CN114298595A - 一种立库与潜伏式agv自动下货对接的智能物流方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，包括：堆垛机将物料箱依次放置在立库中；停留在立库另一侧的双向货叉将物料箱直接叉出；双向货叉将物料箱放置在货盘上，货盘通过机械连接安置在潜伏式AGV顶部；潜伏式AGV在智能仓储管理系统iWMS控制下，实现柔性调度，将物流箱自动分配至各个车间。本发明解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂中柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流技术领域，具体来说，涉及一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法。
背景技术
随着工厂智能化的迅猛发展，给人类生产生活方式带来了新的变化，也对工厂内部物流调配和仓储管控的效率和成本提出了更多的要求。
在当前，为了减少物流过程中人的数量，降低物流成本，现有技术已经在物流的很多流程和环节进行了无人化改造，因此工厂内整个物流过程中均由机器、尤其是无人化的机械自动化设备来取代。而工厂中的物料一般都盛放于物料箱内，再放置于货架之上。这些货架大多是固定式的，物料在货架上不能移动，也缺少与之配套的自动化物料取放设备。同时，考虑到工厂库房的空间有限，为最大化利用各空间区域，实现物流质量的最优化，常见的下货方式有皮带式、链条式等下货传输方式。但是，这类通过机械装置的下货方式，常常需要承接物流箱的托盘，并配备可往复周转托盘的机械结构，以此实现托盘循环使用的功能，因此带来了空间占用率大、机械结构复杂、不能实现立库的自动下货对接等不足。
发明内容
本发明的目的在于提出一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，以克服现有技术中存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，所述方法包括以下步骤：
堆垛机将物料箱堆放在立库中，进行物料箱盘点时 ,在识别系统数据库中为每个货位的单元物料箱数据开辟一个存储区，存储区内部的数据与计算机信号连接，用于对单元物料箱的数据进行重写及删除处理，在物料箱上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入，将专用二维码通过激光打标的方式设置于堆垛机上，当货叉伸出时，将屏蔽门打开，此时二维码扫描不工作，然后当货叉收回后，将屏蔽门关闭，此时二维码识别装置开始工作，对堆垛机上物料箱表面的电子标签进行识别；
双向叉车运输货物箱；
在货物箱从立库中叉出后，可以直接放置在带有货盘的潜伏式AGV顶部；
潜伏式AGV在智能仓储管理系统控制下，实现柔性调度，将物流箱自动分配至各个车间。
进一步的，屏蔽门开关装置通过电机驱动。
进一步的，所述双向叉车使用长臂猿货叉。
进一步的，所述智能仓储管理系统包括下层潜伏式AGV控制系统和上层仓储管理系统，潜伏式AGV控制系统由管理中心服务、潜伏式AGV控制服务以及告警管理服务组成，管理中心负责设备服务资源信息配置和管理，潜伏式AGV控制服务负责潜伏式AGV的控制和管理，对潜伏式AGV，充电桩等设备进行控制管理，状态监控，其中一个潜伏式AGV控制服务负责一个物理空间仓库的设备管理和维护，管理中心可以管理多个潜伏式AGV控制服务，告警管理服务负责管理设备告警信息和服务告警信息的接收转发处理，仓储管理系统由管理中心、任务处理服务、工作站客户端和监控客户端组成，管理中心对各种业务数据，资源数据进行统一的管理和维护，任务处理服务负责将一个业务信息分解成多个子任务下发给潜伏式AGV控制系统执行，并且监控和维护子任务，确保业务信息能够完整的执行，工作站客户端负责查询和执行当前需执行的业务信息，是所有相关出入库业务的执行，扫描操作终端，监控客户端负责监控当前系统的所有业务执行情况，任务处理服务任务执行情况，潜伏式AGV控制系统任务执行情况，显示所有的设备状态信息，位置信息，告警信息，并提供人工干预功能，在出现任务无法正常执行时，通过人工干预功能对异常任务进行处理，让系统能够继续正常执行任务。
本发明的有益效果：本发明解决了传统下货机械结构复杂的问题，同时结合潜伏式AGV进一步实现了工厂中柔性任务单元中物流的智能分配，为实现整个工厂的智能化奠定了基础。
附图说明
图1为本发明实施例基于位置预测的立库与潜伏式AGV自动下货对接流程图；
图2为本发明实施例中WMS系统的智能仓储管理系统架构；
图3为本发明实施例中测量基于柔性分配算法的AGV柔性自动分配下货设计图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明基于潜伏式AGV具有柔性物流控制功能的基础上，实现的立库与潜伏式AGV自动下货对接的方法设计。完成物料箱从立库到车间工位的全程无人化管理。
如图1所示，一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，该方法的步骤如下：
步骤1，堆垛机将物料箱堆放在立库中，进行物料箱盘点时 ,在识别系统中数据库中为每个货位的单元物料箱数据开辟一个存储区，存储区内部的数据通过与计算机信号连接，可以对单元物料箱的数据重写及删除处理；在物料箱上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入，将专用二维码通过激光打标的方式设置于堆垛机上，使得二维码可随堆垛机进行运动，采用专用二维码群读，减少操作流程，提高总体效率，简化堆垛机存放和盘点物资的流程；当货叉伸出时，将屏蔽门打开，屏蔽门开关装置通过电机驱动，此时二维码扫描不工作，然后当货叉收回后，将屏蔽门关闭，此时二维码识别装置开始工作，对堆垛机上物料箱表面的电子标签进行识别，通过使用屏蔽门实现对二维码读取范围的屏蔽，以防止二维码误扫其他物料箱，保证读取物料箱类别、编号及数量的准确性。
步骤2，双向叉车运输货物箱。在使用调配货物箱的命令发出后，优选的，使用长臂猿货叉，将停留在立库另一侧的双向货叉将物料箱箱直接叉出，通过内部减速电机依次带动链条链轮、齿轮轴及齿轮和叉体运动，将物料箱箱从叉体轨道的一侧运输到另一侧。
步骤3，在货物箱从立库中叉出后，可以直接放置在带有货盘的潜伏式AGV顶部，包括货盘本体和潜伏式AGV，货架本体内设置有横板，横板上设置有固定槽，固定槽内设置有物料箱，固定槽的一侧设置有扫描仪，物料箱上设置有物料识别码，以确保下放过程中物料箱种类、序号的正确性。
步骤4，潜伏式AGV出栈输送，包括一种柔性智能加工生产线，包括车间工位、物料箱、循环输送线；所述物料箱用于装载待加工产品及前工序标识；所述循环输送线用于循环运送物料箱；所述车间工位设置在循环输送线一侧。还包括电子识别模块，所述电子识别模块固定设置于每个车间工位对应的循环输送线一侧，用于识别前工序标识并向所在工位作业人员发出信息提示。
如图2所述的智能仓储管理系统架构，WMS系统总体架构整个系统由两个子系统组成，下层潜伏式AGV控制系统（RCS）和上层仓储管理系统（WMS）组成，潜伏式AGV控制系统由管理中心服务（RCS-WEB），潜伏式AGV控制服务以及告警管理服务组成。管理中心负责设备服务资源信息配置和管理。潜伏式AGV控制服务负责潜伏式AGV的控制和管理，对潜伏式AGV，充电桩等设备进行控制管理，状态监控。其中一个潜伏式AGV控制服务负责一个物理空间仓库的设备管理和维护。管理中心可以管理多个潜伏式AGV控制服务。告警管理服务负责管理设备告警信息和服务告警信息的接收转发处理。仓储管理系统由管理中心，任务处理服务，工作站客户端，监控客户端组成。管理中心对各种业务数据，资源数据进行统一的管理和维护。任务处理服务负责将一个业务信息分解成多个子任务下发给潜伏式AGV控制系统执行，并且监控和维护子任务，确保业务信息能够完整的执行。工作站客户端负责查询和执行当前需执行的业务信息，是所有相关出入库业务的执行，扫描操作终端。监控客户端负责监控当前系统的所有业务执行情况，任务处理服务任务执行情况，潜伏式AGV控制系统任务执行情况，显示所有的设备状态信息，位置信息，告警信息。并提供人工干预功能，在出现任务无法正常执行时，通过人工干预功能对异常任务进行处理，让系统能够继续正常执行任务。
如图3所述的柔性立库自动分配生产线，发送物流调度指令：任务生成成功后，根据工位空闲情况以及试品执行方案，若当前执行方案列表中工位已被占用，则寻找下一工位状态，若空闲则可在内存中锁定此工位，发送物流调度指令。发送物流调度指令给AGV车后，程式在内存中锁定此工位，AGV车开始接货，AGV车根据起始位置以及终止位置执行物流调度指令，若AGV在运输、接驳、停止、充电、异常状态下不接受物流调度指令直至AGV处于待机接货状态。当AGV小车执行物流调度指令后，到达工位，工位更新为数据库级工位占用状态。开始试验，工位更新为物理级工位占用状态；结束试验：物料箱通过多次物流流转后，试品执行方案完成后，准备结束试验，首先系统判断是否处于空闲状态，若空闲发送下料指令，AGV车将物料箱运输至车间工位，若不空闲，则发送运输缓存线指令，AGV车将物料箱运输到缓存线缓存，等待下料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种立库与潜伏式AGV自动下货对接的智能物流方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
堆垛机将物料箱堆放在立库中，进行物料箱盘点时，在识别系统数据库中为每个货位的单元物料箱数据开辟一个存储区，存储区内部的数据与计算机信号连接，用于对单元物料箱的数据进行重写及删除处理，在物料箱上粘贴能标识自己属性的电子标签，并在入库时将其中的数据录入，将专用二维码通过激光打标的方式设置于堆垛机上，当货叉伸出时，将屏蔽门打开，此时二维码扫描不工作，然后当货叉收回后，将屏蔽门关闭，此时二维码识别装置开始工作，对堆垛机上物料箱表面的电子标签进行识别；
双向叉车运输货物箱；
在货物箱从立库中叉出后，可以直接放置在带有货盘的潜伏式AGV顶部；
潜伏式AGV在智能仓储管理系统控制下，实现柔性调度，将物流箱自动分配至各个车间。
2.根据权利要求1所述的智能物流方法，其特征在于，屏蔽门开关装置通过电机驱动。
3.根据权利要求1所述的智能物流方法，其特征在于，所述双向叉车使用长臂猿货叉。
4.根据权利要求1所述的智能物流方法，其特征在于，所述智能仓储管理系统包括下层潜伏式AGV控制系统和上层仓储管理系统，潜伏式AGV控制系统由管理中心服务、潜伏式AGV控制服务以及告警管理服务组成，管理中心负责设备服务资源信息配置和管理，潜伏式AGV控制服务负责潜伏式AGV的控制和管理，对潜伏式AGV，充电桩等设备进行控制管理，状态监控，其中一个潜伏式AGV控制服务负责一个物理空间仓库的设备管理和维护，管理中心可以管理多个潜伏式AGV控制服务，告警管理服务负责管理设备告警信息和服务告警信息的接收转发处理，仓储管理系统由管理中心、任务处理服务、工作站客户端和监控客户端组成，管理中心对各种业务数据，资源数据进行统一的管理和维护，任务处理服务负责将一个业务信息分解成多个子任务下发给潜伏式AGV控制系统执行，并且监控和维护子任务，确保业务信息能够完整的执行，工作站客户端负责查询和执行当前需执行的业务信息，是所有相关出入库业务的执行，扫描操作终端，监控客户端负责监控当前系统的所有业务执行情况，任务处理服务任务执行情况，潜伏式AGV控制系统任务执行情况，显示所有的设备状态信息，位置信息，告警信息，并提供人工干预功能，在出现任务无法正常执行时，通过人工干预功能对异常任务进行处理，让系统能够继续正常执行任务。
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