CN106346495A - 一种智能盘点机器人 - Google Patents

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王春梅
黄怡
张双生
石飞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开一种智能盘点机器人，包括移动底盘（1）、自动升降模块（2）、3D视觉模块（3）和控制系统（4），所述移动底盘（1）具有导航功能，所述升降模块（2）设置在所述移动底盘（1）的上方，所述3D视觉模块（3）安装在所述升降模块（2）上；所述3D视觉模块（3）用于获得物体相对于机器人的位置信息；所述3D视觉模块（3）用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统（4）控制所述自动升降模块（2）带动所述3D视觉模块（3）升高或降低；所述控制系统（4）存储盘点物品的位置和详细信息。本发明利用机器视觉技术自动盘点不同位置的物品，盘点效率高，适合多种不同物品的盘点。

Description

一种智能盘点机器人
技术领域
本发明涉及到物品盘点领域，特指一种智能盘点机器人。
背景技术
物品盘点广泛应用在仓库管理和图书馆领域，及时准确的物品盘点可降低物品查找的复杂度，同时可及时获得已记录物品信息和当前实际库存物品信息之间的差别，防止物品丢失。
当前物品盘点主要采用或基于RFID技术的半自动／自动盘点设备，基于RFID的盘点一般只能读取附近的RFID信号信息，当某一区域内物品众多且集中时，容易受到干扰，出现窜读、漏读现象，某些物品盘点中对物品定位需求较高，而基于RFID信号定位方式定位效率低，往往需要采取多个RFID识别模块来提高识别效率，使用成本高。
发明内容
针对以上不足，本发明提出一种智能盘点机器人，本发明通过机器视觉技术迅速获得待盘点物品相对于机器人的位置和信息标签，进而通过信息标签获得待盘点物品的详细信息，从而实现对物品的智能盘点，该发明机构简单、适应性强、定位精确、盘点失误率低且盘点速度高，能够自动盘点位于不同区域、不同高度的物品位置及信息，且适合多种不同物品的盘点、归类。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能盘点机器人，包括移动底盘、自动升降模块、3D视觉模块和控制系统，所述移动底盘具有导航功能，所述升降模块设置在所述移动底盘的上方，所述3D视觉模块安装在所述升降模块上；
所述3D视觉模块用于获得物体相对于机器人的位置信息；所述3D视觉模块用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统控制所述自动升降模块带动所述3D视觉模块升高或降低；所述控制系统存储盘点物品的位置和详细信息。
还包括显示屏，用于显示所述3D视觉模块扫描到的物品信息及查询数据库中的物品信息。
所述移动底盘采用磁导航方式或SLAM导航方式。
所述移动底盘采用全向论控制方式。
本发明采用机器视觉和二维码技术实现物品的盘点，具体工作过程如下：所述3D视觉模块准确识别物品的深度信息，从而获取物品的位置信息，所述控制系统根据识别的信息，控制所述盘点移动底盘移动，所述3D视觉模块扫描完周边物品的二维码后，所述升降模块在所述控制系统的控制下带动所述3D视觉模块升高或降低，从而扫描较高位置或较低位置物品的二维码信息。
本发明结构简单、适应性强、可以准确识别物体的位置信息和二维码信息，并对位于不同位置、不同高度的物品进行快速盘点，盘点过程不易受干扰、盘点速度块、准确率高，且适合多类环境和对象。
附图说明
附图1是本发明的示意图；
图中：1、盘点小车；2、自动升降模块；3、3D视觉模块；4、控制模块；5、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
本发明提供的一种智能盘点机器人，如图1所示，包括移动底盘1、自动升降模块2、3D视觉模块3和控制系统4，所述移动底盘1具有导航功能，所述升降模块2设置在所述移动底盘1的上方，所述3D视觉模块3安装在所述升降模块2上；
所述3D视觉模块3用于获得物体相对于机器人的位置信息;所述3D视觉模块3用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统4控制所述自动升降模块2带动所述3D视觉模块3升高或降低；所述控制系统4存储盘点物品的位置和详细信息。
还包括显示屏5，用于显示所述3D视觉模块3扫描到的物品信息及查询数据库中的物品信息。
所述移动底盘采用磁导航方式或SLAM导航方式。
所述移动底盘采用全向论控制方式。
本发明工作过程如下：所述3D视觉模块3准确识别物品的深度信息，从而获取物品的位置信息，所述控制系统4根据识别的信息，控制所述移动底盘1移动，所述3D视觉模块3扫描完周边物品的二维码后，所述升降模块2在所述控制系统4的控制下带动所述3D视觉模块3升高或降低，从而扫描较高位置或较低位置物品的二维码信息。
与现有的技术相比，本发明提供的一种智能盘点机器人，结构简单、适应性强、成本低，用于识别物体准确的位置信息和二维码信息，可以对位于各个位置、各个高度的物品进行快速盘点，盘点过程不易受干扰、盘点速度块、准确率高，适合多类环境和对象。

Claims (4)

1.一种智能盘点机器人，包括移动底盘（1）、自动升降模块（2）、3D视觉模块（3）和控制系统（4），所述移动底盘（1）具有导航功能，所述升降模块（2）设置在所述移动底盘（1）的上方，所述3D视觉模块（3）安装在所述升降模块（2）上；
所述3D视觉模块（3）用于获得物体相对于机器人的位置信息；所述3D视觉模块（3）用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统（4）控制所述自动升降模块（2）带动所述3D视觉模块（3）升高或降低；所述控制系统（4）存储盘点物品的位置和详细信息。
2.如权利要求1所述的一种智能盘点机器人，其特征在于，还包括显示屏（5），用于显示所述3D视觉模块（3）扫描到的物品信息及查询数据库中的物品信息。
3.如权利要求1所述的一种智能盘点机器人，其特征在于，所述移动底盘采用磁导航方式或SLAM导航方式。
4.如权利要求1所述的一种智能盘点机器人，其特征在于，所述移动底盘采用全向论控制方式。
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