CN111453330B - 一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，包括手持终端、控制模块、入库轨道、存储轨道及出库轨道的使用和控制；包括以下步骤；步骤A1、生产区以与控制模块联网的手持终端扫描工件标识码和挂钩载具标识码，建立该挂钩载具与工件之间的入库关联数据；步骤A2、挂载有工件的挂钩载具移至入库轨道的主输送线对挂钩载具的标识码进行扫描，并送至存储线的存储轨道进行存储；步骤A3、当存储轨道收到出库请求时，筛选出与出库请求对应的载有工件的挂钩载具，并以出库轨道将其运输至出库输送机构；挂钩载具均设有RFID模块用于标识该挂钩载具的RFID码；本发明能在汽车座椅部件生产现场增强所需工件的分拣配对工作的系统稳定性，同时提高工作效率。

Description

一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，尤其是一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法。

背景技术

目前，汽车座椅主要部件由铁台、合绵、椅套组成，三大件从仓库到流水线运输都是由人工将放满物料台车推入工程站线边，仓库取货时对产品机种、排别、颜色、皮质等都由人工识别产品件号，数量都由辅助运输和搬运，制作不同类型放置部品台车材料浪费大，暂用面积也大，出错率高，时常因为座椅合绵与座椅椅套进行堆叠放置在输送台车上造成合绵与椅套都有不同程度的压痕，对产品质量造成较严重的影响，给现场管理带来了很大的困难，同时也造成了返修人力资源的浪费。

发明内容

本发明提出一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，能在汽车座椅部件生产现场增强所需工件的分拣配对工作的系统稳定性，同时提高工作效率。

本发明采用以下技术方案。

一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，用于工件的入库、存储及出库，所述方法包括手持终端、控制模块、入库轨道、存储轨道及出库轨道（11）的使用和控制；具体包括以下步骤；

步骤A1、控制模块控制入库轨道的空载具回收轨道（14）把空置状态的挂钩载具（42）移至位于生产区的进料提升机构（1），生产区把生产出的工件挂载于挂钩载具处，同时以与控制模块联网的手持终端扫描工件标识码和挂钩载具标识码，使控制模块记录工件标识码、挂钩载具标识码以及建立该挂钩载具（42）与其所挂载的工件之间的入库关联数据；

步骤A2、所述进料提升机构把挂载有工件的挂钩载具移至入库轨道的主输送线（4），所述主输送线桥接至入库轨道的入库筛选线（5）；所述入库筛选线以放行机构与存储转运轨道（6）的不同入库输送线（63）对接；当挂钩载具移至入库筛选线时，所述入库筛选线对挂钩载具的标识码进行扫描，并以放行机构使挂钩载具流入与该挂钩载具入库关联数据对应的入库输送线，并送至存储线的存储轨道（58）进行存储；

步骤A3、所述存储线以出库筛选机构与出库轨道对接，当存储轨道收到出库请求时，出库筛选机构的出库放行机构（66）从存储线中筛选出与出库请求对应的载有工件的挂钩载具，并以出库轨道将其运输至出库输送机构，所述出库轨道以阻挡机构控制挂钩载具移至出库输送机构的频次，以使挂钩载具在出库输送机构输送时保持预设间隔；

所述挂钩载具均设有RFID模块（47）用于标识该挂钩载具的RFID码。

所述工件为汽车座椅部件的椅套的座椅表皮、座椅合棉（102），在步骤A1中，汽车座椅部件的座椅表皮生产后与其相对应的座椅合绵一起装入挂钩载具；所述手持终端为PDA手持终端；所述工件标识码为座椅表皮二维码、座椅合绵二维码；所述挂钩载具标识码为挂钩载具的条形码、二维码、RFID码；生产区通过PDA手持终端扫描座椅表皮二维码、座椅合绵二维码以及挂钩载具的条形码、二维码、RFID码，并对这些数据进行绑定形成入库关联数据。

所述挂钩载具包括载具骨架（43）、固定于载具骨架上部的载具挂钩、固定于载具骨架处的椅套挂钩（50）和固定于载具骨架处的合棉挂钩（46）；当挂钩载具在入库轨道、存储轨道或出库轨道上运送时，所述挂钩载具以载具挂钩悬吊于轨道处；

所述载具骨架处嵌有条形码、二维码或RFID码。

在挂钩载具的运送方向上，所述挂钩载具的前部和后部设有对椅套挂钩、合棉挂钩限位的第一定位块（45）和第二定位块（49）；

所述椅套挂钩以圆钢折弯成型，椅套挂钩两端套置于载具具架的第二定位块（49）处，并以扭转弹簧（48）的末端钩体与第二定位块的凹点连接固定；

当把座椅部件的椅套工件（101）挂置于椅套挂钩时，把椅套工件的扣条套入椅套挂钩内，然后旋转扭转弹簧的扭转臂，使椅套挂钩产生扭矩将座椅椅套扣条夹紧，从而避免椅套工件脱出；

所述合棉挂钩以圆钢折弯成型，合棉挂钩两端套置于载具骨架（43）的定位孔处，载具骨架设有对合棉挂钩两端进行收缩固定以强化其承载力的拉伸弹簧（44）。

所述进料提升机构数量为一个以上，所述空载具回收轨道以始端向下倾斜的进料轨道（29）与进料提升机构的提升通道（27）相通，所述进料轨道的向下倾斜部分用于把空置状态的挂钩载具滑至进料提升机构；所述进料轨道的倾斜部分处顺序设有第一缓冲机构（19）、第二缓冲机构（21）；所述第一缓冲机构处设有第一放行感应器（20）；所述第二缓冲机构处设有第二放行感应器（22）；所述第一放行感应器、第二放行感应器可对挂钩载具在进料轨道上的滑移进行控制，以使空置状态的挂钩载具分批分阶段地到达提升通道；

所述进料轨道在提升通道内的部分向上倾斜，进入提升通道的挂钩载具附着于提升限位块（28）处；所述提升通道内均匀地间隔设置多个提升限位块（28）；所述提升限位块以由驱动电机（26）带动的传动链驱动在进料轨道（29）处滑移，使附着于提升限位块处的挂钩载具提升至主输送线；

所述进料轨道的始端旁设有空置载具扫描天线（18），当空置状态的挂钩载具滑入进料轨道始端时，所述空置载具扫描天线识读挂钩载具的RFID码并上传至控制模块，以使控制模块对空置状态挂钩载具进入进料提升机构的情况进行记录。

所述空载具回收轨道与主输送线共用回收驱动轨道（24）；所述回收驱动轨道以输送链（25）输送挂钩载具；所述进料轨道上端处以过渡分流机构（17）与输送链相交；所述过渡分流机构以设于回收驱动轨道（24）处的分岔刀口（40）、第一辅助轮（15）、第二辅助轮（16）接收输送链上的空置状态的挂钩载具，并以分岔刀口（40）对挂钩载具导向，使空置状态的挂钩载具进入进料轨道；

所述过渡分流机构设有底板（32）和与进料轨道（29）相接的分流轨道（41）；所述底板上固定有用于驱动分岔刀口（40）的顶缸机构（33）和作动机构（34）；当接收挂钩载具时，所述作动机构驱动分岔刀口（40）上下撬动使挂钩载具从输送链处落入分流轨道，所述顶缸机构以活动块驱动分岔刀口（40）横向作动以对落入分流轨道的挂钩载具进行导向限位；

所述过渡分流机构还设有对输送链（25）限位使之平稳运行的固定座（36）。

所述主输送线以减速变频电机驱动；所述入库筛选线为电动环形轨道输送线；

所述入库筛选线（5）包括上下平行设置的入库驱动轨道（51）和入库拖拽轨道（55）；所述入库驱动轨道处设有均匀设置拖拽组件（53）的齿条（52）；所述入库拖拽轨道还包括用于增强摩擦接触面积的入库拖拽轨道尼龙条（54）；当挂钩载具移至入库筛选线时，所述拖拽组件以钩槽钩挂挂钩载具并驱动挂钩载具在入库拖拽轨道处拖动滑移；

所述入库输送线的入口处设有放行机构（62）；所述放行机构处设有出站摆头（56）及入库感应天线（57）；

当入库驱动轨道驱动挂钩载具到达入库输送线入口时，所述入库感应天线对挂钩载具的标识码进行识读，并以入库关联数据内检索出与该挂钩载具对应的储位数据；所述出站摆头作动，使挂钩载具流入与储位数据对应的入库输送线，并由入库输送线的入库输送轨道（61）送至存储轨道（58）；所述存储轨道为独立的循环驱动轨道，设有用于增强摩擦接触面积的存储轨道尼龙条（60），所述存储轨道以内置链条驱动拖钩（59）拖拽进入存储轨道的挂钩载具使之到位。

所述出库轨道末端与出库输送机构相邻，所述出库轨道末端的两侧分别设有与放行感应器相连的第一信息核对天线（67）和第二信息核对天线（72）；所述放行感应器可控制出库放行机构动作；

出库轨道末端处沿输送方向顺序设置第一阻挡缸（70）、第二阻挡缸（69）、第三阻挡缸（68）和机械阀（71），当出库轨道向出库输送机构输出挂有工件的挂钩载具时，所述机械阀（71）、第一阻挡缸（70）、第二阻挡缸（69）和第三阻挡缸（68）以控制挂钩载具在出库轨道末端处的移出频次，以使挂钩载具在出库输送机构输送时保持预设间隔；当机械阀处于放行状态时，挂钩载具可在出库放行机构驱动下通过机械阀移至出库输出机构。

所述出库输出机构包括的筛选出库第一工位（12）处的筛选出库输送链（65）；所述筛选出库输送链可挂载挂钩载具，以筛选出库驱动轨道（64）内置链条驱动；筛选出库第一工位（12）以多根输送轨道（89）把挂载有工件的挂钩载具送至其下方的筛选出库第二工位（13）；所述输送轨道始端处设有放行机构（86），所述放行机构以放行感应天线（82）扫描到达输送轨道始端处的挂钩载具的RFID标识，并对通过扫描的挂钩载具放行使之进入输送轨道；所述输送轨道上设有多个缓冲机构（90）以分隔挂钩载具，避免工件在输送轨道处堆叠。

所述筛选出库第二工位（13）与空载具回收轨道（14）相连，当挂钩载具上挂载的工件被取用后，空置状态的挂钩载具由空载具回收轨道（14）回送至筛选出库第二工位（13），再由筛选出库第二工位（13）把空置状态的挂钩载具送至主输送线，由控制模块控制，把空置状态的挂钩载具分配至需要补充挂钩载具的生产区的进料提升机构。

本发明优点在于：通过缝纫工作站之前设置一个内循环分拣排序站，将刚刚生产出来的座椅椅套与座椅合绵进行悬挂，通过现有识别技术采用、条形码、二维码、RFID码进行识别；进入对应多轨合绵/椅套库存区进行分类存放，通过座椅流水线需求序列单信息，内循环分拣排序站即开始工作，储存轨道将对应序列产品放行，流出至环形筛选轨道、按顺序筛选流至生产线边，通过本发明可以增加分拣配对系统稳定性，同时提高工作效率并解决以下问题；

1、本发明所述方案中，设备悬挂在缝纫车间上端，减少台车占用面积、以及线边存放空间；

2、本发明所述方案中，载具挂钩与座椅合绵、座椅椅套均采用现有识别技术：条形码、二维码、RFID码进行识别减少人工分辩的繁琐程序；

3、本发明所述方案可以解决传统输送链用于汽车座椅工件的问题；传统链条多用于悬挂重物，其运行轨迹单一无法解决产品与挂钩自由分离，导致无法进行筛选分拣；而且汽车座椅部件质量重，在高空下滑过程中容易由惯性产生剧烈晃动，导致部品掉落、存在安全隐患；

4、本发明所述方案中，可实现自动存储、自动配对、高效智仓管理根据不同的产品实现自动快速配高效出入库，并输送到指定工作区域，提升了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明的原理示意图；

附图2是进料提升机构、空载具回收轨道处的示意图；

附图3是过渡分流机构处的示意图；

附图4是分岔刀口、分流轨道处的放大示意图；

附图5是挂钩载具的示意图；

附图6是挂钩载具的分解示意图；

附图7是存储轨道、入库输送线处的示意图；

附图8是入库筛选线处的示意图；

附图9是入库筛选线处的另一放大示意图；

附图10是出库轨道末端、出库输送机构处的示意图；

附图11是工件在挂钩载具上的悬置示意图；

附图12是筛选出库第一工位的输送轨道处的示意图；

附图13是本发明的流程示意图；

附图14是进料提升机构和主输送线处的示意图；

图中：1-进料提升机构； 4-主输送线；5-入库筛选线；6-存储转运轨道；

11-出库轨道；12-筛选出库第一工位；13-筛选出库第二工位；14-空载具回收轨道；15-第一辅助轮；16-第二辅助轮；17-过渡分流机构；18-空置载具扫描天线；19-第一缓冲机构；

20-第一放行感应器；21-第二缓冲机构；22-第二放行感应器；24-回收驱动轨道；25-输送链；26-驱动电机；27-提升通道；28-提升限位块；29-进料轨道；

32-底板；33-顶缸机构；34-作动机构；36-固定座；

40-分岔刀口；41-分流轨道；42-挂钩载具；43-载具骨架；44-拉伸弹簧；45-第一定位块；46-合棉挂钩；47-RFID模块；48-扭转弹簧；49-第二定位块；

50-椅套挂钩；51-入库驱动轨道；52-齿条；53-拖拽组件；54-入库拖拽轨道尼龙条；55-入库拖拽轨道；56-出站摆头；57-入库感应天线；58-存储轨道；59-拖钩；

60-存储轨道尼龙条；61-入库输送轨道；62-放行机构；63-入库输送线；64-筛选出库驱动轨道；65-筛选出库输送链；66-出库放行机构；67-第一信息核对天线；68-第三阻挡缸；69-第二阻挡缸；

70-第一阻挡缸；71-机械阀；72-第二信息核对天线；

82-放行感应天线；86-放行机构；89-输送轨道；

90-缓冲机构；

100-工件；101-椅套工件；102-座椅合棉；103-工人。

具体实施方式

如图1-14所示，一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，用于工件的入库、存储及出库，所述方法包括手持终端、控制模块、入库轨道、存储轨道及出库轨道11的使用和控制；具体包括以下步骤；

步骤A1、控制模块控制入库轨道的空载具回收轨道14把空置状态的挂钩载具42移至位于生产区的进料提升机构1，生产区把生产出的工件挂载于挂钩载具处，同时以与控制模块联网的手持终端扫描工件标识码和挂钩载具标识码，使控制模块记录工件标识码、挂钩载具标识码以及建立该挂钩载具42与其所挂载的工件之间的入库关联数据；

步骤A2、所述进料提升机构把挂载有工件的挂钩载具移至入库轨道的主输送线4，所述主输送线桥接至入库轨道的入库筛选线5；所述入库筛选线以放行机构与存储转运轨道6的不同入库输送线63对接；当挂钩载具移至入库筛选线时，所述入库筛选线对挂钩载具的标识码进行扫描，并以放行机构使挂钩载具流入与该挂钩载具入库关联数据对应的入库输送线，并送至存储线的存储轨道58进行存储；

步骤A3、所述存储线以出库筛选机构与出库轨道对接，当存储轨道收到出库请求时，出库筛选机构的出库放行机构66从存储线中筛选出与出库请求对应的载有工件的挂钩载具，并以出库轨道将其运输至出库输送机构，所述出库轨道以阻挡机构控制挂钩载具移至出库输送机构的频次，以使挂钩载具在出库输送机构输送时保持预设间隔；

所述挂钩载具均设有RFID模块47用于标识该挂钩载具的RFID码。

所述工件为汽车座椅部件的椅套的座椅表皮、座椅合棉102，在步骤A1中，汽车座椅部件的座椅表皮生产后与其相对应的座椅合绵一起装入挂钩载具；所述手持终端为PDA手持终端；所述工件标识码为座椅表皮二维码、座椅合绵二维码；所述挂钩载具标识码为挂钩载具的条形码、二维码、RFID码；生产区通过PDA手持终端扫描座椅表皮二维码、座椅合绵二维码以及挂钩载具的条形码、二维码、RFID码，并对这些数据进行绑定形成入库关联数据。

所述挂钩载具包括载具骨架43、固定于载具骨架上部的载具挂钩、固定于载具骨架处的椅套挂钩50和固定于载具骨架处的合棉挂钩46；当挂钩载具在入库轨道、存储轨道或出库轨道上运送时，所述挂钩载具以载具挂钩悬吊于轨道处；

所述载具骨架处嵌有条形码、二维码或RFID码。

在挂钩载具的运送方向上，所述挂钩载具的前部和后部设有对椅套挂钩、合棉挂钩限位的第一定位块45和第二定位块49；

所述椅套挂钩以圆钢折弯成型，椅套挂钩两端套置于载具具架的第二定位块49处，并以扭转弹簧48的末端钩体与第二定位块的凹点连接固定；

当把座椅部件的椅套工件101挂置于椅套挂钩时，把椅套工件的扣条套入椅套挂钩内，然后旋转扭转弹簧的扭转臂，使椅套挂钩产生扭矩将座椅椅套扣条夹紧，从而避免椅套工件脱出；

所述合棉挂钩以圆钢折弯成型，合棉挂钩两端套置于载具骨架43的定位孔处，载具骨架设有对合棉挂钩两端进行收缩固定以强化其承载力的拉伸弹簧44。

所述进料提升机构数量为一个以上，所述空载具回收轨道以始端向下倾斜的进料轨道29与进料提升机构的提升通道27相通，所述进料轨道的向下倾斜部分用于把空置状态的挂钩载具滑至进料提升机构；所述进料轨道的倾斜部分处顺序设有第一缓冲机构19、第二缓冲机构21；所述第一缓冲机构处设有第一放行感应器20；所述第二缓冲机构处设有第二放行感应器22；所述第一放行感应器、第二放行感应器可对挂钩载具在进料轨道上的滑移进行控制，以使空置状态的挂钩载具分批分阶段地到达提升通道；

所述进料轨道在提升通道内的部分向上倾斜，进入提升通道的挂钩载具附着于提升限位块28处；所述提升通道内均匀地间隔设置多个提升限位块28；所述提升限位块以由驱动电机26带动的传动链驱动在进料轨道29处滑移，使附着于提升限位块处的挂钩载具提升至主输送线；

所述进料轨道的始端旁设有空置载具扫描天线18，当空置状态的挂钩载具滑入进料轨道始端时，所述空置载具扫描天线识读挂钩载具的RFID码并上传至控制模块，以使控制模块对空置状态挂钩载具进入进料提升机构的情况进行记录。

所述空载具回收轨道与主输送线共用回收驱动轨道24；所述回收驱动轨道以输送链25输送挂钩载具；所述进料轨道上端处以过渡分流机构17与输送链相交；所述过渡分流机构以设于回收驱动轨道24处的分岔刀口40、第一辅助轮15、第二辅助轮16接收输送链上的空置状态的挂钩载具，并以分岔刀口40对挂钩载具导向，使空置状态的挂钩载具进入进料轨道；

所述过渡分流机构设有底板32和与进料轨道29相接的分流轨道41；所述底板上固定有用于驱动分岔刀口40的顶缸机构33和作动机构34；当接收挂钩载具时，所述作动机构驱动分岔刀口40上下撬动使挂钩载具从输送链处落入分流轨道，所述顶缸机构以活动块驱动分岔刀口40横向作动以对落入分流轨道的挂钩载具进行导向限位；

所述过渡分流机构还设有对输送链25限位使之平稳运行的固定座36。

所述主输送线以减速变频电机驱动；所述入库筛选线为电动环形轨道输送线；

所述入库筛选线5包括上下平行设置的入库驱动轨道51和入库拖拽轨道55；所述入库驱动轨道处设有均匀设置拖拽组件53的齿条52；所述入库拖拽轨道还包括用于增强摩擦接触面积的入库拖拽轨道尼龙条54；当挂钩载具移至入库筛选线时，所述拖拽组件以钩槽钩挂挂钩载具并驱动挂钩载具在入库拖拽轨道处拖动滑移；

所述入库输送线的入口处设有放行机构62；所述放行机构处设有出站摆头56及入库感应天线57；

当入库驱动轨道驱动挂钩载具到达入库输送线入口时，所述入库感应天线对挂钩载具的标识码进行识读，并以入库关联数据内检索出与该挂钩载具对应的储位数据；所述出站摆头作动，使挂钩载具流入与储位数据对应的入库输送线，并由入库输送线的入库输送轨道61送至存储轨道58；所述存储轨道为独立的循环驱动轨道，设有用于增强摩擦接触面积的存储轨道尼龙条60，所述存储轨道以内置链条驱动拖钩59拖拽进入存储轨道的挂钩载具使之到位。

所述出库轨道末端与出库输送机构相邻，所述出库轨道末端的两侧分别设有与放行感应器相连的第一信息核对天线67和第二信息核对天线72；所述放行感应器可控制出库放行机构动作；

出库轨道末端处沿输送方向顺序设置第一阻挡缸70、第二阻挡缸69、第三阻挡缸68和机械阀71，当出库轨道向出库输送机构输出挂有工件的挂钩载具时，所述机械阀71、第一阻挡缸70、第二阻挡缸69和第三阻挡缸68以控制挂钩载具在出库轨道末端处的移出频次，以使挂钩载具在出库输送机构输送时保持预设间隔；当机械阀处于放行状态时，挂钩载具可在出库放行机构驱动下通过机械阀移至出库输出机构。

所述出库输出机构包括的筛选出库第一工位12处的筛选出库输送链65；所述筛选出库输送链可挂载挂钩载具，以筛选出库驱动轨道64内置链条驱动；筛选出库第一工位12以多根输送轨道89把挂载有工件的挂钩载具送至其下方的筛选出库第二工位13；所述输送轨道始端处设有放行机构86，所述放行机构以放行感应天线82扫描到达输送轨道始端处的挂钩载具的RFID标识，并对通过扫描的挂钩载具放行使之进入输送轨道；所述输送轨道上设有多个缓冲机构90以分隔挂钩载具，避免工件在输送轨道处堆叠。

所述筛选出库第二工位13与空载具回收轨道14相连，当挂钩载具上挂载的工件被取用后，空置状态的挂钩载具由空载具回收轨道14回送至筛选出库第二工位13，再由筛选出库第二工位13把空置状态的挂钩载具送至主输送线，由控制模块控制，把空置状态的挂钩载具分配至需要补充挂钩载具的生产区的进料提升机构。

实施例：

本例中的作业流程，是由缝纫生产区将座椅表皮生产后与其相对应的座椅合绵一起装入载具42，通过PDA手持终端扫描座椅表皮二维码、座椅合绵二维码以及载具42条形码、二维码、RFID码、将三组数据进行绑定。

多个进料提升机构1将各载具42自动送入主输送线4，通过主输送线4输送轨道桥接到入库筛选线5分拣轨道、载具42通过拖拽组件53进入轨道55，进行入库分拣存储、按分拣规则自动分拣存储，根据库位设定储存线6用于放置二排单座存储代号a、二排单背存储代号b，另外的多条储存线分别用于放置三排单座存储代号c、三排单背存储代号d、三排双座座存储代号e、置三排背存储代号f、四排座存储代号g、四排背代号h。

载具42根据设流入各放行机构62前端、入库感应天线57根据载具42相对应库位信息作动放行机构62、使载具42流入存储线，完成工件存储。

当出库时，可设置自动配对出库例如计划呼叫4D-01车型其相对应a*2个、b*2个、c*1个、d*1个、e*1个、f*2个，4D-02车型其相对应a*4个、b*4个，4D-03车型其相对应c*2个、d*2个、e*2个、f*4个，4D-05车型其相对应e*2个、f*4个、g*1个、h*1个，举例：当自动配对出库根据计划呼叫出库服务呼叫代码（4D-01）进行配对，存储线的各条存储转运轨道6将库位a载具42两件、b载具42两件、库位c载具42一件、d载具42一件、库位e载具42一件、储存线9将库位f载具42二件，依序出库至筛选出库第一工位12。

在出库时，各载具42通过拖钩59进行拖拽、为确保信息准确感应天线67、感应天线72分布在轨道左右两侧，设置放行感应器用于控制出库放行机构66作动，载具42放行后排在后端阻挡缸68放行待出货载具、当载具通过机械阀71阻挡缸69放行、同时阻挡缸68进行阻挡载具、根据顺序阻挡缸70放行阻挡缸69进行阻挡载具，在轨道61后端载具继续进入排序，可避免载具过多导致硬件叠加故障。

Claims (8)

1.一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，用于工件的入库、存储及出库，其特征在于：所述方法包括手持终端、控制模块、入库轨道、存储轨道及出库轨道（11）的使用和控制；具体包括以下步骤；

步骤A1、控制模块控制入库轨道的空载具回收轨道（14）把空置状态的挂钩载具（42）移至位于生产区的进料提升机构（1），生产区把生产出的工件挂载于挂钩载具处，同时以与控制模块联网的手持终端扫描工件标识码和挂钩载具标识码，使控制模块记录工件标识码、挂钩载具标识码以及建立该挂钩载具（42）与其所挂载的工件之间的入库关联数据；

步骤A2、所述进料提升机构把挂载有工件的挂钩载具移至入库轨道的主输送线（4），所述主输送线桥接至入库轨道的入库筛选线（5）；所述入库筛选线以放行机构与存储转运轨道（6）的不同入库输送线（63）对接；当挂钩载具移至入库筛选线时，所述入库筛选线对挂钩载具的标识码进行扫描，并以放行机构使挂钩载具流入与该挂钩载具入库关联数据对应的入库输送线，并送至存储线的存储轨道（58）进行存储；

步骤A3、所述存储线以出库筛选机构与出库轨道对接，当存储轨道收到出库请求时，出库筛选机构的出库放行机构（66）从存储线中筛选出与出库请求对应的载有工件的挂钩载具，并以出库轨道将其运输至出库输送机构，所述出库轨道以阻挡机构控制挂钩载具移至出库输送机构的频次，以使挂钩载具在出库输送机构输送时保持预设间隔；

所述挂钩载具均设有RFID模块（47）用于标识该挂钩载具的RFID码；

所述工件为汽车座椅部件的椅套的座椅表皮、座椅合棉，在步骤A1中，汽车座椅部件的座椅表皮生产后与其相对应的座椅合绵一起装入挂钩载具；所述手持终端为PDA手持终端；所述工件标识码为座椅表皮二维码、座椅合绵二维码；所述挂钩载具标识码为挂钩载具的条形码、二维码、RFID码；生产区通过PDA手持终端扫描座椅表皮二维码、座椅合绵二维码以及挂钩载具的条形码、二维码、RFID码，并对这些数据进行绑定形成入库关联数据；

所述挂钩载具包括载具骨架（43）、固定于载具骨架上部的载具挂钩、固定于载具骨架处的椅套挂钩（50）和固定于载具骨架处的合棉挂钩（46）；当挂钩载具在入库轨道、存储轨道或出库轨道上运送时，所述挂钩载具以载具挂钩悬吊于轨道处；

所述载具骨架处嵌有条形码、二维码或RFID码；

在挂钩载具的运送方向上，所述挂钩载具的前部和后部设有对椅套挂钩、合棉挂钩限位的第一定位块（45）和第二定位块（49）；

所述椅套挂钩以圆钢折弯成型，椅套挂钩两端套置于载具具架的第二定位块（49）处，并以扭转弹簧（48）的末端钩体与第二定位块的凹点连接固定；

当把座椅部件的椅套工件挂置于椅套挂钩时，把椅套工件的扣条套入椅套挂钩内，然后旋转扭转弹簧的扭转臂，使椅套挂钩产生扭矩将座椅椅套扣条夹紧，从而避免椅套工件脱出；

所述合棉挂钩以圆钢折弯成型，合棉挂钩两端套置于载具骨架（43）的定位孔处，载具骨架设有对合棉挂钩两端进行收缩固定以强化其承载力的拉伸弹簧（44）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，其特征在于：所述进料提升机构数量为一个以上，所述空载具回收轨道以始端向下倾斜的进料轨道（29）与进料提升机构的提升通道（27）相通，所述进料轨道的向下倾斜部分用于把空置状态的挂钩载具滑至进料提升机构；所述进料轨道的倾斜部分处顺序设有第一缓冲机构（19）、第二缓冲机构（21）；所述第一缓冲机构处设有第一放行感应器（20）；所述第二缓冲机构处设有第二放行感应器（22）；所述第一放行感应器、第二放行感应器可对挂钩载具在进料轨道上的滑移进行控制，以使空置状态的挂钩载具分批分阶段地到达提升通道；

所述进料轨道在提升通道内的部分向上倾斜，进入提升通道的挂钩载具附着于提升限位块（28）处；所述提升通道内均匀地间隔设置多个提升限位块（28）；所述提升限位块以由驱动电机（26）带动的传动链驱动在进料轨道（29）处滑移，使附着于提升限位块处的挂钩载具提升至主输送线；

所述进料轨道的始端旁设有空置载具扫描天线（18），当空置状态的挂钩载具滑入进料轨道始端时，所述空置载具扫描天线识读挂钩载具的RFID码并上传至控制模块，以使控制模块对空置状态挂钩载具进入进料提升机构的情况进行记录。

3.根据权利要求2所述的一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，其特征在于：所述空载具回收轨道与主输送线共用回收驱动轨道（24）；所述回收驱动轨道以输送链（25）输送挂钩载具；所述进料轨道上端处以过渡分流机构（17）与输送链相交；所述过渡分流机构以设于回收驱动轨道（24）处的分岔刀口（40）、第一辅助轮（15）、第二辅助轮（16）接收输送链上的空置状态的挂钩载具，并以分岔刀口（40）对挂钩载具导向，使空置状态的挂钩载具进入进料轨道；

所述过渡分流机构设有底板（32）和与进料轨道（29）相接的分流轨道（41）；所述底板上固定有用于驱动分岔刀口（40）的顶缸机构（33）和作动机构（34）；当接收挂钩载具时，所述作动机构驱动分岔刀口（40）上下撬动使挂钩载具从输送链处落入分流轨道，所述顶缸机构以活动块驱动分岔刀口（40）横向作动以对落入分流轨道的挂钩载具进行导向限位；

所述过渡分流机构还设有对输送链（25）限位使之平稳运行的固定座（36）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，其特征在于：所述主输送线以减速变频电机驱动；所述入库筛选线为电动环形轨道输送线；

所述入库筛选线（5）包括上下平行设置的入库驱动轨道（51）和入库拖拽轨道（55）；所述入库驱动轨道处设有均匀设置拖拽组件（53）的齿条（52）；所述入库拖拽轨道还包括用于增强摩擦接触面积的入库拖拽轨道尼龙条（54）；当挂钩载具移至入库筛选线时，所述拖拽组件以钩槽钩挂挂钩载具并驱动挂钩载具在入库拖拽轨道处拖动滑移。

5.根据权利要求4所述的一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，其特征在于：所述入库输送线的入口处设有放行机构；所述放行机构处设有出站摆头（56）及入库感应天线（57）；

当入库驱动轨道驱动挂钩载具到达入库输送线入口时，所述入库感应天线对挂钩载具的标识码进行识读，并以入库关联数据内检索出与该挂钩载具对应的储位数据；所述出站摆头作动，使挂钩载具流入与储位数据对应的入库输送线，并由入库输送线的入库输送轨道（61）送至存储轨道（58）；所述存储轨道为独立的循环驱动轨道，设有用于增强摩擦接触面积的存储轨道尼龙条，所述存储轨道以内置链条驱动拖钩拖拽进入存储轨道的挂钩载具使之到位。

6.根据权利要求1所述的一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，其特征在于：所述出库轨道末端与出库输送机构相邻，所述出库轨道末端的两侧分别设有与放行感应器相连的第一信息核对天线（67）和第二信息核对天线（72）；所述放行感应器可控制出库放行机构动作；

出库轨道末端处沿输送方向顺序设置第一阻挡缸（70）、第二阻挡缸（69）、第三阻挡缸（68）和机械阀（71），当出库轨道向出库输送机构输出挂有工件的挂钩载具时，所述机械阀（71）、第一阻挡缸（70）、第二阻挡缸（69）和第三阻挡缸（68）以控制挂钩载具在出库轨道末端处的移出频次，以使挂钩载具在出库输送机构输送时保持预设间隔；当机械阀处于放行状态时，挂钩载具可在出库放行机构驱动下通过机械阀移至出库输出机构。

7.根据权利要求6所述的一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，其特征在于：所述出库输出机构包括的筛选出库第一工位（12）处的筛选出库输送链（65）；所述筛选出库输送链可挂载挂钩载具，以筛选出库驱动轨道（64）内置链条驱动；筛选出库第一工位（12）以多根输送轨道（89）把挂载有工件的挂钩载具送至其下方的筛选出库第二工位（13）；所述输送轨道始端处设有放行机构（86），所述放行机构以放行感应天线（82）扫描到达输送轨道始端处的挂钩载具的RFID标识，并对通过扫描的挂钩载具放行使之进入输送轨道；所述输送轨道上设有多个缓冲机构（90）以分隔挂钩载具，避免工件在输送轨道处堆叠。

8.根据权利要求7所述的一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法，其特征在于：所述筛选出库第二工位（13）与空载具回收轨道（14）相连，当挂钩载具上挂载的工件被取用后，空置状态的挂钩载具由空载具回收轨道（14）回送至筛选出库第二工位（13），再由筛选出库第二工位（13）把空置状态的挂钩载具送至主输送线，由控制模块控制，把空置状态的挂钩载具分配至需要补充挂钩载具的生产区的进料提升机构。

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