CN110465933B

CN110465933B - 一种控制方法、装置、设备及系统

Info

Publication number: CN110465933B
Application number: CN201810439584.0A
Authority: CN
Inventors: 姚迪狄; 石克阳; 黄超; 贾梦雷; 胡晓映; 谢伟志; 何舒荣; 盛丁; 洪海; 顾珊珊; 朱伟; 冯伟; 宾林; 蔡明�
Original assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Current assignee: Alibaba Group Holding Ltd
Priority date: 2018-05-09
Filing date: 2018-05-09
Publication date: 2023-08-22
Anticipated expiration: 2038-05-09
Also published as: CN110465933A

Abstract

本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及系统。其中，控制系统包括控制设备、第一传输机构、至少一个抓取设备以及至少一个用以固定一业务对象至第一区域中的锁定设备；所述控制设备用于确定第一业务对象；控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构；向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令；所述第一传输机构用于将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；所述第一抓取设备用于响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域。本申请实施例提供的技术方案提高了业务对象的流转效率。

Description

一种控制方法、装置、设备及系统

技术领域

本申请实施例涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种控制方法、一种控制装置、一种控制设备、一种抓取设备及一种控制系统。

背景技术

在实际应用中的很多线下服务场所，都具有仓储需求以储备业务对象，而业务对象通常是在线下服务场所中的服务区域进行销售或者展示等，因此存在从仓库中将业务对象运送至服务区域的要求。

目前通常由专门的工作人员进行业务对象的查找以及运送，人力成本较高且流转效率较低。

发明内容

本申请实施例提供一种控制方法、装置、设备及系统，用以解决现有技术中业务对象流转效率较慢的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制系统包括控制设备、第一传输机构、至少一个抓取设备以及至少一个用以固定一业务对象至第一区域中的锁定设备；

所述控制设备用于确定第一业务对象；控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构；向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令；

所述第一传输机构用于将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；

所述第一抓取设备用于响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制方法，包括：

确定第一业务对象；

控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构，以供所述第一传输机构将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；

向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令，以供所述第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制方法，包括：

接收第一控制指令；其中，所述第一控制指令为控制设备确定第一业务对象之后发送的；所述第一业务对象通过第一传输机构输送至操作区域；

响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域。

第四方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：

对象确定模块，用于确定第一业务对象；

第一控制模块，用于控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构，以供所述第一传输机构将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；

第二控制模块，用于向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令，以供所述第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域。

第五方面，本申请实施例提供了一种控制装置，包括：

第一指令接收模块，用于接收第一控制指令；其中，所述第一控制指令为控制设备确定第一业务对象之后发送的；所述第一业务对象通过第一传输机构输送至操作区域；

第一操作执行模块，用于响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域。

第六方面，本申请实施例提供了一种控制设备，包括处理组件以及存储组件；

所述存储组件存储一个或多个计算机指令；所述一个或多个计算机指令用以被所述处理组件调用执行；

所述处理组件用于：

确定第一业务对象；

第七方面，本申请实施例提供了一种抓取设备，包括处理组件以及存储组件；

所述处理组件用于：

本申请实施例的控制系统，由控制设备、第一传输机构、至少一个抓取设备以及至少一个用以固定一业务对象至第一区域中的锁定设备构成，控制设备确定第一业务对象，并控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构；向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令；第一传输机构将可以所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域。通过本申请实施例提供的控制系统可以自动实现业务对象转移，无需人力运送，提高了业务对象的流转效率。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种控制系统一个实施例的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的控制系统在一个实际应用中的部分结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的控制系统在一个实际应用中的部分结构示意图；

图4示出了本申请实施例提供的控制系统在一个实际应用中的部分结构示意图；

图5示出了本申请实施例提供的控制系统在一个实际应用中的部分结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的控制系统在一个实际应用中的部分结构示意图；

图7示出了本申请实施例提供的控制系统在一个实际应用中的部分结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图；

图9示出了本申请实施例提供的一种控制方法一个实施例的流程图；

图10示出了本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图；

图11示出了本申请实施例提供的一种控制设备一个实施例的结构示意图；

图12示出了本申请实施例提供的一种控制装置又一个实施例的结构示意图；

图13示出了本申请实施例提供的一种抓取设备一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请的技术方案可以适用于多种线下服务场所，特别是提供服饰类商品售卖的线下服务场所，例如服饰类商店等，业务对象可以是指线下服务场所中用于进行售卖或者展示或者供用户试用等的实体物品，例如衣服。以提供服饰类商品售卖的线下服务场所为例，服务区域也即售卖区域中通常不会摆放过多衣服，因此目前通常需要由导购人员根据顾客需求从衣服仓储区拿取顾客需要的衣服，不仅查找繁琐，需要浪费人力运输，导致衣服流转效率较低。

为了解决业务对象流转效率较低的技术问题，发明人经过一系列研究提出本申请的技术方案，本申请实施例提供了一种控制系统，由控制设备、第一传输机构、至少一个抓取设备以及至少一个用以固定一业务对象至第一区域中的锁定设备构成，控制设备确定第一业务对象，并控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构；向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令；第一传输机构将可以所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域。通过本申请实施例提供的控制系统可以自动实现将业务对象的区域转移，无需人力运送，提高了业务对象的流转效率。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种控制系统一个实施例的结构示意图，该控制系统可以包括控制设备101、第一传输机构102、至少一个抓取设备103 以及至少一个用以固定一业务对象至第一区域中的锁定设备104；

其中，至少一个抓取设备以及至少一个锁定设备分别于控制设备连接。

在所述至少一个抓取设备的操作区域以及所述第一区域之间设置第一传输机构。

其中，控制设备101用于确定第一业务对象；控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构102向至少一个抓取设备102中的第一抓取设备发送第一控制指令；其中，第一锁定设备可以是指至少一个锁定设备中用以固定第一业务对象的任一锁定设备；

所述第一传输机构102用于将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；

其中，第二区域可以与该第一抓取设备的操作区域至少部分重叠。

其中，该控制设备可以向第一锁定设备发送释放指令，从而第一锁定设备响应该释放指令，将第一业务对象释放。在实际应用中，锁定设备可以包括电磁脱扣器以固定或者释放业务对象。

其中，在第一区域中可以存储多个业务对象，每个业务对象通过其对应的锁定设备固定在第一区域中，该第一业务对象可以是指多个业务对象中的任一个业务对象，当然也可以是依据请求确定的一个业务对象，在下面实施例中会详细进行介绍。

该第二区域可以为该第一业务对象的转移区域。其中，第一区域中存储的业务对象可以对应一个或多个转移区域。

其中，第一抓取设备可以是指至少一个抓取设备中的任一个抓取设备，可选地，第一抓取设备可以是第二区域对应的抓取设备，也即不同转移区域可以对应不同抓取设备；因此，作为又一个实施例控制设备向第一抓取设备发送第一控制指令具体是确定所述第二区域对应的第一抓取设备，并向所述第一抓取设备发送第一控制指令。

当然第一抓取设备也可以是与第一传输机构相匹配的一个抓取设备，在下面实施例中会详细进行介绍。

需要说明的是，本实施例中对第一锁定设备的功能性解释可以适用于每个锁定设备，对第一抓取设备的功能性解释可以适用于每个抓取设备。也即不同锁定设备的功能可以相同，即固定业务对象至第一区域，并根据第一控制指令释放业务对象；不同抓取设备的功能可以相同，也即将第一传输机构输送的业务对象进行转移。

在实际应用中，控制设备部署于后端，至少一个锁定设备部署在第一区域，第一传输机构分别衔接第一区域以及至少一个抓取设备的操作区域。

为了方便理解，图2为本申请实施例提供的控制系统在一个实际应用中的部分结构示意图，图2为该控制系统的俯视图。第一业务对象300通过第一锁定设备201固定于第一区域100中，图2中仅绘制了第一业务对象对应的第一锁定设备的示意图，可以理解的是，第一区域中可以部署多个锁定设备分别用于固定多个业务对象。

控制设备(图中未示出)控制第一锁定设备201释放第一业务对象300 至第一传输机构102上；第一传输机构102将第一业务对象300运送至第一抓取设备202的操作区域200；第一抓取设备202响应控制设备发送的第一控制指令，将所述第一业务对象300转移至第二区域400。同样，为了方便理解，图2中仅绘制了第一抓取设备，可以理解的是，控制系统可以包括一个或多个抓取设备。在提供服饰类商品的线下服务场所中，该业务对象也即可以是指衣服。

其中，所述第一传输机构可以具有传送带，业务对象被释放之后可以跌落在传送带中，第一传输机构启动运行带动传送带转动，位于传送带上的业务对象即跟随传送带的转动而向前移动。

可选地，所述抓取设备可以包括机械臂，因此，所述第一抓取设备可以具体是控制其机械臂从第一传输机构中抓取第一业务对象，并将第一业务对象转移至第二区域。

其中，所述控制设备还可以向第一传输机构发送停止指令；第一传输机构响应所述停止指令即可以停止运行。

可选地，控制设备可以是在确定第一业务对象之后向所述第一传输机构发送启动指令。

在某些实施例中，所述控制设备还用于确定所述第一传输机构将所述第一业务对象从第一区域输送至所述第一抓取设备的操作区域的输送时长；

作为一种可选方式，所述控制设备向所述第一传输机构发送启动指令具体是向所述第一传输机构发送包括所述输送时间的启动指令；

所述第一传输机构具体用于响应所述启动指令，启动运行所述输送时长，以将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

作为另一种可选方式，控制设备可以在所述第一传输机构运行所述输出时长之后，向所述第一传输机构发送停止指令；

所述第一传输机构还用于响应所述停止指令，停止运行。

在某些实施例中，控制设备可以是在所述第一传输机构运行所述输出时长之后，向第一抓取设备发送第一控制指令。

所述第一传输机构运行所述输出时长可以将第一业务对象输送至第一抓取设备的操作区域，从而第一抓取设备即可以执行转移操作。

当然，可选地，第一抓取设备响应第一控制指令，可以通过图像识别技术识别位于其操作区域内的第一业务对象，从而再执行将所述第一业务对象转移至第二区域的操作。

在实际应用中，业务对象如果不符合顾客需求，需要进行回收，而现有技术中仍然是由工作人员将业务对象运送至相应区域，效率较低，为了提高回收效率，进一步保证业务对象的流转效率，作为又一个实施例，

所述控制设备还用于向所述第一抓取设备发送第二控制指令；

所述第一抓取设备还用于响应所述第二控制指令，控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至第二传输机构，由所述第二传输机构将所述第一业务对象输送至第三区域。

可选地，该控制系统可以包括所述第二传输机构，控制设备可以向所述第二传输机构发送启动指令，以控制所述第二传输机构启动运行。

其中，第二传输机构位于分别延伸至至少一个抓取设备的操作区域以及第三区域，用于衔接至少一个抓取设备的操作区域以及第三区域，第三区域即作为回收区域。

如图3中所示，与图2不同之处在于，该控制系统还包括一第二传输机构105，第一抓取设备202可以响应控制设备发送的第二控制指令，可以控制所述第一业务对象从所述第二区域200转移至所述第二传输机构，经由第二传输机构将所述第一业务对象输送至第三区域400中。

由于实际应用中，在第一区域中通常会存储大量业务对象，而且业务对象的固定位置可能不同，第一传输机构需要保证可以承接被释放的每个业务对象，并可以将每个业务对象输送至其相应转移区域。

因此，在一个可能的实现方式中，所述第一传输机构可以包括至少一个具有传送带的第一传输部件以及至少一个具有传送带的第二传输部件；

任一第一传输部件延伸至至少部分业务对象的正下方且位于任一第二传输部件的正上方；所述任一第一传输部件的末尾部分与所述任一第二传输部件的起始部分存在空间重叠；所述任一第二传输部件延伸至一个或多个抓取设备的操作区域。

为了方便理解，如图4中所示，示出了第一传输机构的一种部分结构示意图，图4中，任一第一传输部件401延伸至至少部分锁定设备103的正下方(也即位于至少部分锁定设备103固定的业务对象300正下方)且位于任一第二传输部件402的正上方，其中，图4中仅示出了一个第一传输部件以及一个第二传输部件。

所述任一第一传输部件401的末尾端与所述任一第二传输部件402的起始端存在空间重叠，也即任一第一传输部件401的末尾端与所述任一第二传输部件402的起始端在垂直方向间隔一定距离，在水平方向部分重叠，从而使得任一业务对象从任一第一传输部件401的末尾端可以自由跌落至所述任一第二传输部件402中。该任一第二传输部件402的末尾的可以延伸至一个或多个抓取设备的操作区域。

其中，第一传输部件401与第二传输部件402按照图中箭头所指示的运转方向向同一运转方向转动。

可选地，每一个第二传输部件可以位于一个或多个第一传输部件的正下方，使得可以接住从一个或多个第一传输部件中自由跌落的业务对象。

在一个实际应用中，假设第一区域中的存储布局如图5中所示，包括多个对象存储区域501，每个对象存储区域501为梯形形状，多个对象存储区域501形成一个扇形，每个对象存储区域501中可以包括一个或多个第一传输部件(图中未示出)，每个对象存储区域的一个或多个第一传输部件均位于一个第二传输部件402的正上方，且末尾端与第二传输部件402的起始端存在空间重叠。该第二传输部件402的末尾端延伸至一个或多个抓取设备的操作区域中。

假设每一个第二传输部件仅延伸至一个抓取设备的操作区域中，因此控制设备可以预先保存第一传输部件、第二传输部件以及抓取设备的对应关系，从而在某些实施例中，所述控制设备向第一抓取设备发送第一控制指令具体是根据所述第一业务对象对应的第一传输部件，确定所述第一业务对象对应的第一传输部件关联的第二传输部件；根据所述第一业务对象对应的第一传输部件关联的第二传输，确定相应的第一抓取设备；向所述第一抓取设备发送第一控制指令。

在一个实际应用中，第一区域中可以包括至少一个置物架；所述至少一个置物架分别由从上到下依次设置的多层支架构成；任一业务对象通过其对应的锁定设备固定于任一层支架中；每一层支架对应一个第一传输部件，位于其对应的第一传输部件的正上方；

其中，同一个置物架中多层支架分别对应的第一传输部件延伸至同一第二传输部件，且延伸长度从上到下依次变短。也即同一个置物架中多层支架分别对应的第一传输部件的末尾端与同一个第二传输部件的起始端空间重叠，且分别延伸至第二传输部件中的延伸长度从上到下依次变短，使得每一层支架对应的第一传输部件输送的业务对象可以自由跌落至第二传输部件中。

如图6所示，为第一传输机构的又一种部分结构示意图，可知，从上到下依次设置的多层支架601分别对应一个第一传输部件401，多个第一传输部件401延伸至同一第二传输部件402，且延伸长度从上到下依次变短。

在图6所示的第一区域中，每个对象存储区域即可以包括至少一个置物架。

由上位描述可知，第一传输机构可以由具有传送带的传输部件构成，可以采用自由落体方式，将锁定设备释放的业务对象跌落至传送带上，从而经由传送带的运转而带动业务对象前进。

为了保证每个业务对象的完好无损，每个业务对象可以配置有支撑件，通过支撑件固定在对应锁定设备中，在实际应用中，如果业务对象为衣服，则支撑件即可以是指衣架。

每个支撑件可以与锁定设备预先对应，只需要将业务对象与支撑件的对应关系即可，作为一种可选方式，每个业务对象可以配置有承载对象标识码的载体，每个支撑件也可以配置有承载支撑件标识码的载体，载体例如可以是纸质标签等，对象标识码及支撑件标识码可以为条形码或者二维码等，因此可以通过扫描设备扫描每个业务对象的对象标识码以及每个业务对象配置的支撑件的支撑件标识码，以获得对象标识及支撑件标识，从而基于对象标识以及支撑件标识，可以保存业务对象与支撑件的对应关系，基于支撑件与锁定设备的已知关系，即可以建立三者之间的对应关系。因此该控制系统中还可以包括该扫描设备，用于将扫描获得的每个业务对象的对象标识以及每个业务对象配置的支撑件的支撑件标识上传至控制设备，由控制设备根据业务对象与支撑件的对应关系，以及支撑件与锁定设备的对应关系，建立锁定设备、支撑件及业务对象的对应关系。

作为另一种可选方式，每个业务对象可以设置有RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签，每个支撑件也设置有RFID标签，可以通过RFID阅读器读取业务对象的RFID标签中的对象标识以及支撑件的有RFID 标签中的支撑件标识，从而基于对象标识以及支撑件标识，保存业务对象与支撑件的对应关系，基于支撑件与锁定设备的已知关系，即可以建立三者之间的对应关系；

其中，RFID阅读器可以配置在锁定设备中，由锁定设备将感应获得的对象标识以及支撑件标识上传至控制设备，由控制设备建立锁定设备、支撑件及业务对象的对应关系。

此外，由于在实际应用中，第二区域可以为业务对象的售卖区、展示区或者试用区等，因此为了提高服务质量，在某些实施例中，所述第二区域中可以设置有第一端固定于所述第二区域以及第二端延伸至所述第一抓取设备的操作区域的置物杆；所述置物杆能够以所述第一端为支点转动。

在一个实际应用中，业务对象如果为衣服，其配置的支撑件为衣架，该置物杆即可以为一个衣架杆，用于悬挂衣架。

所述第一抓取设备控制所述第一业务对象转移至第二区域具体将所述第一业务对象放置于所述置物杆的第二端，并控制所述置物杆的第二端垂直向上移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第一端。

其中，第一抓取设备控制所述置物杆的第二端垂直向上移动可以是控制所述置物杆的第二端垂直向上移动高于所述第一端，并可以使得第二端与第一端的垂直距离为第一距离，从而所述第一业务对象可以依靠重力在置物杆上向第一端方向滑动。

第一抓取设备可以控制所述置物杆的第二端与第一端垂直距离保持所述第一距离第一时长之后，再将置物杆的第二端垂直向下移动，使得置物杆与水平线平行。该第一时长需保证业务对象可以从置物杆的第二端滑动至第一端。

在某些实施例中，所述第一抓取设备控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构具体是控制所述置物杆的第二端垂直向下移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以从所述第二端移滑落至所述第二传输机构上

也即第二传输机构可以延伸至置物杆的第二端的正下方。

第二抓取设备控制所述置物杆的第二端垂直向下移动可以是控制所述置物杆的第二端垂直向下移动低于所述第一端，使得第二端与所述第一端的垂直距离为第二距离，从而所述第一业务对象可以依靠重力而在置物杆上向第二端方向滑动。

第一抓取设备可以控制所述置物杆的第二端与第一端的垂直距离保持所述第一距离第二时长之后，再将置物杆的第二端垂直向上移动，使得置物杆与水平线平行。该第二时长需保证业务对象可以从置物杆的第一端滑动至第二端。

在某些实施例中，所述第一抓取设备控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构可以具体是控制所述置物杆的第二端垂直向下移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第二端，将所述第一业务对象从所述第二端移转移至所述第二传输机构。

也即由第一抓取设备从置物杆上拿取该第一业务对象并放置在第二传输机构中。

第一抓取设备控制所述置物杆的第二端垂直向下移动可以是控制所述置物杆的第二端垂直向下移动低于第一端，并可以使得第二端与第一端的垂直距离为第三距离。控制置物杆的第二端与第一端保持所述第三距离第三时长之后，再将置物杆的第二端垂直向上移动第三距离，使得置物杆与水平线平行。该第三时长可以保证业务对象从置物杆的第一端滑动至第二端，且不从所述第二端滑落。

如图7中所述的控制系统部分结构示意图，与图3不同之处还在于，该控制系统中还可以包括置物杆106。

其中，在某些实施例中，控制设备可以是在接收到对象获取请求时，确定请求获取的第一业务对象。

该对象获取请求可以是用户通过用户设备发送的。

当然，作为又一个实施例，在所述第二区域可以配置有电子设备，用于输出不同业务对象的对象相关信息；从而电子设备根据用户选择请求，可以确定用户选择的第一业务对象，并向所述控制设备发送对象获取请求。

此外，在某些实施例中，所述第一传输机构中可以配置有传感组件，例如部署在传送带两侧；

所述第一传输机构可以响应第一控制设备，通过所述传感组件检测所述第一业务对象到达所述第一传输机构时，将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

基于上述实施例中所述控制系统，本申请实施例还提供了一种控制方法，如图8所示，该方法可以包括以下几个步骤：

801：确定第一业务对象。

可选地，可以根据接收到的对象获取请求，确定请求获取的第一业务对象。

该对象获取请求可以为部署在第二区域中的电子设备响应于用户选择操作而发送的。

802：控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构，以供所述第一传输机构将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；

803：向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令，以供所述第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域。

本实施例的技术方案可以由控制设备执行，通过控制设备对第一锁定设备以及第一抓取设备的控制，可以实现自动将第一业务对象转移至第二区域的目的，从而无需人工执行，提高了业务对象流转效率。

在某些实施例中，所述控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构之后，所述方法还可以包括：

向所述第一传输机构发送启动指令，以控制所述第一传输机构启动运行，从而将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

在某些实施例中，所述方法还可以包括：

向所述第一抓取设备发送第二控制指令，以供所述第一抓取设备将所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构，经由所述第二传输机构输送至第三区域。

可选地，可以是在接收针对所述第一业务对象的对象回收请求时，向所述第一抓取设备发送第二控制指令。

在某些实施例中，所述第一传输机构包括至少一个具有传送带的第一传输部件以及至少一个具有传送带的第二传输部件；任一第一传输部件延伸至至少部分锁定设备的正下方且位于任一第二传输部件的正上方；所述任一第一传输部件的末尾端与所述任一第二传输部件的起始端存在空间重叠；所述任一第二传输部件延伸至一个或多个抓取设备的操作区域；

所述向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令可以包括：

根据所述第一业务对象对应的第一传输部件，确定所述第一业务对象对应的第一传输部件关联的第二传输部件；

根据所述第一业务对象对应的第一传输部件关联的第二传输部件，确定对应的第一抓取设备；

向所述第一抓取设备发送第二控制指令。

在某实施例中，所述方法还可以包括：

确定所述第一传输机构将所述第一业务对象从所述第一区域输送至所述第一抓取设备的操作区域的输送时长；

所述向所述第一传输机构发送启动指令可以包括：

向所述第一传输机构发送包括所述输送时间的启动指令，以供所述第一传输机构响应所述启动指令启动运行所述输送时长，以将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

在某些实施例中，所述方法还可以包括：

在所述第一传输机构运行所述输出时长之后，向所述第一传输机构发送停止指令，以供所述第一传输机构响应所述停止指令，停止运行。

在某些实施例中，所述向第一抓取设备发送第二控制指令可以包括：

在所述第一传输机构运行所述输出时长之后，向所述第一抓取设备发送所述第二控制指令。

图9为本申请实施例提供的一种控制方法又一个实施例的流程图，本实施例从任一个抓取设备的角度对技术方案进行描述，该方法可以包括以下几个步骤：

901：接收第一控制指令。

其中，所述第一控制指令为控制设备确定第一业务对象之后发送的；所述第一业务对象通过第一传输机构输送至操作区域；

902：响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域。

在某些实施例中，所述方法还可以包括：

接收第二控制指令；

响应所述第二控制指令，控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构。

在某些实施例中，所述第二区域中设置有第一端固定于所述第二区域以及第二端延伸至所述第一抓取设备的操作区域的置物杆；所述置物杆能够以所述第一端为支点转动；

所述响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域可以包括：

响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象放置于所述置物杆的第二端；

控制所述置物杆的第二端垂直向上移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第一端。

在某些实施例中，所述响应所述第二控制指令，控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构可以包括：

响应所述第二控制指令，控制所述置物杆的第二端垂直向下移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以从所述第二端滑落至所述第二传输机构。

响应所述第二控制指令，控制所述置物杆的第二端垂直向下移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第二端；

将所述第一业务对象从所述第二端转移至所述第二传输机构。

本申请实施例的技术方案在一个实际应用中，可以应用于提供服饰类商品售卖的线下服务场所中，业务对象可以即是指衣服，第一区域可以为仓库，第二区域可以是指销售区域或者试衣区域也即试衣间。因此通过本申请实施例可以实现根据店员需求从仓库中自动将所需衣服输送至销售区域实现商品补货等操作，或者根据顾客需求，从仓库中自动将所需衣服输送至试衣区域以供顾客试用的目的等，其中，在第二区域中可以放置具有显示屏幕的电子设备等，用以输出不同衣服的商品信息，以供店员或者顾客挑选等，从而可以根据店员或者顾问的请求，向控制设备发送对象获取请求，以请求获取所需的衣服等，上图1～图7所示的部分附图中，业务对象也即以衣服形象进行的绘制。

图10为本申请实施例提供的一种控制装置一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：

对象确定模块1001，用于确定第一业务对象；

第一控制模块1002，用于控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构，以供所述第一传输机构将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域；

第二控制模块1003，用于向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令，以供所述第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域。

在某些实施例，该装置还可以包括：

第三控制模块，用于向所述第一传输机构发送启动指令，以控制所述第一传输机构启动运行，将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

第四控制模块，用于向所述第一抓取设备发送第二控制指令，以供所述第一抓取设备将所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构，经由所述第二传输机构输送至第三区域。

所述第一控制模块具体用于根据所述第一业务对象对应的第一传输部件，确定所述第一业务对象对应的第一传输部件关联的第二传输部件；根据所述第一业务对象对应的第一传输部件关联的第二传输部件，确定对应的第一抓取设备；向所述第一抓取设备发送第二控制指令。

在某些实施例中，所述对象获取模块可以具体用于接收对象获取请求；确定请求获取的第一业务对象；

所述第四控制模块可以具体用于接收针对所述第一业务对象的对象回收请求；向所述第一抓取设备发送第二控制指令。

在某些实施例中，该装置还可以包括：

时间确定模块，用于确定所述第一传输机构将所述第一业务对象从所述第一区域输送至所述第一抓取设备的操作区域的输送时长；

作为一种可选方式，所述第三控制模块具体用于向所述第一传输机构发送包括所述输送时间的启动指令，以供所述第一传输机构响应所述启动指令启动运行所述输送时长，以将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

作为另一种可选方式，该装置还可以包括：

第五控制模块，用于

所述第二控制模块具体用于在所述第一传输机构运行所述输出时长之后，向所述第一抓取设备发送所述第二控制指令。

在一个可能的设计中，图10所示实施例的控制装置可以实现为一控制设备，如图11所示，该控制设备可以包括存储组件1101以及处理组件1102；

所述存储组件1101一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件1102调用执行。

所述处理组件1102用于：

确定第一业务对象；

其中，处理组件1102可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令，以完成上述的方法中的全部或部分步骤。当然处理组件也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

存储组件1101被配置为存储各种类型的数据以支持在终端的操作。存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

当然，控制设备必然还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。

输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块例如可以是锁定设备等。

通信组件被配置为便于控制设备和其他设备之间有线或无线方式的通信等，例如和抓取设备进行通信等。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时可以实现上述图8所示实施例的控制方法。

图12为本申请实施例提供的一种控制装置又一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：

第一指令接收模块1201，用于接收第一控制指令；其中，所述第一控制指令为控制设备确定第一业务对象之后发送的；所述第一业务对象通过第一传输机构输送至操作区域；

第一操作执行模块1202，用于响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域。

在某些实施例中，还装置还可以包括：

第二指令接收模块，用于接收第二控制指令；

第二操作执行模块，用于响应所述第二控制指令，控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构。

所述第一操作执行模块可以具体用于响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象放置于所述置物杆的第二端；控制所述置物杆的第二端垂直向上移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第一端。

在某些实施例中，所述第二操作执行模块可以具体用于响应所述第二控制指令，控制所述置物杆的第二端垂直向下移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以从所述第二端滑落至所述第二传输机构。

在某些实施例中，所述第二操作执行模块可以具体用于响应所述第二控制指令，控制所述置物杆的第二端垂直向下移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第二端；将所述第一业务对象从所述第二端转移至所述第二传输机构。

在一个可能的设计中，图12所示实施例的控制装置可以实现为一抓取设备，如图13所示，该抓取设备可以包括存储组件1302以及处理组件1301；

所述存储组件1401一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件1402调用执行。

所述处理组件1402用于：

其中，处理组件1402可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令，以完成上述的方法中的全部或部分步骤。当然处理组件也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

存储组件1401被配置为存储各种类型的数据以支持在终端的操作。存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

当然，抓取设备必然还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。

该抓取设备还可以具体由活动的机械臂，以控制机械臂执行业务对象的转移操作。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时可以实现上述图9所示实施例的控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种控制系统，其特征在于，包括控制设备、第一传输机构、至少一个抓取设备以及至少一个用以固定一业务对象至第一区域中的锁定设备；其中，所述至少一个抓取设备以及所述至少一个锁定设备分别与所述控制设备连接；

所述第一抓取设备用于响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域；

所述第一锁定设备通过响应所述控制设备发送的释放指令，释放所述第一业务对象；

所述第二区域中设置有第一端固定于所述第二区域以及第二端延伸至所述第一抓取设备的操作区域的置物杆；所述置物杆能够以所述第一端为支点转动；

所述第一抓取设备控制所述第一业务对象转移至第二区域具体是将所述第一业务对象放置于所述置物杆的第二端，并控制所述置物杆的第二端垂直向上移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第一端。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备还用于向所述第一传输机构发送启动指令；

所述第一传输机构具体用于响应所述启动指令启动运行，以将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括第二传输机构；

所述第一抓取设备还用于响应所述第二控制指令，控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构；

所述第二传输机构用于将所述第一业务对象输送至第三区域。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一传输机构包括至少一个具有传送带的第一传输部件以及至少一个具有传送带的第二传输部件；

任一第一传输部件延伸至至少部分锁定设备的正下方且位于任一第二传输部件的正上方；所述任一第一传输部件的末尾端与所述任一第二传输部件的起始端存在空间重叠；所述任一第二传输部件延伸至一个或多个抓取设备的操作区域；

所述控制设备向第一抓取设备发送第一控制指令具体是根据所述第一业务对象对应的第一传输部件，确定所述第一业务对象对应的第一传输部件关联的第二传输部件；根据所述第一业务对象对应的第一传输部件关联的第二传输部件，确定对应的第一抓取设备；向所述第一抓取设备发送第一控制指令。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一区域中设置有至少一个置物架；所述至少一个置物架分别由从上到下依次设置的多层支架构成；任一业务对象通过其对应的锁定设备固定于任一层支架中；每一层支架对应一个第一传输部件，位于其对应的第一传输部件的正上方；

其中，同一个置物架中多层支架分别对应的第一传输部件延伸至同一第二传输部件的延伸长度从上到下依次变短。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备向第一抓取设备发送第一控制指令具体是确定所述第二区域对应的第一抓取设备，并向所述第一抓取设备发送第一控制指令。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备确定第一业务对象具体是接收对象获取请求；确定请求获取的第一业务对象。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第二区域配置有电子设备，用于输出不同业务对象的对象相关信息；根据用户选择请求，向所述控制设备发送对象获取请求。

9.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备还用于确定所述第一传输机构将所述第一业务对象从第一区域输送至所述第一抓取设备的操作区域的输送时长；

所述控制设备向所述第一传输机构发送启动指令具体是向所述第一传输机构发送包括所述输送时长的启动指令；

10.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备还用于确定所述第一传输机构将所述第一业务对象从第一区域输送至所述第一抓取设备的操作区域的输送时长；在所述第一传输机构运行所述输送时长之后，向所述第一传输机构发送停止指令；

所述第一传输机构还用于响应所述停止指令，停止运行。

11.根据权利要求9或10所述的控制系统，其特征在于，所述控制设备向第一抓取设备发送第二控制指令具体是在所述第一传输机构运行所述输送时长之后，向所述第一抓取设备发送所述第二控制指令。

12.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，每个业务对象配置有支撑件，通过支撑件固定在对应锁定设备中；

所述控制设备还用于预先建立锁定设备、支撑件及业务对象的对应关系。

13.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述第一抓取设备控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至第二传输机构具体是控制所述置物杆的第二端垂直向下移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以从所述第二端滑落至所述第二传输机构。

14.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述第一抓取设备控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至第二传输机构具体是控制所述置物杆的第二端垂直向下移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第二端；将所述第一业务对象从所述第二端转移至所述第二传输机构。

15.一种控制方法，其特征在于，应用于控制设备中，所述方法包括：

确定第一业务对象；

控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至第一传输机构，以供所述第一传输机构将所述第一业务对象输送至第一抓取设备的操作区域；其中，所述第一锁定设备以及所述第一抓取设备分别与所述控制设备相连；所述第一锁定设备通过响应所述控制设备发送的释放指令，释放所述第一业务对象；

向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令，以供所述第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域；

其中，所述第二区域中设置有第一端固定于所述第二区域以及第二端延伸至所述第一抓取设备的操作区域的置物杆；所述置物杆能够以所述第一端为支点转动；

16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至所述第一传输机构之后，所述方法还包括：

向所述第一传输机构发送启动指令，以控制所述第一传输机构启动运行，将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

17.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，还包括：

向所述第一抓取设备发送第二控制指令，以供所述第一抓取设备将所述第一业务对象从所述第二区域转移至第二传输机构，经由所述第二传输机构输送至第三区域。

18.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述第一传输机构包括至少一个具有传送带的第一传输部件以及至少一个具有传送带的第二传输部件；任一第一传输部件延伸至至少部分锁定设备的正下方且位于任一第二传输部件的正上方；所述任一第一传输部件的末尾端与所述任一第二传输部件的起始端存在空间重叠；所述任一第二传输部件延伸至一个或多个抓取设备的操作区域；

所述向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令包括：

向所述第一抓取设备发送第一控制指令。

19.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，所述确定第一业务对象包括：

接收对象获取请求；

确定请求获取的第一业务对象；

所述向所述第一抓取设备发送第二控制指令包括：

接收针对所述第一业务对象的对象回收请求；

向所述第一抓取设备发送第二控制指令。

20.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一传输机构将所述第一业务对象从第一区域输送至所述第一抓取设备的操作区域的输送时长；

所述向所述第一传输机构发送启动指令包括：

向所述第一传输机构发送包括所述输送时长的启动指令，以供所述第一传输机构响应所述启动指令启动运行所述输送时长，以将所述第一业务对象输送至所述第一抓取设备的操作区域。

21.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述第一传输机构运行所述输送时长之后，向所述第一传输机构发送停止指令，以供所述第一传输机构响应所述停止指令，停止运行。

22.根据权利要求20或21所述的控制方法，其特征在于，向第一抓取设备发送第二控制指令包括：

在所述第一传输机构运行所述输送时长之后，向所述第一抓取设备发送所述第二控制指令。

23.一种控制方法，其特征在于，应用于第一抓取设备，所述方法包括：

接收第一控制指令；其中，所述第一控制指令为控制设备确定第一业务对象之后发送的；所述第一业务对象通过第一传输机构输送至操作区域；其中，所述第一业务对象由所述控制设备控制对应的第一锁定设备释放至所述第一传输机构；所述第一抓取设备以及所述第一锁定设备分别与所述控制设备相连；所述第一锁定设备通过响应所述控制设备发送的释放指令，释放所述第一业务对象；

响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域；

所述将所述第一业务对象转移至第二区域具体是将所述第一业务对象放置于所述置物杆的第二端，并控制所述置物杆的第二端垂直向上移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第一端。

24.根据权利要求23所述的控制方法，其特征在于，还包括：

接收第二控制指令；

响应所述第二控制指令，控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至第二传输机构。

25.根据权利要求24所述的控制方法，其特征在于，所述第二区域中设置有第一端固定于所述第二区域以及第二端延伸至所述第一抓取设备的操作区域的置物杆；所述置物杆能够以所述第一端为支点转动；

所述响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域包括：

26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述响应所述第二控制指令，控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构包括：

27.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述响应所述第二控制指令，控制所述第一业务对象从所述第二区域转移至所述第二传输机构包括：

28.一种控制装置，其特征在于，应用于控制设备中，所述装置包括：

对象确定模块，用于确定第一业务对象；

第一控制模块，用于控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至第一传输机构，以供所述第一传输机构将所述第一业务对象输送至第一抓取设备的操作区域；其中，所述第一锁定设备通过响应所述控制设备发送的释放指令，释放所述第一业务对象；

第二控制模块，用于向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令，以供所述第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域；其中，所述至少一个抓取设备以及所述第一锁定设备分别与所述控制设备连接；所述第二区域中设置有第一端固定于所述第二区域以及第二端延伸至所述第一抓取设备的操作区域的置物杆；所述置物杆能够以所述第一端为支点转动；所述第一抓取设备控制所述第一业务对象转移至第二区域具体是将所述第一业务对象放置于所述置物杆的第二端，并控制所述置物杆的第二端垂直向上移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第一端。

29.一种控制装置，其特征在于，应用于第一抓取设备，所述装置包括：

第一指令接收模块，用于接收第一控制指令；其中，所述第一控制指令为控制设备确定第一业务对象之后发送的；所述第一业务对象通过第一传输机构输送至操作区域；其中，所述第一业务对象由所述控制设备控制对应的第一锁定设备释放至所述第一传输机构；所述第一抓取设备以及所述第一锁定设备分别与所述控制设备相连；所述第一锁定设备通过响应所述控制设备发送的释放指令，释放所述第一业务对象；

第一操作执行模块，用于响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域；

30.一种控制设备，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；

所述处理组件用于：

确定第一业务对象；

控制所述第一业务对象对应的第一锁定设备释放所述第一业务对象至第一传输机构，以供所述第一传输机构将所述第一业务对象输送至第一抓取设备的操作区域；

向至少一个抓取设备中的第一抓取设备发送第一控制指令，以供所述第一抓取设备响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象转移至第二区域；其中，所述至少一个抓取设备以及所述第一锁定设备分别与所述控制设备连接；所述第一锁定设备通过响应所述控制设备发送的释放指令，释放所述第一业务对象；所述第二区域中设置有第一端固定于所述第二区域以及第二端延伸至所述第一抓取设备的操作区域的置物杆；所述置物杆能够以所述第一端为支点转动；所述第一抓取设备控制所述第一业务对象转移至第二区域具体是将所述第一业务对象放置于所述置物杆的第二端，并控制所述置物杆的第二端垂直向上移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第一端。

31.一种抓取设备，其特征在于，包括处理组件以及存储组件；

所述处理组件用于：

接收第一控制指令；其中，所述第一控制指令为控制设备确定第一业务对象之后发送的；所述第一业务对象通过第一传输机构输送至操作区域；其中，所述第一业务对象由所述控制设备控制对应的第一锁定设备释放至所述第一传输机构；所述抓取设备以及所述第一锁定设备分别与所述控制设备相连；所述第一锁定设备通过响应所述控制设备发送的释放指令，释放所述第一业务对象；

响应所述第一控制指令，将所述第一业务对象从所述第一传输机构中转移至第二区域；其中，所述第二区域中设置有第一端固定于所述第二区域以及第二端延伸至第一抓取设备的操作区域的置物杆；所述置物杆能够以所述第一端为支点转动；所述将所述第一业务对象转移至第二区域具体是将所述第一业务对象放置于所述置物杆的第二端，并控制所述置物杆的第二端垂直向上移动，使得所述第一业务对象依靠重力沿所述置物杆滑动以靠近所述第一端。