CN112800793A - 一种基于rfid射频技术识别堆垛机上货物规格的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，进行货物盘点时,在识别系统中数据库中为每个货位的单元货物数据开辟一个存储区，在货物上粘贴能标识自己属性的电子标签。该基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，给RFID天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，采用屏蔽开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽，通过使用金属外壳的屏蔽门实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，保证读取货物类别、编号及数量的准确性；采用RFID天线，通过机械固定方式将RFID天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程。
Description
技术领域
本发明涉及RFID射频技术识别堆垛机上货物技术领域，具体为一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法。
背景技术
目前RFID射频技术识别方法主要用于电力系统立库中，电流表、互感器及带RFID标签物资的周转箱存放和盘点物资流程。当前自动化物流仓储系统中，RFID射频技术未在堆垛机设备本身利用，都是通过堆垛机取货后放置于固定位置进行RFID识别，这种识别方式操作流程过多，总体效率较低，为简化堆垛机存放和盘点物资的流程，现发明一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物类别、编号及数量的方法。实际情况中，货物在载货平台上，RFID天线识别过程中可能误读其它货位中的货物，因此在读取过程中，需要给RFID天线的读取范围进行约束来保证读取货物类别、编号及数量的准确性。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，采用专用RFID群读天线通过机械固定方式将天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得天线可随货叉平台进行运动，当堆垛机货叉将周转箱取回到货叉平台上时，利用金属外壳通过开关门装置将RFID群读天线与周转箱封闭，实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，以此来识别堆垛机货叉平台上货物类别及数量，解决了现有识别方式操作流程过多，总体效率较低的问题。
(二)技术方案
为实现解决现有识别方式操作流程过多，总体效率较低问题的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，包括以下步骤：
1)进行货物盘点时,在识别系统中数据库中为每个货位的单元货物数据开辟一个存储区；
2)在货物上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入至步骤1中的存储区内部；
3)将专用RFID天线通过机械固定方式固定设置于堆垛机上的货叉平台上，使得RFID天线可随货叉平台进行运动；
4)当货叉伸出时，将屏蔽门打开，此时RFID天线不工作，然后当货叉将周转箱取回至货叉平台后，将屏蔽门关闭，此时RFID天线识别装置开始工作，对堆垛机上货物的电子标签进行识别；
5)识别完毕后将数据上传至上位系统，待上位系统与步骤1中存储区内数据进行对比校验后，将屏蔽门打开，此时RFID天线不工作，最后由上位系统根据识别数据对货叉进行任务指令，从而对周转箱进行后续存取操作。
优选的，步骤1中存储区内部的数据通过与计算机信号连接，可以对单元货物的数据重写及删除处理。
优选的，步骤3中的机械固定方式为焊接，通过焊接方式将RFID天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程。
优选的，步骤3中的机械固定方式为通过螺栓螺纹连接，通过螺栓螺纹连接方式将RFID天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程。
优选的，步骤3中的机械固定方式为通过销钉固定连接，通过销钉固定连接方式将RFID天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程。
优选的，步骤4和步骤5中屏蔽门开关装置通过电机驱动。
优选的，步骤4和步骤5中屏蔽门表面固定设置有金属外壳，通过使用金属外壳的屏蔽门实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，保证读取货物类别、编号及数量的准确性。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，具备以下有益效果：
1、该基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，堆垛机运行时，货叉平台以及货叉皆有运动，将RFID天线固定于货叉平台上后，天线可随货叉平台进行运动，堆垛机仅有货叉将货物取放的运动，给RFID天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，故此采用屏蔽开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽，通过使用金属外壳的屏蔽门实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，保证读取货物类别、编号及数量的准确性。
2、该基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，采用专用RFID群读天线，通过机械固定方式将RFID天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，包括以下步骤：
1)进行货物盘点时,在识别系统中数据库中为每个货位的单元货物数据开辟一个存储区，存储区内部的数据通过与计算机信号连接，可以对单元货物的数据重写及删除处理；
2)在货物上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入至步骤1中的存储区内部；
3)将专用RFID天线通过机械固定方式固定设置于堆垛机上的货叉平台上，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，机械固定方式为焊接，采用专用RFID群读天线通过机械固定方式将天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程；
4)当货叉伸出时，将屏蔽门打开，屏蔽门开关装置通过电机驱动，屏蔽门表面固定设置有金属外壳，此时RFID天线不工作，然后当货叉将周转箱取回至货叉平台后，将屏蔽门关闭，此时RFID天线识别装置开始工作，对堆垛机上货物表面的电子标签进行识别，该基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，堆垛机运行时，货叉平台以及货叉皆有运动，将RFID天线固定于货叉平台上后，天线可随货叉平台进行运动，堆垛机仅有货叉将货物取放的运动，给RFID天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，故此采用屏蔽开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽，通过使用金属外壳的屏蔽门实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，保证读取货物类别、编号及数量的准确性；
5)识别完毕后将数据上传至上位系统，待上位系统与步骤1中存储区内数据进行对比校验后，将屏蔽门打开，此时RFID天线不工作，最后由上位系统根据识别数据对货叉进行任务指令，从而对周转箱进行后续存取操作。
实施例二：
一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，包括以下步骤：
1)进行货物盘点时,在识别系统中数据库中为每个货位的单元货物数据开辟一个存储区，存储区内部的数据通过与计算机信号连接，可以对单元货物的数据重写及删除处理；
2)在货物上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入至步骤1中的存储区内部；
3)将专用RFID天线通过机械固定方式固定设置于堆垛机上的货叉平台上，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，机械固定方式为通过螺栓螺纹连接，采用专用RFID群读天线，通过机械固定方式将天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程；
4)当货叉伸出时，将屏蔽门打开，屏蔽门开关装置通过电机驱动，屏蔽门表面固定设置有金属外壳，此时RFID天线不工作，然后当货叉将周转箱取回至货叉平台后，将屏蔽门关闭，此时RFID天线识别装置开始工作，对堆垛机上货物表面的电子标签进行识别，该基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，堆垛机运行时，货叉平台以及货叉皆有运动，将RFID天线固定于货叉平台上后，天线可随货叉平台进行运动，堆垛机仅有货叉将货物取放的运动，给RFID天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，故此采用屏蔽开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽，通过使用金属外壳的屏蔽门实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，保证读取货物类别、编号及数量的准确性；
5)识别完毕后将数据上传至上位系统，待上位系统与步骤1中存储区内数据进行对比校验后，将屏蔽门打开，此时RFID天线不工作，最后由上位系统根据识别数据对货叉进行任务指令，从而对周转箱进行后续存取操作。
实施例三：
一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，包括以下步骤：
1)进行货物盘点时,在识别系统中数据库中为每个货位的单元货物数据开辟一个存储区，存储区内部的数据通过与计算机信号连接，可以对单元货物的数据重写及删除处理；
2)在货物上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入至步骤1中的存储区内部；
3)将专用RFID天线通过机械固定方式固定设置于堆垛机上的货叉平台上，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，机械固定方式为通过销钉固定连接，采用专用RFID群读天线；通过机械固定方式将RFID天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程；
4)当货叉伸出时，将屏蔽门打开，屏蔽门开关装置通过电机驱动，屏蔽门表面固定设置有金属外壳，此时RFID天线不工作，然后当货叉将周转箱取回至货叉平台后，将屏蔽门关闭，此时RFID天线识别装置开始工作，对堆垛机上货物表面的电子标签进行识别，该基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，堆垛机运行时，货叉平台以及货叉皆有运动，将RFID天线固定于货叉平台上后，天线可随货叉平台进行运动，堆垛机仅有货叉将货物取放的运动，给RFID天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，故此采用屏蔽开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽，通过使用金属外壳的屏蔽门实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，保证读取货物类别、编号及数量的准确性；
5)识别完毕后将数据上传至上位系统，待上位系统与步骤1中存储区内数据进行对比校验后，将屏蔽门打开，此时RFID天线不工作，最后由上位系统根据识别数据对货叉进行任务指令，从而对周转箱进行后续存取操作。
工作原理：在自动化仓储系统中，堆垛机主要负责存取货物；将RFID天线通过外壳固定于堆垛机上的货叉平台，使得天线可随货叉平台进行运动，同时货叉取回周转箱时，RFID天线能有效扫描货叉平台上的货物。实际情况中，货物在载货平台上，RFID天线识别过程中可能误读其它货位中的货物，因此在读取过程中，需要给RFID天线的读取范围进行约束来保证读取货物类别、编号及数量的准确性。因此采用屏蔽壳来对天线读取范围进行屏蔽。堆垛机运行时，货叉平台以及货叉皆有运动，将RFID天线固定于货叉平台上后，天线可随货叉平台进行运动，堆垛机仅有货叉将货物取放的运动，给RFID天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，故此采用开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽。开关门装置利用曲柄摇块机构设计，由电机座、丝杆电机、丝杆电机螺母、螺母座、铜套、丝杆保护罩、铜套轴、翻盖臂、翻盖臂垫板以及绞轴和卡块组成。
以具体运动及货物读取来说明基于RFID射频技术识别堆垛机上货物类别、编号及数量的方法：当货叉伸出时，需将屏蔽门打开，此时通过电机座固定于提升组件上的丝杆电机转动，带动与丝杆螺母相连的螺母座向上运动，从而推动铜套绕铜套轴沿翻盖臂的槽孔滑动；翻盖臂一端被绞轴和卡块固定，翻盖臂另一端连接屏蔽门，铜套在槽孔滑动使得翻盖臂绕绞轴转动，进而打开屏蔽门；随后货叉伸叉将周转箱取回，在此过程中RFID天线识别装置不工作，当货叉将周转箱取回货叉平台上时，丝杆电机反转，屏蔽门关闭，此时RFID天线识别装置开始工作，对堆垛机上货物的类别和数量进行识别，识别完毕后上传给上位系统，待上位系统校验存储完数据后，丝杆电机正转，将屏蔽门打开，此时RFID天线识别装置不工作。打开完成后，由上位系统根据识别数据对货叉进行任务指令，从而对周转箱进行后续存取操作。
综上所述：该基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，堆垛机运行时，货叉平台以及货叉皆有运动，将RFID天线固定于货叉平台上后，天线可随货叉平台进行运动，堆垛机仅有货叉将货物取放的运动，给RFID天线读取范围约束时，考虑取放货时货叉有运动，故此采用屏蔽开关门装置来实现取放货物过程后的屏蔽，通过使用金属外壳的屏蔽门实现对RFID天线读取范围的屏蔽，以防止RFID天线漏波或误扫其他货物，保证读取货物类别、编号及数量的准确性；采用专用RFID群读天线，通过机械固定方式将RFID天线固定于堆垛机上的货叉平台，使得RFID天线可随货叉平台进行运动，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)进行货物盘点时,在识别系统中数据库中为每个货位的单元货物数据开辟一个存储区；
2)在货物上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入至步骤1中的存储区内部；
3)将专用RFID天线通过机械固定方式固定设置于堆垛机上的货叉平台上，使得RFID天线可随货叉平台进行运动；
4)当货叉伸出时，将屏蔽门打开，此时RFID天线不工作，然后当货叉将周转箱取回至货叉平台后，将屏蔽门关闭，此时RFID天线识别装置开始工作，对堆垛机上货物的电子标签进行识别；
5)识别完毕后将数据上传至上位系统，待上位系统与步骤1中存储区内数据进行对比校验后，将屏蔽门打开，此时RFID天线不工作，最后由上位系统根据识别数据对货叉进行任务指令，从而对存放货物的周转箱进行后续存取操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，其特征在于，所述步骤1中存储区内部的数据通过与计算机信号连接，可以对单元货物的数据重写及删除处理。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，其特征在于，所述步骤3中的机械固定方式为焊接。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，其特征在于，所述步骤3中的机械固定方式为通过螺栓螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，其特征在于，所述步骤3中的机械固定方式为通过销钉固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，其特征在于，所述步骤4和步骤5中屏蔽门开关装置通过电机驱动。
7.根据权利要求1所述的一种基于RFID射频技术识别堆垛机上货物规格的方法，其特征在于，所述步骤4和步骤5中屏蔽门表面固定设置有金属外壳。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 650000 No. 2-202, building 3, yuzhuyuan, block c2-5, North District, high tech Zone, Kunming, Yunnan Province Applicant after: YUNNAN ZHUOPEI TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 650000 yuzhuyuan 3-2-202, c2-5 plot, North District, high tech Zone, Kunming City, Yunnan Province Applicant before: YUNNAN ZHUOPEI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information |