KR20140014524A - Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템 - Google Patents

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KR20140014524A
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Abstract

RFID 기반의 창고 관리 시스템이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트, RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고 내 박스의 위치를 판단하는 창고서버, 및 창고의 소정 구역 내의 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 박스는 복수로 구비되고 하나의 팔레트 내에 적치된 경우 복수의 박스는 동일한 팔레트 ID를 가지고, 창고서버는 팔레트 내의 복수의 박스에서 판독된 RFID 태그 정보를 이용하여 창고데이터를 관리한다.

Description

ＲＦＩＤ 기반의 창고 관리 시스템{SYSTEM FOR MANAGING WAREHOUSE BASED ON RFID TAG INFORMATION}
본 발명은 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 창고 내의 팔레트 위치정보를 정밀도 높게 처리할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 관한 것이다.
다양한 분야에서, 인트라넷이나 전사적 자원 관리(Enterprise Resource Planning)과 같이 소정의 단말기를 통해 온라인 또는 오프라인 상에서 각종의 업무를 관리하는 시스템(이하, 업무 통합 관리 시스템이라고 함)이 적용되고 있다. 업무 통합 관리 시스템은 과거에는 전자게시판, 전자결재 또는 전자메일과 같이 한정된 기능만을 제공하였으나, 최근에는 각종 업무와 관련된 다양한 기능을 지원하고 있으며, 모든 업무가 인쇄된 출력물 없이(paperless) 업무 통합 관리 시스템만으로 처리할 수 있게 되었다.
업무 통합 관리 시스템의 일 예로 물류 업무와 관련된 다양한 기능을 제공하는 물류 관리 시스템(Logistics Management System)이 제안된 바 있다. 물류 관리 시스템은 해당 물품을 원하는 위치로 이동시키는데 필요한 운송수단의 요율 및 경로를 관리하는 운송 관리 시스템(Transportation Management System), 운반된 물품을 보관하는 창고의 입고, 출고 및 재고관리 등의 업무를 지원하는 창고 관리 시스템(Warehouse Management System), 물류 보관 내지 공급에 관한 계약을 관리하는 계약 관리 시스템(Contract Management System), 물류 업무로 인해 발생한 비용을 정산하는 비용 관리 시스템(Billing Management System) 등 다양한 하위 시스템을 포함할 수 있다.
상기한 시스템 중 창고의 제반 업무를 지원하는 창고 관리 시스템에서는, 물류의 원활한 흐름을 유지하기 위해 창고 내의 재고량을 일정하게 유지하며, 해당 재고의 위치를 정확하게 파악할 필요가 있다. 일정 이상의 재고량을 창고 내에 보관 및 저장한 상태를 유지할 필요가 있으며, 이러한 경우 제한된 창고 내의 공간을 효율적으로 활용하고 창고의 특정 영역에 어떠한 팔레트 또는 박스가 존재하는지 파악해야 한다. 특히, 창고에서는 수시로 입고 및 출고 작업이 수행되므로, 재고량 및 재고의 배치 상태 및 위치에 따라 생산성 내지 효율성이 상이할 수 있다.
종래의 경우에는, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용하기 위해서는 창고 내의 재고량을 작업자가 직접 수작업으로 파악하고, 해당 위치에 재고가 부족하면 다른 위치에서 해당 재고를 운반하여 상기 해당 위치에 보충하는 방법이 수행되었다.
이러한 경우, 적시에 재고량을 파악하기 어려운 실정이며, 출고 시에 해당 위치에 재고가 부족한 경우 해당 재고가 보관되어 있는 다른 위치로 이동하여 출고 작업을 수행하거나, 다른 위치에도 해당 재고가 없는 경우 출고 작업을 원활히 수행할 수 없기 때문에, 작업 시간이 많이 소요되고 효율성이 낮은 실정이다.
이러한 문제를 해결하고자 몇몇 종래의 기술에서는 RFID를 이용하여 팔레트의 상태 정보를 관리하는 기술이 제안된 바 있으나, 현재의 RFID 정밀도의 한계에 따라 정확한 팔레트의 위치 판단이 어려운 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 창고 내의 팔레트의 상태정보를 파악하여 창고 내의 팔레트 위치 정보를 신뢰도 높게 유지할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트, RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고 내 박스의 위치를 판단하는 창고서버, 및 창고의 소정 구역 내의 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 박스는 복수로 구비되고 하나의 팔레트 내에 적치된 경우 복수의 박스는 동일한 팔레트 ID를 가지고, 창고서버는 팔레트 내의 복수의 박스에서 판독된 RFID 태그 정보를 이용하여 창고데이터를 관리한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트, RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고 내 박스의 위치를 판단하는 창고서버, 및 창고의 소정 구역 내의 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 창고서버는, 팔레트 내의 박스의 입출입이 발생하는 경우 창고데이터 내의 해당 박스의 플래그 정보를 제1 상태에서 제2 상태로 변경하는 정보관리모듈과, 플래그 정보가 제2 상태인 박스의 위치를 재계산하는 위치갱신모듈을 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 창고 내의 팔레트의 상태정보를 파악하여 창고 내의 팔레트 위치 정보를 신뢰도 높게 유지할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 제공할 수 있다.
즉, 창고 내의 박스에 부착된 RFID 태그가 복수의 리더기에서 인식되는 경우, 박스의 인식률을 비교하여 해당 박스의 위치를 결정함으로써, 신뢰도가 향상된 박스의 위치 관리가 가능하게 된다.
또한, 박스의 입출입 변동상황에 따라 필요한 경우에 한하여 박스의 위치를 갱신함으로써, 서버에 과도한 부하가 걸리지 않도록 할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 창고의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 창고에 박스가 적치되는 구성을 나타내는 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 창고 내의 소정 구역에 적치된 박스의 RFID 판독 구조를 나타내는 도면이다.
도 6 내지 도 8은 도 3의 창고 내의 소정 구역에 적치된 박스의 인식률을 기초로 하는 위치 결정 과정을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 9의 RFID 기반의 창고 관리 시스템의 박스 위치 재계산 순서를 나타내는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 창고의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 창고에 박스가 적치되는 구성을 나타내는 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 창고 내의 소정 구역에 적치된 박스의 RFID 판독 구조를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그(120)가 부착된 박스(110)를 포함하는 팔레트(140), RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고(100) 내 박스(110)의 위치를 판단하는 창고서버(200), 및 창고(100)의 소정 구역 내의 박스(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버(200)로 전송하는 RFID 리더기(130)를 포함하되, 박스(110)는 복수로 구비되고 하나의 팔레트(140) 내에 적치된 경우 복수의 박스(110)는 동일한 팔레트 ID를 가지고, 창고서버(200)는 팔레트(140) 내의 복수의 박스(110)에서 판독된 RFID 태그 정보를 이용하여 창고데이터를 관리한다.
본 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 및 창고(100)와 관련된 각종 데이터를 관리하는 창고서버(200)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 창고(100)는 복수의 구역(100_1, 100_2, 100_3, 100_4)으로 분할될 수 있다. 창고(100)의 구역 분할은 복수로 이루어질 수 있으며, 창고(100)의 면적 또는 팔레트나 박스 등의 크기에 따라 자유롭게 분할될 수 있다.
또한, 창고(100)의 각 구역은 창고(100)의 용도에 따라 다른 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 창고(100)는 물품의 입고 또는 출고 작업이 수행되는 입출고영역과, 물품을 보관하는 저장영역으로 구획될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 입출고영역은 물품의 입하장 및 출하장과 인접한 영역에 위치하도록 설정될 수 있으며, 입출고 영역 이외의 영역을 저장영역으로 하여 입고 및 출고 작업은 하역장과 인접한 입출고 영역 내에서만 수행되도록 제한하여 효율적인 입출고 작업이 수행될 수 있다.
몇몇 실시예에서, 창고(100)의 복수의 구역은 서로 반드시 인접한 위치일 필요는 없으며, 소정 거리만큼 이격되어 있을 수도 있다. 또한, 이와 같은 창고(100)의 각 구역은 물리적으로 분리될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 가상의 구획선에 의해 가상적으로 구획될 수 있다.
창고(100)의 각 구역은 복수의 존, 로케이션, 셀 등의 하위 구획 영역을 더 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 창고(100) 내의 각 구역에는 복수의 소정 물품으로 구성된 박스(110)가 적치될 수 있다. 각각의 박스(110)는 동일한 사양을 가진 제품 또는 부품이 복수로 적재된 형태일 수 있다.
복수의 박스(110)는 작업자 또는 포크리프트와 같은 장비에 의해 입고되어 해당 구역에 적치되었다가, 다른 구역으로 이동될 수 있으며 또는 창고(100) 외부로 출고될 수도 있다. 물동량이 많은 창고(100)의 경우 박스(110)의 입출입이 빈번하기 때문에, 정확한 재고 파악을 위해서는 박스(110)의 현재 상태 및 위치에 대한 정보를 신뢰도 높게 관리할 필요가 있다.
도 4를 참조하면, 적치된 박스(110)의 위치를 인식하는 RFID 시스템 구조가 도시된다. 도시된 예에서 창고(100) 내에 제1 RFID 리더기(130_1)가 위치하는 제1 구역 및 제2 RFID 리더기(130_2)가 위치하는 제2 구역(100_2)이 존재하는 것으로 가정한다. 각각의 구역에는 소정의 팔레트(140)를 단위로 복수의 박스(110)가 적층되며, 각각의 박스(110)에는 박스(110)의 위치, 상태 및 제품 정보에 대한 식별을 위한 RFID 태그(120)가 부착되어 있다.
하나의 팔레트(140) 내에 포함된 복수의 박스(110)는 모두 동일한 팔레트 ID를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 구역(왼쪽)의 팔레트(140)에 적층된 박스(110)는 모두 팔레트 ID가 "0000001"일 수 있으며, 제2 구역(오른쪽)의 팔레트(140)에 적층된 박스(110)는 모두 팔레트 ID가 "0000002"일 수 있다.
창고(100)의 각 구역에 배치된 각각의 RFID 리더기(130_1, 130_2)는 소정의 전파를 이용하여 인식 영역 내의 RFID 태그(120)를 인식할 수 있다. RFID 태그(120)는 팔레트 ID 등의 위치 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 해당 박스(110)에 포함된 제품 종류, 규격, 제조일자 등의 제품 정보를 추가로 포함할 수 있다.
RFID 리더기(130)는 예를 들어 창고(100)의 천정 영역에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 RFID 태그(120)를 판독할 수 있는 위치라면 어디든지 무방하다. RFID 리더기(130)는 창고(100) 내의 박스(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 창고서버(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어 소정 시간 단위는 초 단위로 설정될 수 있으며, 창고(100)의 물동량 등을 고려하여 관리자가 임의로 설정할 수 있다.
RFID 리더기(130)에 의해 판독된 RFID 태그(120)의 정보는 창고서버(200)로 전송되어, 창고서버(200) 내의 데이터베이스에서 해당 RFID 태그(120)가 부착된 박스(110)의 정보를 조회할 수 있다. 즉, 박스(110)의 RFID 태그 정보로부터 해당 박스(110)의 위치 및 제품 종류 등을 조회할 수 있다.
창고서버(200)는 팔레트(140) 내의 복수의 박스(110)에서 판독된 RFID 태그 정보를 이용하여 창고데이터를 관리하며, 특히 하나의 팔레트(140)에 적재된 복수의 박스(110)가 모두 동일한 팔레트 ID를 가질 경우, 팔레트(140) 내의 복수의 박스(110) 중 하나 이상의 팔레트 ID를 인식한 후 복수의 박스(110) 전체에 대한 정보를 데이터베이스로부터 조회할 수 있다. 즉, 데이터베이스 상에 팔레트 ID를 기준으로 복수의 박스(110)에 대한 정보가 저장된 상태이므로, 복수의 박스(110) 중 하나의 박스의 RFID 태그(120)를 읽더라도 나머지 박스(110) 전체의 정보를 용이하게 조회할 수 있다. RFID 리더기(130)는, 복수의 박스(110)에 포함된 RFID 태그(120) 중 일부 태그만을 인식할 수 있다. 따라서, RFID 리더기(130)의 인식률이 낮은 경우에도 박스(110)의 정보를 조회 및 관리할 수 있다.
이를 위해, 창고서버(200)는 동일한 팔레트 ID로 판독된 복수의 박스(110)를 동일한 제품 세트로 인식하여, 복수의 박스(110)의 제품정보를 창고데이터에 동일하게 저장할 수 있다.
도 5를 참조하면, 박스(110)의 상태 정보 및 위치 판단은 다음의 로직에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 박스(110)의 RFID 태그(120)가 제1 RFID 리더기(130_1)에 의해 인식될 경우, 해당 RFID 태그(120)는 제1 RFID 리더기(130_1)의 인식범위 내에 존재하는 것이므로, 해당 박스(110)는 제1 RFID 리더기(130_1)의 인식범위인 제1 구역(100_1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 박스(110)의 RFID 태그(120)가 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 인식될 경우, 해당 RFID 태그(120)는 제2 RFID 리더기(130_2)의 인식범위 내에 존재하는 것이므로, 해당 박스(110)는 제2 RFID 리더기(130_2)의 인식범위인 제2 구역(100_2)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
위에서, 팔레트 ID가 동일한 복수의 박스(110)는 모두 동일한 위치로 판단할 수 있다. 즉, 하나의 팔레트(140) 내에 적층된 박스(110)는 팔레트(140) 단위로 이동될 수 있으므로, 해당 팔레트(140) 내의 하나의 박스(110)에 대한 위치 판단을 수행하면, 해당 팔레트(140) 내의 나머지 모든 박스(110)에 대한 위치 판단 작업이 세트로 이루어질 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 창고서버(200)는 데이터베이스(미도시)를 포함하여 복수의 물품정보를 저장하고 클라이언트 예를 들어 단말기의 요청에 따라 저장된 물품정보를 유선 또는 무선 통신을 이용하여 단말기에 제공할 수 있다.
단말기(미도시)는 창고서버(200)와 통신하여 물품의 정보를 수신할 수 있다. 또한, 물품과 관련된 데이터를 작성하여 이를 창고서버(200)의 데이터베이스에 전송할 수도 있다. 단말기의 종류에는 제한이 없으며, 예를 들어 데스크탑 컴퓨터 또는 랩탑 컴퓨터 일 수 있으며, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰, PDA 등과 같이 무선으로 창고서버(200)와 통신하는 휴대형 단말기일 수도 있다. 따라서, 작업자는 단말기를 휴대하면서 창고(100) 내에서 작업을 진행하다가 실시간으로 물품정보 또는 작업정보를 송수신할 수 있다.
한편, 몇몇 실시예에서 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기의 스캔 가능한 인식 범위는 일부 중첩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 구역 및 제2 구역(100_1, 100_2)을 분리하거나 물리적으로 이격시켜서 동시에 하나의 구역 내에서는 하나의 RFID 리더기만 동작할 수 있도록 제한할 수도 있다.
이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기의 스캔 가능한 인식 범위는 일부 중첩되고, 소정의 팔레트(140) 및 박스(110)가 해당 중첩 영역에 존재할 경우의 해당 박스(110) 위치 결정 과정에 대해 설명한다. 도 6 내지 도 8은 도 3의 창고 내의 소정 구역에 적치된 박스의 인식률을 기초로 하는 위치 결정 과정을 나타내는 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 창고(100) 내에 제1 구역(100_1)과 제2 구역(100_2)이 존재하는 것으로 가정한다. 제1 구역(100_1) 내에는 제1 RFID 리더기(130_1)가 배치되며, 제2 구역(100_2)에는 제2 RFID 리더기(130_2)가 배치된다. 제1 RFID 리더기(130_1)와 제2 RFID 리더기(130_2)는 스캔 영역이 일부 중첩될 수 있으며, 해당 팔레트(140) 및 이에 적층된 박스(110)는 제1 RFID 리더기(130_1)와 제2 RFID 리더기(130_2) 양측에 인식되는 경우를 상정한다.
도시된 바와 같이, 팔레트(140) 내의 박스(110)는 모두 동일한 팔레트 ID(0000001)를 가질 수 있다.
해당 팔레트(140)가 제1 구역(100_1)과 제2 구역(100_2)의 경계에서 제1 구역(100_1)에 인접하게 위치하여 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기(130_1, 130_2)에서 동시에 판독될 수 있다. 다만, RFID 리더기(130)는 RFID 태그(120)와의 거리에 대체로 반비례하여 인식률이 저하되므로, 복수의 박스(110)에 부착된 RFID 태그(120) 중 거리상 인접한 RFID 리더기(130)에서 더 많은 수의 RFID 태그(120)가 판독될 수 있다. 이를 이용하여 역으로 인접한 RFID 리더기(130)에서 동시에 동일한 팔레트 ID를 가지는 RFID 태그(120)가 판독된 경우, 복수의 RFID 태그(120)가 인식된 RFID 태그(120)의 수가 상대적으로 많은 RFID 리더기(130) 측에 인접한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 6에서와 같이, 제1 RFID 리더기(130_1)에서 팔레트 ID가 0000001인 박스(110)가 7개로 인식된 반면, 도 7에 도시된 바와 같이 상대적으로 제1 RFID 리더기(130_1)에 비해 멀리 떨어져있는 제2 RFID 리더기(130_2)에서는 팔레트 ID가 0000001인 박스(110)가 3개로 인식될 수 있다.
도 8을 참조하면, 이러한 RFID 태그(120)에 대한 정보 데이터를 수신한 창고서버(200)는, 제1 구역(100_1) 내의 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 팔레트 ID가 0000001인 박스(110)의 수가 제2 구역(100_2) 내의 제2 RFID 리더기(130_2)에서 판독된 팔레트 ID가 0000001인 박스(110)의 수보다 상대적으로 많기 때문에, 이를 기초로 팔레트 ID 0000001을 가지는 박스(110)가 제1 구역(100_1)에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이 과정에서 창고서버(200)는, 서로 다른 RFID 리더기(130)에서 판독된 동일한 팔레트 ID를 가진 박스(110)의 판독 개수가 소정 임계값 이상의 차이가 날 경우에 위와 같이 소속 구역을 판단할 수 있으며, 판독 개수의 차이가 소정 임계값보다 작은 경우에는 해당 구역 사이에 박스(110)가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 5개이고, 제2 RFID 리더기(130_2)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 4개인 경우, 상대적으로 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 많기는 하나, 그 차이가 미미하므로 오차 범위 내에 포함될 가능성이 있기 때문에, 상기 RFID 태그(120)를 가지는 박스(110)의 위치 결정을 유보하거나, 제1 구역(100_1)과 제2 구역(100_2)의 중간위치에 있는 것으로 판단할 수 있다.
반면, 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 11개이고, 제2 RFID 리더기(130_2)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 2개인 경우, 상대적으로 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 많으며, 그 차이가 크기 때문에 오차 범위 내에 포함될 가능성이 낮으므로, 상기 RFID 태그(120)를 가지는 박스(110)의 위치를 제1 구역(100_1)으로 결정할 수 있다.
이하, 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 대해 설명한다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이고, 도 10 및 도 11은 도 9의 RFID 기반의 창고 관리 시스템의 박스 위치 재계산 순서를 나타내는 순서도이다.
도 9를 참조하면, 본 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그(120)가 부착된 박스(110)를 포함하는 팔레트(140), RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고(100) 내 박스(110)의 위치를 판단하는 창고서버(200), 및 창고(100)의 소정 구역 내의 박스(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버(200)로 전송하는 RFID 리더기(130)를 포함하되, 창고서버(200)는, 팔레트(140) 내의 박스(110)의 입출입이 발생하는 경우 창고데이터 내의 해당 박스(110)의 플래그 정보를 제1 상태에서 제2 상태로 변경하는 정보관리모듈(210) 과, 플래그 정보가 제2 상태인 박스(110)의 위치를 재계산하는 위치갱신모듈(220)을 포함한다.
플래그는 데이터의 변경 상태를 나타내는 값으로서, 데이터의 변경 상태를 확인하기 위한 최소 단위의 비트로 표현될 수 있다. 예를 들어 1비트로 표현되는 플래그는 0(false)인 경우 해당 박스(110)에 대한 수정사항이 없다는 것을 의미하며, 플래그가 1(true)인 경우 해당 박스(110)에 대한 수정사항이 발생했다는 것을 의미할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 이전 실시예와 창고(100) 내의 구성은 동일하며, 다만, 창고서버(200)의 구성이 일부 상이하다. 창고서버(200)는 정보관리모듈(210)과 위치갱신모듈(220)을 포함한다.
도 10을 참조하면, 먼저 작업자 등에 의해 창고(100) 내에 적치된 팔레트 내의 입출입이 발생한다(S102). 이러한 경우, RFID 리더기(130)를 통해 팔레트 내의 박스(110)의 정보를 획득하여 창고서버(200)로 전송한다(S104). RFID 리더기(130)를 통해 획득된 RFID 태그 정보는 팔레트 내의 박스의 입출입과 무관하게 주기적으로 발생할 수 있다. 창고서버(200)는 이와 같은 RFID 태그 정보를 수신하고, 기존의 RFID 태그 정보와 상이한 박스의 플래그 정보를 변경한다(S106). 이후, 창고서버(200)는 소정 주기로 플래그 정보가 변경된 박스(110)의 위치정보를 갱신한다(S108).
구체적으로 도 9와 도 11을 함께 참조하면, RFID 리더기에서 박스의 RFID 태그를 판독한 결과를 주기적으로 창고서버(200)로 전송한다(S210). 창고서버(200)로 수신된 각 구역 내의 RFID 태그(120)를 판독하는 RFID 리더기(130)의 판독 데이터 중에서 소정 구역의 팔레트 내에 박스(110)의 입출입이 발생된 것으로 판단되는 경우(S220), 창고데이터 내의 해당 박스(110)의 플래그 정보를 변경한다(S230).
즉, 정보관리모듈(210)은 창고(100) 내의 RFID 리더기(130)에서 박스(110)의 입출입이 발생하는 경우, 이를 감지하여 데이터베이스 또는 별도의 인덱스 테이블 상에서의 해당 박스(110)의 갱신 플래그 정보를 제1 상태(false)에서 제2 상태(true)로 변경할 수 있다.
즉, 위와 같은 갱신과 관련된 플래그 정보가 없는 경우에는, 주기적으로 모든 박스(110)의 위치를 재계산하기 때문에 위치 변화가 없는 박스(110)를 계산하는데 소요되는 리소스가 낭비될 수 있다. 따라서, 박스(110)의 위치를 판단하기 전에 별도의 정보관리모듈(210) 및 플래그 정보를 통해 위치 갱신이 필요한 박스(110)를 식별할 수 있다.
이어서, 창고 데이터 내에 플래그 정보가 변경된 데이터(박스)가 존재하는지 판단하여(S240), 박스의 위치를 재계산하고 창고데이터를 갱신한다(S250).
즉, 위치갱신모듈(220)은 창고데이터가 저장된 전체 데이터베이스 중에서 플래그 정보가 제2 상태(true)로 변경되어 있는 박스(110)에 대한 선택적인 위치 갱신 작업을 수행하여 소요되는 리소스를 최소화할 수 있으며, 창고서버(200)에 가해지는 데이터 부하를 최소화할 수 있다. 위치갱신모듈(220)은 소정 주기 예를 들어 30분 단위로 실행되면서 선택적인 위치 갱신 작업을 수행할 수 있다. 위치갱신모듈(220)은 소정의 팔레트 ID 및 고유 식별자를 가지는 박스(110)의 판독위치가 제1 구역에서 제2 구역으로 변경된 경우, 소정 박스(110)의 위치 정보를 제2 구역으로 갱신한다. 이 과정에서 위치갱신모듈(220)은 복수로 수신된 RFID 태그 정보 중에서 팔레트 ID 및 고유 식별자를 기초로 동일한 박스(110)를 검색한 후 이전 판독된 위치와 현재 판독된 위치를 비교하는 작업을 수행할 수 있다.
본 실시예에 따른 나머지 구성은 이전 실시예와 실질적으로 동일할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 창고 내의 박스에 부착된 RFID 태그가 복수의 리더기에서 인식되는 경우, 박스의 인식률을 비교하여 해당 박스의 위치를 결정함으로써, 신뢰도가 향상된 박스의 위치 관리가 가능하게 된다. 또한, 박스의 입출입 변동상황에 따라 필요한 경우에 한하여 박스의 위치를 갱신함으로써, 서버에 과도한 부하가 걸리지 않도록 할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 제공할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 창고
110: 박스
120: RFID 태그
130: RFID 리더기
200: 창고서버

Claims (14)

  1. 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트;
    상기 RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 박스의 위치를 판단하는 창고서버; 및
    상기 창고의 소정 구역 내의 상기 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되,
    상기 박스는 복수로 구비되고 하나의 팔레트 내에 적치된 경우 상기 복수의 박스는 동일한 팔레트 ID를 가지고,
    상기 창고서버는 상기 팔레트 내의 상기 복수의 박스에서 판독된 상기 RFID 태그 정보를 이용하여 상기 창고데이터를 관리하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 창고서버는 동일한 상기 팔레트 ID로 판독된 상기 복수의 박스를 동일한 제품 세트로 인식하여, 상기 복수의 박스의 제품정보를 상기 창고데이터에 동일하게 저장하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는,
    상기 복수의 박스에 포함된 상기 RFID 태그 중 일부 태그만을 인식하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는,
    상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 박스에 포함된 상기 RFID 태그 정보가 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 동시에 판독되는 경우, 상기 제1 RFID 리더기와 상기 제2 RFID 리더기에서 판독되는 상기 RFID 태그의 수를 고려하여 상기 복수의 박스의 위치를 결정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  6. 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트;
    상기 RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 박스의 위치를 판단하는 창고서버; 및
    상기 창고의 소정 구역 내의 상기 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되,
    상기 창고서버는,
    상기 팔레트 내의 상기 박스의 입출입이 발생하는 경우 상기 창고데이터 내의 해당 박스의 플래그 정보를 제1 상태에서 제2 상태로 변경하는 정보관리모듈과,
    상기 플래그 정보가 상기 제2 상태인 상기 박스의 위치를 재계산하는 위치갱신모듈을 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위치갱신모듈은 상기 재계산 후 상기 플래그 정보를 상기 제1 상태로 변경하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 위치갱신모듈은 소정 주기에 따라 상기 재계산을 반복 수행하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 박스는 복수로 구비되고 하나의 팔레트 내에 적치된 경우 상기 복수의 박스는 동일한 팔레트 ID를 가지고,
    상기 창고서버는 상기 팔레트 내의 상기 복수의 박스에서 판독된 상기 RFID 태그 정보를 이용하여 상기 창고데이터를 관리하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 창고데이터의 인덱싱을 수행하기 위해 상기 팔레트 ID에 따른 매핑 ID를 관리하는 인덱싱서버를 더 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 창고서버는 동일한 상기 팔레트 ID로 판독된 상기 복수의 박스를 동일한 제품 세트로 인식하여, 상기 복수의 박스의 제품정보를 상기 창고데이터에 동일하게 저장하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는,
    상기 복수의 박스에 포함된 상기 RFID 태그 중 일부 태그만을 인식하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는,
    상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 박스에 포함된 상기 RFID 태그 정보가 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 동시에 판독되는 경우, 상기 제1 RFID 리더기와 상기 제2 RFID 리더기에서 판독되는 상기 RFID 태그의 수를 고려하여 상기 복수의 박스의 위치를 결정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
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