CN110155641B - 一种服装自动分拣输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种服装自动分拣输送装置，属于服装加工辅助设备技术领域，结构上依次由上架机构、导向机构和下架机构组成；生产车间的服装连同衣架从上架杆的尾部置入，由于上架杆与主导轨带有倾斜的角度，通过第一气缸和第二气缸的交替启闭，使气缸既可满足衣架的拦截，又可满足衣架的放行，使衣服依次有序的进入到主导轨下方的挂架上；通过导向机构导向，使标签过渡板能够正对读卡器，可有效识别服装上的电子标签，杜绝了漏读缺陷，为后续工序提供了基础；而下架机构则通过前期的读卡识别后控制下架气缸发生动作，可使服装直接进入到与当前下架杆相连的仓储车间中。本发明可满足流水线作业，进一步减轻了操作人员工作量，提高了整个系统的工作效率。

Description

一种服装自动分拣输送装置
技术领域
本发明属于服装加工辅助设备技术领域，涉及一种服装自动分拣输送装置。
背景技术
中国是十三亿人口的大国，是全世界最大的服装消费国和生产国。近几年中国的服装业有着较大的发展，服装业的发展大大推动了中国国民经济的发展，纺织服装的总产值约占全国总产值的十分之一，中国也已成为全世界最大的服装生产加工基地，全世界每三件服装，其中一件来自于中国生产。
目前，服装制造业的基本作业流程为：生产车间制造、分拣人员分拣、仓储、物流运输，在一些大型服装加工企业中，经常需要补充不同款式、颜色的服装，且生产车间、仓储部门数量较多，比如洗涤厂作为服装的集散地，各类分拣任务非常繁重，首先不同材质的服装需要分开洗涤，洗涤过程中不用材质的服装需要不同的工序熨烫以及烘烤，同时洗涤完成的服装需要分拣以便打包送到不同的客户手中；又如在大型的服装连锁企业，不同的款式和数量需要发往不同的门店，以及不同的供应商收过来不同款式的服装，都需要高效的分拣来提高工作效率。而时装企业潮流对时效的要求又非常高，提前一天到单店即可以多卖一天，可以说物流分拣的效率决定了企业的成败；再如服装在流水线生产过程中，工序之间的对接时间某些程度上就决定了生产效率。因此管理和时效是服装企业的一大难题，为了解决这些问题，目前在服装行业中已经开始涉及服装吊挂物流管理系统，这些系统通常与射频识别技术相结合，可以对服装物流各个环节如服装拣货、服装分包、物流监管、终端收货、物流追踪等各个作业环节的数据进行自动化的数据采集，保证物流与供应链管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握服装物流的真实数据，提高分装分拣的效率，减少出错概率，减轻员工劳动强度，提升服务质量。
然而，现有服装分拣输送系统中，服装制作完成后其上架、分拣和下架工序都是独立进行的，都是将批量的服装集中进行一个工序的处理，各工序间的衔接性较差，由于生产车间、仓库数量较多，各单元离输送主导轨较远，服装的搬运、吊挂、上下架均需要大量的人力，分拣输送效率低，不能满足流水线作业，因此有必要设计出一种服装分拣输送装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有服装分拣输送系统中，上架、分拣和下架工序都是独立进行的，都是将批量的服装集中进行一个工序的处理，各工序间的衔接性较差，由于生产车间、仓库数量较多，各单元离输送主导轨较远，服装的搬运、吊挂、上下架均需要大量的人力，分拣输送效率低，不能满足流水线作业等不足，提出一种服装自动分拣输送装置，通过该装置可以将各生产车间的服装自动分拣至仓库，使各工序进行了有效的串联，满足流水线作业，进一步减轻操作人员工作量，提高服装分拣输送系统的工作效率。
本发明的技术方案是：一种服装自动分拣输送装置，包括包括主导轨，设置在主导轨下方的若干个可移动式挂架，设置在衣架上方的标签过渡板，以及识别标签过渡板用的读卡器；其特征在于：所述分拣输送装置依次由上架机构、导向机构和下架机构组成；
所述上架机构由上架顶杆、上架安装支架、上架杆、气缸安装板和上架气缸连接组成；所述上架顶杆设置在主导轨的上方，所述上架安装支架的顶部均与上架顶杆紧固连接，所述上架安装支架通过紧固件与上架安装支架连接固定，所述上架杆与上架顶杆形成前底后高的夹角，所述上架杆与所述挂架形成空间交叉设置，所述上架杆的头部交叉设置在其中一个挂架的上方，所述气缸安装板连接固定在所述主导轨的上方，所述气缸安装板的板面与所述上架杆的杆面平行设置，所述上架气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均固定设置在气缸安装板的板面上，所述气缸启动后使气缸轴与上架杆的杆面相接触，衣架从上架杆的尾部置入，通过第一气缸和第二气缸的启闭运动使衣架依次进入到主导轨下方的挂架上；
所述导向机构由前导杆安装板、后导杆安装板、前导杆和后导杆连接构成；所述前导杆安装板连接设置在所述主导轨的一侧，所述后导杆安装板连接设置在主导轨的另一侧，所述前导杆安装板超前设置在后导杆安装板的前端，所述前导杆连接固定在所述前导杆安装板的底部，所述后导杆连接固定在所述后导杆安装板的底部，所述读卡器固定设置在后导杆下方的后导杆安装板上，所述标签过渡板导向移动于前导杆与后导杆之间；
所述下架机构由下架顶杆、下架安装支架、下架杆和下架气缸组成；所述下架顶杆垂直连接在所述主导轨的一侧面上，所述下架安装支架的顶部与所述下架顶杆紧固连接，所述下架杆通过紧固件连接固定在所述下架安装支架的底部，所述下架杆与下架顶杆形成开口朝下的夹角，所述下架气缸连接设置在所述主导轨的另一侧面上，所述下架气缸由支架安装板、底座安装板、接头、连杆、转杆支架、气缸、气缸底座、转杆和道闸板连接组成，所述支架安装板和底座安装板相邻固定在主导轨的侧面，所述气缸底座固定设置在所述底座安装板上方，所述气缸固定设置在气缸底座内，所述转杆支架固定设置在所述支架安装板的底面，所述转杆转动连接在所述转杆支架内，所述接头固定设置在气缸的气缸轴上，所述连杆的一端与所述接头铰接连接，连杆的另一端与所述转杆的尾部固定连接，主导轨后方的转杆从主导轨的底部伸至主导轨的前方，并接近所述下架杆设置，所述道闸板连接设置在所述转杆的头部，在气缸输出轴的直线往复运动下，带动转杆和道闸板进行转动，从而使道闸板与所述下架杆头部形成闭合或断开。
所述上架顶杆与主导轨空间上平行，垂直投影后上架顶杆与主导轨呈30°夹角上架杆通过紧固件与上架安装支架固定，并与上架顶杆形成30°夹角。
所述上架安装支架和下架安装支架下方均设有紧固件，紧固件为L型结构，紧固件侧面与支架固定连接，紧固件底部分别上架杆和下架杆连接。
所述上架杆正面带有V型槽，背面带有T型滑槽，气缸启闭后使气缸轴与V型槽底面接触，紧固件底端与上架杆背面的T型槽滑动配合连接，通过两者的滑动配合调节上架杆与挂架之间的距离。
所述下架杆连接至安装支架下方后与下架顶杆形成开口朝下的30°夹角。
所述下架杆顶面和底面均设有V型槽，下架杆的头部连接设有杆接头，杆接头通过螺栓连接固定在下架杆底面的V型槽中。
所述前导杆和后导杆均由斜杆段和直杆段构成，前导杆与后导杆呈设置在同一水平面内，前导杆与后导杆的斜杆段呈V形夹角，前导杆与后导杆的直杆段相互平行。
所述前导杆安装板和后导杆安装板的顶部均通过螺栓与主导轨顶端紧固连接，前导杆安装板底部与前导杆、后导杆安装板底部与后导杆均通过焊接固定。
所述前导杆与后导杆的斜杆段之间的V形夹角不小于30°。
所述前导杆与后导杆的结构相同，两导杆从后导杆所在的固定端开始相互平行，且两导杆的平行间距略大于标签过渡板的厚度。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种服装自动分拣输送装置，结构上依次由上架机构、导向机构和下架机构组成；生产车间的服装连同衣架从上架杆的尾部置入，由于上架杆与主导轨带有倾斜的角度，通过第一气缸和第二气缸的交替启闭，使气缸既可满足衣架的拦截，又可满足衣架的放行，使衣服依次有序的进入到主导轨下方的挂架上；通过导向机构导向，使标签过渡板能够正对读卡器，可使读卡器有效识别服装上的电子标签，杜绝了漏读缺陷，为后续分拣和下架工序提供了基础；而下架机构则通过前期的读卡识别后控制下架气缸发生动作，当道闸板与杆接头断开时，服装随挂架移动进入下一个下架机构继续处理，当道闸板与杆接头闭合时，服装直接从当前的下架杆进行下架处理，由于下架杆与主导轨带有倾斜的角度，可使服装直接进入到与当前下架杆相连的仓储车间中，通过下架机构可以将生产车间与输送主导轨进行有效连接，可使服装在第一时间下架进入仓储车间中。本发明装置可满足流水线作业，进一步减轻了操作人员工作量，提高了整个系统的工作效率。
附图说明
图1 是本发明第一角度立体结构示意图。
图2 是本发明第二角度立体结构示意图。
图3 是图2的俯视结构示意图。
图4 是本发明中下架气缸第一角度结构示意图。
图5 是本发明中下架气缸第二角度结构示意图。
图中：主导轨1、挂架2、下架杆3、下架安装支架4、下架顶杆5、下架气缸6、后导杆安装板7、前导杆安装板8、气缸安装板9、衣架10、标签过渡板11、上架杆12、上架气缸13、上架安装支架14、上架顶杆15、后导杆16、前导杆17、读卡器18、杆接头19。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-3所示，一种服装自动分拣输送装置，包括主导轨1，设置在主导轨1下方的若干个可移动式挂架2，设置在衣架上方的标签过渡板11，以及识别标签过渡板11用的读卡器18；分拣输送装置依次由上架机构、导向机构和下架机构组成。
如图1-3所示，一种服装自动分拣输送装置，上架机构由上架顶杆15、上架安装支架14、上架杆12、气缸安装板9和上架气缸13连接组成；上架顶杆1设置在主导轨1的上方，上架安装支架14的顶部均与上架顶杆1紧固连接，上架安装支架14通过紧固件与上架安装支架14连接固定，上架杆2与上架顶杆15形成前底后高的夹角，上架杆12与挂架2形成空间交叉设置，上架杆12的头部交叉设置在其中一个挂架2的上方，气缸安装板9连接固定在主导轨1的上方，气缸安装板9的板面与上架杆12的杆面平行设置，上架气缸13包括第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均固定设置在气缸安装板9的板面上，气缸启动后使气缸轴与上架杆12的杆面相接触，衣架10从上架杆12的尾部置入，通过第一气缸和第二气缸的启闭运动使衣架8依次进入到主导轨1下方的挂架2上。
如图1-3所示，一种服装自动分拣输送装置，导向机构由前导杆安装板8、后导杆安装板7、前导杆17和后导杆16连接构成；前导杆安装板8连接设置在主导轨1的一侧，后导杆安装板7连接设置在主导轨1的另一侧，前导杆安装板8超前设置在后导杆安装板7的前端，前导杆17连接固定在前导杆安装板8的底部，后导杆16连接固定在后导杆安装板7的底部，读卡器18固定设置在后导杆16下方的后导杆安装板7上，标签过渡板11导向移动于前导杆17与后导杆16之间。
如图1-3所示，一种服装自动分拣输送装置，下架机构由下架顶杆5、下架安装支架4、下架杆3和下架气缸6组成；下架顶杆5垂直连接在主导轨1的一侧面上，下架安装支架4的顶部与下架顶杆5紧固连接，下架杆3通过紧固件连接固定在下架安装支架4的底部，下架杆3与下架顶杆3形成开口朝下的夹角，下架气缸6连接设置在主导轨1的另一侧面上，下架气缸6由支架安装板6-1、底座安装板6-2、接头6-3、连杆6-4、转杆支架6-5、气缸6-6、气缸底座6-7、转杆6-8和道闸板6-9连接组成，支架安装板6-1和底座安装板6-2相邻固定在主导轨1的侧面，气缸底座6-7固定设置在底座安装板6-2上方，气缸6-6固定设置在气缸底座6-7内，转杆支架6-5固定设置在支架安装板6-1的底面，转杆6-8转动连接在转杆支架6-5内，接头6-3固定设置在气缸6-6的气缸轴上，连杆6-4的一端与接头6-3铰接连接，连杆6-4的另一端与转杆6-8的尾部固定连接，主导轨1后方的转杆6-4从主导轨1的底部伸至主导轨1的前方，并接近下架杆3设置，道闸板6-9连接设置在转杆6-8的头部，在气缸6-6输出轴的直线往复运动下，带动转杆6-8和道闸板6-9进行转动，从而使道闸板6-9与下架杆3头部形成闭合或断开。
如图1-5所示，一种服装自动分拣输送装置，上架顶杆15与主导轨6空间上平行，垂直投影后上架顶杆15与主导轨1呈30°夹角上架杆12通过紧固件5与上架安装支架14固定，并与上架顶杆1形成30°夹角；上架安装支架和下架安装支架下方均设有紧固件，紧固件为L型结构，紧固件侧面与支架固定连接，紧固件底部分别上架杆12和下架杆3连接；上架杆2正面带有V型槽，背面带有T型滑槽，气缸启闭后使气缸轴与V型槽底面接触，紧固件底端与上架杆12背面的T型槽滑动配合连接，通过两者的滑动配合调节上架杆12与挂架2之间的距离；下架杆3连接至安装支架下方后与下架顶杆5形成开口朝下的30°夹角；下架杆3顶面和底面均设有V型槽，下架杆3的头部连接设有杆接头19，杆接头19通过螺栓连接固定在下架杆3底面的V型槽中；前导杆17和后导杆18均由斜杆段和直杆段构成，前导杆17与后导杆18呈设置在同一水平面内，前导杆17与后导杆18的斜杆段呈V形夹角，前导杆17与后导杆18的直杆段相互平行；前导杆安装板8和后导杆安装板7的顶部均通过螺栓与主导轨1顶端紧固连接，前导杆安装板8底部与前导杆17、后导杆安装板7底部与后导杆16均通过焊接固定；前导杆17与后导杆16的斜杆段之间的V形夹角不小于30°；前导杆17与后导杆16的结构相同，两导杆从后导杆16所在的固定端开始相互平行，且两导杆的平行间距略大于标签过渡板11的厚度。
如图1-5所示，一种服装自动分拣输送装置的工作原理如下：生产车间的衣服连同衣架从上架杆的尾部置入，由于上架杆与主导轨带有倾斜的角度，通过第一气缸和第二气缸的交替启闭，使气缸既可满足衣架的拦截，又可满足衣架的放行，使衣服依次有序的进入到主导轨下方的挂架上，通过该上架机构可以将生产车间与输送主导轨进行有效连接，可使服装在第一时间上架进入下一步工序；将标签过渡板固定于衣架上方，前导杆和后导杆均由斜杆段和直杆段构成，前导杆与后导杆的斜杆段呈V形夹角，前导杆与后导杆的直杆段相互平行，在挂架移动带动下，标签过渡板导向移动于两导杆之间，通过该机构可以调节输送过程中的标签过渡板的位置，移动过程中标签过渡板上的标签将正对扫码器，可使扫码器有效识别服装上的电子标签，杜绝了漏读缺陷，为后续分拣和下架工序提供了基础；主导轨上各规格服装通过前期的扫描识别后，由控制器控制下架气缸发生动作，由气缸输出轴的直线往复运动，带动转杆和道闸板进行转动，从而使道闸板与下架杆头部形成闭合或断开，当道闸板与杆接头断开时，服装随挂架移动进入下一个下架机构继续处理，当道闸板与杆接头闭合时，服装直接从当前的下架杆进行下架处理，由于下架杆与主导轨带有倾斜的角度，可使服装直接进入到与当前下架杆相连的仓储车间中，通过下架机构可以将生产车间与输送主导轨进行有效连接，可使服装在第一时间下架进入仓储车间中，满足流水线作业，进一步减轻了操作人员工作量，提高了整个系统的工作效率。

Claims (7)

1.一种服装自动分拣输送装置，包括主导轨(1)，设置在主导轨(1)下方的若干个可移动式挂架(2)，设置在衣架上方的标签过渡板(11)，以及识别标签过渡板(11)用的读卡器(18)；其特征在于：所述分拣输送装置依次由上架机构、导向机构和下架机构组成；
所述上架机构由上架顶杆(15)、上架安装支架(14)、上架杆(12)、气缸安装板(9)和上架气缸(13)连接组成；所述上架顶杆(15)设置在主导轨(1)的上方，所述上架安装支架(14)的顶部均与上架顶杆(15)紧固连接，所述上架安装支架(14)通过紧固件与上架安装支架(14)连接固定，所述上架杆(12)与上架顶杆(15)形成前底后高的夹角，所述上架杆(12)与所述挂架(2)形成空间交叉设置，所述上架杆(12)的头部交叉设置在其中一个挂架(2)的上方，所述气缸安装板(9)连接固定在所述主导轨(1)的上方，所述气缸安装板(9)的板面与所述上架杆(12)的杆面平行设置，所述上架气缸(13)包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均固定设置在气缸安装板(9)的板面上，所述第一气缸和第二气缸启动后使气缸轴与上架杆(12)的杆面相接触，衣架(10)从上架杆(12)的尾部置入，通过第一气缸和第二气缸的启闭运动使衣架(10)依次进入到主导轨(1)下方的挂架(2)上；
所述导向机构由前导杆安装板(8)、后导杆安装板(7)、前导杆(17)和后导杆(16)连接构成；所述前导杆安装板(8)连接设置在所述主导轨(1)的一侧，所述后导杆安装板(7)连接设置在主导轨(1)的另一侧，所述前导杆安装板(8)超前设置在后导杆安装板(7)的前端，所述前导杆(17)连接固定在所述前导杆安装板(8)的底部，所述后导杆(16)连接固定在所述后导杆安装板(7)的底部，所述读卡器(18)固定设置在后导杆(16)下方的后导杆安装板(7)上，所述标签过渡板(11)导向移动于前导杆(17)与后导杆(16)之间；
所述下架机构由下架顶杆(5)、下架安装支架(4)、下架杆(3)和下架气缸(6)组成；所述下架顶杆(5)垂直连接在所述主导轨(1)的一侧面上，所述下架安装支架(4)的顶部与所述下架顶杆(5)紧固连接，所述下架杆(3)通过紧固件连接固定在所述下架安装支架(4)的底部，所述下架杆(3)与下架顶杆(5)形成开口朝下的夹角，所述下架气缸(6)连接设置在所述主导轨(1)的另一侧面上，所述下架气缸(6)由支架安装板(6-1)、底座安装板(6-2)、接头(6-3)、连杆(6-4)、转杆支架(6-5)、气缸(6-6)、气缸底座(6-7)、转杆(6-8)和道闸板(6-9)连接组成，所述支架安装板(6-1)和底座安装板(6-2)相邻固定在主导轨(1)的侧面，所述气缸底座(6-7)固定设置在所述底座安装板(6-2)上方，所述气缸(6-6)固定设置在气缸底座(6-7)内，所述转杆支架(6-5)固定设置在所述支架安装板(6-1)的底面，所述转杆(6-8)转动连接在所述转杆支架(6-5)内，所述接头(6-3)固定设置在气缸(6-6)的气缸轴上，所述连杆(6-4)的一端与所述接头(6-3)铰接连接，连杆(6-4)的另一端与所述转杆(6-8)的尾部固定连接，主导轨(1)后方的转杆(6-8)从主导轨(1)的底部伸至主导轨(1)的前方，并接近所述下架杆(3)设置，所述道闸板(6-9)连接设置在所述转杆(6-8)的头部，在气缸(6-6)输出轴的直线往复运动下，带动转杆(6-8)和道闸板(6-9)进行转动，从而使道闸板(6-9)与所述下架杆(3)头部形成闭合或断开；
所述上架顶杆(15)与主导轨(1)空间上平行，垂直投影后上架顶杆(15)与主导轨(1)呈30°夹角上架杆(12)通过紧固件与上架安装支架(14)固定，并与上架顶杆(15)形成30°夹角；
所述上架安装支架和下架安装支架下方均设有紧固件，紧固件为L型结构，紧固件侧面与支架固定连接，紧固件底部分别上架杆(12)和下架杆(3)连接；
所述上架杆(12)正面带有V型槽，背面带有T型滑槽，气缸启闭后使气缸轴与V型槽底面接触，紧固件底端与上架杆(12)背面的T型槽滑动配合连接，通过两者的滑动配合调节上架杆(12)与挂架(2)之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种服装自动分拣输送装置，其特征在于：所述下架杆(3)连接至安装支架下方后与下架顶杆(5)形成开口朝下的30°夹角。
3.根据权利要求1所述的一种服装自动分拣输送装置，其特征在于：所述下架杆(3)顶面和底面均设有V型槽，下架杆(3)的头部连接设有杆接头(19)，杆接头(19)通过螺栓连接固定在下架杆(3)底面的V型槽中。
4.根据权利要求1所述的一种服装自动分拣输送装置，其特征在于：所述前导杆(17)和后导杆(16)均由斜杆段和直杆段构成，前导杆(17)与后导杆(16)呈设置在同一水平面内，前导杆(17)与后导杆(16)的斜杆段呈V形夹角，前导杆(17)与后导杆(16)的直杆段相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种服装自动分拣输送装置，其特征在于：所述前导杆安装板(8)和后导杆安装板(7)的顶部均通过螺栓与主导轨(1)顶端紧固连接，前导杆安装板(8)底部与前导杆(17)、后导杆安装板(7)底部与后导杆(16)均通过焊接固定。
6.根据权利要求1所述的一种服装自动分拣输送装置，其特征在于：所述前导杆(17)与后导杆(16)的斜杆段之间的V形夹角不小于30°。
7.根据权利要求1所述的一种服装自动分拣输送装置，其特征在于：所述前导杆(17)与后导杆(16)的结构相同，两导杆从后导杆(16)所在的固定端开始相互平行，且两导杆的平行间距略大于标签过渡板(11)的厚度。
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