ES2912371T3 - Método de cumplimiento de pedidos poniendo a disposición unidades de almacenamiento de una instalación de almacenamiento en una secuencia deseada en una estación de empaque - Google Patents

Método de cumplimiento de pedidos poniendo a disposición unidades de almacenamiento de una instalación de almacenamiento en una secuencia deseada en una estación de empaque Download PDF

Info

Publication number
ES2912371T3
ES2912371T3 ES17825252T ES17825252T ES2912371T3 ES 2912371 T3 ES2912371 T3 ES 2912371T3 ES 17825252 T ES17825252 T ES 17825252T ES 17825252 T ES17825252 T ES 17825252T ES 2912371 T3 ES2912371 T3 ES 2912371T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
storage
order
units
area
product
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17825252T
Other languages
English (en)
Inventor
Shin Yamashita
Yoshio Inoue
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dematic Pty Ltd
Dematic GmbH
Original Assignee
Dematic Pty Ltd
Dematic GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dematic Pty Ltd, Dematic GmbH filed Critical Dematic Pty Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2912371T3 publication Critical patent/ES2912371T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1378Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/06Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/137Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B65G1/1376Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on a commissioning conveyor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0258Trays, totes or bins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/10Partial order forming

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Método para cumplir con los pedidos haciendo que los pedidos estén disponibles en unidades de pedido seleccionando unidades de productos en una instalación de almacenamiento en donde, - la instalación de almacenamiento tiene un área de preparación de pedidos de productos enrutados (II); - la instalación de almacenamiento tiene un área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas (I); - el área de estanterías automáticas de almacenamiento y recuperación (I) está dispuesta corriente arriba del área de preparación de pedidos de productos enrutados (II) y está conectada al área de preparación de pedidos de productos enrutados por un transportador de enrutamiento (5); - la zona de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas (I) comprende: - una estantería de almacenamiento (1) que comprende una pluralidad de estanterías de almacenamiento (R) de varios niveles en las que se almacenan unidades de pedido y/o producto, donde las estanterías de almacenamiento están dispuestas de espaldas en parejas y dispuestas de un pasillo entre parejas; - al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación previsto para cada pasillo de estanterías de almacenamiento, en donde las unidades de pedidos y/o productos se almacenan y recuperan de las estanterías de almacenamiento mediante el dispositivo automático de almacenamiento y recuperación, y en donde las unidades de pedidos y/o productos (U) se intercambian directamente entre dos bastidores de almacenamiento contiguos (R) desde un bastidor de almacenamiento de origen a un bastidor de almacenamiento de destino adyacente a través de ubicaciones de transporte cruzado (Q) en los propios bastidores de almacenamiento utilizando solo al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación - al menos un transportador de entrada de almacenamiento provisto para la alimentación de pedidos y/o unidades de productos en la estantería de almacenamiento; - al menos un transportador de salida de almacenamiento previsto para la recuperación de pedidos y/o unidades de productos de la estantería de almacenamiento; - al menos un dispositivo de elevación utilizado, para transferir el pedido y/o unidades de producto de un nivel de almacenamiento de la estantería de almacenamiento al al menos un transportador de salida de almacenamiento; - al menos una estación de preparación de pedidos totalmente automática o semiautomática para seleccionar unidades de producto en unidades de pedido para cumplir pedidos, a la que se alimentan unidades de pedido y/o producto mediante al menos un transportador de salida del almacén y desde la cual se envían unidades de pedido y/o producto despachado por al menos un transportador de entrada de almacenamiento; el transportador de enrutamiento (5) está conectado al al menos un transportador de entrada de almacenamiento de entrada (4A) y al al menos un transportador de salida de almacenamiento (4B) de la estantería de almacenamiento; - la zona de recogida de pedidos de productos enrutados (II) que comprende estaciones de recogida manual alimentadas y dispuestas a lo largo de la extensión del transportador de encaminamiento (5) y que alimentan al transportador de encaminamiento con unidades de pedido recogidas en las estaciones de recogida manual, suministrando el transportador de encaminamiento (5) unidades donantes al área de selección de pedidos de productos enrutados y descarga de unidades de pedidos terminados; caracterizado porque el cumplimiento de pedidos que requieren productos de unidades de productos que requieren muchos intercambios entre estanterías de almacenamiento contiguas (R) desde una estantería de almacenamiento de origen a una estantería de almacenamiento adyacente a través de ubicaciones de transporte transversal (Q) en las estanterías de almacenamiento mismas para llegar a una estantería de almacenamiento de destino se reasignan al área de selección de pedidos de productos enrutados (II) para el cumplimiento de pedidos paralelos y las unidades de productos que requieren muchos intercambios a través de ubicaciones de transporte cruzado (Q) para el cumplimiento de un pedido específico se descargan del área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado (I) para la zona de preparación de pedidos de productos en ruta (II).

Description

DESCRIPCIÓN
Método de cumplimiento de pedidos poniendo a disposición unidades de almacenamiento de una instalación de almacenamiento en una secuencia deseada en una estación de empaque
[0001] La invención se refiere a un método de cumplimiento de pedidos de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
[0002] Cuando se operan instalaciones de almacenamiento para el cumplimiento de pedidos, deben tenerse en cuenta varios aspectos, como se describe a continuación.
[0003] Al recoger o recopilar pedidos de unidades de transporte, tales como, por ejemplo, artículos o contenedores, es necesario proporcionar las unidades de transporte o almacenamiento, que están asociadas con un pedido común, de forma dirigida o clasificada. Además, es convencional almacenar (tampón) intermediamente las unidades de transporte de un pedido, hasta que estén presentes todas las unidades de transporte requeridas para el pedido. A continuación, pasan juntos a una línea de recogida que los conduce, por ejemplo, a la zona de paletización, a la estación de embalaje, a la salida de mercancías, a la expedición, etc.
[0004] En la estación de empaque las mercancías para el pedido se obtienen de las unidades de almacenamiento y se colocan en un contenedor de pedidos, etc. El contenedor de almacenamiento (a menudo llamado donante) se dirige de nuevo al almacenamiento en estanterías y se almacena hasta que se necesite para el siguiente pedido.
[0005] El cumplimiento de pedidos de pedidos realizados a través de Internet debe tener lugar en un período de tiempo relativamente corto para ser comercialmente competitivo. Tal cumplimiento de pedidos se conoce como comercio electrónico y exige un sistema de cumplimiento de pedidos para cumplir con dichas obligaciones. Esto se ve agravado por el hecho de que el comercio electrónico suele implicar una gran cantidad de pedidos pequeños (cada uno de los cuales contiene tan solo un artículo en el pedido) que se seleccionan entre una gran cantidad de artículos potenciales. Cada artículo único tiene una identificación de inventario específica, conocida en la industria como unidad de mantenimiento de existencias (SKU). Cada artículo suele llevar un código óptico, como un código de barras o una etiqueta de identificación por radiofrecuencia (RFID) que identifica el SKU del artículo.
[0006] Debido al gran número de SKU de los que puede seleccionarse un pedido, el almacén de inventario puede ocupar un espacio muy grande. Como tal, es común designar porciones geográficas del almacén de inventario para que cada una sea seleccionada por un recolector individual, de modo que cada recolector seleccione solo una parte de cada pedido, ya que cada pedido puede distribuirse en todo el espacio general del almacén de inventario. Cada recolector está dirigido por un sistema de gestión de almacenes para recoger porciones de una serie de pedidos usando una tecnología de selección diversa conocida en la técnica. Es eficiente hacer que el recolector mezcle varios pedidos en un receptáculo de recogida o selección en lugar de tener múltiples receptáculos, cada uno con una parte de pedido de esta manera, cada pedido puede estar contenido en una cantidad de receptáculos seleccionados si la orden contiene más de un artículo individual. Sin embargo, entonces es necesario clasificar posteriormente el contenido de los recipientes recogidos según el pedido y procesar los artículos para que puedan embalarse para su envío por mensajería. Además, los pedidos pueden estar formados por artículos que tienen diversas características físicas, de modo que algunos artículos no pueden ser manipulados fácilmente por un sistema convencional de manipulación de materiales. Dichos artículos se conocen como no transportables.
[0007] El documento EP 2 170742 B2 describe un método en el que en una estación de separación de una instalación de manejo de materiales, se seleccionan unidades individuales de artículos de colecciones de artículos, donde la colección de artículos incluye unidades de artículos heterogéneos recogidos del almacenamiento de inventario de la instalación de manejo de materiales para cumplir con una pluralidad de pedidos; asociar un identificador de artículo de un artículo particular de las unidades individuales de artículos con un identificador de receptáculo de un receptáculo de transporte particular de una pluralidad de receptáculos de transporte; asociar el receptáculo de transporte particular con una orden particular que especifica al menos una unidad del artículo particular.
[0008] En otras palabras, los artículos de un proceso de selección de lotes mixtos o sucios se singularizan colocando un único artículo separado en/sobre un receptáculo de transporte y vinculando estos mediante la correlación de sus identificadores en una base de datos. A partir de ese momento, solo se rastrea el identificador del receptáculo en toda la instalación.
[0009] El documento US 2011/0295413 A1 describe un método similar, en el que cada artículo de una selección de lotes mixtos se separa en una estación de inducción en un receptáculo por sí solo.
[0010] Además, es difícil gestionar las fluctuaciones de la demanda dentro de las instalaciones de almacenamiento. Las instalaciones de almacenamiento operadas manualmente con estaciones de empaque manual generalmente son capaces de manejar la fluctuación y tienen costos iniciales bajos y pueden ser muy efectivas para artículos de movimiento muy lento en general y de movimiento rápido en particular para artículos limitados y situaciones de mano de obra de bajo costo. Sin embargo, deben tener un espacio más grande para manejar la misma cantidad de pedidos que los sistemas automatizados de gran altura. Además, es difícil controlar el progreso de las operaciones manuales de manera oportuna y el costo de funcionamiento e incluso la disponibilidad de mano de obra puede convertirse en un problema en situaciones de mano de obra de alto costo.
[0011] El documento WO 2015/007513 A1 describe un método para cumplir pedidos al hacer que los pedidos estén disponibles en unidades de pedido mediante la selección de unidades de producto en una instalación de almacenamiento. La instalación de almacenamiento cuenta con un área de almacenamiento y recogida manual y un área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas. El área de estanterías automáticas de almacenamiento y recuperación está dispuesta corriente abajo o corriente arriba del área de recogida manual y está conectada al área de recogida manual mediante un transportador de enrutamiento, que conduce a un área de envío. El área de almacenamiento y recogida manual comprende estaciones de recogida manual suministradas y dispuestas a lo largo de la extensión del transportador de enrutamiento y que suministran al transportador de enrutamiento unidades de pedido recolectadas en las estaciones de recogida manual. El área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas comprende una estantería de almacenamiento que comprende una pluralidad de estanterías de almacenamiento de varios niveles en las que se almacenan unidades de pedidos y/o productos, donde las estanterías de almacenamiento están dispuestas espalda con espalda en pares y tienen un pasillo entre pares. Se proporciona al menos un transportador de entrada de almacenamiento para alimentar pedidos y/o unidades de productos a la estantería de almacenamiento y se proporciona al menos un transportador de salida de almacenamiento para recuperar pedidos y/o unidades de productos de la estantería de almacenamiento. Además, se proporciona al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación para cada pasillo de estanterías de almacenamiento, en el que el orden y/o unidades de producto se almacenan y recuperan de las estanterías de almacenamiento mediante el almacenamiento y recuperación automáticos y se utiliza al menos un dispositivo de elevación para transferir las unidades de pedido y/o producto al menos un transportador de salida de almacenamiento. También se utiliza al menos una estación de preparación de pedidos totalmente automática o semiautomática para seleccionar unidades de producto en unidades de pedido para cumplir pedidos, a la que se alimentan unidades de pedido y/o producto mediante el al menos un transportador de salida de almacenamiento y desde qué pedido y/o producto las unidades son enviadas por al menos un transportador de entrada de almacenamiento.
[0012] Las unidades de pedido y/o producto se intercambian directamente entre dos estanterías de almacenamiento contiguos desde una estantería de almacenamiento de origen a una estantería de almacenamiento de destino adyacente a través de ubicaciones de transporte cruzado en las propias estanterías de almacenamiento y el transportador de enrutamiento está conectado a al menos un almacenamiento de entrada - transportador de entrada y/o el al menos un transportador de almacenamiento-salida de la estantería de almacenamiento, de modo que las unidades de pedido que contienen pedidos completados provenientes del área de almacenamiento y recogida manual se envían a través del transportador de enrutamiento al área de envío o se introducen en la estantería de almacenamiento del área de estanterías automáticas de almacenamiento y recuperación a través del al menos un transportador de entrada de almacenamiento para su posterior despacho; o las unidades de pedido que contienen pedidos completos provenientes de las estanterías de almacenamiento del área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado se envían a través del transportador de enrutamiento al área de envío; o las unidades de pedido que contienen pedidos completos provenientes de la estación de preparación de pedidos totalmente automática o semiautomática del área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas se envían a través del transportador de enrutamiento al área de envío o se introducen en las estanterías de almacenamiento del área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas a través de al menos un transportador de entrada-almacenamiento para su posterior despacho; o las unidades de pedido que contienen pedidos parciales provenientes del área de almacenamiento y recogida manual se introducen en las estanterías de almacenamiento del área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas a través del al menos un transportador de entrada de almacenamiento para su posterior procesamiento o se introducen directamente en la estación de recogida automática o semiautomática para procesamiento inmediato; o las unidades de pedido que contienen pedidos parciales procedentes de la estación de preparación de pedidos totalmente automática o semiautomática o de las estanterías de almacenamiento del área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas se introducen en las estanterías de almacenamiento del área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas o en el área de almacenamiento y recogida manual para su posterior procesamiento. WO 2015/007513 A1 divulga un método según el preámbulo de la reivindicación 1.
[0013] Esto permite que se sirvan aplicaciones con altas tasas de fluctuación de la demanda/cumplimiento de pedidos o la existencia de motores muy lentos o un número limitado de motores muy rápidos. El área de preparación de pedidos manual se puede utilizar no solo para recoger artículos de muy baja y muy rápida rotación de forma económica y eficiente, sino también para hacer frente a los períodos pico de demanda y, por otro lado, puede apagarse cuando no se necesita. Esto permite mantener el área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas en un rango de utilización óptimo. Además, el área de selección manual libera al área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado de algunas de las necesidades de volumen de almacenamiento.
[0014] Sin embargo, el uso del intercambio directo de unidades dentro de la estantería entre estanterías espalda con espalda puede crear un cuello de botella para el rendimiento. Los pedidos deben consolidarse en el pasillo más apropiado. Para hacerlo, una cantidad excesiva de intercambio directo puede bloquear el uso de la máquina de estanterías de almacenamiento (SRM = Máquina de almacenamiento y recuperación, o Sistema de almacenamiento y recuperación automatizado, ASRS, lanzadera, minicarga, etc.) debido, por ejemplo, a una gran cantidad de pasillos, distribución de unidades donantes dentro de la multiplicidad de estanterías, grandes cantidades de pedidos que incluyen muchos productos diferentes, niveles de estantería insuficientes, etc. Además, el problema puede amplificarse si el rendimiento del operador de recogida es bajo y el rendimiento de los ascensores es alto cuando los ascensores están conectados directamente a las estaciones de recogida.
[0015] Por el contrario, el objeto de la invención es proporcionar un método de cumplimiento de pedidos, que permite el uso de cumplimiento de pedidos con intercambio directo de unidades dentro de la estantería entre estanterías espalda con espalda, sin cuello de botella o cuello de botella rebajado.
[0016] Este objeto se logra mediante el método establecido en la reivindicación 1.
[0017] De acuerdo con la invención, se ha reconocido que si el cumplimiento de pedidos que requieren productos de unidades de productos que requieren muchos intercambios entre estanterías de almacenamiento contiguos de una estantería de almacenamiento de origen a una estantería de almacenamiento adyacente a través de ubicaciones de transporte cruzado en los propios estanterías de almacenamiento (la llamada transferencia entre pasillos, iAT) para llegar a una estantería de almacenamiento de destino se reasignan al área de selección de pedidos de productos enrutados para el cumplimiento de pedidos paralelos, los cuellos de botella en el iAT dentro del área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado puede evitarse o al menos disminuirse.
[0018] De acuerdo con la invención, tales unidades de productos que requieren muchos intercambios a través de ubicaciones de transporte transversal para el cumplimiento de un pedido específico se descargan desde el área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado al área de preparación de pedidos de productos enrutados.
[0019] En otras palabras, los pedidos que requieren muchos artículos almacenados en muchos pasillos diferentes de la estantería de almacenamiento se reasignan al área de productos enrutados para que se cumplan allí.
[0020] Esto también puede incluir pedidos que requieren artículos con muchos intercambios necesarios a través de ubicaciones de transporte cruzado que se reasignan al área de productos enrutados.
[0021] Los criterios anteriores pueden cumplirse, por ejemplo, con pedidos que requieran un promedio de más de 4 intercambios por donante o pedidos que consistan en donantes que requieran más de 8 intercambios. Los criterios anteriores también pueden cumplirse, por ejemplo, cuando el número de pasillos y/o los intercambios necesarios a través de ubicaciones de transporte cruzado superan los 4 pasillos diferentes o los artículos que necesitan al menos 4 intercambios o al menos 4 artículos que necesitan más de 2 intercambios.
[0022] Además, los pedidos que pueden esperar efectos de selección de lotes elevados pueden enrutarse al área de selección de pedidos de productos enrutados. Por ejemplo, si hay una cantidad de pedidos que requieren todos los productos A y B, esos productos se enrutan al área de selección de pedidos enrutados y se seleccionan para esos pedidos múltiples de modo que la cantidad de recuperación necesaria y pasillo se pueden reducir los intercambios de productos.
[0023] Según la invención, el área de recogida de productos enrutados comprende estaciones de recogida alimentadas por y dispuestas a lo largo de la extensión del transportador de enrutamiento y que suministran al transportador de enrutamiento unidades de pedido recogidas en las estaciones de recogida de productos enrutados. De esta forma, los pedidos podrán reasignarse al área de preparación de pedidos de productos enrutados cuando la eficiencia del al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación caiga por debajo de un umbral predeterminado.
[0024] Tal umbral de eficiencia predeterminado puede basarse en la tasa de alimentación de artículos a la al menos una estación de recogida totalmente automática o semiautomática.
[0025] Se ha encontrado que cuando hay más de un cierto número de estaciones de recogida (o pasillo cuando estos están conectados directamente), el rendimiento disminuye cuando todas esas estaciones de recogida están en uso debido a la cantidad de operaciones de transporte cruzadas necesarias para proporcionar los artículos necesarios a cada estación de recogida.
[0026] Tal velocidad de alimentación predeterminada puede ser de 600 - 700 cajas/artículos por hora por estación de recogida.
[0027] Por ejemplo, si un pedido que debe cumplirse incluye más de tres productos diferentes, cada uno de los cuales se almacena en el área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizados, de modo que necesitarían al menos tres iAT para llegar al pasillo de destino mejor para la descarga a una estación de recogida automatizada, el controlador del sistema podría encontrar que es necesario reasignar el pedido correspondiente al área de recogida manual para poder lograr el rendimiento deseado en todas las estaciones de recogida, es decir, dentro de todo el sistema.
[0028] En otras palabras, de esta manera, se reduce la cantidad de transacciones de iAT. Por lo tanto, los SRM (por ejemplo, la lanzadera) pueden realizar más ciclos de almacenamiento y recuperación y también se reduce el retraso de las consolidaciones de pedidos por la liberación de pedidos de los pasillos. Ambos aumentan el rendimiento de recuperación de SRM, lo que permite hacer frente a una situación sobrecargada.
[0029] Al mismo tiempo, el ascensor (que tiene una capacidad de rendimiento muy alta) se puede utilizar completamente independientemente de las tasas de recogida en las estaciones de recogida automatizadas, ya que también abastece al área de recogida manual.
[0030] De esta manera, la tasa general del sistema se puede aumentar con una inversión adicional mínima, aunque necesita operadores adicionales para las paredes de colocación, donde la productividad de los operadores no es tan eficiente como en las estaciones de recogida automatizadas.
[0031] Esto se adapta muy bien a aplicaciones con una duración máxima de pedidos corta y períodos de base prolongados, como el cumplimiento de pedidos de comercio electrónico.
[0032] A su vez, esto permite un mayor número de pasillos en el área de almacenamiento automatizado.
[0033] Se prefiere que las unidades de producto que requieran muchos intercambios se descarguen desde el área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado al área de selección de pedidos de productos enrutados, para permitir el cumplimiento de los pedidos reasignados. En otras palabras, todas las unidades de productos provienen del almacenamiento automatizado.
[0034] Alternativamente, algunas unidades de productos pueden desplegarse en el área de preparación de pedidos de productos enrutados por otras rutas.
[0035] El área de selección de pedidos de productos enrutados comprende estaciones de recogida manual suministradas y dispuestas a lo largo de la extensión del transportador de enrutamiento y que suministran al transportador de enrutamiento unidades de pedido recolectadas en las estaciones de recogida manual. Como tal, el transportador de enrutamiento tiene funciones duales, a saber, suministrar unidades donantes al área de selección de pedidos de productos enrutados y descargar unidades de pedidos terminados (al área de empaque y envío).
[0036] Preferiblemente, las estaciones de recogida manual comprenden paredes de colocación.
[0037] Una pared de colocación es una estación de clasificación dirigida por luz que se puede usar en operaciones de recepción, empaque y envío para dirigir a los operadores en la colocación de artículos de inventario en ranuras o contenedores asociados con pedidos específicos, zonas de almacén o ubicaciones de almacenes. Una pared de colocación puede consistir en una pared simple de aberturas tipo casilla para correo o sistemas completos de estanterías en los que se utilizan cajas de cartón, bolsas o incluso contenedores Gaylord como destino de clasificación. Un sistema de pared de colocación es una solución escalable y modular que optimiza el cumplimiento de pedidos para la recogida de piezas. La solución sirve como un método de consolidación y empaque de pedidos que brinda alta productividad, precisión de pedidos, velocidad y eficiencia al proceso de cumplimiento de pedidos. El sistema de pared de colocación es una estrategia de "divide y vencerás". El proceso combina líneas de pedido de múltiples pedidos y crea una recogida eficiente y de alta densidad en todo el almacén. Se utiliza para consolidar y embalar los artículos de cada pedido individual. Esencialmente es una estación de trabajo de bienes a personas, dirigida por software. Una pared de colocación típica tiene varias estaciones de trabajo y, a menudo, utiliza un transportador para entregar contenedores de SKU preseleccionados, generalmente bolsas de plástico, en el módulo de pared de colocación. La estación de trabajo puede estar formada por una "pared" de estanterías con compartimentos individuales o "cubículos" que contienen un pedido de cliente cada uno. Una pared de colocación puede admitir cualquier cantidad de compartimentos de pedidos separados, con un promedio de 30 a 75. Los compartimentos se pueden configurar en varios tamaños para admitir varios volúmenes de pedidos. El lado frontal o de entrada está dedicado a "colocar" artículos en los compartimentos a medida que se retiran uno a la vez de las bolsas preseleccionadas. Cada compartimento corresponde a un pedido específico. La parte trasera está dedicada a los pedidos de embalaje.
[0038] Alternativamente o adicionalmente, las estaciones de recogida manual, es decir, la(s) pared(es) de colocación puede(n) ser alimentadas automáticamente por un SRM (por ejemplo, lanzadera).
[0039] El área de recogida de pedidos de productos enrutados puede comprender estaciones de recogida manual suministradas y dispuestas a lo largo de un pasillo exterior del área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas y que suministran al transportador de enrutamiento unidades de pedidos recolectadas en las estaciones de recogida manual.
[0040] El transportador de enrutamiento puede regresar al área de estanterías de recuperación y almacenamiento automático después de abandonar el área de preparación de pedidos de productos enrutados, lo que permite la reintroducción de unidades de donantes/productos en el área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado. Esto también hace posible utilizar los pasillos del almacenamiento automatizado tanto como fuentes de unidades de producto como pasillos de destino para la consolidación de donantes para pedidos.
[0041] La instalación de almacenamiento puede ser una instalación de almacenamiento automatizada, lo que significa que puede estar parcial o totalmente automatizada.
[0042] El término "recipientes" incluye bolsas, bandejas, contenedores, contenedores de cartón, cajas de cartón, etc. Si no se indica lo contrario, los recipientes pueden ser del
- tipo de donante que contiene inventario almacenado y no asignado a ningún pedido, en otras palabras, los artículos se seleccionan de estos recipientes; o
- tipo de pedido que contiene artículos recogidos, es decir, que contiene pedidos completados o pedidos en curso.
[0043] El área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas comprende una estantería de almacenamiento que comprende una pluralidad de estanterías de almacenamiento de varios niveles en las que se almacenan unidades de pedidos y/o productos, donde las estanterías de almacenamiento están dispuestas espalda con espalda en pares y tienen un pasillo entre los pares. En otras palabras, las estanterías tienen un pasillo entre ellos y cada estantería se apoya en una estantería de un pasillo vecino.
[0044] Todos los receptáculos de donantes, lotes y pedidos se introducen en la estantería de almacenamiento mediante al menos un transportador de entrada de almacenamiento y se recuperan mediante al menos un transportador de salida de almacenamiento. Preferiblemente, se proporcionan un transportador de entrada de almacenamiento y un transportador de salida de almacenamiento para cada pasillo.
[0045] Cada pasillo de estanterías de almacenamiento está atendido por al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación (ASRS) para el almacenamiento y la recuperación de receptáculos del almacenamiento. Preferiblemente, cada nivel de cada pasillo tiene una máquina ASRS dedicada, pero también son posibles dispositivos ASRS que sirven a dos o más niveles.
[0046] Los receptáculos se intercambian directamente entre dos estanterías de almacenamiento contiguas desde una estantería de almacenamiento de origen a una estantería de almacenamiento de destino adyacente a través de ubicaciones de transporte transversal en las propias estanterías de almacenamiento. Esto permite la recuperación clasificada del almacén de una manera más sencilla y sin clasificación fuera de los pasillos. Esto reduce la complejidad técnica y el espacio, reduce los costos y logra una mayor confiabilidad.
[0047] De acuerdo con la invención, también se ha reconocido que cuando los receptáculos se intercambian directamente entre dos unidades de estanterías de almacenamiento contiguas desde una estantería de un pasillo de estanterías de almacenamiento a una estantería adyacente de un pasillo de estanterías de almacenamiento siguiente a través de ubicaciones de transporte transversal en las unidades de estanterías de almacenamiento, se puede prescindir de la distribución y/o clasificación compleja en la zona frontal, ya que los recipientes ya están almacenados en un solo pasillo de estanterías de almacenamiento, incluso si inicialmente se almacenaron en otro lugar. Cuando se recuperan del almacenamiento, simplemente se recuperan en secuencia. Por lo tanto, se puede lograr una transferencia directa de recipientes sin distribución o clasificación fuera de los pasillos sin transportadores "cruzados" y esto con una instalación técnica más simple y más pequeña con un espacio más pequeño y una mayor confiabilidad. Por lo tanto, los recipientes solo se pueden recuperar del pasillo respectivo en la secuencia requerida. Esto permite reducir las llamadas instalaciones de zona frontal. El almacenamiento es preferiblemente un almacenamiento completamente automatizado.
[0048] En otras palabras, las ubicaciones de estanterías de almacenamiento de estanterías contiguas se utilizan para pasar receptáculos de un lado de la estantería al siguiente, de modo que las unidades de transporte puedan transferirse de una estantería a la siguiente.
[0049] Por lo tanto, la instalación de almacenamiento automatizado comprende un almacén tridimensional para el almacenamiento de receptáculos con lanzaderas que dan servicio a cada pasillo y posiblemente a cada nivel, en donde las propias lanzaderas tienen medios de manejo de carga que permiten la transferencia de receptáculos directamente entre estanterías contiguas empujando o tirando los receptáculos desde una ubicación de estantería de origen de una primera estantería hasta una ubicación de estantería de destino de una segunda estantería contigua, y opcionalmente cada pasillo está conectado a una estación de empaque.
[0050] Por lo tanto, es posible el transporte cruzado o la clasificación dentro de las propias unidades de estanterías y, en consecuencia, es posible prescindir completamente del "transporte cruzado" en la zona frontal.
[0051] Si es necesario, el uso de un transportador de zona frontal para el transporte transversal se puede combinar con este concepto, especialmente si el transportador de zona frontal no se puede omitir por otras razones que no sean el transporte transversal, mientras se reducen la complejidad y los requisitos de rendimiento del transportador de zona frontal y sistema de control.
[0052] De manera conveniente, las ubicaciones de transporte transversal se proporcionan en cada nivel o cualquier nivel seleccionado de las unidades de estanterías de almacenamiento.
[0053] Se consigue una optimización del tiempo de trayecto especialmente eficaz si los lugares de transporte transversal se disponen más cerca de la línea de transporte de entrada y salida. También es posible ubicar ubicaciones de transporte transversal en diferentes posiciones dentro de un nivel.
[0054] Los lugares de transporte transversal también pueden utilizarse como amortiguadores, especialmente si pertenecen al pasillo de destino final de los recipientes, es decir, las unidades de transporte o almacenamiento permanecen allí, hasta que realmente se necesiten o se recuperen.
[0055] Preferiblemente, el propio dispositivo automático de almacenamiento y recuperación (ASRS, SRM) desplaza los receptáculos en las ubicaciones de transporte cruzado, es decir, lo más preferible es que el propio ASRS sea el medio de manejo activo, es decir, los receptáculos son manejados solo por el ASRS también para el intercambio en los lugares de transporte transversal y estos no disponen de ningún tipo de medio de accionamiento propio.
[0056] Para fines de intercambio, el ASRS también puede colocar recipientes en almacenamiento de profundidad doble o almacenamiento de profundidad múltiple en el lugar de transporte transversal. El ASRS de un pasillo puede así almacenar los recipientes en los lugares de transporte transversal a tal profundidad que ya deben asignarse a las estanterías adyacentes y pueden ser alcanzados "normalmente" por el ASRS, en otras palabras, el almacenamiento automático y el dispositivo de recuperación de una estantería de origen coloca los receptáculos en la ubicación de transporte cruzado en una estantería de destino adyacente. Además, los medios de recepción de carga, por ejemplo, brazos telescópicos, pueden tener un alcance extendido. También es posible utilizar un almacenamiento apilado de recipientes.
[0057] Es particularmente preferible si los ASRS son "minicargas" o unidades de servicio de estanterías de un solo nivel. En particular, se prefieren lanzaderas o vehículos satélite. Un ASRS "minicarga" es una máquina de almacenamiento y recuperación de varios niveles que se ejecuta en el piso con un dispositivo de manejo de carga flexible que admite una amplia gama de artículos individuales, artículos agrupados o apilados, contenedores, bandejas, cajas de cartón de diferentes tamaños y pesos.
[0058] El dispositivo automático de almacenamiento y recuperación preferido para su uso en la invención son las denominadas lanzaderas o máquinas de mantenimiento de estanterías de un solo nivel que se desplazan horizontalmente en un nivel de las estanterías de almacenamiento y que pueden cargar o descargar artículos a ambos lados de un pasillo.
[0059] También deben utilizarse carros con una disposición apilada de dos plataformas de manejo de carga o una plataforma elevadora en relación con la invención para manejar varios niveles desde un solo carril.
[0060] El transbordador se puede utilizar en dos disposiciones, una denominada disposición "cautiva" o "roaming". En la disposición cautiva la lanzadera permanece en su respectivo nivel. En la alternativa de roaming, el servicio de transporte cambia de nivel según sea necesario.
[0061] Por lo tanto, según la invención, es posible lograr un nivel particularmente alto de eficiencia de recuperación mientras se mantiene completamente la secuencia deseada de recipientes de transporte o almacenamiento en cualquier pasillo. Esto también se consigue con un trabajo técnico considerablemente menor que según el estado de la técnica.
[0062] Se utiliza al menos un dispositivo elevador, para trasladar los recipientes al al menos un transportador de almacenamiento-salida, es decir, el elevador permite cambios de nivel de los recipientes provenientes del transportador de almacenamiento-entrada o destinados al transportador de almacenamiento-salida. Por lo general, se trata de un ascensor estacionario, pero también se podría prever ASRS con funciones de ascensor (por ejemplo, minicarga). Por ejemplo, se conocen dispositivos automatizados de almacenamiento y recuperación de tipo lanzadera que dan servicio a las estanterías verticalmente "trepando" por los carriles verticales de las estanterías.
[0063] El al menos un elevador es opcionalmente del tipo drive-through, lo que significa que los recipientes pueden pasar a través del elevador dentro de la estantería, como si fuera un transportador.
[0064] En una forma de realización preferida, se instala un elevador en cada estantería de un pasillo y cada elevador es un elevador de entrada conectado al transportador de entrada de almacenamiento o un elevador de salida conectado al transportador de salida de almacenamiento o un elevador de entrada y salida conectado al transportador de entrada y salida de almacenamiento.
[0065] Los ascensores posibles incluyen, en particular, medios de transporte verticales. Es favorable que cada ascensor tenga uno o más, en particular dos, ubicaciones/posiciones para recipientes. También es beneficioso que cada nivel de la estantería de almacenamiento tenga al menos una ubicación intermedia para desacoplar el ASRS de un solo nivel y el elevador. Esto hace posible utilizar completamente el ASRS de un solo nivel más rápido y evitar que el ascensor funcione en vacío.
[0066] También es ventajoso si cada ascensor tiene un medio de transporte accionado por separado para cada ubicación. En particular, es entonces ventajoso si cada ascensor tiene dos ubicaciones, cada una de las cuales está provista de un medio de transporte accionado por separado que se puede mover en diferentes direcciones. Por lo tanto, la transferencia de dos recipientes para cada nivel siempre puede realizarse simultáneamente en diferentes direcciones o en diferentes tampones de salida, por ejemplo, a la izquierda y a la derecha. Además, la recepción de los recipientes en el ascensor se controla preferentemente de manera que se descargan dos recipientes en un nivel. Esto es posible gracias a la alta eficiencia de los carros utilizados, ya que los lugares de transferencia (ubicación de tampón) al ascensor están prácticamente siempre ocupados, por lo que para el control del ascensor se prevé una opción de selección que permite que el ascensor sea ocupado en consecuencia por receptáculos para diferentes tampones de un nivel.
[0067] El área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas también puede incluir al menos una estación de empaque totalmente automática o semiautomática para la recogida de receptáculos de donantes en receptáculos de pedido para cumplir pedidos, a la cual los receptáculos son alimentados por el al menos un transportador de salida de almacenamiento y desde el cual los recipientes son enviados por al menos un transportador de entrada de almacenamiento. También es posible utilizar varias estaciones de embalaje totalmente automáticas o semiautomáticas y especialmente una para cada pasillo.
[0068] En la presente solicitud, una estación de empaquetado de pedidos completamente automatizada se define como una estación de empaquetado según el principio de mercancía a persona con manipulación de recipientes completamente automatizada, es decir, un suministro y descarga y presentación de recipientes completamente automatizados. Los receptáculos de pedidos vacíos y los receptáculos con productos de preparación de pedidos se suministran automáticamente a la estación. Los recipientes se colocan a una altura ergonómicamente óptima en la estación de envasado. Por lo general, una estación de este tipo también incorporará medios para dirigir, instruir y controlar, así como para supervisar al recolector (por ejemplo, recolector por luz, etc.), que todavía seleccionará manualmente los receptáculos de donantes en receptáculos de pedidos. Como opción, el operador puede ser reemplazado por una máquina/dispositivo de recogida automatizado para realizar un proceso de recogida totalmente automatizado.
[0069] Por el contrario, una estación de embalaje semiautomática no tendrá el manejo de recipientes completamente automatizado que se acaba de describir, sino que implicará el procesamiento manual de recipientes.
[0070] Para cumplir con los pedidos, un transportador de enrutamiento está conectado al al menos un transportador de entrada de almacenamiento de entrada y/o al al menos un transportador de salida de almacenamiento de la estantería de almacenamiento.
[0071] Otras características y detalles de la invención son evidentes a partir de la siguiente descripción del dibujo, en donde
La figura 1 muestra una vista en planta esquemática de una instalación de almacenamiento con un área de almacenamiento y preparación de pedidos automatizada y un área de preparación de pedidos de productos enrutados conectada corriente abajo;
La figura 2 muestra una vista en planta esquemática de una instalación de almacenamiento alternativa con una pared de colocación automática para la consolidación de pedidos dedicados;
La figura 3 muestra una vista en planta esquemática de una instalación de almacenamiento alternativa con consolidación de pedidos compartidos.
[0072] En la figura 1 se muestra una vista en planta esquemática de una instalación de almacenamiento con un área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizada I y un área de preparación de pedidos de productos enrutados II.
[0073] El área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas I está dispuesta corriente arriba del área de preparación de pedidos de productos enrutados II y está conectada al área de preparación de pedidos de productos enrutados II por un transportador de enrutamiento 5, que finalmente conduce a un área de envío III pero también forma un bucle a la entrada/salida del área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas I.
[0074] El área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas I comprende una estantería de almacenamiento 1 que comprende una pluralidad de estanterías de almacenamiento de varios niveles R en las que se ordenan y/o almacenan unidades de producto U, en donde las estanterías de almacenamiento R están dispuestas espalda con espalda en pares y tienen un pasillo 2 entre pares (solo ejemplificado para un pasillo).
[0075] Los pasillos 2 están conectados a estaciones de preparación de pedidos 3 semiautomáticas o totalmente automatizadas a través de instalaciones de transporte 4, que incluyen al menos un transportador de entrada de almacenamiento 4A previsto para alimentar pedidos y/o unidades de producto U en la estantería de almacenamiento 1 y al menos un transportador de salida de almacenamiento 4B proporcionado para la recuperación de pedidos y/o unidades de producto U de la estantería de almacenamiento 1.
[0076] Por lo tanto, la estación de recogida semiautomática/completamente automática 3 para recoger de unidades de producto D (D para donante) en unidades de pedido O (O para pedido) para cumplir pedidos son alimentadas por al menos un transportador de salida de almacenamiento 4B y las unidades de pedido y/o producto son devueltas a la estantería de almacenamiento por al menos un transportador de entrada de almacenamiento 4A.
[0077] El transportador de enrutamiento 5 también está conectado al al menos un transportador de entrada de almacenamiento 4A de entrada y al al menos un transportador de salida de almacenamiento 4B. De esta manera, el transportador de enrutamiento 5 forma un bucle que conecta las estaciones de recogida 3, los transportadores de entrada y almacenamiento de entrada 4A y los transportadores de salida de almacenamiento 4B, el área de recogida de productos enrutados II y el área de envío III.
[0078] Cada pasillo de estanterías de almacenamiento 2 tiene un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación en forma de un carro 6 previsto en cada nivel o cada pocos niveles para el almacenamiento y recuperación de pedidos y/o unidades de producto en las estanterías de almacenamiento R.
[0079] Las unidades de pedido y/o producto U se intercambian directamente entre dos estanterías de almacenamiento contiguas R desde una estantería de almacenamiento de origen a una estantería de almacenamiento de destino adyacente a través de ubicaciones de transporte cruzado Q en las propias estanterías de almacenamiento, que pueden ser ubicaciones de intercambio unidireccionales Q o bidireccionales, como se describe en el documento WO 2015/007514 A1.
[0080] La propia lanzadera 6 desplaza las unidades de pedido o producto U en los lugares de transporte transversal Q activamente con sus medios de manipulación de carga, que son brazos telescópicos a ambos lados de una plataforma de carga y están equipados con palancas de manipulación de unidades. No hay ningún medio de accionamiento activo dentro de las propias estanterías R.
[0081] La lanzadera 6 de una estantería de origen coloca las unidades de pedido o producto U en la ubicación de transporte cruzado Q en una estantería de destino adyacente, de modo que la lanzadera que opera en el pasillo vecino correspondiente puede manejar la unidad por operación profunda normal. En otras palabras, la lanzadera de abastecimiento opera a mayor profundidad que para el almacenamiento normal de una o dos profundidades, por ejemplo, triple profundidad para el intercambio.
[0082] Por lo tanto, es posible transferir unidades U a través de la estantería de almacenamiento 1 sin salir del almacenamiento transfiriendo las unidades U a través de las ubicaciones Q de transporte cruzado únicamente.
[0083] Como se ha descrito, las estaciones de selección 3 semi/totalmente automáticas son abastecidas por el almacenamiento automatizado 1 para seleccionar desde las unidades de producto D (D para el donante) a las unidades de pedido O (O para el pedido) para cumplir con los pedidos.
[0084] Para hacerlo, todos los artículos necesarios para cumplir con un pedido determinado se transfieren a través del intercambio de transporte cruzado descrito a un pasillo de destino para su descarga en una estación de recogida 3 semi/totalmente automática específica. Esto es posible a través de las operaciones de transporte cruzado cuando la carga de pedidos es baja, ya que no todas las estaciones de recogida 3 necesitan ser tripuladas/utilizadas.
[0085] Tan pronto como aumenten los niveles de pedidos, se atenderán/utilizarán más o todas las estaciones de recogida 3. El uso de operaciones de transporte cruzado para proporcionar a todas las estaciones de preparación de pedidos 3 los artículos necesarios para el cumplimiento de pedidos se puede lograr con un alto rendimiento durante aprox. diez pasillos con puestos de recogida conectados directamente. Un mayor número de pasillos o estaciones de preparación de pedidos 3 no conduce a un mayor rendimiento.
[0086] Para lograr o mantener tal mayor rendimiento, el cumplimiento de pedidos que requieren productos de unidades de productos que requieren muchos intercambios entre estanterías de almacenamiento contiguas desde una estantería de almacenamiento de origen a una estantería de almacenamiento adyacente a través de ubicaciones de transporte cruzado Q en las mismas estanterías de almacenamiento para alcanzar una estantería o el pasillo de almacenamiento de destino se reasignan al área de selección de productos enrutados I para el cumplimiento de pedidos en paralelo.
[0087] Por lo tanto, los pedidos se reasignan al área de productos enrutados cuando la eficiencia del al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación cae por debajo de un umbral predeterminado para una velocidad de alimentación predeterminada de artículos a la al menos una estación de recogida totalmente automática o semiautomática. En el presente caso, tal velocidad de avance es de aprox. 700 artículos por hora.
[0088] Dichos pedidos generalmente requieren que muchos artículos almacenados en muchos pasillos diferentes de la estantería de almacenamiento requieren que los artículos con muchos intercambios necesarios a través de ubicaciones de transporte cruzado se reasignen al área de productos enrutados.
[0089] Para hacerlo, las unidades de producto D que requieren muchos intercambios a través de las ubicaciones de transporte cruzado Q se descargan desde el área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado I al área de selección de productos enrutados II, cuyas estaciones de selección comprenden paredes de colocación 7 operadas manualmente y estaciones de recogida/empaque única 8. Esto permite que el sistema mantenga un alto rendimiento incluso cuando se utilizan más de diez estaciones/pasillos de preparación de pedidos.
[0090] Por lo tanto, el transportador de enrutamiento en bucle 5 transporta las unidades de producto D a las paredes de colocación de operación manual y estaciones individuales de recogida/empaque 8 de acuerdo con los requisitos de cumplimiento de pedidos basados en los controles de gestión del almacén.
[0091] En la pared de colocación 7, los operadores usan los cubículos de la pared de colocación para almacenar unidades de producto para la consolidación posterior de unidades donantes para pedidos que contienen muchos de los llamados productos feos, que son productos que necesitan muchos intercambios de pasillo.
[0092] Como se describe, el transportador de enrutamiento 5 conecta tanto el área de almacenamiento automatizado y estanterías de recuperación I como el área de recogida de productos enrutados II a un área de envío III y también regresa al área de estanterías I de almacenamiento y recuperación automatizados después de abandonar el área de recogida de productos enrutados II.
[0093] Por lo tanto, los pedidos cumplidos pueden ser dados de alta para su envío a la zona de envío III.
[0094] Por otro lado, también es posible preseleccionar (seleccionar parcialmente) pedidos y combinar pedidos preseleccionados en un momento posterior para cumplir finalmente con el pedido. Esto se puede realizar en las paredes de colocación 7 del área II de preparación de pedidos de productos enrutados.
[0095] Además, las paredes de colocación 7 se pueden usar para recoger pedidos que incluyen artículos que no se pueden manipular en las estaciones de recogida 3, por ejemplo, debido al tamaño, peso, etc.
[0096] Además, los pedidos individuales (pedidos que consisten únicamente en tipo de producto único) se pueden enrutar a las estaciones de recogida/empaque individuales 8 con el fin de reducir la carga de trabajo en las estaciones de recogida semiautomáticas o totalmente automáticas, aunque esto no reduciría la cantidad de transacciones entre pasillos.
[0097] Alternativamente, la zona II de preparación de pedidos de productos enrutados puede incluir una pared de colocación automática 9 según la figura 2, que se integra en el último pasillo de la zona I de estanterías automáticas de almacenamiento y recuperación y, por tanto, forma una interfaz entre ambas zonas. Por lo demás, el área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado I es similar a la figura 1.
[0098] La pared de colocación automatizada 9 se realiza funcionalmente mediante un pasillo dedicado 10 del área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado I en donde las unidades donantes se almacenan temporalmente para su descarga posterior a la estación de recogida semi/totalmente automática para el pasillo o enrutada a una estación de recogida específica a través del transportador de enrutamiento, de modo que se minimizan los intercambios entre pasillos.
[0099] En una forma de realización alternativa que se muestra en la figura 3, el área II de preparación de pedidos de productos enrutados no está separada espacialmente del área I de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas, sino solo lógicamente. Funcionalmente, ambas áreas están interconectadas a través del transportador de enrutamiento 5 que recorre el área de estanterías I de almacenamiento y recuperación automatizadas.
[0100] Por lo tanto, las unidades donantes se pueden consolidar en cualquier pasillo sin el uso de intercambios entre pasillos si la carga de trabajo general del sistema es alta o no se alcanza un umbral de eficiencia predeterminado, en función de la velocidad de alimentación de artículos a la al menos una estación de recogida 3 totalmente automática o semiautomática.
[0101] En consecuencia, los pedidos pueden reasignarse lógicamente al área de preparación de pedidos de productos enrutados cuando la eficiencia del al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación cae por debajo de dicho umbral predeterminado.
[0102] Se ha encontrado que cuando están presentes más de cierto número de estaciones de recogida (o pasillo cuando están conectados directamente), el rendimiento disminuye cuando todas esas estaciones de recogida están en uso debido a la cantidad de operaciones de transporte cruzado necesarias para proporcionar los artículos necesarios a cada estación de recogida.
[0103] Tal velocidad de alimentación predeterminada es de 600 - 700 cajas/artículos por hora por estación de recogida.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Método para cumplir con los pedidos haciendo que los pedidos estén disponibles en unidades de pedido seleccionando unidades de productos en una instalación de almacenamiento en donde,
- la instalación de almacenamiento tiene un área de preparación de pedidos de productos enrutados (II);
- la instalación de almacenamiento tiene un área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas (I); - el área de estanterías automáticas de almacenamiento y recuperación (I) está dispuesta corriente arriba del área de preparación de pedidos de productos enrutados (II) y está conectada al área de preparación de pedidos de productos enrutados por un transportador de enrutamiento (5);
- la zona de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas (I) comprende:
- una estantería de almacenamiento (1) que comprende una pluralidad de estanterías de almacenamiento (R) de varios niveles en las que se almacenan unidades de pedido y/o producto, donde las estanterías de almacenamiento están dispuestas de espaldas en parejas y dispuestas de un pasillo entre parejas;
- al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación previsto para cada pasillo de estanterías de almacenamiento, en donde las unidades de pedidos y/o productos se almacenan y recuperan de las estanterías de almacenamiento mediante el dispositivo automático de almacenamiento y recuperación, y en donde las unidades de pedidos y/o productos (U) se intercambian directamente entre dos bastidores de almacenamiento contiguos (R) desde un bastidor de almacenamiento de origen a un bastidor de almacenamiento de destino adyacente a través de ubicaciones de transporte cruzado (Q) en los propios bastidores de almacenamiento utilizando solo al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación
- al menos un transportador de entrada de almacenamiento provisto para la alimentación de pedidos y/o unidades de productos en la estantería de almacenamiento;
- al menos un transportador de salida de almacenamiento previsto para la recuperación de pedidos y/o unidades de productos de la estantería de almacenamiento;
- al menos un dispositivo de elevación utilizado, para transferir el pedido y/o unidades de producto de un nivel de almacenamiento de la estantería de almacenamiento al al menos un transportador de salida de almacenamiento;
- al menos una estación de preparación de pedidos totalmente automática o semiautomática para seleccionar unidades de producto en unidades de pedido para cumplir pedidos, a la que se alimentan unidades de pedido y/o producto mediante al menos un transportador de salida del almacén y desde la cual se envían unidades de pedido y/o producto despachado por al menos un transportador de entrada de almacenamiento; el transportador de enrutamiento (5) está conectado al al menos un transportador de entrada de almacenamiento de entrada (4A) y al al menos un transportador de salida de almacenamiento (4B) de la estantería de almacenamiento;
- la zona de recogida de pedidos de productos enrutados (II) que comprende estaciones de recogida manual alimentadas y dispuestas a lo largo de la extensión del transportador de encaminamiento (5) y que alimentan al transportador de encaminamiento con unidades de pedido recogidas en las estaciones de recogida manual, suministrando el transportador de encaminamiento (5) unidades donantes al área de selección de pedidos de productos enrutados y descarga de unidades de pedidos terminados;
caracterizado porque el cumplimiento de pedidos que requieren productos de unidades de productos que requieren muchos intercambios entre estanterías de almacenamiento contiguas (R) desde una estantería de almacenamiento de origen a una estantería de almacenamiento adyacente a través de ubicaciones de transporte transversal (Q) en las estanterías de almacenamiento mismas para llegar a una estantería de almacenamiento de destino se reasignan al área de selección de pedidos de productos enrutados (II) para el cumplimiento de pedidos paralelos y las unidades de productos que requieren muchos intercambios a través de ubicaciones de transporte cruzado (Q) para el cumplimiento de un pedido específico se descargan del área de estanterías de recuperación y almacenamiento automatizado (I) para la zona de preparación de pedidos de productos en ruta (II).
2. Método según la reivindicación 1, en el que dichas unidades de producto que esperan un efecto de preparación de lotes se descargan desde el área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas (I) al área de preparación de pedidos de productos enrutados (II).
3. Método según la reivindicación 1, en el que dichas unidades de producto que requieren muchos intercambios a través de ubicaciones de transporte transversal (Q) se descargan desde el área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas (I) a la estación de recogida totalmente automática o semiautomática perteneciente a la misma área de estanterías (I) luego, los productos se seleccionan por lotes sucios y se enrutan a una pared de colocación.
4. Método según la reivindicación 1, en el que las estaciones de recogida de pedidos de productos enrutados comprenden paredes de colocación (7).
5. Método según una reivindicación anterior, en el que el transportador de enrutamiento regresa al área de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas (I) después de abandonar el área de preparación de pedidos de productos enrutados (II).
6. Método según una reivindicación anterior, en el que la zona de preparación de pedidos de productos enrutados (II) comprende estaciones de preparación de pedidos alimentadas y dispuestas a lo largo de un pasillo exterior de la zona de estanterías de almacenamiento y recuperación automatizadas (I) y que alimentan el transportador de enrutamiento con unidades de pedido recogidas en las estaciones de recogida.
7. Método según una reivindicación anterior, en el que el área de recogida de pedido de productos enrutados (II) se utiliza para la consolidación de pedidos de donantes pertenecientes a pedidos particulares en el al menos una estación de recogida totalmente automática o semiautomática.
8. Método según una reivindicación anterior, en el que los pedidos se reasignan al área de productos enrutados cuando la eficiencia del al menos un dispositivo automático de almacenamiento y recuperación cae por debajo de un umbral predeterminado.
9. Método según la reivindicación 8, en el que el umbral de eficacia predeterminado se basa en la tasa de alimentación de artículos a la al menos una estación de recogida totalmente automática o semiautomática.
10. Método según una reivindicación anterior, en el que los pedidos que requieren muchos artículos almacenados en muchos pasillos diferentes de la estantería de almacenamiento se reasignan al área de productos enrutados.
11. Método según una reivindicación anterior, en el que los pedidos que requieren artículos con muchos intercambios necesarios a través de ubicaciones de transporte cruzado se reasignan al área de recogida de pedidos de productos enrutados (II) por el transportador de enrutamiento, donde el área de recogida de pedidos de productos enrutados (II) esté separada física y/o lógicamente de la zona de estanterías automáticas de almacenamiento y recuperación (I).
ES17825252T 2017-12-22 2017-12-22 Método de cumplimiento de pedidos poniendo a disposición unidades de almacenamiento de una instalación de almacenamiento en una secuencia deseada en una estación de empaque Active ES2912371T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2017/084530 WO2019120584A1 (en) 2017-12-22 2017-12-22 Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a pack station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2912371T3 true ES2912371T3 (es) 2022-05-25

Family

ID=60923500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17825252T Active ES2912371T3 (es) 2017-12-22 2017-12-22 Método de cumplimiento de pedidos poniendo a disposición unidades de almacenamiento de una instalación de almacenamiento en una secuencia deseada en una estación de empaque

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11465849B2 (es)
EP (1) EP3728080B1 (es)
JP (2) JP2021513493A (es)
KR (1) KR102542851B1 (es)
CN (1) CN112020469B (es)
AU (1) AU2017443570B2 (es)
ES (1) ES2912371T3 (es)
SG (1) SG11202004791XA (es)
WO (1) WO2019120584A1 (es)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110443535B (zh) * 2018-05-03 2023-12-29 盒马(中国)有限公司 拣货容器信息处理方法、装置及门店系统
US20210133667A1 (en) * 2019-11-06 2021-05-06 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for processing online product orders
KR102253360B1 (ko) 2020-08-06 2021-05-20 쿠팡 주식회사 전자 장치 및 그의 정보 제공 방법
CN112348139B (zh) * 2021-01-08 2021-04-23 山东欧龙电子科技有限公司 基于rfid标签识别的工具管理操作台、系统及方法
WO2024114890A1 (en) * 2022-11-29 2024-06-06 Dematic Gmbh Warehouse for order fulfillment with a product storage and at least one order fulfillment area
CN117933666A (zh) * 2024-03-21 2024-04-26 壹号智能科技(南京)有限公司 一种密集仓储机器人调度方法、装置、介质、设备及系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003146412A (ja) 2001-11-12 2003-05-21 Mitsubishi Electric Corp 搬送システム
US7974891B2 (en) * 2005-12-07 2011-07-05 Amazon Technologies, Inc. Method and apparatus for processing receptacles of items in a materials handling facility
US8170712B2 (en) 2007-06-26 2012-05-01 Amazon Technologies, Inc. Method and apparatus for non-linear unit-level sortation in order fulfillment processes
US9280756B2 (en) 2010-05-26 2016-03-08 Amazon Technologies, Inc. Managing individual item sequencing from a storage area to a packing station in a materials handling facility
DE102012107176A1 (de) 2012-08-06 2014-02-06 Dematic Accounting Services Gmbh Verfahren zum Bereitstellen von Transporteinheiten aus einem Lager
GB201310784D0 (en) * 2013-06-17 2013-07-31 Ocado Ltd Systems and Methods for Order Processing
DK2826728T3 (en) * 2013-07-17 2016-09-12 Dematic Systems Gmbh Procedure for order execution by preparing storage units at a picking station
EP2826730A1 (en) 2013-07-17 2015-01-21 Dematic Accounting Services GmbH Method of order fulfilling by preparing storage units at a picking station
EP2862818A1 (en) * 2013-10-18 2015-04-22 Dematic Accounting Services GmbH Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a pack station
JP2015096438A (ja) * 2013-11-15 2015-05-21 株式会社日立製作所 物流センタのレイアウト
CN107215600B (zh) * 2016-03-22 2019-06-14 安徽省一一通信息科技有限公司 自动运输拣选系统
EP3601114B1 (en) 2017-03-30 2024-05-01 Dematic Corp. Split robotic article pick and put system
MX2018008484A (es) 2017-07-13 2019-02-08 Dematic Corp Sistemas de recoger sin zonas con rastreo de datos del operador.

Also Published As

Publication number Publication date
JP2023162435A (ja) 2023-11-08
CN112020469A (zh) 2020-12-01
EP3728080A1 (en) 2020-10-28
AU2017443570B2 (en) 2023-10-05
JP2021513493A (ja) 2021-05-27
AU2017443570A1 (en) 2020-06-04
EP3728080B1 (en) 2022-02-02
CN112020469B (zh) 2022-06-14
KR20200134208A (ko) 2020-12-01
KR102542851B1 (ko) 2023-06-12
WO2019120584A1 (en) 2019-06-27
US11465849B2 (en) 2022-10-11
SG11202004791XA (en) 2020-07-29
US20200385211A1 (en) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2912371T3 (es) Método de cumplimiento de pedidos poniendo a disposición unidades de almacenamiento de una instalación de almacenamiento en una secuencia deseada en una estación de empaque
US10773889B2 (en) Method of fulfilling orders in a warehouse with an order fulfillment area
KR102357798B1 (ko) 입고 설비로부터 입고 유닛들을 사용하여 포장 스태이션에서 소정 시퀀스로 주문을 실행하는 방법
JP6279730B2 (ja) 選別ステーションで保管ユニットを調製することによる注文調達方法
US10934092B2 (en) Method of order fulfilling by making storage units available from a storage facility in a desired sequence at a picking station
JP7147112B2 (ja) 物流システム
JP2022180082A (ja) 物品保管設備
JP2016210547A (ja) ピッキングシステム
JP7247436B2 (ja) 物流システム