se pueda deformar de manera elástica. La banda de rodadura elásticamente flexible forma la superficie de enganche 129. Si se espera un mayor cambio de paso (diferencia de altura) entre los carriles de guía del dispositivo de recogida y los carriles de guía 10a, 10b por nivel de recorrido 6, puede resultar ventajoso que la rueda de tope esté dispuesta a una pequeña distancia de la superficie de tope 120a, 120b, tal como se ha descrito anteriormente.
La realización en la que el elemento de tope 131a, 131b es un soporte de tope se usa predominantemente cuando se proporciona un dispositivo de transporte de mercancías 117 para cada nivel de desplazamiento 6. Si el soporte de tope está provisto de una superficie de rodadura que cede elásticamente, por ejemplo una capa de plástico de baja estanqueidad, que forma la superficie de ataque 129 (como se muestra en líneas discontinuas en la Fig. 31), también se pueden compensar las desviaciones de tolerancia en las superficies de tope 120a, 120b de los carriles guía 10a, 10b.
Por último, debe mencionarse también que, en lugar de las realizaciones de las Figs. 24 a 31, pueden usarse también dispositivos de almacenamiento y de retirada y medios de entrega de mercancías distintos de los mostrados. A modo de ejemplo, el dispositivo de almacenamiento y de retirada se pueden configurar de acuerdo con un procedimiento descrito en el documento AT 516 410 A4. Según esta realización, la estantería de almacenamiento comprende largueros transversales que se extienden entre los largueros longitudinales delanteros y los largueros longitudinales traseros en los niveles de almacenamiento que se encuentran uno encima del otro, que forman áreas de almacenamiento en las que se depositan las unidades de carga. Además, se señala que las mercancías en piezas también pueden ser contenedores, cajas de cartón o unidades de embalaje, que se manipulan con el dispositivo de transporte de mercancías (y el dispositivo de almacenamiento y de retirada) y se almacenan en las áreas de almacenamiento.
En aras del orden, cabe señalar finalmente que para una mejor comprensión de la estructura del sistema de almacenamiento y del dispositivo de transporte de mercancías, este último o sus componentes se han mostrado parcialmente fuera de escala y/o de tamaño ampliado y/o reducido.
Lista de símbolos de referencia
1 Sistema de almacenamiento 31 Rueda de rodadura
2 Mercancía 32 Accionamiento de desplazamiento
3 Sistema de distribución de mercancías 33 Dispositivo de almacenamiento y de retirada
4 Percha 34 Soporte de recepción de mercancías
5 Estantería de almacenamiento 35 Motor de accionamiento
6 Nivel de desplazamiento 36 Rueda motriz
7 Dispositivo de transporte de mercancías 37 Rueda loca
8 Montantes de estantes delanteros 38 Rueda guía
9 Montantes de estantes traseros 39 Medio de tracción
10 Larguero longitudinal delantero 40 Eje de transmisión
11 Larguero longitudinal trasero 41 Sección de accionamiento
12 Soporte de recepción de mercancías 42 Medio de desplazamiento de mercancías
13 Plano de almacenamiento 43 Dispositivo de ajuste
14 Estación de entrega 44 Palanca giratoria
15 Estación de recogida 45 Eje de giro
Soporte de recepción de mercancías 46 Correa dentada
47 Motor de accionamiento Transportador vertical 48 Plano de recepción
Placa de montaje 49 Pata de apoyo
Movimiento de de almacenamiento/ 50 Borde delantero
retirada
Marco guía 51 Borde delantero
Bastidor de elevación 52 Pata de perfil
Soporte de recepción de mercancías 53 Pata de perfil
Dispositivo de entrega de mercancías 54 Pata de perfil
Soporte de recepción de mercancías 55 Pata de montaje
Tecnología de transporte 56 Muesca
(almacenamiento)
Técnica de transporte (retirada) 57 Marco de soporte
Accionamiento de tracción 58 Carril
Motor de accionamiento 59 Carril
Marco base 60 Carril
Disposición de guía 94 Soporte de recepción de mercancías Disposición de guía 95 Dispositivo de entrega de mercancías Disposición de guía 96 Carril guía
Medios de accionamiento 97 Soporte de recepción de mercancías Medios de accionamiento 98 Carril guía
Motor de accionamiento 99 Dispositivo de almacenamiento y de retirada Correa 100 Medio de desplazamiento de existencias Correa 101 Marco base
Correa 102 Rodillo
Correa 103 Motor de accionamiento
Órgano de arrastre 104 Dispositivo de ajuste
Superficie de ataque 105 Placa de soporte
Guía 106 Guía de enlace
Medio de tracción 107 Motor de accionamiento
Eje de transmisión 108 Barra de arrastre
Motor de accionamiento 109 Grupo de mercancías colgantes Plano de suspensión 110 Dispositivo de transporte de mercancías Soporte de recepción de mercancías 111 Dispositivo de almacenamiento y de recogida
Medio de aseguramiento de mercancías 112 Medio de tracción
Actuador 113 Rueda loca
Dedo de aseguramiento 114 Motor de accionamiento
Brazo de soporte 115 Órgano de agarre
Sistema de almacenamiento 116 Medio de desplazamiento de mercancías Sistema de distribución de mercancías 117 Dispositivo de transporte de mercancías Estación de entrega 118 Lado largo
Estación de recogida 119 Guía
Transportador vertical 120 Superficie de tope
Dispositivo de transporte de mercancías 121 Pata de guía
Soporte de recepción de mercancías 122 Pata de guía
Carril guía 123 Pata de montaje
Soporte de recepción de mercancías 124 Pata de perfil
Marco guía 125 Dispositivo de tope Bastidor de elevación 126 Elemento de tope Bastidor de soporte
Distancia
Superficie de enganche
Dispositivo de tope
Elemento de tope

Claims (17)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para almacenar mercancías colgantes (2) en un sistema de almacenamiento automatizado (1) con una estantería de almacenamiento estacionaria (5) con áreas de almacenamiento para las mercancías colgantes (2) dispuestas en niveles de almacenamiento superpuestos (13), y al menos un dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) que se puede desplazar frente a la estantería de almacenamiento (5) en una primera dirección (dirección x) con un bastidor base (30), y al menos un dispositivo de almacenamiento y de retirada (33; 111) con un medio de desplazamiento de mercancías (42; 116) que se puede mover con respecto al bastidor base (30) en una segunda dirección (dirección z) perpendicular a la primera dirección (dirección x), en donde la mercancía suspendida (2) se mueve mediante el medio de desplazamiento de mercancías (42; 116) entre un soporte de recepción de mercancías (12) asociado a la región de almacenamiento y un soporte de recepción de mercancías (34) asociado al dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117), en donde los soportes de recepción de mercancías (12) permanecen en las zonas de almacenamiento en la estantería de almacenamiento (5), y en donde cada una de las mercancías colgantes (2) define en los soportes de recepción de mercancías (12, 34) un plano de suspensión (77), que discurren en una dirección perpendicular a los soportes de recepción de mercancías (12, 34), y en donde cada una de las mercancías colgantes (2) se almacena y transporta de forma colgante en los soportes de recepción de mercancías (12, 34) a través de una percha (4), caracterizado porque los medios de desplazamiento de las mercancías (42; 116) agarran al menos una percha (4) mediante un órgano de agarre (71; 115) que está montada en los medios de desplazamiento de la mercancía (42; 116) y mueven la mercancía colgante (2) entre los soportes de recepción de la mercancía (12, 34).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la mercancía colgante (2) es recogida por un soporte de recepción de mercancías (16) en una estación de entrega (14) antes de ser almacenadas en la estantería de almacenamiento (5) y son entregadas a un soporte de recepción de mercancías (16) en una estación de recogida (15) después de ser retiradas de la estantería de almacenamiento (5), y porque la mercancía colgante (2) es movida entre el soporte de recepción de mercancías (34) asociado al dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) y el soporte de recepción de mercancías (16) asociado a la estación entrega y/o de recogida (14, 15) durante la recogida y/o la entrega por medio de los medios de entrega de mercancías (42; 116), en donde el soporte de recepción de mercancías (16) en la estación entrega y/o de recogida (14, 15) permanece en la estación entrega y/o de recogida (14, 15).
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque una dirección de movimiento para la mercancía colgante (2) en el movimiento de recogida y/o de entrega entre los soportes de recepción de mercancías (16, 34) discurre en paralelo a la segunda dirección (dirección z).
4. Procedimiento según las reivindicaciones 2 o 3, caracterizado porque las mercancías colgantes (2) definen también en el soporte de recepción de la mercancía (16) de la estación de entrega y/o de recepción (14, 15) un plano suspendido (77) que discurre en dirección perpendicular al soporte de recepción de mercancías (16).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque cada una de las mercancías colgantes (2) se almacena y transporta de forma colgante en los soportes de recepción de mercancías (16, 34) mediante una percha de ropa (4), en donde los medios de desplazamiento de mercancías (42; 116) agarran al menos una percha (4) mediante la unidad de agarre (71; 115) y mueven la mercancía colgante (2) entre los soportes de recepción de mercancías (16, 34).
6. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 5, caracterizado porque los medios de desplazamiento de mercancías (42; 116) agarran una pluralidad de perchas (4) mediante la unidad de agarre (71; 115) y mueven las mercancías colgantes (2) como un grupo de mercancías colgantes (109) entre los soportes de recepción de mercancías (12, 16, 34).
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los medios de desplazamiento de mercancías (42; 116) cada uno de ellos con una unidad de agarre (71; 115), estando estas estas unidades de agarre (71; 115) montadas en los medios de desplazamiento de mercancías (42; 116), agarra cada uno de ellos una percha (4) y mueve por separado las mercancías colgantes (2) entre los soportes de recepción de la mercancía (12, 16, 34).
8. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque las mercancías colgantes (2) se almacenan en la zona de almacenamiento respectiva en un soporte de recepción de mercancías (12) como grupos de mercancías colgantes (109) separados.
9. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque las mercancías colgantes (2) son transportadas como un grupo de mercancías colgantes (109) entre la zona de almacenamiento y el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) o entre la estación entrega y/o de recogida (14, 15) y el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) así como en el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117).
10. Sistema de almacenamiento automatizado (1) con mercancías colgantes (2), que comprende
- un estante de almacenamiento estacionario (5) con áreas de almacenamiento para las mercancías colgantes (2) dispuestas en planos de almacenamiento superpuestos (13),
- al menos un dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) que puede desplazarse delante de la estantería de almacenamiento (5) en una primera dirección (dirección x) y que tiene un bastidor base (30), - al menos un dispositivo de almacenamiento y de retirada (33; 111) con un medio de desplazamiento de mercancías (42; 116) que se puede mover con respecto al bastidor base (30) en una segunda dirección (dirección z) perpendicular a la primera dirección (dirección x),
en donde un soporte de recepción de mercancías (12, 34) está asociado a cada una de las zonas de almacenamiento y al dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117), y
en donde los medios de movimiento de mercancías (42; 116) pueden mover las mercancías colgantes (2) entre uno de los soportes de recepción de mercancías (12) para las zonas de almacenamiento y el soporte de recepción de mercancías (34) para el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117), permaneciendo los soportes de recepción de mercancías (12) en las zonas de almacenamiento en la estantería de almacenamiento (5), y
en donde las mercancías colgantes (2) en los soportes de recepción de mercancías (12, 34) definen cada una de ellas un plano suspendido (77) que se extiende en una dirección perpendicular a los soportes de recepción de mercancías (12, 34), y
en donde los soportes de recepción de mercancías (12, 34) están dispuestos en paralelo a la segunda dirección (dirección z), y
en donde el soporte de recepción de mercancías (12) para la zona de almacenamiento está unido de forma fija a la estantería de almacenamiento (5),
caracterizado porque
el soporte de recepción de mercancías (34) para el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) está dispuesto en el bastidor base (30), y
los medios de desplazamiento de mercancías (42; 116) se pueden mover con respecto a los soportes de recepción de artículos (12, 34) en la segunda dirección (dirección z) y están provistos de una unidad de agarre (71; 115) que agarra al menos una percha (4) y puede mover la mercancía colgante (2) entre la zona de almacenamiento y el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117).
11. Sistema de almacenamiento automatizado según la reivindicación 10, caracterizado porque el sistema de almacenamiento (1) se continúa en un sistema de distribución de mercancías (3) y
- presenta una estación de entrega (14) en la que se recogen desde el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) las mercancías colgantes (2) que se van a almacenar, y
- dispone de una estación de entrega (15) en la que se entregan las mercancías colgantes (2) que van a salir del almacén,
- en donde la estación de entrega (14) está equipada con al menos un soporte de recepción de mercancías (16) y/o la estación de recogida (15) está equipada con al menos un soporte de recepción de mercancías (16), y
- en donde la mercancía suspendida (2) es movida entre el soporte de recepción de mercancías (34) asociado al dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) y el al menos un soporte de recepción de mercancías (16) asociado a la estación entrega y/o de recogida (14, 15) durante la recogida y/o la entrega mediante el dispositivo de almacenamiento y de retirada (33; 111).
12. Sistema de almacenamiento automatizado según la reivindicación 11, caracterizado porque también el al menos un soporte de recepción de mercancías (16) de la estación entrega y/o de recogida (14, 15) está dispuesto en paralelo a la segunda dirección (dirección z), en donde la mercancía colgante (2) en el al menos un soporte de recepción de mercancías (16) de la estación entrega y/o de recogida (14, 15) define un plano suspendido (77) que se extiende en dirección perpendicular al al menos un soporte de recepción de mercancías (16).
13. Sistema de almacenamiento automatizado según las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado porque los medios de desplazamiento de mercancías (42; 116) se pueden mover en la segunda dirección (dirección z) con respecto al al menos un soporte de recepción de mercancías (16) de la estación de entrega y/o de recogida (14, 15) y porque la unidad de agarre (71; 115) agarra la al menos una percha (4) y puede mover la mercancía colgada (2) entre la estación de entrega (14) y el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) y/o entre la estación de recogida (15) y el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117).
14. Sistema de almacenamiento automatizado según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque los medios de desplazamiento de mercancías (42) comprenden al menos una unidad telescópica dispuesta en el bastidor de base (30) con un bastidor de soporte (57) y carriles (58, 59, 60) que se pueden ajustar con respecto al bastidor de soporte (57), en donde el carril (60) con la mayor amplitud de movimiento está provisto en sus porciones extremas opuestas de una unidad de agarre exterior (71), pudiéndose ajustar cada una de las unidades de agarre (71) entre una posición básica, en la que la unidad de agarre (71) está retraída de una percha (4), y una posición de accionamiento, en la que la unidad de agarre (71) puede agarrar una percha (4).
15. Sistema de almacenamiento automatizado según la reivindicación 14, caracterizado porque el carril (60) con la mayor amplitud de movimiento está provisto adicionalmente de unidades de agarre interiores (71) entre las unidades de agarre exteriores (71), pudiéndose ajustar cada una de las unidades de agarre interiores (71) entre una posición básica, en la que la unidad de agarre (71) está retraída de una percha (4), y una posición de accionamiento, en la que la unidad de agarre (71) puede agarrar una percha (4).
16. Sistema de almacenamiento automatizado según una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque los medios de desplazamiento de mercancías (116) comprenden al menos una unidad telescópica dispuesta en el bastidor de base (30) con un bastidor de soporte (57) y carriles (58, 59, 60) que se pueden ajustar con respecto al bastidor de soporte (57), en donde el carril (60) con mayor amplitud de movimiento está equipado con un medio de tracción (112) que está acoplado a un accionamiento y en el que están dispuestas unidades de agarre (115) dispuestas a una distancia entre sí, en donde las unidades de agarre (115) pueden agarrar cada una al menos una percha (4).
17. Sistema de almacenamiento automatizado según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque el dispositivo de transporte de mercancías (7; 110; 117) es un aparato de manipulación de estanterías de un nivel y el sistema de almacenamiento (1; 83) presenta varios aparatos de manipulación de estanterías de un nivel, estando cada aparato de manipulación de estanterías de un nivel provisto del dispositivo de almacenamiento y de retirada (33; 111) y el aparato de manipulación de estanterías de un nivel (13) sirve a las áreas de almacenamiento en ese plano de almacenamiento (13).
ES16775749T 2015-10-06 2016-10-05 Sistema de almacenamiento automatizado y procedimiento de almacenamiento de mercancías colgantes en dicho sistema de almacenamiento Active ES2907634T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50849/2015A AT516612B1 (de) 2015-10-06 2015-10-06 Automatisiertes Lagersystem und Verfahren zum Lagern von Hängewaren in diesem Lagersystem
PCT/EP2016/073794 WO2017060301A2 (de) 2015-10-06 2016-10-05 Automatisiertes lagersystem und verfahren zum lagern von hängewaren in diesem lagersystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2907634T3 true ES2907634T3 (es) 2022-04-25

Family

ID=56320665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16775749T Active ES2907634T3 (es) 2015-10-06 2016-10-05 Sistema de almacenamiento automatizado y procedimiento de almacenamiento de mercancías colgantes en dicho sistema de almacenamiento

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10710802B2 (es)
EP (2) EP3925908A1 (es)
CN (1) CN108367862B (es)
AT (1) AT516612B1 (es)
ES (1) ES2907634T3 (es)
WO (1) WO2017060301A2 (es)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT519050A1 (de) * 2016-09-13 2018-03-15 Tgw Mechanics Gmbh Schienensystem für ein Förderfahrzeug und Lagersystem
US11312571B2 (en) 2017-01-17 2022-04-26 Amazon Technologies, Inc. Stackable inventory storage modules, storage systems, and methods of using the same
US11358793B2 (en) 2017-01-17 2022-06-14 Amazon Technologies, Inc. Stackable inventory storage modules, storage systems, and methods of using the same
AT519265B1 (de) 2017-05-05 2018-05-15 Tgw Mechanics Gmbh Automatisiertes Lagersystem für Hängewaren und Hängetaschen mit verbessertem Zugriff sowie Warentransportvorrichtung und Betriebsverfahren dazu
AT519961B1 (de) * 2017-05-05 2018-12-15 Tgw Mechanics Gmbh Automatisiertes Lagersystem für Hängewaren und Hängetaschen mit verbessertem Zugriff sowie Warentransportvorrichtung und Betriebsverfahren dazu
US11059668B1 (en) * 2018-01-16 2021-07-13 Amazon Technologies, Inc. Stackable inventory storage module, system, and method of using the same
US10899553B2 (en) * 2018-03-23 2021-01-26 White Conveyors Inc. Moveable article restriction device
CN110465933B (zh) * 2018-05-09 2023-08-22 阿里巴巴集团控股有限公司 一种控制方法、装置、设备及系统
AT520826B1 (de) 2018-05-15 2019-08-15 Knapp Ag Automatisiertes Lagersystem mit geführten Transfermitteln
WO2020019009A1 (de) 2018-07-23 2020-01-30 Tgw Logistics Group Gmbh Lager- und kommissioniersystem mit verkürzter durchlaufzeit und verfahren zum betrieb desselben
NO345766B1 (en) * 2018-10-12 2021-07-19 Autostore Tech As A mobile storage system and a method of providing the mobile storage system
CH715506A1 (de) * 2018-10-31 2020-05-15 Ferag Ag Speichervorrichtung zum Einspeichern von Transporteinheiten.
US20220089368A1 (en) 2019-02-11 2022-03-24 Tgw Logistics Group Gmbh Storage and picking system having improved stocking performance and method for operating same
DE102019107748A1 (de) * 2019-03-26 2020-10-01 Psb Intralogistics Gmbh Hochregallager für Hängewaren
DE102019112265A1 (de) * 2019-05-10 2020-11-12 Harting Systems Gmbh Warenausgabeeinheit mit einem umlaufenden Hakensystem
CN110652147B (zh) * 2019-08-30 2022-11-25 青岛海尔特种电冰柜有限公司 储物架及储物装置
CN114341026B (zh) * 2019-11-07 2023-10-03 村田机械株式会社 搬运系统及网格系统
AT522434B1 (de) * 2019-12-06 2020-11-15 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem mit verbesserter Transportfahrzeug-Hebevorrichtung
AT523458A1 (de) * 2020-02-12 2021-08-15 Knapp Ag Lagersystem
CN111792269A (zh) * 2020-05-27 2020-10-20 北京京东乾石科技有限公司 分拣装置
CN111717585B (zh) * 2020-07-09 2021-10-26 北京服装学院 一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统及方法
CN113023205B (zh) * 2021-03-16 2023-03-24 苏州牧星智能科技有限公司 一种吊挂服饰分拣机器人、分拣系统及分拣方法
FR3128215B1 (fr) * 2021-10-18 2024-01-12 Faurecia Sieges Dautomobile Procédé de déplacement d’au moins un objet dans une installation et installation associée
CN115158943A (zh) * 2022-07-20 2022-10-11 上海酷想智能科技有限公司 一种存取卷状物的自动化立体仓库

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1830740A (en) * 1929-03-19 1931-11-03 Leech Carrier Corp Freight handling device
US3756433A (en) 1971-04-06 1973-09-04 Eaton Corp Material handling system
JPS62244805A (ja) * 1986-04-14 1987-10-26 Daifuku Co Ltd トロリ使用の倉庫設備
US4717305A (en) * 1986-09-08 1988-01-05 Edwards John D Self-service apparatus
DE3639468A1 (de) 1986-11-18 1988-05-19 Albrecht Bingel Lagervorrichtung
FI874631A (fi) * 1986-11-25 1988-05-26 Seppo Kalervo Suominen Arrangemang vid lindragningsanordning anordnad i aendan av en upplaeggnings- och/eller transportlinje.
DE3735607C1 (en) * 1987-10-21 1989-05-18 Psb Foerderanlagen Storage and retrieval device for feeding clothes storage installations
GB2255971B (en) 1989-10-04 1993-12-01 John David Edwards Article handling apparatus
GB8922344D0 (en) * 1989-10-04 1989-11-22 Edwards John D Article handling apparatus
DE19502003A1 (de) * 1994-02-11 1995-08-17 Owl Ag Logistik Systeme Buchs Verfahren und Einrichtung zum Lagern und Einsammeln von ringförmigen Gegenständen
JPH07330116A (ja) * 1994-06-10 1995-12-19 Daifuku Co Ltd 自動倉庫用の出し入れ装置
FR2723689A1 (fr) * 1994-08-19 1996-02-23 Alphatel Procede et dispositif de stockage temporaire et de distribution de vetements
US6558102B2 (en) * 1997-08-29 2003-05-06 psb GmbH Förderanlagen und Lagertechnik High storage shelf system for hanging goods
DE20106285U1 (de) 2001-04-10 2001-10-25 Psb Gmbh Materialflus & Logist Hochregallager für Hängeware
US6848877B2 (en) * 2002-06-03 2005-02-01 Rob Hendriks System for moving and hanging articles
DE202004002337U1 (de) 2004-02-16 2004-05-19 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H. Regalbediengerät für einen Transport von Gütern aus einem bzw. in ein Regal vorzugsweise in einer Kommissionieranlage
DE102007013863B4 (de) * 2007-03-20 2010-10-28 Dematic Gmbh Regallager für Hängeware und Verfahren zu dessen Betrieb
CN201165414Y (zh) * 2007-09-11 2008-12-17 郑卫星 轮对与轮对立体储存库的接口装置
DE102008018310A1 (de) 2008-04-11 2009-10-15 Psb Intralogistics Gmbh Hochregallager und Verfahren zum Betreiben desselben
DE102008025778A1 (de) * 2008-05-29 2009-12-10 Dürkopp Adler AG Anlage zum Be- und Entladen von Hochregalen
DE102008035651A1 (de) 2008-07-31 2010-02-11 Bellheimer Metallwerk Gmbh Hängelagerung auf übereinander liegenden Lagerplätzen
US8594835B2 (en) * 2009-04-10 2013-11-26 Symbotic, LLC Control system for storage and retrieval systems
AT508172B1 (de) 2009-04-15 2012-09-15 Tgw Mechanics Gmbh Handhabungsgerät und mast hierfür
FR2947809B1 (fr) * 2009-07-10 2011-09-02 Plastic Omnium Cie Dispositif statique de stockage provisoire de pieces de carrosserie de vehicules automobiles
DE202010008717U1 (de) * 2010-10-04 2010-12-16 Fraas, Alfred Ablage-, Entnahme- und Transportsystem für Textilerzeugnisse, insbesondere Bekleidungsstücke
AT511162A1 (de) 2011-02-08 2012-09-15 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem
AT511623B1 (de) 2011-07-08 2016-01-15 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem
DE102012215364A1 (de) * 2012-08-30 2014-04-03 Dürkopp Fördertechnik GmbH Regalbediengerät für ein Regallager, Regallager mit einem derartigen Regalbediengerät und Verfahren zum vereinzelten Entnehmen von Ware aus einem derartigen Regallager
EP2692667A1 (de) * 2012-08-01 2014-02-05 Dürkopp Fördertechnik GmbH Regalbediengerät für ein Regallager, Regallager mit einem derartigen Regalbediengerät und Verfahren zum vereinzelten Entnehmen von Ware aus einem derartigen Regallager
AT513930B1 (de) * 2012-12-20 2020-10-15 Tgw Mechanics Gmbh Regallagersystem mit Förderfahrzeug-Hebevorrichtung
AT514710B1 (de) * 2013-08-27 2015-06-15 Tgw Logistics Group Gmbh Automatisches Regallagersystem mit unabhängig voneinander verfahrbaren Förderfahrzeugen, sowie Verfahren hierzu
DE102014205583A1 (de) 2014-03-26 2015-10-01 Dürkopp Fördertechnik GmbH Regalbediengerät für ein Regallager, Regallager mit einem derartigen Regalbediengerät sowie Verfahren zum Ein-/Auslagern von Kleiderstangen in ein bzw. aus einem derartigen Regallager
CN204038312U (zh) * 2014-07-31 2014-12-24 天津博信汽车零部件有限公司 用于立体仓库的货物转接装置
AT516410B1 (de) 2015-04-22 2016-05-15 Tgw Mechanics Gmbh Verfahren zum Einlagern von Stückgütern in ein Lagerregal und Lagersystem

Also Published As

Publication number Publication date
AT516612B1 (de) 2016-07-15
CN108367862A (zh) 2018-08-03
EP3359471B1 (de) 2021-11-24
US20180346242A1 (en) 2018-12-06
CN108367862B (zh) 2020-08-04
US10710802B2 (en) 2020-07-14
WO2017060301A3 (de) 2017-06-01
WO2017060301A2 (de) 2017-04-13
EP3359471A2 (de) 2018-08-15
EP3925908A1 (de) 2021-12-22
AT516612A4 (de) 2016-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2907634T3 (es) Sistema de almacenamiento automatizado y procedimiento de almacenamiento de mercancías colgantes en dicho sistema de almacenamiento
ES2905148T3 (es) Sistema de elevación para almacén de carros
ES2846745T3 (es) Sistemas de almacenamiento y/o preparación de pedidos
ES2709363T3 (es) Procedimiento para almacenar bultos de mercancía en una estantería de almacenamiento y sistema de almacenamiento
ES2435320T3 (es) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos con shuttle.
ES2290883T3 (es) Procedimiento y sistema para manipular una estanteria en una instalacion de comisionamiento.
ES2926468T3 (es) Sistema de almacenamiento
ES2380038T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la preparación de pedidos
ES2606460T3 (es) Acoplado para tren de arrastre
ES2366691T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la preparación de pedidos.
ES2448990T5 (es) Sistema de almacén con estanterías y procedimiento para hacer funcionar un sistema de almacén con estanterías
CN108974964A (zh) 一种集装箱货物智能装卸装置
ES2743193T3 (es) Procedimiento e instalación de transbordo de contenedores para almacenar y desalmacenar contenedores en un almacén de contenedores
CN107662800B (zh) 一种智能仓储搬运车及智能仓储系统
ES2953564T3 (es) Dispositivo de preparación de pedidos
US10589928B2 (en) Storage and retrieval machine
EP2636615B1 (en) A trolley as well as a storage system comprising such a trolley
BR112018067859B1 (pt) Sistema composto de pelo menos um aparelho para armazenamento e recuperação e um sistema de transporte e transferência para armazenar e recuperar ou recolocar contêineres padrões em armazéns de prateleiras altas
ES2447822T3 (es) Procedimiento y un sistema de carga para la preparación de pedidos de artículos
ES2347612T3 (es) Almacen de estanterias para articulos colgados y procedimiento para su explotacion.
ES2634295T3 (es) Carro de ayuda para el traslado de correos para una máquina de clasificación postal e instalación de clasificación postal
DK3003918T3 (da) Lager- og/eller ordreplukningssystem med drejelige hyldehåndteringsindretninger
US11208263B2 (en) Storage rack for stored goods and storage and retrieval device for the storage and retrieval of the stored goods
CN109626019A (zh) 一种智能化物流小车搬运辅助装置
ES2323680T3 (es) Vehiculo de almacenamiento y vehiculo para transporte en un almacen de estanterias con un vehiculo de almacenamiento de esta clase.