CN111717585B - 一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统及方法，属于服装展示技术领域。该系统包括：图像处理单元、匹配单元、定位单元、展演导轨、服装仓储定位挂轨、服装立体衣架；服装挂在所述服装立体衣架上；所述展演导轨设置在展演区，所述服装仓储定位挂轨设置在仓储区，所述服装立体衣架能够分别在展演导轨、服装仓储定位挂轨上移动；所述图像处理单元用于将展演场景效果图中的每个演员作为一个聚类中心，按照聚类中心的行数和列数将展演场景效果图划分成多个点阵单元；所述匹配单元用于确定各个聚类中心的服装；所述定位单元用于确定各个聚类中心的服装在所述服装仓储定位挂轨上的位置以及在展演区的位置。本发明实现了服装仓储展演一体化。

Description

一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统及方法

技术领域

本发明属于服装展示技术领域，具体涉及一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统及方法。

背景技术

服装是大型群体活动演出的重要组成部分，是保障大型群体活动演出质量的重要基础。服装的设计、款式、颜色、面料选择以及按特定的方位、顺序排列对于整体演出效果的呈现起着关键作用。随着我国经济社会的发展和人民物质精神文明水平的提升，大型群体活动中的服装也从过去的单一款式向多类型、多款式、多号型转变。为满足演出内容和视觉效果的呈现，需要根据特定图案生成的不同颜色的点位布局，并且使用特定类型、颜色、款式的服装在相应的点位呈现整体效果。因此，现代大型群体演出活动需要定制、管理大量特定类型、款式、颜色的服装，并且根据演出目标要进行多次彩排演练。然而，大型群体活动的真实着装彩排难度很大，需要调动各方资源，整体协调难度很大，不仅给组织调度带来巨大压力，还需要耗费大量人力时间成本。此外，难以大规模实景演练的困难还进一步导致无法及时发现服装设计的问题，从而难以对演出活动的服装设计和服装选择给予及时的反馈和调整，在一定程度上限制服装效果的呈现。

因此，为满足大型群体演出活动服装的实景演练、设计反馈的需求，设计一种低成本、自动、灵活的大型群体演出活动服装实景展演方法流程并搭建实景展演系统十分必要。随着现代信息化、自动化技术手段的发展，特别是计算机、物联网、传感器、机器视觉和机械自动化技术的发展，使新一代信息技术在工业生产、智能制造、智能仓储等领域得到广泛而深入的应用，也为大型群体演出活动服装智能管理带来全新的技术手段和实用工具。对于提高大型群体演出活动服装管理展演的自动化、智能化水平具有重要现实意义。

为解决大型演出活动的演练问题，现有的方法除真人实景彩排演练外，一种有效的方式是利用计算机和虚拟现实技术，采用虚拟演练编排的方法，已经得到初步的应用，可在一定程度上提高演出编排的效果，降低人工投入和调度成本。这类技术如北京理工大学丁刚毅等提出一种大型广场文艺表演的虚拟编排原型系统，该方法和系统针对大型广场文艺表演的技术进步和规模扩大使传统人工编排手段难以满足需要的问题，为了降低设计风险和检验构思，提出了大型广场文艺表演中演员行为的人群运动模型，并开发了大型广场文艺表演虚拟编排原型系统，使导演能够在一个虚拟现实环境创作表演内容和预演表演过程。该原型系统包含二维智能编排系统和三维表演仿真工具两部分。二维智能编排系统用于虚拟编排表演内容，并生成虚拟编排脚本。三维表演仿真工具用于按照虚拟编排脚本产生仿真表演的三维动态场景。几何体实例化被用于提高渲染大规模人群的效率。

综上所述，当前大型群体活动演出服装效果的呈现主要依赖两种方式，一是真人实景着装彩排，大型群体活动的真实着装彩排难度很大，需要调动各方资源，整体协调难度很大，不仅给组织调度带来巨大压力，还需要耗费大量人力时间成本。此外，难以大规模实景演练的困难还进一步导致无法及时发现服装设计的问题，从而难以对演出活动的服装设计和服装选择给予及时的反馈和调整，在一定程度上限制服装效果的呈现；二是基于虚拟现实的仿真演练方式，这种方式的弊端在于虚拟仿真技术在服装效果呈现方面仍然存在真实感、沉浸感的缺陷，难以呈现出服装布料的真实质感，同时也难以呈现出服装实物所带来的视觉效果。因此，现有技术和方法在大型群体活动演出服装效果展示与演练彩排中仍然存在诸多问题和局限。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统及方法，面向大型群体演出活动服装效果的展示和演练的需求，为实现演出活动服装的整体、真实的视觉效果，设计自动化、数字化、智能化、便捷化的大型群体演出活动服装悬挂式展演彩排方法流程并搭建智能展演彩排管理系统，设计配套的自动式服装立体衣架，实现演出服装的悬挂式仓储、展演的一体化。为大型群体演出活动服装的设计、选择、排练、优化、管理提供全新的技术手段和实用工具。对于提升大型群体演出活动服装真实感视觉效果，加快大型群体演出活动服装调整优化设计周期，从而提高大型群体演出活动服装设计和整体演出效果具有重要现实意义。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一个方面，提供了一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统，所述系统包括：图像处理单元、匹配单元、定位单元、展演导轨、服装仓储定位挂轨、服装立体衣架；服装挂在所述服装立体衣架上；

所述展演导轨设置在展演区，所述服装仓储定位挂轨设置在仓储区，所述服装立体衣架能够分别在展演导轨、服装仓储定位挂轨上移动；

所述图像处理单元用于将展演场景效果图中的每个演员作为一个聚类中心，按照聚类中心的行数和列数将展演场景效果图划分成多个点阵单元；

所述匹配单元用于确定各个聚类中心的服装；

所述定位单元用于确定各个聚类中心的服装在所述服装仓储定位挂轨上的位置以及在展演区的位置。

本发明的进一步改进在于，所述展演导轨包括：入库导轨、展演挂架、出库导轨、展演挂架悬挂架；

所述入库导轨与所述出库导轨平行，两者靠近所述服装仓储定位挂轨的一端通过连接导轨连接；

所述展演挂架包括多个平行的纵向导轨，每根纵向导轨的一端为输入端，另一端为输出端，所有纵向导轨的输入端位于同一条直线上，所有纵向导轨的输出端位于同一条直线上；

所述出库导轨设置在所有纵向导轨的输入端的外侧，且与所有纵向导轨垂直，所述入库导轨设置在所有纵向导轨的输出端的外侧，且与所有纵向导轨垂直；

所述展演挂架悬挂架包括至少一根横向导轨，且所述横向导轨位于所述展演挂架的上方；

所述展演挂架中的所有纵向导轨的上端均分别通过导轨滑块连接在所述横向导轨上，能够沿横向导轨移动；

所述横向导轨与入库导轨、出库导轨平行设置；

优选的，所述入库导轨、出库导轨、纵向导轨、连接导轨均采用滑车悬挂式导轨，包括：柔性链板式传送带、滑块、传送带槽、滑块挂臂；

在所述传送带槽内安装有柔性链板式传送带，在所述柔性链板式传送带上放置有滑块，在滑块上连接有滑块挂臂；电机带动柔性链板式传送带旋转，柔性链板式传送带带动滑块移动，滑块带动滑块挂臂移动；

所述滑块挂臂为倒L型结构，其上端与所述滑块平行，且固定安装在滑块上；所述滑块挂臂的下端沿所述传送带槽的外侧壁一直延伸到传送带槽的下方。服装立体衣架能够悬挂在所述滑块挂臂上。

本发明的进一步改进在于，在所述展演挂架中的每条纵向导轨的两端分别设有与入库导轨、出库导轨平行的交汇轨，两端的交汇轨均与纵向导轨圆滑过渡连接成一个整体；

所述入库导轨、出库导轨均包括多个依次连通的分段轨道，每个分段轨道均采用柔性轨道；每个分段轨道均能够在变形后与所述纵向导轨的交汇轨连通；

在每个交汇处的分段轨道的外侧均设置有交汇推杆，所述交汇推杆的移动方向与所述纵向导轨平行。

本发明的进一步改进在于，所述仓储服装定位挂轨包括：悬挂导轨、导轨支架、驱动链轮、步进电机、链条、定位滑块；

所述导轨支架固定在仓储区的墙上或者天花板上的，所述悬挂导轨固定连接在所述导轨支架上

所述步进电机的驱动轴的中心轴线与水平面垂直，所述驱动链轮位于所述步进电机的下方，且所述驱动轴与所述驱动链轮的中心通孔连接，能够带动驱动链轮旋转；

在驱动链轮上连接有链条；所述链条为环状结构，包括多个首尾依次连接的链条节，该环状结构所在的平面与水平面平行；所述链条位于所述悬挂导轨的上方，所述悬挂导轨的形状与所述链条的形状相同；

每个所述链条节的内侧均能够与所述驱动链轮咬合，在每一个链条节的外侧均安装有一个定位滑块；

所述定位滑块包括安装底座、定位码和拨杆；所述安装底座固定安装在链条节上，所述定位码为印刷或者刻制在安装底座外侧的标识，所述拨杆的上端与所述安装底座的下端固定连接，所述拨杆的下端位于悬挂导轨内。

本发明的进一步改进在于，在所述入库导轨的一端与仓储服装定位挂轨之间设置有一个转移装置，在所述出库导轨的一端与仓储服装定位挂轨之间设置有另一个转移装置；

所述转移装置采用辅助导向杆或者机械手；

所述辅助导向杆包括主体，其是杆状结构，在其两端均设置有弯钩；

所述入库导轨、出库导轨、仓储服装定位挂轨位于同一个平面内，所述辅助导向杆的主体位于该平面的上方；

在所述主体的下部设置有铰接孔，在主体的下方的固定物体上设置有铰接轴，所述铰接轴穿过所述主体下部的铰接孔；

在所述主体的下方还设置有转移推杆，其上端与主体的下端连接。

本发明的进一步改进在于，所述服装立体衣架包括：支架主体、挂钩、支撑环、立体状态旋转导向片、平面状态旋转导向片、平面状态拉索旋臂、立体状态拉索旋臂、立体状态拉索、平面状态拉索；

所述支架主体包括上部支架和下部支架，所述上部支架、下部支架均为开口向下的U型结构，且两者位于同一个平面内，所述上部支架的下端与所述下部支架的上端连接，两者的连接处向两侧延伸形成裤裙腰挂钩；在所述上部支架的上端的中部设置有RFID卡；

所述挂钩与上部支架的上端通过竖杆连接，所述竖杆的上端与挂钩的下端连接，所述竖杆的下端与所述上部支架的上端的中心位置处连接；

在所述竖杆上安装与其同轴线的旋转套筒，且旋转套筒能够绕所述竖杆的中心轴线旋转，在所述旋转套筒的外壁上连接有立体状态旋转导向片、平面状态旋转导向片、平面状态拉索旋臂与立体状态拉索旋臂，其中所述立体状态旋转导向片位于平面状态旋转导向片的上方，平面状态旋转导向片位于所述平面状态拉索旋臂、立体状态拉索旋臂的上方，所述平面状态拉索旋臂和立体状态拉索旋臂位于同一个平面内；这四者的内端均与所述旋转套筒固定连接，且与所述旋转套筒的中心轴线垂直；

所述平面状态拉索旋臂、立体状态拉索旋臂在圆周上相差90度，所述平面状态拉索旋臂与平面状态旋转导向片相差0度，所述平面状态拉索旋臂与立体状态旋转导向片相差90度，所述立体状态拉索旋臂与平面状态旋转导向片相差90度，与立体状态旋转导向片相差180度；

所述支撑环包括：胸围面支撑环、臀围面支撑环；

在所述上部支架上设置有胸围面支撑环，所述胸围面支撑环为环状结构，其两端分别与所述上部支架的两侧铰接连接；

在所述下部支架上设置有臀围面支撑环，所述臀围面支撑环为环状结构，其两端分别与所述下部支架的两侧铰接连接；

在所述上部支架的上端设置有第一拉索孔，在上部支架的上部设置有一条横杆，所述横杆的两端分别与上部支架的两侧固定连接；

在横杆的中心位置处设置有第二拉索孔，所述第一拉索孔位于第二拉索孔的上方，且第一拉索孔偏离支架主体的纵向中心轴线；

所述立体状态拉索的下端与所述臀围面支撑环的前侧中心点固定连接，所述立体状态拉索的中部与所述胸围面支撑环的前侧中心点固定连接，所述立体状态拉索的上端依次从所述第二拉索孔、第一拉索孔穿出后与立体状态拉索旋臂的外端连接；

所述平面状态拉索的下端与所述臀围面支撑环的后侧中心点固定连接，所述平面状态拉索的中部与所述胸围面支撑环的后侧中心点固定连接，所述平面状态拉索的上端依次从所述第二拉索孔、第一拉索孔穿出后与平面状态拉索旋臂的外端连接。

进一步的，在所述出库导轨靠近仓储区的一端设置有出库服装状态转换装置，其包括：与立体状态旋转导向片位于同一高度的拉索旋臂旋转导向槽；

在所述入库导轨靠近仓储区的一端设置有入库服装状态转换装置，其包括：与平面状态旋转导向片位于同一高度的拉索旋臂旋转导向槽；

所述拉索旋臂旋转导向槽为一个连通的Y字形槽；安装在所述立体服装衣架上的立体状态旋转导向片、平面状态旋转导向片能够从拉索旋臂旋转导向槽的大开口端进入到槽内；

在所述出库点处的导轨支架的下方设置有RFID读卡器；

在所述入库导轨靠近仓储区的一端的外侧设置有RFID读卡器。

本发明的进一步改进在于，在所述竖杆上还设置有衣架固定导向片，所述衣架固定导向片的内端与所述竖杆固定连接，且与所述竖杆的中心轴线垂直，且与支架主体所在的平面垂直；

在每个所述拉索旋臂旋转导向槽的上方均固定安装有一个衣架固定导向槽，衣架固定导向槽采用Y字形槽；所述固定导向片能够从衣架固定导向槽的大开口端进入到槽内；

进一步的，在所述上部支架的一侧或两侧设置有上限位卡；所述上限位卡的后侧面与所述上部支架的前侧面连接，且向支架主体的纵向中心线方向凸起，并位于所述胸围面支撑环的上方；

在所述下部支架的一侧或两侧设置有下限位卡；所述下限位卡的后侧面与所述下部支架的前侧面连接，且向支架主体的纵向中心线方向凸起，并位于所述臀围面支撑环的上方。

本发明的第二个方面，提供了一种大型群体演出活动服装展演方法，将场地划分为仓储区和展演区，所有服装均挂在服装立体衣架上，未展演时，所有服装立体衣架均存储在仓储区，展演时，将选定的服装从仓储区移动到展演区的指定位置处，展演完毕后，将所有服装从展演区收回到仓储区；每一套服装对应一个唯一的索引码；

所述方法包括：

(1)，生成展演场景效果图；

(2)，对所述展演场景效果图进行图案点阵化获得点阵单元：将展演场景效果图中的每个演员作为一个聚类中心，按照所述展演场景效果图中的演员位置确定聚类中心的行数和列数；按照行数和列数将所述展演场景效果图划分成多个点阵单元。

(3)，提取每个聚类中心所在的点阵单元的颜色作为该聚类中心的颜色，然后根据每个聚类中心的颜色从数据库中分别查找出该聚类中心的服装；

(4)根据每个聚类中心的坐标确定其在展演区的位置即为指定位置；将对应该聚类中心的服装的索引号、指定位置、定位码、RFID识别码一一对应存储在数据库中；

(5)该对应将聚类中心的服装的定位码的链条节旋转到出库点；

(6)将服装立体衣架从仓储服装定位挂轨的悬挂导轨上转移到出库导轨上；

(7)当服装立体衣架经过出库服装状态转换装置时，立体状态旋转导向片与拉索旋臂旋转导向槽相配合，使服装转变为立体状态，然后根据RFID识别码从数据库中检索到该聚类中心的服装在展演区的指定位置；

(8)将服装立体衣架移动到所述指定位置处；

(9)服装实景展演：驱动各个纵向导轨沿展演挂架悬挂架移动，从而调整各排服装之间的距离，实现服装实景展演；

(10)实景展演完毕后，将服装立体衣架依次移动到入库导轨上，当服装经过入库导轨上的入库服装状态转换装置时，平面状态旋转导向片与拉索旋臂旋转导向槽相配合，使服装转变为平面状态，然后根据RFID识别码从数据库中检索到与其对应的定位码，旋转链条将对应该定位码的定位滑块旋转到入库点，将服装立体衣架从入库导轨转移到对应的定位滑块的下方。

所述步骤(3)的操作包括：

对每个聚类中心所在的点阵单元内的所有像素点的颜色值取平均值，将该平均值作为该聚类中心的颜色；根据每个聚类中心的颜色，在数据库中检索出与该聚类中心的颜色最相近的服装即为该聚类中心的服装，并记录该服装的索引号；

或者使用深度神经网络找到与各个聚类中心最接近的服装，该服装即为该聚类中心的服装，并记录该服装的索引号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现了演出服装仓储、展演的一体化；实现了使用真实服装的自动化大型群体演出活动服装实景展示和演练。本发明为大型群体演出活动服装的设计、选择、排练、优化、管理提供全新的技术手段和实用工具。对于提升大型群体演出活动服装真实感视觉效果，加快大型群体演出活动服装调整优化设计周期，从而提高大型群体演出活动服装设计和整体演出效果具有重要现实意义。本发明促进了新一代信息技术在大型群体演出活动服装智能管理领域得到广泛而深入的应用，拓展服装智能工程的应用领域。

附图说明

图1为本发明方法的步骤框图；

图2为演出活动图案点阵化示意图；

图3为群体活动服装展演区域布局示意图；

图4为演出活动服装仓储区与展演区示意图；

图5为服装输送导轨滑块结构示意图；

图6a为本发明服装立体衣架的立体展开状态(即实景展演状态)的主视图；

图6b为本发明服装立体衣架的平面状态(即仓储悬挂状态)的主视图；

图6c为本发明服装立体衣架的立体展开状态的侧视图；

图6d为本发明服装立体衣架的平面状态的侧视图；

图7a为本发明服装立体衣架的立体展开状态(即实景展演状态)的立体图；

图7b为本发明服装立体衣架的平面状态(即仓储悬挂状态)的立体图；

图8a为本发明服装仓储定位挂轨的局部放大图；

图8b为本发明服装仓储定位挂轨的结构示意图；

图9a为出库导轨与纵向导轨未连接时的结构示意图；

图9b为出库导轨与纵向导轨连接时的结构示意图；

图10为辅助导向杆结构示意图；

图11为拉索旋臂旋转导向槽的工作原理图；

图12为限位卡的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述：

本发明公开了一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统及方法，设计了配套的服装立体衣架，实现演出服装仓储、展演的一体化。

本发明方法的具体实现流程方法如图1所示，图案点阵化过程示意如图2所示，群体活动服装展演区域布局如图3、4所示，本发明系统的展演服装立体支撑架装置结构和安装运行方法如图5、图6a到图6d所示，服装仓储定位挂轨结构如图7a到图11所示。

本发明的第一个方面，提供了一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统，所述系统包括：图像处理单元、匹配单元、定位单元、展演导轨、服装仓储定位挂轨10、服装立体衣架；服装挂在所述服装立体衣架上；

所述展演导轨设置在展演区，所述服装仓储定位挂轨设置10在仓储区，所述服装立体衣架能够分别在展演导轨、服装仓储定位挂轨10上移动；

所述图像处理单元用于将展演场景效果图中的每个演员作为一个聚类中心，按照聚类中心的行数和列数将展演场景效果图划分成多个点阵单元；

所述匹配单元用于确定各个聚类中心的服装；

所述定位单元用于确定各个聚类中心的服装在所述服装仓储定位挂轨10上的位置以及在展演区的位置。

如图3、图4所示，将所述场地划分为展演区和仓储区，在所述展演区设置有展演导轨，在所述仓储区设置有服装仓储定位挂轨10。所述展演导轨包括：入库导轨2、展演挂架3、出库导轨4、展演挂架悬挂架6，在所述入库导轨2靠近仓储区的一端设置有入库服装状态转换装置5，在所述出库导轨4靠近仓储区的一端设置有出库服装状态转换装置7。在仓储区中将与入库导轨2相对的位置设为入库点，将与出库导轨4相对的位置设为出库点，仓储服装从出库点转移到出库导轨，展演服装从入库点进入到服装仓储定位挂轨。

展演服装1能够在展演导轨上移动。仓储服装11能够在所述服装仓储定位挂轨10上移动。仓储服装11从服装仓储定位挂轨10转移到出库导轨4后就成为展演服装1，展演服装1从入库导轨2转移到服装仓储定位挂轨10后就成为仓储服装11。仓储服装11、展演服装1均是悬挂在服装立体衣架上的，服装立体衣架能够分布在展演导轨、服装仓储定位挂轨10上移动。

为了将服装从入库导轨2转移到服装仓储定位挂轨10上，在所述入库导轨2与所述服装仓储定位挂轨10之间设置有转移装置，同时在入库导轨2的该端的外侧设置有RFID读卡器9，用于读取需要入库的服装立体衣架上的RFID卡获得RFID识别码，进而根据RFID识别码获得该服装立体衣架对应的悬挂导轨上的定位码，以便将服装立体衣架挂到对应的该定位码的定位滑块的下方。

为了将服装从仓储定位挂轨10转移到出库导轨4上，在所述出库导轨4与所述服装仓储定位挂轨10之间设置有转移装置，同时在出库点处的导轨支架的下方安装有RFID读卡器9，用于读取需要出库的服装立体衣架上的RFID卡获得RFID识别码，将该RFID识别码与确定的需要出库的服装的RFID识别码进行比较，如果相同，则判定出库服装准确，如果不同，则发出报警，提示操作员进行人工调换。

所述入库导轨2与所述出库导轨4平行，两者靠近所述服装仓储定位挂轨10的一端通过连接导轨连接。所述连接导轨与所述入库导轨2、出库导轨4垂直。实际使用时，可以将入库导轨2、出库导轨4、连接导轨的上端与天花板或者其它固定物体固定，使得入库导轨2、出库导轨4、连接导轨距离地面有一定的高度。在所述连接导轨上设置有滑块存储区12，可以将所有滑块收集存储在该区域中。滑块2-3按照顺时针的方向运行，服装入库后，沿着连接导轨循环过来，出库的时候也是沿着该连接轨道运行到辅助导向杆8的位置。

如图3所示，所述展演挂架3包括多个平行的纵向导轨，每根纵向导轨的一端为输入端，另一端为输出端，所有纵向导轨的输入端位于同一条直线上，所有纵向导轨的输出端位于同一条直线上。所述出库导轨4设置在所有纵向导轨的输入端的外侧，且与所有纵向导轨垂直，所述入库导轨2设置在所有纵向导轨的输出端的外侧，且与所有纵向导轨垂直。即所有纵向导轨位于所述入库导轨2、出库导轨4之间。

所述展演挂架悬挂架6包括至少一根横向导轨(图4所示的实施例中设置了两根横向导轨)，且所述横向导轨位于所述展演挂架3的上方，所述展演挂架3中的所有纵向导轨的上端通过导轨滑块连接在所述横向导轨上，导轨滑块能够带动纵向导轨沿所述横向导轨进行移动，这样能够调整队列的距离。导轨滑块采用现有的滑块即可。

所述横向导轨与入库导轨、出库导轨平行设置，所述横向导轨的两端通过立柱安装在距离地面一定高度的位置处。

所述入库导轨、出库导轨、纵向导轨、连接导轨均采用现有的滑车悬挂式导轨，该导轨为柔性链板输送带式，如图5所示，包括：柔性链板式传送带2-1、安装支架2-2、滑块2-3、电机2-4、传送带槽2-5、轴承2-6、滑块挂臂2-7。如图5所示，所述传送带槽2-5的横截面形状为“凹”字形，在传送带槽2-5内安装有柔性链板式传送带2-1，在所述传送带2-1上放置有滑块2-3，滑块2-3上安装有滑块挂臂2-7，所述滑块挂臂2-7为倒L型结构，其上端与所述滑块2-3平行，且固定安装在滑块2-3上，挂臂2-7与滑块2-3可以通过螺钉连接，所述滑块挂臂2-7的下端沿所述传送带槽2-5的侧壁一直延伸到传送带槽2-5的下方。服装立体衣架可以悬挂在所述滑块挂臂2-7上。

在所述传送带槽2-5的一端安装有电机2-4和轴承2-6，通过电机带动柔性链板式传送带2-1旋转，柔性链板式传送带2-1带动滑块移动，滑块带动滑块挂臂2-7移动，滑块挂臂2-7带动挂在其上的服装立体衣架移动。柔性链板式传送带2-1、安装支架2-2、电机2-4、传送带槽2-5、轴承2-6均采用现有结构即可，对其结构和工作原理在此不再赘述。

优选的，本发明在各个纵向导轨与入库导轨、出库导轨的交汇处使用“人”字形岔道。具体的，如图9a和图9b所示，在展演挂架3中的每条纵向导轨的两端分别设有与入库导轨、出库导轨平行的交汇轨，两端的交汇轨均与纵向导轨圆滑过渡连接成一个整体。所述入库导轨2、出库导轨4均包括多个分段轨道，每个分段轨道均采用现有的柔性轨道，柔性轨道可以发生一定范围的弯曲，多个分段轨道依次连通形成入库导轨或出库导轨，每个分段轨道也均能够在变形后与所述纵向导轨连通。

在每个交汇处的分段轨道的外侧均设置有交汇推杆4-1，所述交汇推杆4-1的移动方向与所述纵向导轨平行。由PLC控制交汇推杆4-1向内侧推动入库导轨或者出库导轨中的一个分段轨道，使其与纵向导轨上的交汇轨位于同一条直线上。这样能够保证出库导轨上的服装立体衣架顺利进入纵向导轨以及纵向导轨上的服装立体衣架顺利进入入库导轨，保证了服装立体衣架的顺利过渡。所述交汇推杆4-1采用现有的电动推杆即可。

如图9a和图9b所示，图9a为出库导轨4与纵向导轨未连接时的状态，图9b为出库导轨4与纵向导轨连接时的状态。交汇推杆4-1推动出库导轨4中的一个分段轨道，使该分段轨道的末端在水平方向上发生水平横向的位置偏移，与将要运行的纵向导轨的交汇轨对齐，此时，滑块2-3就可以顺利地从出库导轨4移动到展演挂架3的纵向导轨上了，实现了轨道的改变。滑块进入纵向轨道后，控制交汇推杆4-1收回，带动该分段轨道的末端回到原位，与另一段分段轨道对齐，即恢复成出库导轨4。

这样，服装立体衣架能够从出库导轨4进入各个纵向导轨，也能从各个纵向导轨进入入库导轨，滑块能够通过连接导轨从入库导轨回到出库导轨，循环使用。

位于仓储区内的仓储服装定位挂轨10如图8a和图8b所示，其包括：悬挂导轨10-1、导轨支架10-2、驱动链轮10-3、定位识别相机10-4、步进电机10-5、驱动轴10-6、盖板10-7、链条10-8、定位滑块10-9。

所述导轨支架10-2是固定在仓储区的墙上或者天花板上的，所述悬挂导轨10-1固定连接在所述导轨支架1-2上的，在出库点处的所述导轨支架10-2的下方设置有所述RFID读卡器9。为了防止灰尘掉落在链条上，在链条10-8的上方安装有盖板10-7，所述盖板10-7与导轨支架10-2固定连接。

所述步进电机10-5的驱动轴10-6的中心轴线与水平面垂直，所述驱动链轮10-3位于所述步进电机的下方，且所述驱动轴10-6与所述驱动链轮10-3的中心通孔连接，能够带动驱动链轮10-3旋转。在驱动链轮10-3上连接有链条10-8，所述链条10-8为环状结构，包括多个链条节，多个链条节首尾依次连接形成环状结构，该环状结构所在的平面与水平面平行。每个所述链条节的内侧均能够与所述驱动链轮10-3咬合，在每一个链条节的外侧安装有一个定位滑块10-9，可以采用卡扣、螺钉或者粘接等多种方式连接。

所述链条10-8位于所述悬挂导轨10-1的上方，所述悬挂导轨10-1的形状与所述链条的形状相同，均为环状结构。

优选的，所述悬挂导轨10-1的横截面形状为L型，所述服装立体衣架的挂钩能够挂在该悬挂导轨内。更优选的，在所述悬挂导轨10-1的外侧边缘设置有向上的翻边，这样能够防止挂钩从外侧滑落。

优选的，如图8b所示，所述定位滑块10-9包括安装底座10-9-1、定位码10-9-2和拨杆10-9-3，所述安装底座10-9-1固定安装在链条节上，随链条节一起旋转，所述定位码10-9-2为印刷或者刻制在安装底座外侧的一串数字或者二维码或其它标识，所述拨杆10-9-3安装在所述安装底座10-9-1的下方，其上端与所述安装底座10-9-1的下端固定连接，其下端位于悬挂导轨10-1内。

随着链条10-8的转动，拨杆10-9-3推动服装立体衣架的挂钩进而带动整个服装立体衣架及其上的服装沿着悬挂导轨10-1移动，从而推动被选出的服装到达所需位置处。服装立体衣架悬挂的位置与该服装的位置信息相对应，位置信息由定位滑块10-9上的定位码确定。

例如定位滑块上的定位码是1003，如果服装立体衣架悬挂在该定位滑块的下方，则链条旋转时，定位滑块的拨杆会带动该服装立体衣架进行移动，到达出库点置时，将1003下的衣服挂架转移到出库导轨上即可。

链轮10-3由步进电机10-5驱动转动，带动整个链条沿悬挂导轨回转，转动的距离由系统的可编程控制器(PLC，未在图8b中标出)确定，根据服务器发出的定位要求和当前位置，确定转动的距离，例如现在位于出库点处的链条节上的定位码是1022，需要出库的服装需要挂在定位码为1001的定位滑块下，则根据两者定位码的差值以及定位滑块的长度可以计算出转动的距离，也就是确定了需要转过多少个定位滑块才能使定位码为1022的定位滑块到达出库点处。这种链轮链条的驱动方式实现了整个定位挂轨上服装悬挂位置的信息化和自动化定位，链条是同时旋转的，如果需要其中的一件衣服，则驱动旋转链条带动所有衣服旋转，直到所需的那件衣服到达出出库点置时即可。

进一步的，在所述展演区与仓储区之间设置有转移装置8，具体的，在所述入库导轨2的一端与仓储服装定位挂轨之间设置有一个转移装置8，在所述出库导轨4的一端与仓储服装定位挂轨之间设置有另一个转移装置8。

所述转移装置8采用辅助导向杆或者机械手。如图10所示，辅助导向杆包括主体8-1，其是一个硬质、光滑的杆状结构，其两端均设置有弯钩，服装立体衣架可以在主体8-1上滑动，并能够被两端的弯钩挑起来。所述入库导轨、出库导轨、仓储服装定位挂轨位于同一个平面内，所述辅助导向杆8的主体8-1位于该平面的上方。

在所述主体8-1的下部设置有铰接孔，在主体8-1的下方的固定物体上设置有铰接轴，所述铰接轴穿过所述主体8-1下部的铰接孔，这样主体8-1能够绕铰接轴旋转，在所述主体8-1的下方还设置有转移推杆8-3，该转移推杆8-3的上端与主体8-1的下端连接。所述转移推杆8-3采用现有的电动推杆即可。

出库导轨、入库导轨、仓储区的悬挂导轨是位于同一个平面内，转移推杆8-3由PLC程序控制，出库时需要将服装立体衣架从悬挂导轨移动到出库导轨上时，先控制主体8-1的右端下移使得该端的弯钩钩住服装立体衣架的挂钩，然后控制主体8-1的右端上移，当右端高于左端时，服装立体衣架沿主体8-1滑落到左端，再控制主体8-1的左端继续下移使服装立体衣架沿左端弯钩滑落到出库导轨上，完成了服装立体衣架从定位挂轨向出库导轨的转移。同理，入库时，辅助导向杆8从入库导轨上将挂钩挑起，然后升高此端，使挂钩沿导向杆滑落到悬挂导轨上。图10的示意图表示的是视角深度方向不同的位置。所述机械手采用现有的机械手即可。

所述服装立体衣架具备立体支撑功能，能够将展演状态的服装撑开为立体状态，还能将仓储的服装收缩成平面状态，便于存储；在使用过程中无需将服装从悬挂衣架取下穿在立体人台上，减少了操作流程。

所述服装立体衣架如图6a到图7b所示，包括：挂钩1-1、衣架固定导向片1-2、立体状态旋转导向片1-3、平面状态旋转导向片1-4、平面状态拉索旋臂1-5、立体状态拉索旋臂1-6、RFID卡1-7、胸围面支撑环1-8、立体状态拉索1-9、平面状态拉索1-10、臀围面支撑环1-11、裤裙腰挂钩1-12。

具体的，所述支架主体包括上部支架和下部支架，所述上部支架、下部支架均为开口向下的U型结构，且两者位于同一个平面内，所述上部支架的下端与所述下部支架的上端连接，两者的连接处向两侧延伸形成裤裙腰挂钩1-12。

所述挂钩1-1与上部支架的上端通过竖杆连接，所述竖杆的上端与挂钩的下端连接，所述竖杆的下端与所述上部支架的上端的中心位置处连接。所述衣架固定导向片1-2、立体状态旋转导向片1-3、平面状态旋转导向片1-4、平面状态拉索旋臂1-5、立体状态拉索旋臂1-6依次安装在所述竖杆上。

具体的，在所述竖杆上安装与其同轴线的旋转套筒，且旋转套筒能够绕所述竖杆的中心轴线旋转，在所述旋转套筒的外壁上连接有立体状态旋转导向片1-3、平面状态旋转导向片1-4、平面状态拉索旋臂1-5与立体状态拉索旋臂1-6，其中所述立体状态旋转导向片1-3位于平面状态旋转导向片1-4的上方，平面状态旋转导向片1-4位于所述平面状态拉索旋臂1-5、立体状态拉索旋臂1-6的上方，所述平面状态拉索旋臂1-5和立体状态拉索旋臂1-6位于同一个平面内。这四者的内端均与所述旋转套筒固定连接，且与所述旋转套筒的中心轴线垂直。

所述平面状态拉索旋臂1-5、立体状态拉索旋臂1-6在圆周上相差90度，所述平面状态拉索旋臂1-5与平面状态旋转导向片1-4相差0度，所述平面状态拉索旋臂1-5与立体状态旋转导向片1-3相差90度，所述立体状态拉索旋臂1-6与平面状态旋转导向片1-4相差90度，与立体状态旋转导向片1-3相差180度。

图6a、图6c为立体展开状态，即实景展演状态，图6b、图6d为平面状态，即仓储悬挂状态。衣架使用胸围面支撑环1-8和臀围面支撑环1-11分别撑开上衣和下衣(裤裙)，支撑环使用两侧的铰接轴固定在衣架主体上，使支撑环能够沿铰接轴旋转，铰接轴处设置限位卡，使支撑环分别呈竖直和水平状态，支撑环竖直状态时与衣架平面重叠，服装为收起状态，即平面状态，占用空间较小便于仓储；支撑环水平状态时能够将服装撑起，产生立体感的视觉效果，即立体状态。

所述支撑环包括：胸围面支撑环1-8、臀围面支撑环1-11。在所述上部支架上设置有胸围面支撑环1-8，所述胸围面支撑环1-8为环状结构，其两端分别与所述上部支架的两侧铰接连接。在所述下部支架上设置有臀围面支撑环1-11，所述臀围面支撑环1-11为环状结构，其两端分别与所述下部支架的两侧铰接连接。

优选的，所述胸围面支撑环1-8、臀围面支撑环1-11均为椭圆形的环状结构，与人体的胸围、臀围处的形状类似。

通过胸围面支撑环1-8和臀围面支撑环1-11分别撑开上衣和下衣(裤裙)，铰接连接可以采用现有的多种铰接结构，例如可以在上部支架的两侧分别开铰接孔，两个铰接孔的中心轴向位于同一条直线上。在胸围面支撑环1-8的两侧分别固定连接有铰接轴，一端的铰接轴插入到上部支架一侧的铰接孔内，另一端的铰接轴插入到上部支架另一侧的铰接孔内，胸围面支撑环1-8使用两侧的铰接轴安装在上部支架上，使胸围面支撑环1-8能够沿铰接轴旋转；或者可以在上部支架的两侧分别设置两个位于同一条水平线上的铰接轴，在所述胸围面支撑环1-8的两侧分别开孔，将两个铰接轴分别插入到两个孔内，胸围面支撑环1-8使用两侧的铰接轴安装在上部支架上，使胸围面支撑环1-8能够沿铰接轴旋转。臀围面支撑环1-11可以采用上述同样的铰接结构安装在下部支架上。这样，支撑环能够分别呈竖直状态和水平状态，支撑环呈竖直状态时支撑环所在的平面与支架主体所在的平面位于同一个平面内，服装为平面状态，占用空间小便于仓储；支撑环呈水平状态时支撑环所在的平面与支架主体所在的平面垂直，能够将服装撑起，服装为立体状态，产生立体感的视觉效果。

支撑环的状态变化分别使用两条拉索实现，分别为立体状态拉索1-9、平面状态拉索1-10。具体的，在所述上部支架的上端设置有第一拉索孔，在上部支架的上部设置有一条横杆，所述横杆的两端分别与上部支架的两侧固定连接。在横杆的中心位置处设置有第二拉索孔(即第二拉索孔位于支架主体的纵向中心轴线上)，所述第一拉索孔位于第二拉索孔的上方，且第一拉索孔偏离支架主体的纵向中心轴线。在横杆上设置第二拉索孔的作用是进一步稳定拉索的拉力，使其拉动的位置位于中部，拉力的方向与铰接轴垂直。两条拉索的下端均依次穿过第一拉索孔、第二拉索孔后与支撑环的中部连接。

具体的，所述立体状态拉索1-9的下端与所述臀围面支撑环1-11的前侧中心点固定连接(可以采用粘接、缠绕、穿孔等多种方式固定连接)，所述立体状态拉索1-9的中部与所述胸围面支撑环4的前侧中心点固定连接(可以采用粘接、缠绕、穿孔等多种方式固定连接)，所述立体状态拉索1-9的上端依次从所述第二拉索孔、第一拉索孔穿出后与立体状态拉索旋臂1-6的外端连接。所述平面状态拉索1-10的下端与所述臀围面支撑环1-11的后侧中心点固定连接，所述平面状态拉索1-10的中部与所述胸围面支撑环1-8的后侧中心点固定连接，所述平面状态拉索1-10的上端依次从所述第二拉索孔、第一拉索孔穿出后与平面状态拉索旋臂1-5的外端连接。

所述立体状态拉索旋臂1-6旋转时能够拉动立体状态拉索1-9，向上拉动所述立体状态拉索1-9时，其与胸围面支撑环1-8的连接点、臀围面支撑环1-11的连接点同时上移，这样胸围面支撑环1-8、臀围面支撑环1-11能够到达与支架主体所在的平面垂直的位置。

所述平面状态拉索旋臂1-5旋转时能够拉动平面状态拉索1-10，向上拉动所述平面状态拉索1-10时，其与胸围面支撑环1-8的连接点、臀围面支撑环1-11的连接点同时上移，这样胸围面支撑环1-8、臀围面支撑环1-11能够恢复到与支架主体所在的平面平行的位置。

所述拉索旋臂旋转导向槽1-14是安装在固定物体上，对立体状态旋转导向片1-3、平面状态旋转导向片1-4进行旋转的控制分别通过立体状态旋转导向片1-3、平面状态旋转导向片1-4与拉索旋臂旋转导向槽1-14相配合来实现。如图11所示，所述拉索旋臂旋转导向槽1-14为一个连通的Y字形槽，安装在所述立体服装衣架上的立体状态旋转导向片1-3、平面状态旋转导向片1-4能够从Y字形槽的大开口端进入到槽内，使得立体状态旋转导向片1-3、平面状态旋转导向片1-4与该槽的方向一致，也就是说不管原来立体服装衣架的方向怎么样，最后都能通过拉索旋臂旋转导向槽1-14统一成同一个方向(即姿态)。如果服装立体衣架继续移动，导向片能够从导向槽的小口端出来。

将支撑环设置为竖直状态(即平面状态)和水平状态(即立体状态)的操作是在导轨的不同的位置实现的，在这些位置处的拉索旋臂旋转导向槽1-14均都是固定的，只是高度不同。

具体的，如图7a所示，在需要设置为立体状态的位置处，将所述拉索旋臂旋转导向槽1-14与所述立体状态旋转导向片1-3设置在同一个高度上，当服装立体衣架移动到此处时，所述立体状态旋转导向片1-3会在该拉索旋臂旋转导向槽1-14的大开口端的推动下旋转成与该槽相同的方向，随着挂架的继续移动，所述立体状态旋转导向片1-3会进入到所述拉索旋臂旋转导向槽1-14内，在这个过程中，由于所述立体状态旋转导向片1-3的旋转会通过旋转套筒带动立体状态拉索旋臂1-6旋转，立体状态拉索旋臂1-6向上拉动立体状态拉索1-9，使得支撑环的前侧中心点上移直到支撑环成为水平，即立体状态，此时立体状态拉索旋臂1-6与衣架主体所在的平面垂直，且立体状态旋转导向片1-3与支架主体所在的平面垂直，且与立体状态拉索旋臂1-6分别位于衣架主体的前后两侧，平面状态拉索旋臂1-5与支架主体位于同一个平面内，平面状态旋转导向片1-4与支架主体位于同一个平面内，且平面状态拉索旋臂1-5与平面状态旋转导向片1-4位于衣架主体的同一侧。具体的，当支撑环处于水平状态时，所述立体状态旋转导向片1-3垂直于支架主体所在的平面，且指向支架主体的后侧，所述立体状态拉索旋臂1-6垂直于支架主体所在的平面，且指向支架主体的前侧，所述平面状态旋转导向片1-4与支架主体位于同一个平面内，且指向支架主体的右侧，所述平面状态拉索旋臂1-5与支架主体位于同一个平面内，且指向支架主体的右侧。

如图7b所示，在需要设置为平面状态的位置处，将所述拉索旋臂旋转导向槽1-14与所述平面状态旋转导向片1-4设置在同一个高度上。当挂架移动到此处时，所述平面状态旋转导向片1-4会在该拉索旋臂旋转导向槽1-14的大开口端的推动下旋转成与该导向槽相同的方向，随着挂架的继续移动，所述平面状态旋转导向片1-4会进入到所述拉索旋臂旋转导向槽1-14内，在这个过程中，由于所述平面状态旋转导向片1-4的旋转会通过旋转套筒带动平面状态拉索旋臂1-5旋转，平面状态拉索旋臂1-5向上拉动平面状态拉索1-10，使得支撑环的后侧中心点上移直到支撑环成为竖直，即平面状态，此时立体状态拉索旋臂1-6与衣架主体所在的平面平行，且立体状态旋转导向片1-3与衣架主体所在的平面平行，且与立体状态拉索旋臂1-6分别位于衣架主体的左右两侧，平面状态拉索旋臂1-5与衣架主体所在的平面垂直，平面状态旋转导向片1-4与衣架主体所在的平面垂直，且平面状态拉索旋臂1-5与平面状态旋转导向片1-4位于衣架主体的同一侧。当支撑环处于竖直状态时，所述立体状态旋转导向片1-3与支架主体位于同一个平面内，且指向支架主体的左侧，所述立体状态拉索旋臂1-6与支架主体位于同一个平面内，且指向支架主体的右侧，所述平面状态旋转导向片1-4垂直于支架主体所在的平面，且指向支架主体的后侧，所述平面状态拉索旋臂1-5垂直于支架主体所在的平面，且指向支架主体的后侧。

为了使导向结构旋转的过程中衣架整体不发生转动，在所述竖杆上还设置有固定导向片1-2，所述固定导向片1-2的内端与所述竖杆固定连接，且与所述竖杆的中心轴线垂直，且与支架主体所在的平面垂直。

在每个所述拉索旋臂旋转导向槽1-14的上方均固定安装有一个衣架固定导向槽1-13，衣架固定导向槽1-13也采用Y字形槽。因为固定导向片1-2相对于衣架是固定的，不可旋转的，所以当固定导向片1-2进入到衣架固定导向槽1-13后，支架主体所在的平面始终是垂直于移动方向的，这样才能保证支架主体不动，起到了稳定支架主体的作用，同时旋转导向片进入对应的拉索旋臂旋转导向槽1-14，拉动与该旋转导向片连接的拉索。

当支撑环转变成水平状态或者垂直状态后，由于其和衣服之间的摩擦力，能够保证支撑环一直保持水平或垂直状态，直到经过下一个拉索旋臂旋转导向槽1-14或者人工改变其状态时才会发生改变。

进一步的，为了在将支撑环拉到位后其不再继续发生旋转，在所述支架主体上设置有至少一个限位卡，如图12所示，每个限位卡均固定安装在所述支架主体的前侧并向支架主体的纵向中心线方向凸起，且其位于支撑环的上方。所述限位卡可以采用多种结构，只要是具有两个相互垂直相交的平面的立体结构即可。

具体的，本发明实施例中的限位卡为四分之一圆柱体结构，包括后平面、下平面、左平面、右平面、弧形面，5个面围合成四分之一圆柱体结构，具体的，所述后平面、下平面垂直相交，所述弧形面的上端与后平面连接，下端与下平面连接，所述左平面、右平面均为四分之一圆形，分别位于左、右两端。

本实施例中，在所述上部支架的两侧分别设置有上限位卡，两个上限位卡分别安装在铰接轴的前侧，具体的，每个上限位卡的后平面与所述上部支架的前侧表面连接，所述上限位卡向支架主体的纵向中心线方向凸起，且其下平面位于所述胸围面支撑环的上方，这样，当胸围面支撑环处于水平状态时，所述胸围面支撑环的两侧的上表面分别与两侧的上限位卡的下平面接触，两侧的上限位卡能够将胸围面支撑环的两端卡住，防止了胸围面支撑环发生进一步的旋转，当胸围面支撑环处于竖直状态时，所述胸围面支撑环的两侧的上表面与两侧的上限位卡的后平面接触，两侧的上限位卡能够将胸围面支撑环的两端卡住，防止了胸围面支撑环发生进一步的旋转。

同样，在所述下部支架的两侧分别设置有下限位卡，其结构和安装形式与上限位卡的相同。这样，通过下限位卡使臀围面支撑环的活动范围限制在了0-90度。

在所述上部支架的上端的中部设置有RFID卡1-7，用于存储该装立体衣架的信息。

进一步的，在所述出库导轨4靠近仓储区的一端设置有出库服装状态转换装置7，其包括：与立体状态旋转导向片1-3位于同一高度的拉索旋臂旋转导向槽1-14，通过拉索旋臂旋转导向槽1-14能够使得衣服挂架转变成立体状态。

在所述入库导轨2靠近仓储区的一端设置有入库服装状态转换装置5，其包括：与平面状态旋转导向片1-4位于同一高度的拉索旋臂旋转导向槽1-14，通过拉索旋臂旋转导向槽1-14能够使得衣服挂架转变成平面状态。

本发明方法包括：

将场地划分为仓储区和展演区，所有服装均挂在服装立体衣架上，未展演时，所有服装立体衣架均存储在仓储区，展演时，将选定的服装从仓储区移动到展演区的指定位置处，展演完毕后，将所有服装均从展演区收回到仓储区。

S01，生成展演场景效果图

所述的展演场景效果图是指按照群体活动的目标要求确定演出效果，即身着演出服装的演员群体呈现的整体图案，这里的图案可以是利用现有软件设计的彩色效果图或者选定的彩色图片。

S02，对所述展演场景效果图进行图案点阵化获得点阵单元：

所述展演场景效果图由像素点组成，每个演员也是一个像素点，将每个演员作为一个聚类中心，有多少个演员就有多少个聚类中心。所述图像处理单元按照所述展演场景效果图中的参与演出活动的演员位置确定聚类中心的行数和列数(演员形成的多种形状均可以采用行、列方式进行表示，只是行数、列数可能不同，每一行、列的演员数量、位置可能不同。)，聚类中心的行数和列数与演员的行数和列数相同。

在所述展演场景效果图中确定各个聚类中心的像素坐标(用像素点描述的坐标，例如图2中的左下角第一个聚类中心的坐标为：横向第3个像素点，纵向第4个像素点。)。按照行数和列数将所述展演场景效果图划分成多个点阵单元，具体的，将图像横向的像素点的总数除以列数得到每个点阵单元横向的像素个数，将图像纵向的像素点的总数除以行数得到每个点阵单元纵向的像素个数，如果遇到图像的像素总数除以行数或列数无法除尽时，直接取除以行数或列数后的整数值即可。

举例说明如下，如图2所示，该图像中横向的像素点的总数是15个，纵向的像素点的总数是12个，演员的个数是6个，分为2行3列，每行3个人，一共2行，每列2个人，一共3列，按照2行和3列对该图像进行划分能够分割成3*2个点阵单元：每个点阵单元的横向包括5个像素(由15/3＝5得到),纵向包括6个像素(由12/2＝6得到)，分割线如图2中的深黑色实线所示，图2所示的实施例中正好是每个点阵单元中均有演员，如果有些点阵单元中没有演员，只要根据聚类中心的像素坐标找到聚类中心所在的点阵单元即可。图2中的浅灰色区域为一个点阵单元，这个点阵单元的中心位置即深灰色的像素点为该点阵单元的聚类中心。

因为不一定每一行都站满演员，也不一定每一列都站满演员，因此根据行数和列数将效果图划分成多个点阵单元后，不是每个点阵单元内都有演员的，也就是说有的点阵单元中有聚类中心，有的点阵单元中是没有聚类中心的，需要对有聚类中心的点阵单元进行颜色聚类获得该聚类中心的颜色，即获得该演员的服装的颜色。

S03，提取每个聚类中心所在的点阵单元的颜色作为该聚类中心的颜色：

所述匹配单元对每个聚类中心所在的点阵单元内的所有像素点的颜色值取平均值，该平均值即为该聚类中心的颜色。

S04，根据每个聚类中心的颜色从中心数据库中分别查找出该聚类中心的服装：

每一套服装有一个唯一的索引号。服装仓储库所对应的数据库中存储有所有服装在标准化室内白光光照环境下采集的图像。所述匹配单元根据每个聚类中心的颜色，在数据库中检索出与该聚类中心的颜色最相近的服装(可以采用现有的多种比较方法，例如通过计算出该点阵单元的颜色值与中心数据库中各个服装的颜色值的偏差值的平方和，作为差异评价指标，然后取差异值最小的即为最相近的服装)，记录该服装的索引号，由于一套服装是挂在一个服装立体衣架上，因此服装的索引号与服装立体衣架的RFID识别码一一对应，将该服装作为该聚类中心的服装。本步骤中用到的数据库、索引号、RFID卡(存储有RFID识别码)均是采用现有技术实现的，在此不再赘述。

或者，还可以不简单地聚类成一个颜色值，所述匹配单元使用深度神经网络判断与各个聚类中心最接近的服装，该服装即为该聚类中心的服装，展演时需要将该服装放置到展演区内聚类中心对应的位置处。

所述使用深度神经网络判断与各个聚类中心最接近的服装的操作包括：先将每一个点阵单元采用现有的方法处理成图像像素构成的矩阵，然后将该矩阵输入深度神经网络CNN，通过CNN中的卷积层、池化层、全连接层处理后，CNN输出的即为该点阵单元的特征颜色值。然后将CNN输出的特征颜色值与库中的各套服装的特征颜色值进行比较，找到偏差值最小的服装即为该点阵单元最接近的服装。该偏差值可以采用绝对值，如果出现同一个偏差值(正负)对应两种服装的情况，从两种服装中任选一个即可。

对于已经使用深度神经网络找到该图案最接近的服装的，不再需要此步骤S04了。

进一步的，当服装立体衣架在仓储区的悬挂导轨上挂好后，服装立体衣架的RFID识别码与链条节的定位码也一一对应存储在数据库中。这样服装立体衣架的RFID识别码、服装的索引码、定位码是一一对应的，知道其中一个码即可检索得到与其对应的其它两个码。

聚类中心的坐标是像素图中的，将像素图按比例放大成展演区，同时像素图中的各个聚类中心也一一对应到展演区内的各个指定位置，即展演区内的指定位置与聚类中心一一对应，其在展演区中的位置与聚类中心在像素图中的位置相同。所述定位单元根据每个聚类中心的坐标确定其在展演区的位置即为指定位置。该指定位置由服装在纵向导轨上的位置和纵向导轨的位置构成，其中纵向导轨的位置相当于X轴坐标，服装在纵向导轨上的位置相当于Y轴坐标，通过这两个位置即可在展演区上确定出一个唯一的位置，即指定位置，并将该指定位置与聚类中心的服装所在的服装立体衣架的RFID识别码一一对应存在数据库中。

S05，仓储服装定位挂轨运动定位：

定位码是与链条节一一对应的，比如100个链条节分别编号为001-100，而服装索引号可以是根据服装款式类型和存储数据库定义的，如西装-款式A-001，在将服装悬挂入库后，定位码和索引号是一一对应，例如西装-款式A-001挂在定位码023的下方，则将A-001与定位码023对应存储在数据库中。

由于服装立体衣架的RFID识别码、服装的索引码、定位码是一一对应的，因此所述定位单元根据RFID识别码或者索引码即可从数据库中查询到定位码，获得定位码即确定了服装在服装仓储定位挂轨上的位置。确定好定位码后，PLC驱动链条旋转，当定位识别相机10-4采集的图像中出现该定位码时，判定该定位码对应的链条节已经旋转到出库点，此时即可将该定位码下方的服装立体衣架出库。

S06，选定服装仓储出库

当对应的定位码的链条节到达出库点后，驱动辅助导向杆将其导向滑落至出库导轨的滑块挂臂上或者使用机械手将服装立体衣架抓取到出库导轨的滑块挂臂上；读取RFID识别码，并判断该RFID识别码与步骤S04确定的聚类中心的服装所在的服装立体衣架的RFID识别码是否相同，如果相同，则判定出库服装准确，如果不相同，则判定出库服装错误，此时可以发出报警或以其它方式，提示操作员进行人工调换。

S07，选定服装衣架立体展开

当展演服装经过出库服装状态转换装置7时，如图7所示，立体状态旋转导向片1-3与拉索旋臂旋转导向槽1-14相配合，使服装衣架转变为立体状态，然后根据RFID识别码从数据库中检索到该聚类中心的服装在展演区的指定位置，确定该服装将被运送到展演挂架3上的哪一条纵向导轨上，通过交汇推杆控制出库导轨，使出库导轨中与该纵向导轨对应的分段轨道与该纵向导轨连通；

S08，展示区服装实物移动

将服装立体衣架从出库导轨移动到所述指定位置中的服装在纵向导轨上的位置处，然后将该纵向导轨移动到指定位置中的纵向导轨的位置处，这样即将服装移动到了指定位置处。

S09，服装实景展演

按照设计图案，完成所有服装的指定位置移动之后，进行服装实景展演，可以呈现出真实服装的演出效果。例如可以使用可编程序控制器驱动电机，带动展演挂架3上的各个纵向导轨沿着展演挂架悬挂架6移动，从而调整各排服装之间的距离，此外还可以根据实景演出的场地环境进行服装的实景展演，布置灯光效果，尽可能真实呈现演出效果，为演出服装的调整和排练提供依据。

S10，展演服装入库仓储；

需要入库时，推动交汇推杆使得纵向导轨与入库导轨中对应的分段轨道连通，服装立体衣架依次移动到入库导轨上，当展演服装经过入库导轨上的入库服装状态转换装置5时，平面状态旋转导向片1-4与拉索旋臂旋转导向槽1-14相配合，使服装衣架转变为平面状态，通过读取RFID识别码找到其对应的定位码，启动链条旋转将对应该定位码的定位滑块旋转到入库点，转移装置将其从入库导轨转移到对应的定位滑块的下方，即实现了该服装的入库仓储，然后继续旋转链条将下一套服装对应的定位滑块旋转到入库点，重复此步骤即可将所有服装入库仓储。

本发明自动控制的服装立体衣架，支持演出服装的立体实景展示和平面仓储功能，无需将真实的服装取下并穿到立体人台身上进行实景展示；支持基于演出设计效果的图像点阵化方式实现的服装选取和排列；使用悬挂流水线的方式实现群体服装的自主排列展演。设计系统支持大型群体演出活动服装的设计、选择、排练、优化、管理等功能，通过机电控制系统组成的自动化转运模块、自动化定位存储机构、数据库、服务器以及配套的软件实现操作流程和机构运行的自动化，该服装实景展演系统实现了面向大型群体演出活动的服装自动、便捷的实景展示和演练管理。

上述技术方案只是本发明的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本发明公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本发明上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种大型群体演出活动服装展演悬挂系统，其特征在于：所述系统包括：图像处理单元、匹配单元、定位单元、展演导轨、服装仓储定位挂轨、服装立体衣架；服装挂在所述服装立体衣架上；

所述展演导轨设置在展演区，所述服装仓储定位挂轨设置在仓储区，所述服装立体衣架能够分别在展演导轨、服装仓储定位挂轨上移动；

所述图像处理单元用于将展演场景效果图中的每个演员作为一个聚类中心，按照聚类中心的行数和列数将展演场景效果图划分成多个点阵单元；

所述匹配单元用于确定各个聚类中心的服装；

所述定位单元用于确定各个聚类中心的服装在所述服装仓储定位挂轨上的位置以及在展演区的位置；

所述展演导轨包括：入库导轨、展演挂架、出库导轨、展演挂架悬挂架；

所述入库导轨与所述出库导轨平行，两者靠近所述服装仓储定位挂轨的一端通过连接导轨连接；

所述展演挂架包括多个平行的纵向导轨，每根纵向导轨的一端为输入端，另一端为输出端，所有纵向导轨的输入端位于同一条直线上，所有纵向导轨的输出端位于同一条直线上；

所述出库导轨设置在所有纵向导轨的输入端的外侧，且与所有纵向导轨垂直，所述入库导轨设置在所有纵向导轨的输出端的外侧，且与所有纵向导轨垂直；

所述展演挂架悬挂架包括至少一根横向导轨，且所述横向导轨位于所述展演挂架的上方；

所述展演挂架中的所有纵向导轨的上端均分别通过导轨滑块连接在所述横向导轨上，能够沿横向导轨移动；

所述横向导轨与入库导轨、出库导轨平行设置。

2.根据权利要求1所述的大型群体演出活动服装展演悬挂系统，其特征在于：

所述入库导轨、出库导轨、纵向导轨、连接导轨均采用滑车悬挂式导轨，包括：柔性链板式传送带、滑块、传送带槽、滑块挂臂；

在所述传送带槽内安装有柔性链板式传送带，在所述柔性链板式传送带上放置有滑块，在滑块上连接有滑块挂臂；电机带动柔性链板式传送带旋转，柔性链板式传送带带动滑块移动，滑块带动滑块挂臂移动；

所述滑块挂臂为倒L型结构，其上端与所述滑块平行，且固定安装在滑块上；所述滑块挂臂的下端沿所述传送带槽的外侧壁一直延伸到传送带槽的下方，服装立体衣架能够悬挂在所述滑块挂臂上。

3.根据权利要求2所述的大型群体演出活动服装展演悬挂系统，其特征在于：在所述展演挂架中的每条纵向导轨的两端分别设有与入库导轨、出库导轨平行的交汇轨，两端的交汇轨均与纵向导轨圆滑过渡连接成一个整体；

所述入库导轨、出库导轨均包括多个依次连通的分段轨道，每个分段轨道均采用柔性轨道；每个分段轨道均能够在变形后与所述纵向导轨的交汇轨连通；

在每个交汇处的分段轨道的外侧均设置有交汇推杆，所述交汇推杆的移动方向与所述纵向导轨平行。

4.根据权利要求3所述的大型群体演出活动服装展演悬挂系统，其特征在于：所述服装仓储定位挂轨包括：悬挂导轨、导轨支架、驱动链轮、步进电机、链条、定位滑块；

所述导轨支架固定在仓储区的墙上或者天花板上的，所述悬挂导轨固定连接在所述导轨支架上；

所述步进电机的驱动轴的中心轴线与水平面垂直，所述驱动链轮位于所述步进电机的下方，且所述驱动轴与所述驱动链轮的中心通孔连接，能够带动驱动链轮旋转；

在驱动链轮上连接有链条；所述链条为环状结构，包括多个首尾依次连接的链条节，该环状结构所在的平面与水平面平行；所述链条位于所述悬挂导轨的上方，所述悬挂导轨的形状与所述链条的形状相同；

每个所述链条节的内侧均能够与所述驱动链轮咬合，在每一个链条节的外侧均安装有一个定位滑块；

所述定位滑块包括安装底座、定位码和拨杆；所述安装底座固定安装在链条节上，所述定位码为印刷或者刻制在安装底座外侧的标识，所述拨杆的上端与所述安装底座的下端固定连接，所述拨杆的下端位于悬挂导轨内。

5.根据权利要求4所述的大型群体演出活动服装展演悬挂系统，其特征在于：在所述入库导轨的一端与服装仓储定位挂轨之间设置有一个转移装置，在所述出库导轨的一端与服装仓储定位挂轨之间设置有另一个转移装置；

所述转移装置采用辅助导向杆或者机械手；

所述辅助导向杆包括主体，其是杆状结构，在其两端均设置有弯钩；

所述入库导轨、出库导轨、服装仓储定位挂轨位于同一个平面内，所述辅助导向杆的主体位于该平面的上方；

在所述主体的下部设置有铰接孔，在主体的下方的固定物体上设置有铰接轴，所述铰接轴穿过所述主体下部的铰接孔；

在所述主体的下方还设置有转移推杆，其上端与主体的下端连接。

6.根据权利要求5所述的大型群体演出活动服装展演悬挂系统，其特征在于：所述服装立体衣架包括：支架主体、挂钩、支撑环、立体状态旋转导向片、平面状态旋转导向片、平面状态拉索旋臂、立体状态拉索旋臂、立体状态拉索、平面状态拉索；

所述支架主体包括上部支架和下部支架，所述上部支架、下部支架均为开口向下的U型结构，且两者位于同一个平面内，所述上部支架的下端与所述下部支架的上端连接，两者的连接处向两侧延伸形成裤裙腰挂钩；在所述上部支架的上端的中部设置有RFID卡；

所述挂钩与上部支架的上端通过竖杆连接，所述竖杆的上端与挂钩的下端连接，所述竖杆的下端与所述上部支架的上端的中心位置处连接；

在所述竖杆上安装与其同轴线的旋转套筒，且旋转套筒能够绕所述竖杆的中心轴线旋转，在所述旋转套筒的外壁上连接有立体状态旋转导向片、平面状态旋转导向片、平面状态拉索旋臂与立体状态拉索旋臂，其中所述立体状态旋转导向片位于平面状态旋转导向片的上方，平面状态旋转导向片位于所述平面状态拉索旋臂、立体状态拉索旋臂的上方，所述平面状态拉索旋臂和立体状态拉索旋臂位于同一个平面内；这四者的内端均与所述旋转套筒固定连接，且与所述旋转套筒的中心轴线垂直；

所述平面状态拉索旋臂、立体状态拉索旋臂在圆周上相差90度，所述平面状态拉索旋臂与平面状态旋转导向片相差0度，所述平面状态拉索旋臂与立体状态旋转导向片相差90度，所述立体状态拉索旋臂与平面状态旋转导向片相差90度，与立体状态旋转导向片相差180度；

所述支撑环包括：胸围面支撑环、臀围面支撑环；

在所述上部支架上设置有胸围面支撑环，所述胸围面支撑环为环状结构，其两端分别与所述上部支架的两侧铰接连接；

在所述下部支架上设置有臀围面支撑环，所述臀围面支撑环为环状结构，其两端分别与所述下部支架的两侧铰接连接；

在所述上部支架的上端设置有第一拉索孔，在上部支架的上部设置有一条横杆，所述横杆的两端分别与上部支架的两侧固定连接；

在横杆的中心位置处设置有第二拉索孔，所述第一拉索孔位于第二拉索孔的上方，且第一拉索孔偏离支架主体的纵向中心轴线；

所述立体状态拉索的下端与所述臀围面支撑环的前侧中心点固定连接，所述立体状态拉索的中部与所述胸围面支撑环的前侧中心点固定连接，所述立体状态拉索的上端依次从所述第二拉索孔、第一拉索孔穿出后与立体状态拉索旋臂的外端连接；

所述平面状态拉索的下端与所述臀围面支撑环的后侧中心点固定连接，所述平面状态拉索的中部与所述胸围面支撑环的后侧中心点固定连接，所述平面状态拉索的上端依次从所述第二拉索孔、第一拉索孔穿出后与平面状态拉索旋臂的外端连接。

7.根据权利要求6所述的大型群体演出活动服装展演悬挂系统，其特征在于：在所述出库导轨靠近仓储区的一端设置有出库服装状态转换装置，其包括：与立体状态旋转导向片位于同一高度的拉索旋臂旋转导向槽；

在所述入库导轨靠近仓储区的一端设置有入库服装状态转换装置，其包括：与平面状态旋转导向片位于同一高度的拉索旋臂旋转导向槽；

所述拉索旋臂旋转导向槽为一个连通的Y字形槽；安装在所述服装立体衣架上的立体状态旋转导向片、平面状态旋转导向片能够从拉索旋臂旋转导向槽的大开口端进入到槽内；

在出库点处的导轨支架的下方设置有RFID读卡器；

在所述入库导轨靠近仓储区的一端的外侧设置有RFID读卡器。

8.根据权利要求7所述的大型群体演出活动服装展演悬挂系统，其特征在于：在所述竖杆上还设置有衣架固定导向片，所述衣架固定导向片的内端与所述竖杆固定连接，且与所述竖杆的中心轴线垂直，且与支架主体所在的平面垂直；

在每个所述拉索旋臂旋转导向槽的上方均固定安装有一个衣架固定导向槽，衣架固定导向槽采用Y字形槽；所述固定导向片能够从衣架固定导向槽的大开口端进入到槽内；

进一步的，在所述上部支架的一侧或两侧设置有上限位卡；所述上限位卡的后侧面与所述上部支架的前侧面连接，且向支架主体的纵向中心线方向凸起，并位于所述胸围面支撑环的上方；

在所述下部支架的一侧或两侧设置有下限位卡；所述下限位卡的后侧面与所述下部支架的前侧面连接，且向支架主体的纵向中心线方向凸起，并位于所述臀围面支撑环的上方。

9.一种大型群体演出活动服装展演方法，其特征在于：所述方法将场地划分为仓储区和展演区，所有服装均挂在服装立体衣架上，未展演时，所有服装立体衣架均存储在仓储区，展演时，将选定的服装从仓储区移动到展演区的指定位置处，展演完毕后，将所有服装从展演区收回到仓储区；每一套服装对应一个唯一的索引码；

所述方法包括：

(1)，生成展演场景效果图；

(2)，对所述展演场景效果图进行图案点阵化获得点阵单元：将展演场景效果图中的每个演员作为一个聚类中心，按照所述展演场景效果图中的演员位置确定聚类中心的行数和列数；按照行数和列数将所述展演场景效果图划分成多个点阵单元；

(3)，提取每个聚类中心所在的点阵单元的颜色作为该聚类中心的颜色，然后根据每个聚类中心的颜色从数据库中分别查找出该聚类中心的服装；

(4)根据每个聚类中心的坐标确定其在展演区的位置即为指定位置；将对应该聚类中心的服装的索引号、指定位置、定位码、RFID识别码一一对应存储在数据库中；

(5)该对应将聚类中心的服装的定位码的链条节旋转到出库点；

(6)将服装立体衣架从服装仓储定位挂轨的悬挂导轨上转移到出库导轨上；

(7)当服装立体衣架经过出库服装状态转换装置时，立体状态旋转导向片与拉索旋臂旋转导向槽相配合，使服装转变为立体状态，然后根据RFID识别码从数据库中检索到该聚类中心的服装在展演区的指定位置；

(8)将服装立体衣架移动到所述指定位置处；

(9)服装实景展演：驱动各个纵向导轨沿展演挂架悬挂架移动，从而调整各排服装之间的距离，实现服装实景展演；

(10)实景展演完毕后，将服装立体衣架依次移动到入库导轨上，当服装经过入库导轨上的入库服装状态转换装置时，平面状态旋转导向片与拉索旋臂旋转导向槽相配合，使服装转变为平面状态，然后根据RFID识别码从数据库中检索到与其对应的定位码，旋转链条将对应该定位码的定位滑块旋转到入库点，将服装立体衣架从入库导轨转移到对应的定位滑块的下方。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述步骤(3)的操作包括：

对每个聚类中心所在的点阵单元内的所有像素点的颜色值取平均值，将该平均值作为该聚类中心的颜色；根据每个聚类中心的颜色，在数据库中检索出与该聚类中心的颜色最相近的服装即为该聚类中心的服装，并记录该服装的索引号；

或者使用深度神经网络找到与各个聚类中心最接近的服装，该服装即为该聚类中心的服装，并记录该服装的索引号。

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