CN215247310U - 用于产品订单的挂箱播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于产品订单的挂箱播种装置，用于根据产品订单将货物投入对应的周转箱内，包括：行走轨道机构，具有至少一个用于投放货物的投放口；至少一个挂箱机构，设置在对应的投放口下方，用于悬挂周转箱；至少一个货物投放机构，可在行走轨道机构上行走，用于承载货物并将该货物投入对应的投放口；至少一个周转箱输送机构，用于运输周转箱，具有用于与挂箱机构相配合并通过升降对周转箱进行挂取的周转箱运输车；以及控制机构，用于根据产品订单控制货物投放机构将货物通过投放口投入对应的周转箱内以及控制周转箱运输车挂取周转箱。可以对任意一个周转箱进行即时处理，提高了订单播种分拣的效率。

Description

用于产品订单的挂箱播种装置

技术领域

本实用新型涉及设备技术领域，具体涉及一种用于产品订单的挂箱播种装置。

背景技术

随着电商的高速发展，电商物流的响应速度越来越高，当日达、次日达、211等模式层出不穷，虽然有效地推动了商品和包裹在物流中心的响应速度，但是立体仓库内对新型高效的订单处理模式需求亟待提升。

现有的物流中，订单播种的方式多种多样，但不管是立式订单播种布置方式还是平面订单播种布置方式，周转箱的处理都基本采用纯手工取放搬运模式、人工+输送线配合取放搬运模式或纯输送线自动取放搬运模式。

现有技术组中，在输送线搬运订单箱模式下只能以批次的方式搬运周转箱。在处理订单的时候，订单周转箱的处理量随着订单量的增大而增大，随着订单结构的变化而变化，现有订单周转箱的处理方式，要么投入人力多，要么设备投资大，要么对场地面积需求大，要么不能灵活应对，综合性价比一般。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种用于产品订单的挂箱播种装置，用于根据产品订单将货物投入对应的周转箱内，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于，包括：行走轨道机构，具有至少一个用于投放货物的投放口；至少一个挂箱机构，设置在对应的投放口下方，用于悬挂周转箱；至少一个货物投放机构，可在行走轨道机构上行走，用于承载货物并将该货物投入对应的投放口；至少一个周转箱输送机构，用于运输周转箱，具有用于与挂箱机构相配合并通过升降对周转箱进行挂取的周转箱运输车；以及控制机构，用于根据产品订单控制货物投放机构将货物通过投放口投入对应的周转箱内以及控制周转箱运输车挂取周转箱。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，挂箱机构设置在投放口的正下方，具有勾爪以及驱动该勾爪收缩或张开进而从周转箱的至少两侧面抓取或松开周转箱的勾爪驱动组件。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，挂箱机构设置在投放口的正下方，具有可翻转的翻转部以及驱动该翻转部翻转进而从周转箱的至少两侧面承托或松开周转箱的翻转驱动组件。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，周转箱运输车为可四向行走的AGV小车，该AGV 小车具有升降单元，该升降单元的升降行程的长度大于周转箱的高度。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，行走轨道机构具有行走轨道以及多用对行走轨道进行支撑的轨道支撑座，行走轨道包括多个第一轨道和多个第二轨道，第一轨道和第二轨道交叉形成与周转箱的形状尺寸相对应的投放口。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，第一轨道沿第一方向均匀排布，第二轨道沿与第一方向垂直的第二方向均匀排布。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，周转箱输送机构还包括空箱输送组件和满箱输送组件，周转箱运输车在空箱输送组件与挂箱机构以及挂箱机构与满箱输送组件之间行走，空箱输送组件用于将空的周转箱输送至周转箱运输车上；满箱输送组件用于将周转箱运输车运送的装有货物的周转箱输送出库。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，货物投放机构为穿梭小车，具有小车本体、行走组件、投放组件以及驱动组件，行走组件安装在小车本体的底部，与行走轨道相配合实现行走；投放组件具有用于承载货物的承载托盘，该承载托盘可翻转地安装在小车本体的上部；驱动组件包括用于驱动行走组件使得小车本体沿行走轨道的长度或宽度方向移动的第一驱动单元以及用于驱动承载托盘进行翻转的第二驱动单元。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，还包括：至少一个上料机构，设置在行走轨道的近旁，用于将货物放在货物投放机构上。

本实用新型提供的用于产品订单的挂箱播种装置，还可以具有这样的特征，其中，上料机构为人工上料或上料机器人。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的用于产品订单的挂箱播种装置，包括具有至少一个投放口的行走轨道机构、位于投放口下方用于悬挂周转箱的挂箱就、至少一个在行走轨道机构上行走的货物投放机构以及通过运送周转箱的周转箱输送机构，周转箱输送机构具有通过升降对周转箱进行挂取的周转箱运输车，通过周转箱运输车和挂箱机构的配合输送周转箱，与现有全部通过输送线输送周转箱相比，周转箱的输送更加灵活，无需成批输送，而可以对任意一个周转箱进行即时处理，提高了订单播种分拣的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中用于产品订单的挂箱播种装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中用于产品订单的挂箱播种装置的常规布置示意图；

图3是本实用新型实施例中用于产品订单的挂箱播种装置的截面示意图；

图4是图3中A的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中行走轨道的布置示意图；

图6是本实用新型实施例中周转箱输送机构的布置示意图；

图7是本实用新型实施例中货物投放机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及实施例来说明本实用新型的具体实施方式。

<实施例>

图1是本实用新型实施例中用于产品订单的挂箱播种装置的结构示意图。图2是本实用新型实施例中用于产品订单的挂箱播种装置的常规布置示意图。图3是本实用新型实施例中用于产品订单的挂箱播种装置的截面示意图。

如图1～图3所示，本实施例提供一种用于产品订单的挂箱播种装置100，呈上下层桁架镂空结构，用于根据产品订单将货物投放入对应的周转箱200内，包括行走轨道机构10、多个挂箱机构20、多个货物投放机构30、周转箱运输机构40、上料机构以及控制机构(图中未示出)。本实施例中，产品订单为电商订单。

控制机构设有预定控制程序的中央控制器，用于根据产品订单对货物投放机构30、周转箱运输机构40以及上料机构进行控制。

图5是本实用新型实施例中行走轨道的布置示意图。

如图5所示，行走轨道机构10具有行走轨道11以及轨道支撑座 12。

行走轨道11包括多个沿第一方向(图1所示X方向)均匀排布的多个第一轨道111以及沿第二方向(图1所示Y方向)均匀排布的多个第二轨道112。第一方向与第二方向相互垂直。

第一轨道111和第二轨道112相互垂直交叉形成与周转箱200 的形状尺寸相对应的多个投放口13，多个投放口13呈格子状均匀排布。行走轨道11的长度和宽度可以根据实际的货物播种需求机械进行设计布置。

轨道支撑座12用于对行走轨道进行支撑，一端安装在行走轨道 11上，另一端安装在地面上。本实施例中，轨道支撑座12分别安装在行走轨道11的边角位置上。

每个投放口13的下方设置有挂箱机构20。本实施例中，挂箱机构20固定安装在行走轨道11的底部，与投放口13的形状相匹配。本实施例中，投放口13呈方形。

图4是图3中A的局部放大图。

如图4所示，周转箱200为箱体结构，其顶部具有开口，该开口与投放口13的形状和大小相匹配。周转箱200具有环绕其开口向外延伸的边沿201。

挂箱机构20设置在投放口13的正下方，具有勾爪21以及勾爪驱动机构22。

勾爪21安装在行走轨道11的底部，可以收缩和张开。在收缩时，勾爪21从周转箱200的两侧面抓取并勾住周转箱200；在张开时，勾爪21松开周转箱200。

具体地，在抓取周转箱200时，勾爪21的末端勾住周转箱200 的边沿201，从而实现对周转箱200的抓取。

勾爪驱动机构22根据控制机构的控制驱动勾爪21进行收缩和张开。

图7是本实用新型实施例中货物投放机构的结构示意图。

如图7所示，货物投放机构30为穿梭小车，包括小车本体31、行走组件32、投放组件33以及驱动组件(图中未示出)。

小车本体31用于安装货物投放机构30中其余各个部件。在本实施例一中，小车本体31为长方体形。

行走组件32与行走轨道11相配合，安装在小车本体31的底部，包括两对横向移动轮321以及两对纵向移动轮322。横向移动轮321 用于沿第一轨道111行走，纵向移动轮322用于沿第二轨道112行走。

投放组件33具有用于承载货物的承载托盘331，该承载托盘331 可四向翻转地安装在小车本体31的顶部。

驱动组件包括第一驱动单元以及第二驱动单元。本实施例中，第一驱动单元为行走驱动电机，第二驱动单元为投放驱动电机。

行走驱动电机用于驱动行走组件32沿行走轨道11的宽度或长度方向(如图1所示X方向或Y方向)进行行走。

投放驱动电机用于在小车本体31移动至货物投放口13的近旁时，驱动承载托盘331进行翻转，从而将货物投放入对应的周转箱。在其他实施例中，也可以通过气缸或电动缸结构实现承载托盘331的翻转。

在本实施例中，行走驱动电机以及投放驱动电机均安装在小车本体31的内部。

如图1所示，在行走轨道11长度方向(Y方向)的两端设有小车缓存区10a，用于存放已经承载货物的穿梭小车。

图6是本实用新型实施例中周转箱输送机构的布置示意图。

如图6所示，周转箱运输机构40用于将空的周转箱200运送悬挂在挂箱机构20上以及将装有货物的周转箱200输送出库，具有空箱输送组件41、多个周转箱运输车以及满箱输送组件43。本实施例中，周转箱运输车为AGV小车42。

空箱输送组件41包括入库输送线411以及入库输送电机。入库输送线411的输入端与外部的用于输送空的周转箱200的周转箱入库装置相连接，输出端具有多个AGV上箱单元412，用于将入库输送线411上的空周转箱200运送到周转箱运输车42上。

入库输送电机用于驱动入库输送线41进行运输，从而将空的周转箱200从周转箱入库装置输送至入库输送线41的输出端的AGV 上箱单元412上，再由AGV上箱单元412将空周转箱200运送到周转箱运输车42上。

AGV小车42在地面行走，具有AGV行走单元421、升降单元 422、承载台423以及AGV驱动单元。

AGV行走单元421沿如图6所示的AGV小车路径B行走，也就是说，AGV行走单元421可以四向行走。

升降单元422可以沿竖直方向进行升降，该升降单元422升降行程的长度大于周转箱200的高度，使得在运输周转箱200的过程中，该周转箱200的顶部不会与悬挂在挂箱机构20上的其他周转箱200 发生碰撞。

承载台423安装在升降单元422上，用于承托周转箱200。升降单元422推动承载台423进行升降，使得承载台423上的周转箱200 抬升到边沿201与挂箱机构20的勾爪21相对应的位置处。

AGV驱动单元用于根据控制机构的控制驱动AGV行走单元 421行走以及驱动升降单元422升降。

满箱输送组件43具有出库输送线431以及出口输送线。满箱输送组件43的输入端具有多个AGV下箱单元432，输出端与外部的用于输送装有货物的周转箱的周转箱出库装置相连接。AGV下箱单元 432用于将AGV小车42上的装有货物的周转箱200运送到出库输送线431上。

出库输送电机用于驱动出库输送线431从而将装有货物的周转箱200从出库输送线431的输入端输送至周转箱出库装置，进而输送出库。

上料机构设置在上料位置50a的近旁，用于将货物放在货物投放机构30上。在本实施例中，上料机构为通过工作人员进行人工上料，在其他实施例中，也可以通过机器人自动进行上料。

本实施例中的用于产品订单的挂箱播种装置100通过控制机构控制上下层结构的配合运行实现大批量的货物播种的具体动作过程如下：

上层结构的工作过程具体包括如下步骤：

步骤S1，货物投放机构30移动至上料位置50a的近旁，然后进入步骤S2；

步骤S2，上料机构将货物放置到货物投放机构30并扫码读取货物的信息，然后进入步骤S3；

步骤S3，货物投放机构30移动至货物投放口13的近旁，然后进入步骤S4；

步骤S4，当对应的周转箱200位于货物投放口13的下方时，货物投放机构30通过货物投放口13投放入对应的周转箱200内，完成货物播种，然后重复步骤S1。

下层结构的工作过程具体包括如下步骤：

步骤T1，入库输送线411将空的周转箱200输送至AGV上箱单元412，然后进入步骤T2；

步骤T2，AGV小车42移动至AGV上箱单元412的近旁，由 AGV上箱单元412将空的周转箱200运送到AGV小车42的承载台 423上，然后进入步骤T3；

步骤T3，AGV小车42根据控制模块的控制移动至对应的投放口13正下方，然后进入步骤T4；

步骤T4，升降单元422抬升承载台423以及承载台423上的周转箱200，使空的周转箱200的边沿201与处于松开状态的勾爪21 相对应，然后进入步骤T5；

步骤T5，勾爪21勾住空的周转箱200，让货物投放机构30完成货物播种，对应的AGV小车42的升降单元下降并继续进行其他运输任务，然后进入步骤T6；

步骤T6，在周转箱200内装有货物后，有AGV小车42移动到该周转箱200的正下方，并且升降机构抬升承载台423到与该周转箱200的底部贴合，然后进入步骤T7；

步骤T7，勾爪21松开，周转箱200完全承托在承载台423上，然后升降机构下降，AGV小车42将装有货物的周转箱200移动至 AGV下箱单元432的近旁，然后进入步骤T8；

步骤T8，AGV下箱单元432将装有货物的周转箱200运送到出库输送先431上，并由出库输送先431将装有货物的周转箱200输送至外部的出库装置，即完成出库。

实施例作用与效果

本实施例提供一种用于产品订单的挂箱播种装置，包括具有至少一个投放口的行走轨道机构、位于投放口下方用于悬挂周转箱的挂箱就、至少一个在行走轨道机构上行走的货物投放机构以及通过运送周转箱的周转箱输送机构，周转箱输送机构具有通过升降对周转箱进行挂取的周转箱运输车，通过周转箱运输车和挂箱机构的配合输送周转箱，与现有全部通过输送线输送周转箱相比，周转箱的输送更加灵活，无需成批输送，而可以对任意一个周转箱进行即时处理，提高了订单播种分拣的效率。

另外，挂箱机构设置在投放口的下方，周转箱运输车挂取周转箱时也位于投放口的正下方，利用立体空间布置周转箱输送机构，不占用额外的平面空间，节省了挂箱播种装置的占地面积，进而节省了建设成本。

另外，由于通过周转箱运输车输送周转箱，周转箱运输车的数量可以根据订单业务的需求合理配置。在订单较少时，可以将多余的周转箱运输车存放在小车缓存区，在订单较多时，可以由足够多的周转箱运输车运输周转箱，减少运送等待时间，这种模块化设计，可以灵活应对波峰波谷产能需求，较分拣机类设备灵活性高，投资回报期最短，投资收益率最大。

另外，通过空箱输送组件、周转箱运输车、挂箱机构以及满箱输送组件配合对周转箱进行运输，实现了周转箱运输挂取的全自动化，不需要人工干预，提高了分拣效率。

另外，周转箱运输车的升降单元升降行程的长度大于周转箱的高度，使得在运输周转箱的过程中，避免该周转箱的顶部与悬挂在挂箱机构上的其他周转箱发生碰撞。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

本实施例中，上料机构为上料机器人，在其他实施例中，也可以为人工上料，工人操作扫描货物上的识别码后将货物放到货物投放机构上。

本实施例中，挂箱机构包括勾爪和勾爪驱动组件，通过收缩和张开来抓取或松开周转箱，在其他实施例中，挂箱机构也可以由翻转部以及驱动翻转部翻转的翻转驱动组件构成。具体地，翻转部可以为能够在竖直位置和水平位置之间翻转的翻板。当翻板翻转到水平位置时，对周转箱的边沿进行承托，从而使周转箱悬挂在翻板上；当翻板翻转到竖直位置时，不再对周转箱的边沿进行承托。

本实施例中，挂箱机构从周转箱的两侧面抓取周转箱，在其他实施例中，挂箱机构也可以从周转箱的三侧面或四侧面抓取周转箱。

Claims (10)

1.一种用于产品订单的挂箱播种装置，用于根据产品订单将货物投入对应的周转箱内，其特征在于，包括：

行走轨道机构，具有至少一个用于投放所述货物的投放口；

至少一个挂箱机构，设置在对应的所述投放口下方，用于悬挂所述周转箱；

至少一个货物投放机构，可在所述行走轨道机构上行走，用于承载所述货物并将该货物投入对应的所述投放口；

至少一个周转箱输送机构，用于运输所述周转箱，具有用于与所述挂箱机构相配合并通过升降对所述周转箱进行挂取的周转箱运输车；以及

控制机构，用于根据所述产品订单控制所述货物投放机构将所述货物通过所述投放口投入对应的所述周转箱内以及控制所述周转箱运输车挂取所述周转箱。

2.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述挂箱机构设置在所述投放口的正下方，具有勾爪以及驱动该勾爪收缩或张开进而从所述周转箱的至少两侧面抓取或松开所述周转箱的勾爪驱动组件。

3.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述挂箱机构设置在所述投放口的正下方，具有可翻转的翻转部以及驱动该翻转部翻转进而从所述周转箱的至少两侧面承托或松开所述周转箱的翻转驱动组件。

4.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述周转箱运输车为可四向行走的AGV小车，该AGV小车具有升降单元，该升降单元的升降行程的长度大于所述周转箱的高度。

5.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述行走轨道机构具有行走轨道以及用对所述行走轨道进行支撑的轨道支撑座，

所述行走轨道包括多个第一轨道和多个第二轨道，

所述第一轨道和所述第二轨道交叉形成与所述周转箱的形状尺寸相对应的所述投放口。

6.根据权利要求5所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述第一轨道沿第一方向均匀排布，

所述第二轨道沿与所述第一方向垂直的第二方向均匀排布。

7.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述周转箱输送机构还包括空箱输送组件和满箱输送组件，

所述周转箱运输车在所述空箱输送组件与所述挂箱机构以及所述挂箱机构与所述满箱输送组件之间行走。

8.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述货物投放机构为穿梭小车，具有小车本体、行走组件、投放组件以及驱动组件，

所述行走组件安装在所述小车本体的底部，与所述行走轨道相配合实现行走；

所述投放组件具有用于承载所述货物的承载托盘，该承载托盘可翻转地安装在所述小车本体的上部；

所述驱动组件包括用于驱动所述小车行走组件使得所述小车本体沿所述行走轨道的长度或宽度方向移动的第一驱动单元以及用于驱动所述承载托盘进行翻转的第二驱动单元。

9.根据权利要求1所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于，还包括：

至少一个上料机构，设置在所述行走轨道的近旁，用于将所述货物放在所述货物投放机构上。

10.根据权利要求9所述的用于产品订单的挂箱播种装置，其特征在于：

其中，所述上料机构为人工上料或上料机器人。

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