CN208103030U - 一种具有盘点功能的堆垛机 - Google Patents

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CN208103030U CN201721791709.3U CN201721791709U CN208103030U CN 208103030 U CN208103030 U CN 208103030U CN 201721791709 U CN201721791709 U CN 201721791709U CN 208103030 U CN208103030 U CN 208103030U
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刘小峰
张丰春
张朝刚
王福宏
王耀模
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Yantai Dongfang Ruichuangda Electronic Technology Co Ltd
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Yantai Dongfang Ruichuangda Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种具有盘点功能的堆垛机，其属于仓库管理设备领域。它包括可安装于地面滑轨的底座，在所述底座上设有框架，在所述框架内安装有带货叉的托盘；所述托盘由减速电机驱动、可沿框架上下运行，所述货叉由伺服电机驱动、可垂直于框架所在平面伸缩运行；在所述托盘上覆盖有屏蔽箱，所述屏蔽箱位于货叉运行方向的两侧壁上设有自动门；在所述屏蔽箱的顶部内壁设有读写器、侧边内壁设有天线；在所述自动门顶部的屏蔽箱外壁上设有工业相机，所述自动门由设在屏蔽箱上的伺服电机控制。本实用新型的有益效果是：利用堆垛机的货叉将货物从货架上取出，然后进行智能盘点并放回货架上；实现了机器盘点代替人工盘点，提高盘点效率和准确性。

Description

一种具有盘点功能的堆垛机
技术领域
本实用新型涉及一种具有盘点功能的堆垛机，其属于仓库管理设备领域。
背景技术
货叉是叉车最常用的取物装置，其广泛应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、港口码头，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和建筑等行业。在仓储管理中，货叉仅仅是用来存放和取出货物，功能单一。而仓储管理中的货物盘存，目前还需要人工清点，对于大型仓储中心，货架很多、很高，人工盘点比较费时、且非常困难，而且盘点的准确性较差。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供一种具有盘点功能的堆垛机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种具有盘点功能的堆垛机，包括可安装于地面滑轨的底座，在所述底座上设有框架，在所述框架内安装有带货叉的托盘；所述托盘由减速电机驱动、可沿框架上下运行，所述货叉由伺服电机驱动、可垂直于框架所在平面伸缩运行；在所述托盘上覆盖有屏蔽箱，所述屏蔽箱位于货叉运行方向的两侧壁上设有自动门；在所述屏蔽箱的顶部内壁设有读写器、侧边内壁设有天线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用堆垛机的货叉将货物从货架上取出，然后进行智能盘点并放回货架上。实现了机器盘点代替人工盘点，提高盘点效率和准确性。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，在所述自动门顶部的屏蔽箱外壁上设有工业相机。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用工业相机对货物进行拍照，并与入库时拍的照片进行比对分析，对货物再次进行盘点，提高准确性。
进一步，所述自动门由设在屏蔽箱上的伺服电机控制、由接近开关检测到位和回位信号。
采用上述进一步方案的有益效果是：接近开关检测自动门开启到位和关闭回位信号。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖面图。
在图中，1、框架；2、屏蔽箱；3、自动门；4、工业相机；5、底座；6、货叉；7、读写器；8、天线；9、货物；10.托盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种具有盘点功能的堆垛机，包括可安装于地面滑轨的底座5，在所述底座 5上设有框架1，在所述框架1内安装有带货叉6的托盘10；所述托盘10由减速电机驱动、可沿框架1上下运行，所述货叉6由伺服电机驱动、可垂直于框架1所在平面伸缩运行；其特征在于：在所述托盘10上覆盖有屏蔽箱2，所述屏蔽箱2位于货叉6运行方向的两侧壁上设有自动门3；在所述屏蔽箱2的顶部内壁设有读写器7、侧边内壁设有天线8；在所述自动门3顶部的屏蔽箱2外壁上设有工业相机4，所述自动门3由设在屏蔽箱2上的伺服电机控制。
本实用新型的工作原理如下：
1、定位。
根据系统指示，首先利用底座5与地面滑轨配合，运行至待盘点货架处；然后，利用减速电机驱动托盘10带着货叉6和屏蔽箱2沿框架1上升至货架的对应高度栏，定位。
2、图片盘点。
利用工业相机4对货物9进行拍照并上传至库管系统，然后与系统里面入库照片进行比对，完成初步盘点。
2、电子标签盘点。
伺服电机驱动货叉6伸出，自动门3由伺服电机控制打开，货叉6由货架上取出货物9、并回缩至屏蔽箱2内，自动门3自动关闭。读写器7通过天线8 对屏蔽箱2内的货物9的信息进行读取并上传至数据库进行信息比对分析，完成盘点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有盘点功能的堆垛机，包括可安装于地面滑轨的底座(5)，在所述底座(5)上设有框架(1)，在所述框架(1)内安装有带货叉(6)的托盘(10)；所述托盘(10)由减速电机驱动、可沿框架(1)上下运行，所述货叉(6)由伺服电机驱动、可垂直于框架(1)所在平面伸缩运行；其特征在于：在所述托盘(10)上覆盖有屏蔽箱(2)，所述屏蔽箱(2)位于货叉(6)运行方向的两侧壁上设有自动门(3)；在所述屏蔽箱(2)的顶部内壁设有读写器(7)、侧边内壁设有天线(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有盘点功能的堆垛机，其特征在于：在所述自动门(3)顶部的屏蔽箱(2)外壁上设有工业相机(4)。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有盘点功能的堆垛机，其特征在于：所述自动门(3)由设在屏蔽箱(2)上的伺服电机控制、由接近开关检测到位和回位信号。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111620032A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 北京极智嘉科技有限公司 货物盘点方法及系统
CN112800793A (zh) * 2021-01-20 2021-05-14 云南卓沛科技有限公司 一种基于rfid射频技术识别堆垛机上货物规格的方法
CN114476476A (zh) * 2022-03-25 2022-05-13 烟台东方瑞创达电子科技有限公司 一种用于智能电表仓储的rfid盘点装置和方法

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Pledgee: Yantai Qingnian Road sub branch of Hengfeng Bank Co.,Ltd.

Pledgor: YANTAI DONGFANG RUICHUANGDA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980008628

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Date of cancellation: 20230423

Granted publication date: 20181116

Pledgee: Yantai Qingnian Road sub branch of Hengfeng Bank Co.,Ltd.

Pledgor: YANTAI DONGFANG RUICHUANGDA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980008628

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Denomination of utility model: A Stacker with Inventory Function

Effective date of registration: 20230428

Granted publication date: 20181116

Pledgee: Yantai Qingnian Road sub branch of Hengfeng Bank Co.,Ltd.

Pledgor: YANTAI DONGFANG RUICHUANGDA ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980039532

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