CN209442164U - 一种用于吊挂系统上的分轨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于吊挂系统上的分轨机构,属于吊挂系统技术领域。它解决了现有吊挂系统中分轨结构动作时机有偏差从而控制不准确的问题。本用于吊挂系统上的分轨机构，所述吊挂系统包括设备传输轨道和多个工作站，所述设备传输轨道上设有传输链和环轨，传输链上等距离设有多个推行机构，环轨上悬挂有多个载具，每个所述工作站入站口处均设有该分轨机构，该分轨机构包括分轨结构，其特征在于：该分轨机构还包括贴于载具上的无线电射频识别RFID标签以及靠近上述分轨结构设置的用于读取上述无线电射频识别RFID标签信息的第一RFID读卡器。本用于吊挂系统上的分轨机构具有分轨控制准确性高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于吊挂系统技术领域，涉及一种用于吊挂系统上的分轨机构。
背景技术
近年来，吊挂系统在轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产企业的应用越来越广泛。在采用吊挂系统的轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产系统中，首先将裁剪部门裁剪好的裁片等物料装载在衣架、吊篮等载具上，然后衣架按照预先设定的工序，采用工作量自动平衡分配的加工方式，自动地将物料输送到相应的工作站，从而大大提高了缝制效率，缩短了搬运时间，改善了生产管理，进而降低了生产成本。
现有的吊挂系统的设计和工作原理是，包括一个闭环的设备传输轨道，设备传输轨道由主马达驱动，在设备传输轨道两侧设有若干的工作站，工作站具有分轨结构和合轨结构。设备传输轨道上设有感应器和多个均匀设置的推行机构，推行机构随着设备传输轨道上的传输链同步移动从而带动载具前行。由于设备传输轨道运行速度不变，感应器能够读取记录并计算每个推行机构实际运行位置，当载具到达各工作站的进站口或出站口时，其相应的分轨结构或合轨结构会启动工作使载具分轨进站或合轨出站。但该技术方案存在着一些问题：主要是传输链在长时间使用后，会产生形变(拉长使长度变长)，那么靠速度和时间来计算得到其载具位置与载具在传输链上的实际位置会有所偏差，那么控制分轨结构动作时机也就会有所偏差，从而导致控制不准确，影响整个吊挂系统的正常运行。
发明内容
本实用新型的目的是在于提出了一种用于吊挂系统上的分轨机构，用以解决吊挂系统中分轨结构动作时机有偏差从而控制不准确的问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于吊挂系统上的分轨机构，所述吊挂系统包括设备传输轨道和多个工作站，所述设备传输轨道上设有传输链和环轨，传输链上等距离设有多个推行机构，环轨上悬挂有多个载具，每个所述工作站入站口处均设有该分轨机构，该分轨机构包括分轨结构，其特征在于：该分轨机构还包括贴于载具上的无线电射频识别RFID标签以及靠近上述分轨结构设置的用于读取上述无线电射频识别RFID标签信息的第一RFID读卡器。
在上述的一种用于吊挂系统上的分轨机构中，所述的第一RFID读卡器10固定安装在所述设备传输轨道上。
在上述的一种用于吊挂系统上的分轨机构中，所述的环轨的高度低于上述传输链的高度，所述的第一RFID读卡器10位于传输链的正下方，当载具在环轨上移动到第一RFID读卡器10处时，所述第一RFID读卡器10与载具上的无线电射频识别RFID标签正对设置。
在上述的一种用于吊挂系统上的分轨机构中，所述的推行机构为推杆。
在上述的一种用于吊挂系统上的分轨机构中，所述的分轨结构包括第一弧形导向轨和驱动上述第一弧形导向轨与上述环轨接轨或分离的气缸，所述第一弧形导向轨靠近上述环轨那端高度高，远离环轨那端高度低。
在上述的一种用于吊挂系统上的分轨机构中，所述的工作站出站口处设有合轨机构，所述合轨机构包括接近开关、光电开关、第二RFID读卡器以及合轨结构，所述接近开关设置在工作站上靠近出站口处，所述光电开关和第二RFID读卡器均安装在设备传输轨道上。
在上述的一种用于吊挂系统上的分轨机构中，所述的合轨结构包括第二弧形导向轨和驱动上述第二弧形导向轨与上述环轨接轨或分离的气缸，所述第二弧形导向轨靠近上述环轨那端高度低，远离环轨那端高度高。
在上述的一种用于吊挂系统上的分轨机构中，定义第二弧形导向轨与环轨接轨时的接触处为合轨点，上述第二RFID读卡器位于上述合轨点和光电开关之间，或者是上述光电开关位于上述合轨点和第二RFID读卡器之间。
与现有技术相比，具有如下几个优点：
1、分轨中采用RFID读卡器来实现物理实时探测载具的实际位置，并根据其探测到的载具实际位置来实现分轨，从而提高分轨准确性；
2、合轨中也是采用光电开关、接近开关及RFID读卡器来实现物理实时探测载具的实际位置，精准判断设备传输轨道上是否具备载具合轨条件，大大提高合轨准确性；
3、由于采用物理实时探测载具实际位置，因此传输链在长时间使用拉长后，也不影响分轨和合轨的准确度，从而做到免维护，且更加智能化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1、机架；2、设备传输轨道；3、传输链；4、环轨；5、推杆；6、载具；7、接近开关；8、光电开关；9、第二RFID读卡器；10、第一RFID读卡器；11、工作站、12、第二弧形导向轨；13、第一弧形导向轨。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型是用于吊挂系统上，吊挂系统包括机架1、控制器以及安装在机架1上的设备传输轨道2和若干个工作站11，设备传输轨道2上安装有传输链3、驱动电机和环轨4，传输链3上等距离设有多个推杆5，环轨4上悬挂有若干个能在环轨4上移动的载具6，载具6上贴有无线电射频识别RFID标签，无线电射频识别RFID标签上含有对应该载具6的身份信息、进站信息等，驱动电机驱动传输链3移动进而带动推杆5移动，推杆5驱动载具6在环轨4上移动。
每个工作站11入站口处均设有该分轨机构，该分轨机构包括分轨结构、贴于载具6上的无线电射频识别RFID标签以及靠近分轨结构设置的用于读取上述无线电射频识别RFID标签信息的第一RFID读卡器，第一RFID读卡器固定安装在所述设备传输轨道2上。分轨结构包括第一弧形导向轨13和驱动上述第一弧形导向轨13与上述环轨4接轨或分离的气缸，所述第一弧形导向轨13靠近上述环轨4那端高度高，远离环轨4那端高度低。
RFID，射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
环轨4的高度低于上述传输链3的高度，第一RFID读卡器位于传输链3的正下方，当载具6在环轨4上移动到第一RFID读卡器处时，第一RFID读卡器与载具6上的无线电射频识别RFID标签正对设置，此时第一RFID读卡器就能读取该载具6无线电射频识别RFID标签上的信息，若上面的信息识别出来是该载具6要进入该对应工作站11时，则第一RFID读卡器发请求入站信号给控制器，控制器控制对应工作站11上的气缸驱动第一弧形导向轨13接轨动作，载具6在推杆5作用下沿第一弧形导向轨13进入到该工作站11上，若上面的信息识别出来是该载具6不是进入到该对应工作站11，而是要进入到后面的某一工作站11的话，第一RFID读卡器不发出信号，那么载具6继续在环轨4上前行。其分轨中采用RFID读卡器来实现物理实时探测载具6的实际位置，并根据其探测到的载具6实际位置来实现分轨，从而提高分轨准确性，同时，即使传输链3在长时间使用拉长后，也不影响分轨的准确度，从而做到免维护，且更加智能化。
工作站11出站口处设有合轨机构，合轨机构包括接近开关7、光电开关8、第二RFID读卡器9以及合轨结构，接近开关7设置在工作站11上靠近出站口处，光电开关8和第二RFID读卡器9均安装在设备传输轨道2上。合轨结构包括第二弧形导向轨12和驱动第二弧形导向轨12与上述环轨4接轨或分离的气缸，第二弧形导向轨12靠近上述环轨4那端高度低，远离环轨4那端高度高。定义第二弧形导向轨12与环轨4接轨时的接触处为合轨点，第二RFID读卡器9位于合轨点和光电开关8之间，或者是上述光电开关8位于合轨点和第二RFID读卡器9之间。
当载具6进入到第二弧形导向轨12上靠近接近开关7时，接近开关7感应到并发出请求出站信号给控制器。在接收到请求出站信号之后，光电开关8检测到的第一个推杆5，程序设定该第一个推杆5为第一推杆5，发出的信号为第一触发信号，同时计为第一信号时间；检测到的第二个推杆5，程序设定该第二个推杆5为第二推杆5，发出的信号为第二触发信号，同时计为第二信号时间。判断第一信号时间和第二信号时间之间有无接收到第二RFID读卡器9发出的感应信号，若无，则表明第一推杆5和第二推杆5之间没有载具6，工作站11上的载具6合轨入设备传输轨道2不受影响，符合合轨条件，控制器驱动合轨机构进行合轨，第二推杆5继续前行带动第二弧形导向轨12上的载具6进入到环轨4中。若不符合合轨条件，则将第二个触发信号作为第一个触发信号，检测到的第三个触发信号作为第二个触发信号按照上面步骤继续判断，以此类推，直至判断符合合轨条件，载具6才能从工作站11进入到环轨4中，否则，将一直停留在工作站11等待出站。
该方法采用接近开关7、光电开关8和RFID读卡器方式对载具6及推杆5的实际位置进行物理性探测，相对于现有的通过软件来计算载具6和推杆5的实际位置方法，本方法不受传输链3长时间使用被拉长等情况的影响，从而能够准确检测其推杆5和载具6的实际位置，提高检测准确性；同时，结合接近开关7、光电开关8和RFID读卡器及控制算法来准确判断环轨4在合轨处是否满足合轨条件，从而避免工作站11上的载具6出站后与环轨4上的载具6相互冲突影响，提高了合轨的准确性，让整个系统高效有序进行。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (8)
1.一种用于吊挂系统上的分轨机构，所述吊挂系统包括设备传输轨道(2)和多个工作站(11)，所述设备传输轨道(2)上设有传输链(3)和环轨(4)，传输链(3)上等距离设有多个推行机构，环轨(4)上悬挂有多个载具(6)，每个所述工作站(11)入站口处均设有该分轨机构，该分轨机构包括分轨结构，其特征在于：该分轨机构还包括贴于载具(6)上的无线电射频识别RFID标签以及靠近上述分轨结构设置的用于读取上述无线电射频识别RFID标签信息的第一RFID读卡器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊挂系统上的分轨机构，其特征在于，所述的第一RFID读卡器(10)固定安装在所述设备传输轨道(2)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于吊挂系统上的分轨机构，其特征在于，所述的环轨(4)的高度低于上述传输链(3)的高度，所述的第一RFID读卡器(10)位于传输链(3)的正下方，当载具(6)在环轨(4)上移动到第一RFID读卡器(10)处时，所述第一RFID读卡器(10)与载具(6)上的无线电射频识别RFID标签正对设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于吊挂系统上的分轨机构，其特征在于，所述的推行机构为推杆(5)。
5.根据权利要求3所述的一种用于吊挂系统上的分轨机构，其特征在于，所述的分轨结构包括第一弧形导向轨(13)和驱动上述第一弧形导向轨(13)与上述环轨(4)接轨或分离的气缸，所述第一弧形导向轨(13)靠近上述环轨(4)那端高度高，远离环轨(4)那端高度低。
6.根据权利要求1所述的一种用于吊挂系统上的分轨机构，其特征在于，所述的工作站(11)出站口处设有合轨机构，所述合轨机构包括接近开关(7)、光电开关(8)、第二RFID读卡器(9)以及合轨结构，所述接近开关(7)设置在工作站(11)上靠近出站口处，所述光电开关(8)和第二RFID读卡器(9)均安装在设备传输轨道(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种用于吊挂系统上的分轨机构，其特征在于，所述的合轨结构包括第二弧形导向轨(12)和驱动上述第二弧形导向轨(12)与上述环轨(4)接轨或分离的气缸，所述第二弧形导向轨(12)靠近上述环轨(4)那端高度低，远离环轨(4)那端高度高。
8.根据权利要求6或7所述的一种用于吊挂系统上的分轨机构，其特征在于，定义第二弧形导向轨(12)与环轨(4)接轨时的接触处为合轨点，上述第二RFID读卡器(9)位于上述合轨点和光电开关(8)之间，或者是上述光电开关(8)位于上述合轨点和第二RFID读卡器(9)之间。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN111453330A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-07-28 | 福州联泓交通器材有限公司 | 一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法 |
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2018
- 2018-09-17 CN CN201821518955.6U patent/CN209442164U/zh active Active
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| CN111453330B (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-19 | 福州联泓交通器材有限公司 | 一种汽车工件智能悬挂、输送及控制方法 |
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