WO2014017738A1 - Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템 및 방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2014017738A1
WO2014017738A1 PCT/KR2013/004590 KR2013004590W WO2014017738A1 WO 2014017738 A1 WO2014017738 A1 WO 2014017738A1 KR 2013004590 W KR2013004590 W KR 2013004590W WO 2014017738 A1 WO2014017738 A1 WO 2014017738A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
warehouse
pallet
rfid
rfid reader
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/004590
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박종건
Original Assignee
삼성에스디에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020120080677A external-priority patent/KR20140014522A/ko
Priority claimed from KR1020120080680A external-priority patent/KR20140014524A/ko
Application filed by 삼성에스디에스 주식회사 filed Critical 삼성에스디에스 주식회사
Publication of WO2014017738A1 publication Critical patent/WO2014017738A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Definitions

  • the present invention relates to an RFID-based warehouse management system and method, and more particularly, to an RFID-based warehouse management system and method capable of accurately determining pallet status information in a warehouse and processing pallet location information with high precision. will be.
  • a system (hereinafter, referred to as a business integrated management system) that manages various tasks online or offline through a predetermined terminal such as an intranet or enterprise resource planning (Enterprise Resource Planning) has been applied.
  • the integrated business management system provided only limited functions such as an electronic bulletin board, electronic payment, or e-mail, but recently, it supports various functions related to various tasks, and all the business is a paperless business integrated management system. It can be processed only.
  • Logistics management system supports transport management system that manages the rate and route of transportation required to move the goods to the desired location, and the receipt, release and inventory management of warehouses that store the goods.
  • Transport management system that manages the rate and route of transportation required to move the goods to the desired location, and the receipt, release and inventory management of warehouses that store the goods.
  • Various subsystems such as Warehouse Management System, Contract Management System that manages contracts related to logistics storage or supply, and Billing Management System that calculates the costs incurred by logistics business It may include.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an RFID-based warehouse management system and method that can effectively utilize the space in the warehouse.
  • Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an RFID-based warehouse management system and method that can grasp the status information of the pallet in the warehouse and maintain the pallet location information in the warehouse with high reliability.
  • RFID-based warehouse management system for achieving the technical problem, is placed in a predetermined area in the warehouse, including a pallet with an RFID tag, the RFID tag information and the pallet status information
  • the warehouse server manages warehouse data, and determines the location of the pallet in the warehouse based on the warehouse data, and repeatedly reads RFID tag information of the pallet in a predetermined area of the warehouse in a predetermined unit of time.
  • the warehouse server determines the state information of the pallet according to the displacement in the warehouse of the pallet detected by the RFID reader.
  • RFID-based warehouse management system for achieving the above technical problem, is placed in a predetermined area in the warehouse, including a pallet with an RFID tag, the RFID tag information and the pallet status information
  • a warehouse management server managing warehouse data, a location information server connected to the warehouse management server, determining a location of the pallet in the warehouse based on the warehouse data, and RFID tag information of the pallet within a predetermined area of the warehouse; It includes an RFID reader for repeatedly reading a predetermined time unit and transmits to the location information server, wherein the location information server determines the state information of the pallet according to the displacement in the warehouse of the pallet detected by the RFID reader do.
  • the warehouse containing a pallet, RFID tag information, including a box attached to a predetermined area in the warehouse, the RFID tag is attached It manages the data, and includes a warehouse server for determining the location of the box in the warehouse based on the warehouse data, and an RFID reader for repeatedly reading the RFID tag information of the box in a predetermined area of the warehouse by a predetermined time unit and transmits it to the warehouse server.
  • the warehouse server manages the warehouse data using RFID tag information read from the plurality of boxes in the pallet.
  • the warehouse containing a pallet, RFID tag information, including a box attached to a predetermined area in the warehouse, the RFID tag is attached It manages the data, and includes a warehouse server for determining the location of the box in the warehouse based on the warehouse data, and an RFID reader for repeatedly reading the RFID tag information of the box in a predetermined area of the warehouse by a predetermined time unit and transmits it to the warehouse server.
  • the warehouse server if the entry and exit of the box in the pallet occurs, the information management module for changing the flag information of the corresponding box in the warehouse data from the first state to the second state, and the location of the box in the flag information is the second state It includes the position update module to recalculate.
  • the RFID tag attached to the box in the warehouse is recognized by a plurality of readers, by comparing the recognition rate of the box to determine the location of the box, it is possible to manage the location of the box with improved reliability.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an RFID-based warehouse management system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view schematically showing the configuration of the warehouse of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration in which pallets are stacked in the warehouse of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an RFID system structure for recognizing the position of the stacked pallet of FIG. 3.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an association between palette state changes of FIGS. 5 to 10.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an RFID-based warehouse management system according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an RFID based warehouse management system according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration in which a box is stacked in the warehouse of FIG. 2.
  • 15 and 16 are diagrams illustrating an RFID reading structure of a box placed in a predetermined area of the warehouse of FIG. 3.
  • 17 to 19 are views illustrating a positioning process based on a recognition rate of a box stacked in a predetermined area of the warehouse of FIG. 3.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an RFID-based warehouse management system according to a third embodiment of the present invention.
  • 21 and 22 are flowcharts illustrating a box position recalculation procedure of the RFID-based warehouse management system of FIG. 20.
  • 23 is a flowchart illustrating a method of managing a warehouse based on RFID according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a flowchart specifically illustrating a pallet positioning process of FIG. 23.
  • first, second, etc. are used to describe various components, these components are of course not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, of course, the first component mentioned below may be a second component within the technical spirit of the present invention.
  • 1 is a view showing an RFID-based warehouse management system according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view schematically showing the configuration of the warehouse of Figure 1
  • the RFID-based warehouse management system is located in a predetermined area within a warehouse 100, a pallet 110 having an RFID tag 120 attached thereto, and the RFID tag.
  • warehouse server 200 for managing the warehouse data including information and the pallet status information, and determines the location of the pallet 110 in the warehouse 100 based on the warehouse data, and the warehouse of the warehouse 100
  • an RFID reader 130 that repeatedly reads the RFID tag information of the pallet 110 in a predetermined area in a predetermined time unit and transmits the RFID tag information to the warehouse server 200.
  • the warehouse server 200 includes the RFID reader ( The state information of the pallet 110 is determined according to the displacement in the warehouse 100 of the pallet 110 detected in 130.
  • the RFID-based warehouse management system may include a warehouse 100 and a warehouse server 200 that manages various data related to the warehouse 100.
  • the warehouse 100 may be divided into a plurality of zones 100_1, 100_2, 100_3, and 100_4. Zone division of the warehouse 100 may be made in plurality, it may be freely divided according to the size of the area or the pallet of the warehouse 100.
  • each zone of the warehouse 100 may perform different functions according to the use of the warehouse 100.
  • the warehouse 100 may be divided into a storage area for storing and receiving goods and a storage area for storing and receiving goods, but is not limited thereto.
  • Entry and exit areas can be set to be located in the area adjacent to the arrival and departure of the goods, and the storage and retrieval work outside the entry and exit area as storage area is limited to be carried out only within the entry and exit area adjacent to the loading dock for efficient entry and exit operations. This can be done.
  • the plurality of zones of the warehouse 100 need not necessarily be adjacent to each other and may be spaced apart by a predetermined distance.
  • each zone of the warehouse 100 may be physically separated, but is not limited thereto, and may be virtually partitioned by a virtual partition line.
  • Each zone of the warehouse 100 may further include subdivision areas such as a plurality of zones, locations, and cells.
  • pallets 110 formed of a plurality of predetermined items may be stacked in each zone in the warehouse 100.
  • Each pallet 110 may have a form in which a plurality of products or parts having the same specification are stacked, and for example, the pallet 110 may be arranged in predetermined rows and columns so that the pallet 110 may be freely in and out of each zone. It can be laminated uniformly (2X3).
  • the plurality of pallets 110 may be received by equipment such as a worker or a forklift, loaded in a corresponding area, moved to another area, or may be shipped outside the warehouse 100.
  • equipment such as a worker or a forklift
  • the pallet 110 is frequently entered and exited, and thus, it is necessary to reliably manage information on the current state and location of the pallet 110 in order to accurately identify the inventory.
  • FIG. 4 an RFID system structure for recognizing the position of a stacked pallet is shown.
  • a first zone 100_1 and a second zone 100_2 in the warehouse 100.
  • Each zone is stacked in units of a plurality of pallets 110, and each pallet 110 is attached with an RFID tag 120 for identifying the location, state and product information of the pallet 110.
  • Each zone of the warehouse 100 is provided with an RFID reader 130.
  • a first RFID reader 130_1 may be provided in the first zone 100_1, and a second RFID reader 130_2 may be provided in the second zone 100_2.
  • Each RFID reader may recognize the RFID tag 120 in the recognition area by using a predetermined radio wave.
  • the RFID tag 120 may include location information such as a pallet identifier (ID), but is not limited thereto.
  • the RFID tag 120 may further include product information such as a product type, a standard, a manufacturing date, and the like included in the pallet 110. can do.
  • the RFID reader 130 may be provided in, for example, a ceiling area of the warehouse 100, but is not limited thereto, and may be any location where the RFID tag 120 may be read.
  • the RFID reader 130 may read the RFID tag information of the pallet 110 in the warehouse 100 by a predetermined time unit and transmit the read RFID tag information to the warehouse server 200.
  • the predetermined time unit may be set in seconds, and may be arbitrarily set by the administrator in consideration of the amount of traffic of the warehouse 100.
  • the information of the RFID tag 120 read by the RFID reader 130 is transmitted to the warehouse server 200, and the information of the pallet 110 to which the corresponding RFID tag 120 is attached is stored in a database in the warehouse server 200. You can inquire. That is, the position and product type of the pallet 110 may be inquired from the RFID tag information of the pallet 110.
  • the warehouse server 200 may determine the state information of the pallet 110 according to the displacement in the warehouse 100 of the pallet 110 detected by the RFID reader 130.
  • the state information and position determination of the pallet 110 may be performed by the following logic. For example, when the RFID tag 120 of the pallet 110 is recognized by the first RFID reader 130_1, the corresponding RFID tag 120 exists within the recognition range of the first RFID reader 130_1. The pallet 110 may be determined to be located in the first zone 100_1, which is a recognition range of the first RFID reader 130_1.
  • the corresponding pallet 110 may be determined to be located in the second zone 100_2, which is a recognition range of the second RFID reader 130_2.
  • the scanable recognition ranges of the first RFID reader and the second RFID reader may overlap, but are not limited thereto, and separate or physically separate the first and second zones 100_1 and 100_2. It is possible to limit only one RFID reader to operate in a zone at the same time.
  • the warehouse server 200 may store a plurality of item information including a database (not shown) and provide the stored item information to the terminal using wired or wireless communication according to a request of a client, for example, a terminal. Can be.
  • the terminal may communicate with the warehouse server 200 to receive the information of the article.
  • data related to the goods may be prepared and transmitted to the database of the warehouse server 200.
  • the type of terminal is not limited, and may be, for example, a desktop computer or a laptop computer, or may be a portable terminal that communicates with the warehouse server 200 wirelessly, such as a tablet computer, a smartphone, a PDA, and the like. Therefore, the worker may carry out the work in the warehouse 100 while carrying the terminal and transmit and receive the goods information or the work information in real time.
  • 5 to 11 a moving pattern of the pallet and a method of determining a state accordingly will be described.
  • 5 to 10 show various state changes of the stacked pallet of FIG. 3, and
  • FIG. 11 shows the relationship between the pallet state changes of FIGS.
  • the state information of the pallet 110 includes an initial state before the pallet 110 is placed in a predetermined zone, a moving state in which the pallet 110 moves from a predetermined zone to another zone, and the pallet 110 between a plurality of zones.
  • the passing state passing through the passage of the, the pallet 110 is separated from the predetermined zone existing between the other zones, the pallet 110 is released from the predetermined zone and the pallet 110, It can be classified into a state of arrival arranged in a predetermined area.
  • the initial state before the pallet 110 newly loaded into the warehouse 100 is placed in a predetermined area is illustrated.
  • the initial state since the pallet 110 exists outside the valid recognition range of the RFID reader 130, the RFID tag information is kept unread.
  • FIG. 6 a state in which an arrangement of the pallet 110 is determined in the initial state and the pallet 110 is received into the second zone 100_2 is shown.
  • the pallet 110 is in a state where an RFID tag 120 indicating a predetermined pallet ID is attached and is included in a range that can be recognized by the second RFID reader 130_2 existing in the second zone 100_2. Accordingly, the RFID tag 120 of the pallet 110 is read by the second RFID reader 130_2, and the recognized information is transmitted to the warehouse server 200 and then the pallet 110 at the warehouse server 200. Determines that the RFID tag 120 belongs to the detection range of the second RFID reader 130_2, and thus, the pallet 110 enters the second zone 100_2 so that state information and / or location information may be modified. .
  • a shipment state in which the pallet 110, which has been kept in the received state, is separated from the second zone 100_2 by an operator or the like is illustrated. That is, the pallet 110, which is recognized as being stored in the second zone 100_2 by being read at a predetermined cycle, is not read by the second RFID reader 130_2 of the second zone 100_2. If it is not read by the reader 130 of the zone, it may be determined that it is shipped out of the storage area of the warehouse 100.
  • the pallet 110 is shown from the second zone (100_2) is separated from the fourth zone (100_4) which is present between the other zone is shown. That is, when the pallet 110 read by the second RFID reader 130_2 of the second zone 100_2 is simultaneously detected by the second RFID reader 130_2 and the fourth RFID reader 130_4, the warehouse server ( 200 may set the state information of the pallet 110 as a stale state based on such information. When the pallet 110 is temporarily placed between the second zone 100_2 and the fourth zone 100_4, the pallet 110 is simultaneously from the second RFID reader 130_2 and the fourth RFID reader 130_4. Can be recognized. In this case, the warehouse server 200 may determine that the pallet 110 is located between the second zone 100_2 and the fourth zone 100_4, and the state information of the pallet 110 may be shipped or moved. It can be determined as a temporary state before entering the state.
  • a moving state in which the pallet 110 moves from the second zone 100_2 to the fourth zone 100_4, which is another zone, is illustrated. That is, when the pallet 110 read by the second RFID reader 130_2 of the second zone 100_2 is detected by the fourth RFID reader 130_4 within a predetermined first time interval, the warehouse server 200 May set the state information of the pallet 110 to a moving state based on such information.
  • the warehouse server 200 may determine that the pallet 110 has moved from the second zone 100_2 to the fourth zone 100_4, and may determine the state information of the pallet 110 as the movement state. .
  • a passing state in which the pallet 110 passes through a passage between a plurality of zones is shown. That is, when the pallet 110 is detected by the plurality of RFID readers 100_1, 100_2, 100_3, and 100_4 and the undetected state is repeated a predetermined number or more times, the warehouse server 200 determines that the pallet 110 is located between the plurality of zones. Recognizing as passing through the state information of the pallet 100 can be set to the passing state.
  • the relationship between state information of the pallet 110 is shown. That is, in the initial state, the pallet 110 is maintained in a state that does not belong to any area within the warehouse 100, and when the pallet 110 passes between a plurality of zones, the state of the pallet 110 is changed to a passing state. In case of entering a certain area, it is changed to arrival status. Thereafter, the pallet 110 stored in a predetermined area may be changed to a moving state, a shipping state, and a stale state according to a moving pattern, and each state may be changed to a different state. When the pallet 110 is separated from a predetermined zone and the corresponding pallet 110 is not detected in all areas of the warehouse 100, the pallet 110 may be recognized as an initial state after changing to a shipment state.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an RFID-based warehouse management system according to a second embodiment of the present invention.
  • the RFID-based warehouse management system is placed in a predetermined area within a warehouse 100, and has a pallet 110 with an RFID tag 120 attached thereto and RFID tag information.
  • warehouse management server 300 warehouse management server 300 for managing warehouse data including pallet status information, location information for determining the location of the pallet 110 in the warehouse 100 based on the warehouse data
  • location information server 400 determines the state information of the pallet 110 according to the displacement in the warehouse 100 of the pallet 110 detected by the RFID reader 130.
  • the second embodiment of the present invention unlike the first embodiment, not all data processing and position determination are performed in the warehouse server, but data management is performed in the warehouse management server 300 and the location information server 400.
  • the location information and status information of the pallet 110 is determined based on the data received from the RFID reader 130 and the warehouse management server 300.
  • the number of pallets 110 and the corresponding RFID tags 120 stacked in the warehouse 100 is greatly increased, thereby increasing the number of RFID tags 120 read per unit time and As a result, data throughput may be greatly increased, and an excessive load on the server may cause data overflow.
  • a series of operations related to location information and status information by separating the location information server 400 between the warehouse 100 and the warehouse management server 300 may be performed in the location information server 400.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an RFID based warehouse management system according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration in which boxes are stored in the warehouse of FIG. 2
  • FIGS. 15 and 16 are diagrams of FIG. 3. It is a figure which shows the RFID reading structure of the box accommodated in the predetermined area in a warehouse.
  • an RFID-based warehouse management system is located in a predetermined area within a warehouse 100 and includes a pallet including a box 115 to which an RFID tag 120 is attached. 110, the warehouse data including the RFID tag information, and the warehouse server 200 to determine the location of the box 115 in the warehouse 100 based on the warehouse data, and within a predetermined region of the warehouse 100.
  • It includes an RFID reader 130 for repeatedly reading the RFID tag information of the box 115 by a predetermined time unit to the warehouse server 200, the box 115 is provided in a plurality and in one pallet 110 When stacked, the plurality of boxes 115 have the same pallet ID, and the warehouse server 200 manages the warehouse data using the RFID tag information read from the plurality of boxes 115 in the pallet 110.
  • a box 115 composed of a plurality of predetermined items may be stored in each zone within the warehouse 100.
  • Each box 115 may have a form in which a plurality of products or parts having the same specification are stacked.
  • 14 illustrates a form in which the box 115 is placed in the warehouse 100, not the pallet 110, unlike FIG. 3.
  • the plurality of boxes 115 may be received by an operator or equipment such as a forklift, loaded in a corresponding area, moved to another area, or may be shipped out of the warehouse 100.
  • an operator or equipment such as a forklift
  • the box 115 is frequently entered and exited, and thus, it is necessary to reliably manage information on the current state and location of the box 115 in order to accurately identify the inventory.
  • each zone a plurality of boxes 115 are stacked on a predetermined pallet 110, and each box 115 includes an RFID tag 120 for identification of the location, state, and product information of the box 115. ) Is attached.
  • the plurality of boxes 115 included in one pallet 110 may all have the same pallet ID.
  • the boxes 115 stacked on the pallet 110 of the first zone (left) may all have a pallet ID of “0000001”
  • the boxes stacked on the pallet 110 of the second zone (right) ( 115) may all have a palette ID of "0000002”.
  • the RFID tag 120 may include location information such as a pallet ID, but is not limited thereto.
  • the RFID tag 120 may further include product information such as a product type, a standard, a manufacturing date, and the like included in the box 115. .
  • the RFID reader 130 may read the RFID tag information of the box 115 in the warehouse 100 by a predetermined time unit and transmit the RFID tag information to the warehouse server 200.
  • the information of the RFID tag 120 read by the RFID reader 130 is transmitted to the warehouse server 200, and the information of the box 115 to which the corresponding RFID tag 120 is attached is stored in the database in the warehouse server 200. You can inquire. That is, the position and product type of the box 115 may be inquired from the RFID tag information of the box 115.
  • the warehouse server 200 manages warehouse data by using the RFID tag information read from the plurality of boxes 115 in the pallet 110, and in particular, the plurality of boxes 115 stacked on one pallet 110 are all present.
  • information on the entirety of the plurality of boxes 115 may be inquired from a database. That is, since information on the plurality of boxes 115 is stored on the database based on the pallet ID, even if the RFID tag 120 of one of the plurality of boxes 115 is read, the rest of the entire box 115 may be stored. Information can be easily retrieved.
  • the RFID reader 130 may recognize only some tags among the RFID tags 120 included in the plurality of boxes 115. Therefore, even when the recognition rate of the RFID reader 130 is low, the information of the box 115 may be inquired and managed.
  • the warehouse server 200 may recognize the plurality of boxes 115 read with the same pallet ID as the same product set, and store the same product information of the plurality of boxes 115 in the warehouse data.
  • state information and position determination of the box 115 may be performed by the following logic. For example, when the RFID tag 120 of the box 115 is recognized by the first RFID reader 130_1, the corresponding RFID tag 120 exists within the recognition range of the first RFID reader 130_1. The box 115 may be determined to be located in the first zone 100_1, which is a recognition range of the first RFID reader 130_1.
  • the corresponding box 115 may be determined to be located in the second zone 100_2, which is a recognition range of the second RFID reader 130_2.
  • the plurality of boxes 115 having the same pallet ID may be determined as the same position. That is, since the boxes 115 stacked in one pallet 110 may be moved in units of pallets 110, when the position determination of one box 115 in the pallets 110 is performed, the pallets ( Position determination work for all remaining boxes 115 in 110 may be done in sets.
  • 17 to 19 are views illustrating a positioning process based on a recognition rate of a box stacked in a predetermined area of the warehouse of FIG. 3.
  • the scan area of the first RFID reader 130_1 and the second RFID reader 130_2 may partially overlap each other, and the pallet 110 and the box 115 stacked thereon may have a first shape. It is assumed that both sides of the RFID reader 130_1 and the second RFID reader 130_2 are recognized.
  • the boxes 115 in the pallet 110 may all have the same pallet ID (0000001).
  • the pallet 110 is located adjacent to the first zone 100_1 at the boundary between the first zone 100_1 and the second zone 100_2 and simultaneously read by the first RFID reader and the second RFID reader 130_1 and 130_2. Can be. However, since the RFID reader 130 is generally inversely proportional to the distance from the RFID tag 120, the recognition rate is lowered, so that the number of the RFID readers 130 that are adjacent to each other in the distance from the RFID tags 120 attached to the plurality of boxes 115 is greater. RFID tag 120 can be read. When the RFID tags 120 having the same pallet ID are simultaneously read from the adjacently adjacent RFID readers 130 using the same, an RFID reader having a relatively large number of RFID tags 120 recognized by the plurality of RFID tags 120 is used. It may be determined that it is adjacent to the (130) side.
  • the warehouse server 200 receiving the information data on the RFID tag 120 may include a box having a pallet ID of 0000001 read by the first RFID reader 130_1 in the first zone 100_1. Since the number of 115 is relatively larger than the number of boxes 115 whose pallet IDs read by the second RFID reader 130_2 in the second zone 100_2 is 0000001, the box 115 having the pallet ID 0000001 on the basis of this. May be determined to exist in the first zone 100_1.
  • the warehouse server 200 may determine the area of belonging as described above when the number of readings of the boxes 115 having the same pallet IDs read from different RFID readers 130 differs by a predetermined threshold or more. If the difference in the number of reads is smaller than a predetermined threshold, it may be determined that the box 115 exists between the corresponding zones.
  • the number of RFID tags 120 read by the first RFID reader 130_1 is five and the number of RFID tags 120 read by the second RFID reader 130_2 is four, the number is relatively low. 1 Although the number of RFID tags 120 read by the RFID reader 130_1 is large, the difference is so small that it may be included in the error range, so the location of the box 115 having the RFID tag 120 is determined. Or may be determined to be at an intermediate position between the first zone 100_1 and the second zone 100_2.
  • the first RFID is relatively Since the number of RFID tags 120 read by the reader 130_1 is large, and the difference is large, it is unlikely to be included in the error range, and thus, the position of the box 115 having the RFID tag 120 may be located in the first zone ( 100_1).
  • FIGS. 20 to 22 are diagram illustrating an RFID-based warehouse management system according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIGS. 21 and 22 are flowcharts illustrating a box position recalculation order of the RFID-based warehouse management system of FIG. 20.
  • the RFID-based warehouse management system is located in a predetermined area within the warehouse 100 and includes a pallet including a box 115 to which an RFID tag 120 is attached. 110, the warehouse data including the RFID tag information, and the warehouse server 200 to determine the location of the box 115 in the warehouse 100 based on the warehouse data, and within a predetermined region of the warehouse 100.
  • It includes an RFID reader 130 for repeatedly reading the RFID tag information of the box 115 by a predetermined time unit to the warehouse server 200, the warehouse server 200, the box 115 in the pallet 110
  • Information management module 210 for changing the flag information of the corresponding box 115 in the warehouse data from the first state to the second state and the location of the box 115 in which the flag information is the second state. Recalculate the position update module 220.
  • the flag is a value indicating a change state of data, and may be expressed as a bit in a minimum unit for checking the change state of data. For example, a flag represented by 1 bit means 0 (false) that there is no modification to the box 115, and a flag of 1 (true) indicates that a modification to the box 115 has occurred. Can mean.
  • the configuration in the warehouse 100 and the third embodiment is the same, except that the configuration of the warehouse server 200 is partially different.
  • Warehouse server 200 includes an information management module 210 and the location update module 220.
  • first, input and output of a pallet stored in the warehouse 100 by an operator or the like occurs (S102).
  • the RFID reader 130 to obtain the information of the box 115 in the pallet and transmits to the warehouse server 200 (S104).
  • the RFID tag information obtained through the RFID reader 130 may occur periodically regardless of the entry / exit of boxes in the pallet.
  • Warehouse server 200 receives the RFID tag information, and changes the flag information of the box different from the existing RFID tag information (S106). Thereafter, the warehouse server 200 updates the location information of the box 115 whose flag information is changed at predetermined cycles (S108).
  • the result of reading the RFID tag of the box in the RFID reader is periodically transmitted to the warehouse server 200 (S210).
  • the warehouse server 200 receives the result of reading the RFID tag of the box in the RFID reader.
  • S220 receives the read data of the RFID reader 130 that reads the RFID tag 120 in each zone received by the warehouse server 200 (S220).
  • the flag information of the corresponding box 115 in the warehouse data is changed (S230).
  • the information management module 210 detects when an entry / exit of the box 115 occurs in the RFID reader 130 in the warehouse 100, and updates the flag of the corresponding box 115 on the database or a separate index table.
  • the information may be changed from the first state (false) to the second state (true).
  • the box 115 that needs to be updated may be identified through a separate information management module 210 and flag information.
  • the location update module 220 may minimize resources required by performing a selective location update operation on the box 115 in which the flag information is changed to the second state (true) of the entire database in which the warehouse data is stored. And, the data load applied to the warehouse server 200 can be minimized.
  • the position update module 220 may perform a selective position update operation while being executed in a predetermined cycle, for example, every 30 minutes.
  • the position update module 220 updates the position information of the predetermined box 115 to the second zone when the reading position of the box 115 having the predetermined pallet ID and the unique identifier is changed from the first zone to the second zone. .
  • the position update module 220 searches for the same box 115 based on the pallet ID and the unique identifier among the plurality of received RFID tag information and compares the previously read position with the currently read position. can do.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating an RFID based warehouse management method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 24 is a flowchart illustrating a pallet positioning process of FIG. 23 in detail.
  • the step of placing the pallet with the RFID tag attached to a predetermined area in the warehouse equipped with an RFID reader (S310), the step of reading the RFID tag in the RFID reader ( S320) and determining a position of the pallet based on the reading result (S330), wherein the RFID reader comprises: a first RFID reader scanning a first zone in the warehouse, and a second scanning zone in the warehouse; 2 may include an RFID reader.
  • a pallet positioning and state determination process is shown.
  • the RFID tag of the pallet is read by the RFID reader (S410).
  • the reading result is transmitted to the server, and the server determines the state of the pallet in consideration of the position information of the pallet included in the RFID tag.
  • the state information of the pallet may be set to the moving state (S430).
  • the state information of the pallet may be set to a passing state (S470). If it is not the moving state, stale state and passing state, the state information may be modified to one of an initial state, an arrival state, and a shipment state in consideration of the change of the position of the pallet according to the read result (S480).
  • the existing state information may be maintained as it is.
  • the pallet position information in the warehouse can be maintained with high reliability by grasping the state information of the pallet in the warehouse, the pallet state in the warehouse is subdivided, and the pallet according to the RFID tag recognition pattern.
  • the pallet status management With improved reliability is enabled. In this way, when the status of the pallet is determined, an appropriate instruction can be transmitted to the terminal and the like in response to this, and prompt business processing in the warehouse can be performed.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법이 제공된다. 상기 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트, 상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 창고서버, 및 상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 상기 창고서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정한다.

Description

ＲＦＩＤ 기반의 창고 관리 시스템 및 방법
본 발명은 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 창고 내의 팔레트 상태 정보를 정밀도 높게 결정하고, 팔레트 위치 정보를 정밀도 높게 처리할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
다양한 분야에서, 인트라넷이나 전사적 자원 관리(Enterprise Resource Planning)과 같이 소정의 단말기를 통해 온라인 또는 오프라인 상에서 각종의 업무를 관리하는 시스템(이하, 업무 통합 관리 시스템이라고 함)이 적용되고 있다. 업무 통합 관리 시스템은 과거에는 전자게시판, 전자결재 또는 전자메일과 같이 한정된 기능만을 제공하였으나, 최근에는 각종 업무와 관련된 다양한 기능을 지원하고 있으며, 모든 업무가 인쇄된 출력물 없이(paperless) 업무 통합 관리 시스템만으로 처리할 수 있게 되었다.
업무 통합 관리 시스템의 일 예로 물류 업무와 관련된 다양한 기능을 제공하는 물류 관리 시스템(Logistics Management System)이 제안된 바 있다. 물류 관리 시스템은 해당 물품을 원하는 위치로 이동시키는데 필요한 운송수단의 요율 및 경로를 관리하는 운송 관리 시스템(Transportation Management System), 운반된 물품을 보관하는 창고의 입고, 출고 및 재고관리 등의 업무를 지원하는 창고 관리 시스템(Warehouse Management System), 물류 보관 내지 공급에 관한 계약을 관리하는 계약 관리 시스템(Contract Management System), 물류 업무로 인해 발생한 비용을 정산하는 비용 관리 시스템(Billing Management System) 등 다양한 하위 시스템을 포함할 수 있다.
상기한 시스템 중 창고의 제반 업무를 지원하는 창고 관리 시스템에서는, 물류의 원활한 흐름을 유지하기 위해 창고 내의 재고량을 일정하게 유지하며, 해당 재고의 위치를 정확하게 파악할 필요가 있다. 일정 이상의 재고량을 창고 내에 보관 및 저장한 상태를 유지할 필요가 있으며, 이러한 경우 제한된 창고 내의 공간을 효율적으로 활용하고 창고의 특정 영역에 어떠한 팔레트 또는 박스가 존재하는지 파악해야 한다. 특히, 창고에서는 수시로 입고 및 출고 작업이 수행되므로, 재고량 및 재고의 배치 상태 및 위치에 따라 생산성 내지 효율성이 상이할 수 있다.
종래의 경우에는, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용하기 위해서는 창고 내의 재고량을 작업자가 직접 수작업으로 파악하고, 해당 위치에 재고가 부족하면 다른 위치에서 해당 재고를 운반하여 상기 해당 위치에 보충하는 방법이 수행되었다.
이러한 경우, 적시에 재고량을 파악하기 어려운 실정이며, 출고 시에 해당 위치에 재고가 부족한 경우 해당 재고가 보관되어 있는 다른 위치로 이동하여 출고 작업을 수행하거나, 다른 위치에도 해당 재고가 없는 경우 출고 작업을 원활히 수행할 수 없기 때문에, 작업 시간이 많이 소요되고 효율성이 낮은 실정이다.
이러한 문제를 해결하고자 몇몇 종래의 기술에서는 RFID를 이용하여 팔레트의 상태 정보를 관리하는 기술이 제안된 바 있으나, 현재의 RFID 정밀도의 한계에 따라 정확한 팔레트의 위치 판단이 어려운 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 창고 내의 팔레트의 상태 정보를 파악하여 창고 내의 팔레트 위치 정보를 신뢰도 높게 유지할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트, 상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 창고서버, 및 상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 상기 창고서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트, 상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하는 창고관리서버, 상기 창고관리서버와 연결되고, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 위치정보서버, 및 상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 위치정보서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 상기 위치정보서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트, RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고 내 박스의 위치를 판단하는 창고서버, 및 창고의 소정 구역 내의 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 박스는 복수로 구비되고 하나의 팔레트 내에 적치된 경우 복수의 박스는 동일한 팔레트 ID를 가지고, 창고서버는 팔레트 내의 복수의 박스에서 판독된 RFID 태그 정보를 이용하여 창고데이터를 관리한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트, RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고 내 박스의 위치를 판단하는 창고서버, 및 창고의 소정 구역 내의 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되, 창고서버는, 팔레트 내의 박스의 입출입이 발생하는 경우 창고데이터 내의 해당 박스의 플래그 정보를 제1 상태에서 제2 상태로 변경하는 정보관리모듈과, 플래그 정보가 제2 상태인 박스의 위치를 재계산하는 위치갱신모듈을 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법은, RFID 태그가 부착된 팔레트를 RFID 리더기가 구비된 창고 내의 소정 구역에 적치하는 단계, 상기 RFID 리더기에서 상기 RFID 태그를 판독하는 단계, 및 상기 판독 결과를 기초로 상기 팔레트의 위치를 결정하는 단계를 포함하되, 상기 RFID 리더기는, 상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 창고 내의 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
또한, 창고 내의 팔레트의 상태정보를 파악하여 창고 내의 팔레트 위치 정보를 신뢰도 높게 유지할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
즉, 창고 내의 팔레트 상태를 세분화하고, RFID 태그 인식 패턴에 따라 팔레트의 상태를 결정함으로써, 신뢰도가 향상된 팔레트 상태 관리가 가능하게 된다.
또한, 창고 내의 박스에 부착된 RFID 태그가 복수의 리더기에서 인식되는 경우, 박스의 인식률을 비교하여 해당 박스의 위치를 결정함으로써, 신뢰도가 향상된 박스의 위치 관리가 가능하게 된다.
또한, 박스의 입출입 변동상황에 따라 필요한 경우에 한하여 박스의 위치를 갱신함으로써, 서버에 과도한 부하가 걸리지 않도록 할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 창고의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 창고에 팔레트가 적치되는 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3의 적치된 팔레트의 위치를 인식하는 RFID 시스템 구조를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 10은 도 3의 적치된 팔레트의 다양한 상태변화를 도시하는 도면이다.
도 11은 도 5 내지 도 10의 팔레트 상태 변화 사이의 연관성을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 14는 도 2의 창고에 박스가 적치되는 구성을 나타내는 도면이다.
도 15 및 도 16은 도 3의 창고 내의 소정 구역에 적치된 박스의 RFID 판독 구조를 나타내는 도면이다.
도 17 내지 도 19는 도 3의 창고 내의 소정 구역에 적치된 박스의 인식률을 기초로 하는 위치 결정 과정을 나타내는 도면이다.
도 20은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 21 및 도 22는 도 20의 RFID 기반의 창고 관리 시스템의 박스 위치 재계산 순서를 나타내는 순서도이다.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법을 나타내는 순서도이다.
도 24는 도 23의 팔레트 위치 결정 과정을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 창고의 구성을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2의 창고에 팔레트가 적치되는 구성을 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3의 적치된 팔레트의 위치를 인식하는 RFID 시스템 구조를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100)내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그(120)가 부착된 팔레트(110), 상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고(100) 내 상기 팔레트(110)의 위치를 판단하는 창고서버(200), 및 상기 창고(100)의 소정 구역 내의 상기 팔레트(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버(200)로 전송하는 RFID 리더기(130)를 포함하되, 상기 창고서버(200)는 상기 RFID 리더기(130)에서 감지된 상기 팔레트(110)의 상기 창고(100) 내의 변위에 따라 상기 팔레트(110)의 상기 상태정보를 결정한다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 및 창고(100)와 관련된 각종 데이터를 관리하는 창고서버(200)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 창고(100)는 복수의 구역(100_1, 100_2, 100_3, 100_4)으로 분할될 수 있다. 창고(100)의 구역 분할은 복수로 이루어질 수 있으며, 창고(100)의 면적 또는 팔레트 등의 크기에 따라 자유롭게 분할될 수 있다.
또한, 창고(100)의 각 구역은 창고(100)의 용도에 따라 다른 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 창고(100)는 물품의 입고 또는 출고 작업이 수행되는 입출고영역과, 물품을 보관하는 저장영역으로 구획될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 입출고영역은 물품의 입하장 및 출하장과 인접한 영역에 위치하도록 설정될 수 있으며, 입출고 영역 이외의 영역을 저장영역으로 하여 입고 및 출고 작업은 하역장과 인접한 입출고 영역 내에서만 수행되도록 제한하여 효율적인 입출고 작업이 수행될 수 있다.
몇몇 실시예에서, 창고(100)의 복수의 구역은 서로 반드시 인접한 위치일 필요는 없으며, 소정 거리만큼 이격되어 있을 수도 있다. 또한, 이와 같은 창고(100)의 각 구역은 물리적으로 분리될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 가상의 구획선에 의해 가상적으로 구획될 수 있다.
창고(100)의 각 구역은 복수의 존, 로케이션, 셀 등의 하위 구획 영역을 더 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 창고(100) 내의 각 구역에는 복수의 소정 물품으로 구성된 팔레트(110)가 적치될 수 있다. 각각의 팔레트(110)는 동일한 사양을 가진 제품 또는 부품이 복수로 적재된 형태일 수 있으며, 각 구역 내의 팔레트(110)의 입출입이 자유롭도록, 예를 들어 팔레트(110)는 소정의 행과 열(2Ⅹ3)로 일정하게 적층될 수 있다.
복수의 팔레트(110)는 작업자 또는 포크리프트와 같은 장비에 의해 입고되어 해당 구역에 적치되었다가, 다른 구역으로 이동될 수 있으며 또는 창고(100) 외부로 출고될 수도 있다. 물동량이 많은 창고(100)의 경우 팔레트(110)의 입출입이 빈번하기 때문에, 정확한 재고 파악을 위해서는 팔레트(110)의 현재 상태 및 위치에 대한 정보를 신뢰도 높게 관리할 필요가 있다.
도 4를 참조하면, 적치된 팔레트의 위치를 인식하는 RFID 시스템 구조가 도시된다. 도시된 예에서 창고(100) 내에 제1 구역(100_1) 및 제2 구역(100_2)이 존재하는 것으로 가정한다. 각각의 구역에는 복수의 팔레트(110) 단위로 적층되며, 각각의 팔레트(110)에는 팔레트(110)의 위치, 상태 및 제품 정보에 대한 식별을 위한 RFID 태그(120)가 부착되어 있다.
창고(100)의 각 구역에는 RFID 리더기(130)가 구비된다. 예를 들어, 제1 구역(100_1)에는 제1 RFID 리더기(130_1)가 구비될 수 있으며, 제2 구역(100_2)에는 제2 RFID 리더기(130_2)가 구비될 수 있다. 각각의 RFID 리더기는 소정의 전파를 이용하여 인식 영역 내의 RFID 태그(120)를 인식할 수 있다. RFID 태그(120)는 팔레트 식별자(ID) 등의 위치 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 해당 팔레트(110)에 포함된 제품 종류, 규격, 제조일자 등의 제품 정보를 추가로 포함할 수 있다.
RFID 리더기(130)는 예를 들어 창고(100)의 천정 영역에 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 RFID 태그(120)를 판독할 수 있는 위치라면 어디든지 무방하다. RFID 리더기(130)는 창고(100) 내의 팔레트(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 창고서버(200)로 전송할 수 있다. 예를 들어 소정 시간 단위는 초 단위로 설정될 수 있으며, 창고(100)의 물동량 등을 고려하여 관리자가 임의로 설정할 수 있다.
RFID 리더기(130)에 의해 판독된 RFID 태그(120)의 정보는 창고서버(200)로 전송되어, 창고서버(200) 내의 데이터베이스에서 해당 RFID 태그(120)가 부착된 팔레트(110)의 정보를 조회할 수 있다. 즉, 팔레트(110)의 RFID 태그 정보로부터 해당 팔레트(110)의 위치 및 제품 종류 등을 조회할 수 있다.
창고서버(200)는 RFID 리더기(130)에서 감지된 팔레트(110)의 창고(100) 내의 변위에 따라 팔레트(110)의 상태 정보를 결정할 수 있다.
구체적으로, 팔레트(110)의 상태 정보 및 위치 판단은 다음의 로직에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 팔레트(110)의 RFID 태그(120)가 제1 RFID 리더기(130_1)에 의해 인식될 경우, 해당 RFID 태그(120)는 제1 RFID 리더기(130_1)의 인식범위 내에 존재하는 것이므로, 해당 팔레트(110)는 제1 RFID 리더기(130_1)의 인식범위인 제1 구역(100_1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 팔레트(110)의 RFID 태그(120)가 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 인식될 경우, 해당 RFID 태그(120)는 제2 RFID 리더기(130_2)의 인식범위 내에 존재하는 것이므로, 해당 팔레트(110)는 제2 RFID 리더기(130_2)의 인식범위인 제2 구역(100_2)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
한편, 몇몇 실시예에서 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기의 스캔 가능한 인식 범위는 일부 중첩될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 구역 및 제2 구역(100_1, 100_2)을 분리하거나 물리적으로 이격시켜서 동시에 하나의 구역 내에서는 하나의 RFID 리더기만 동작할 수 있도록 제한할 수도 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 창고서버(200)는 데이터베이스(미도시)를 포함하여 복수의 물품정보를 저장하고 클라이언트 예를 들어 단말기의 요청에 따라 저장된 물품정보를 유선 또는 무선 통신을 이용하여 단말기에 제공할 수 있다.
단말기(미도시)는 창고서버(200)와 통신하여 물품의 정보를 수신할 수 있다. 또한, 물품과 관련된 데이터를 작성하여 이를 창고서버(200)의 데이터베이스에 전송할 수도 있다. 단말기의 종류에는 제한이 없으며, 예를 들어 데스크탑 컴퓨터 또는 랩탑 컴퓨터 일 수 있으며, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰, PDA 등과 같이 무선으로 창고서버(200)와 통신하는 휴대형 단말기일 수도 있다. 따라서, 작업자는 단말기를 휴대하면서 창고(100) 내에서 작업을 진행하다가 실시간으로 물품정보 또는 작업정보를 송수신할 수 있다.
도 5 내지 도 11을 참조하여, 팔레트의 이동 패턴 및 이에 따른 상태 결정 방법에 대해 설명한다. 도 5 내지 도 10은 도 3의 적치된 팔레트의 다양한 상태변화를 도시하는 도면이고, 도 11은 도 5 내지 도 10의 팔레트 상태 변화 사이의 관련성을 나타내는 도면이다.
팔레트(110)의 상태정보는, 팔레트(110)가 소정 구역에 적치되기 전의 초기상태와, 팔레트(110)가 소정 구역에서 다른 구역으로 이동하는 이동상태와, 팔레트(110)가 복수의 구역 사이의 통로를 통과하는 통과상태와, 팔레트(110)가 소정 구역에서 이탈되어 다른 구역과의 사이에 존재하는 답보상태와, 팔레트(110)가 소정 구역에서 이탈되는 출하상태와, 팔레트(110)가 소정 구역으로 배치되는 입하상태로 분류될 수 있다.
도 5를 참조하면, 창고(100)로 새롭게 입고된 상태의 팔레트(110)가 소정 구역에 적치되기 전인 초기상태가 도시된다. 초기상태에서는 팔레트(110)가 RFID 리더기(130)의 유효한 인식 범위의 외부에 존재하게 되므로, RFID 태그 정보가 판독되지 않은 상태로 유지된다.
도 6을 참조하면, 초기상태에서 팔레트(110)의 배치가 결정되고 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)으로 입고되는 입하상태가 도시된다. 팔레트(110)는 소정의 팔레트 ID를 의미하는 RFID 태그(120)가 부착된 상태이며, 제2 구역(100_2) 내에 존재하는 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 인식될 수 있는 범위에 포함된다. 따라서, 해당 팔레트(110)의 RFID 태그(120)는 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 판독되며, 인식된 정보는 창고서버(200)로 전송된 후 창고서버(200)에서 해당 팔레트(110)의 RFID 태그(120)가 제2 RFID 리더기(130_2)의 감지 범위에 속한 것으로 판단하여, 해당 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)에 진입한 것으로 상태 정보 및/또는 위치 정보를 수정할 수 있다.
도 7을 참조하면, 입하상태로 유지되던 팔레트(110)가 작업자 등에 의해 제2 구역(100_2)으로부터 이탈한 상태인 출하상태가 도시된다. 즉, 소정 주기로 RFID 태그(120)가 판독되어 제2 구역(100_2) 내에 보관중인 것으로 인식되던 팔레트(110)가, 제2 구역(100_2)의 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 판독되지 않고 다른 구역의 리더기(130)에 의해서도 판독되지 않는 경우에는 창고(100)의 보관 영역 외부로 출하된 것으로 판단될 수 있다.
도 8을 참조하면, 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)에서 이탈되어 다른 구역인 제4 구역(100_4)과의 사이에 존재하는 답보상태가 도시된다. 즉, 제2 구역(100_2)의 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 판독되던 팔레트(110)가, 동시에 제2 RFID 리더기(130_2) 및 제4 RFID 리더기(130_4)에서 감지되는 경우, 창고서버(200)는 이와 같은 정보를 기초로 하여 팔레트(110)의 상태정보를 답보상태로 설정할 수 있다. 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)과 제4 구역(100_4) 사이에 임시로 위치하게 될 경우, 해당 팔레트(110)가 제2 RFID 리더기(130_2) 및 제4 RFID 리더기(130_4)로부터 동시에 인식될 수 있다. 이러한 경우, 창고서버(200)는 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)과 제4 구역(100_4) 사이에 위치하는 것으로 판단할 수 있으며, 팔레트(110)의 상태 정보를 출하상태 또는 이동상태로 진입하기 전 임시 상태인 답보상태로 결정할 수 있다.
도 9를 참조하면, 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)에서 다른 구역인 제4 구역(100_4)으로 이동하는 이동상태가 도시된다. 즉, 제2 구역(100_2)의 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 판독되던 팔레트(110)가, 소정의 제1 시간간격 이내에 제4 RFID 리더기(130_4)에서 감지되는 경우, 창고서버(200)는 이와 같은 정보를 기초로 하여 팔레트(110)의 상태정보를 이동상태로 설정할 수 있다. 팔레트(110)가 소정의 제1 시간간격 이내 예를 들어 30초 이내에 제2 구역(100_2)에서 제4 구역(100_4)으로 이동된 경우, 해당 팔레트(110)는 제2 RFID 리더기(130_2)에서 인식되다가 제2 RFID 리더기(130_2)에서 인식되지 않고 제4 RFID 리더기(130_4)에서 인식될 수 있다. 이러한 경우, 창고서버(200)는 팔레트(110)가 제2 구역(100_2)에서 제4 구역(100_4)으로 이동한 것으로 판단할 수 있으며, 팔레트(110)의 상태 정보를 이동상태로 결정할 수 있다.
도 10을 참조하면, 팔레트(110)가 복수의 구역 사이의 통로를 통과하는 통과상태가 도시된다. 즉, 팔레트(110)가 복수의 RFID 리더기(100_1, 100_2, 100_3, 100_4)에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우, 창고서버(200)는 팔레트(110)가 복수의 구역 사이를 통과하는 것으로 인식하여 팔레트(100)의 상태정보를 통과상태로 설정할 수 있다.
도 11을 참조하면, 팔레트(110)의 상태 정보 간의 관계가 도시된다. 즉, 팔레트(110)가 초기상태에서는 창고(100) 내의 어느 구역에도 속하지 않은 상태로 유지되다가, 팔레트(110)가 복수의 구역 사이를 통과할 경우 팔레트(110)의 상태를 통과상태로 변경하고, 소정 구역으로 진입하는 경우 입하상태로 변경한다. 이 후, 소정 구역에 보관되던 팔레트(110)는 이동 패턴에 따라서 이동상태, 출하상태, 및 답보상태로 변경될 수 있으며, 각 상태는 서로 다른 상태로 변경될 수 있다. 소정 구역에서 팔레트(110)가 이탈되어 창고(100)의 모든 구역에서 해당 팔레트(110)가 감지되지 않는 경우에는 출하상태로 변경된 후 초기상태로 인식될 수 있다.
이하, 도 12를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 대해 설명한다. 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그(120)가 부착된 팔레트(110), RFID 태그 정보 및 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하는 창고관리서버(300), 창고관리서버(300)와 연결되고, 창고데이터를 기초로 창고(100) 내 팔레트(110)의 위치를 판단하는 위치정보서버(400), 및 창고(100)의 소정 구역 내의 팔레트(110)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 위치정보서버(400)로 전송하는 RFID 리더기(130)를 포함하되, 위치정보서버(400)는 RFID 리더기(130)에서 감지된 팔레트(110)의 창고(100) 내의 변위에 따라 팔레트(110)의 상태정보를 결정한다.
본 발명의 제2 실시예에 따르면, 제1 실시예와 달리 창고서버에서 모든 데이터 처리 및 위치 판단이 수행되는 것이 아니라, 데이터 관리는 창고관리서버(300)에서 수행되고, 위치정보서버(400)는 RFID 리더기(130) 및 창고관리서버(300)로부터 전달받은 데이터를 기초로 해당 팔레트(110)의 위치정보 및 상태정보를 결정한다.
창고(100)가 소정 크기 이상인 경우, 창고(100) 내에 적치되는 팔레트(110) 및 이에 따른 RFID 태그(120)의 개수가 크게 증가하며, 이로 인해 단위 시간당 판독되는 RFID 태그(120)의 수 및 이에 따른 데이터 처리량이 크게 증가할 수 있으며, 서버에 과도한 부하가 걸려서 데이터 오버플로우 등의 현상이 발생할 수 있다.
이를 방지하기 위해, 창고(100)와 창고관리서버(300)의 사이에 위치정보서버(400)를 분리하여 위치정보 및 상태정보와 관련된 일련의 작업은 위치정보서버(400)에서 수행될 수 있다.
이외에 나머지 구성은 제1 실시예에서 기술한 내용과 실질적으로 동일할 수 있다.
이하, 도 13 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 대해 설명한다. 도 13은 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이고, 도 14는 도 2의 창고에 박스가 적치되는 구성을 나타내는 도면이고, 도 15 및 도 16은 도 3의 창고 내의 소정 구역에 적치된 박스의 RFID 판독 구조를 나타내는 도면이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그(120)가 부착된 박스(115)를 포함하는 팔레트(110), RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고(100) 내 박스(115)의 위치를 판단하는 창고서버(200), 및 창고(100)의 소정 구역 내의 박스(115)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버(200)로 전송하는 RFID 리더기(130)를 포함하되, 박스(115)는 복수로 구비되고 하나의 팔레트(110) 내에 적치된 경우 복수의 박스(115)는 동일한 팔레트 ID를 가지고, 창고서버(200)는 팔레트(110) 내의 복수의 박스(115)에서 판독된 RFID 태그 정보를 이용하여 창고데이터를 관리한다.
도 14에 도시된 바와 같이, 창고(100) 내의 각 구역에는 복수의 소정 물품으로 구성된 박스(115)가 적치될 수 있다. 각각의 박스(115)는 동일한 사양을 가진 제품 또는 부품이 복수로 적재된 형태일 수 있다. 도 14는 도 3과 달리 팔레트(110)가 아니라, 박스(115)가 창고(100) 내에 적치된 형태를 도시한다.
복수의 박스(115)는 작업자 또는 포크리프트와 같은 장비에 의해 입고되어 해당 구역에 적치되었다가, 다른 구역으로 이동될 수 있으며 또는 창고(100) 외부로 출고될 수도 있다. 물동량이 많은 창고(100)의 경우 박스(115)의 입출입이 빈번하기 때문에, 정확한 재고 파악을 위해서는 박스(115)의 현재 상태 및 위치에 대한 정보를 신뢰도 높게 관리할 필요가 있다.
도 15를 참조하면, 적치된 박스(115)의 위치를 인식하는 RFID 시스템 구조가 도시된다. 각각의 구역에는 소정의 팔레트(110)를 단위로 복수의 박스(115)가 적층되며, 각각의 박스(115)에는 박스(115)의 위치, 상태 및 제품 정보에 대한 식별을 위한 RFID 태그(120)가 부착되어 있다.
하나의 팔레트(110) 내에 포함된 복수의 박스(115)는 모두 동일한 팔레트 ID를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 구역(왼쪽)의 팔레트(110)에 적층된 박스(115)는 모두 팔레트 ID가 "0000001"일 수 있으며, 제2 구역(오른쪽)의 팔레트(110)에 적층된 박스(115)는 모두 팔레트 ID가 "0000002"일 수 있다.
RFID 태그(120)는 팔레트 ID 등의 위치 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 해당 박스(115)에 포함된 제품 종류, 규격, 제조일자 등의 제품 정보를 추가로 포함할 수 있다.
RFID 리더기(130)는 창고(100) 내의 박스(115)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 창고서버(200)로 전송할 수 있다.
RFID 리더기(130)에 의해 판독된 RFID 태그(120)의 정보는 창고서버(200)로 전송되어, 창고서버(200) 내의 데이터베이스에서 해당 RFID 태그(120)가 부착된 박스(115)의 정보를 조회할 수 있다. 즉, 박스(115)의 RFID 태그 정보로부터 해당 박스(115)의 위치 및 제품 종류 등을 조회할 수 있다.
창고서버(200)는 팔레트(110) 내의 복수의 박스(115)에서 판독된 RFID 태그 정보를 이용하여 창고데이터를 관리하며, 특히 하나의 팔레트(110)에 적재된 복수의 박스(115)가 모두 동일한 팔레트 ID를 가질 경우, 팔레트(110) 내의 복수의 박스(115) 중 하나 이상의 팔레트 ID를 인식한 후 복수의 박스(115) 전체에 대한 정보를 데이터베이스로부터 조회할 수 있다. 즉, 데이터베이스 상에 팔레트 ID를 기준으로 복수의 박스(115)에 대한 정보가 저장된 상태이므로, 복수의 박스(115) 중 하나의 박스의 RFID 태그(120)를 읽더라도 나머지 박스(115) 전체의 정보를 용이하게 조회할 수 있다. RFID 리더기(130)는, 복수의 박스(115)에 포함된 RFID 태그(120) 중 일부 태그만을 인식할 수 있다. 따라서, RFID 리더기(130)의 인식률이 낮은 경우에도 박스(115)의 정보를 조회 및 관리할 수 있다.
이를 위해, 창고서버(200)는 동일한 팔레트 ID로 판독된 복수의 박스(115)를 동일한 제품 세트로 인식하여, 복수의 박스(115)의 제품정보를 창고데이터에 동일하게 저장할 수 있다.
도 16을 참조하면, 박스(115)의 상태 정보 및 위치 판단은 다음의 로직에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 박스(115)의 RFID 태그(120)가 제1 RFID 리더기(130_1)에 의해 인식될 경우, 해당 RFID 태그(120)는 제1 RFID 리더기(130_1)의 인식범위 내에 존재하는 것이므로, 해당 박스(115)는 제1 RFID 리더기(130_1)의 인식범위인 제1 구역(100_1)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 박스(115)의 RFID 태그(120)가 제2 RFID 리더기(130_2)에 의해 인식될 경우, 해당 RFID 태그(120)는 제2 RFID 리더기(130_2)의 인식범위 내에 존재하는 것이므로, 해당 박스(115)는 제2 RFID 리더기(130_2)의 인식범위인 제2 구역(100_2)에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
위에서, 팔레트 ID가 동일한 복수의 박스(115)는 모두 동일한 위치로 판단할 수 있다. 즉, 하나의 팔레트(110) 내에 적층된 박스(115)는 팔레트(110) 단위로 이동될 수 있으므로, 해당 팔레트(110) 내의 하나의 박스(115)에 대한 위치 판단을 수행하면, 해당 팔레트(110) 내의 나머지 모든 박스(115)에 대한 위치 판단 작업이 세트로 이루어질 수 있다.
이하, 도 17 내지 도 19를 참조하여, 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기의 스캔 가능한 인식 범위는 일부 중첩되고, 소정의 팔레트(110) 및 박스(115)가 해당 중첩 영역에 존재할 경우의 해당 박스(115) 위치 결정 과정에 대해 설명한다. 도 17 내지 도 19는 도 3의 창고 내의 소정 구역에 적치된 박스의 인식률을 기초로 하는 위치 결정 과정을 나타내는 도면이다.
도 17 및 도 18을 참조하면, 제1 RFID 리더기(130_1)와 제2 RFID 리더기(130_2)는 스캔 영역이 일부 중첩될 수 있으며, 해당 팔레트(110) 및 이에 적층된 박스(115)는 제1 RFID 리더기(130_1)와 제2 RFID 리더기(130_2) 양측에 인식되는 경우를 상정한다.
도시된 바와 같이, 팔레트(110) 내의 박스(115)는 모두 동일한 팔레트 ID(0000001)를 가질 수 있다.
해당 팔레트(110)가 제1 구역(100_1)과 제2 구역(100_2)의 경계에서 제1 구역(100_1)에 인접하게 위치하여 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기(130_1, 130_2)에서 동시에 판독될 수 있다. 다만, RFID 리더기(130)는 RFID 태그(120)와의 거리에 대체로 반비례하여 인식률이 저하되므로, 복수의 박스(115)에 부착된 RFID 태그(120) 중 거리상 인접한 RFID 리더기(130)에서 더 많은 수의 RFID 태그(120)가 판독될 수 있다. 이를 이용하여 역으로 인접한 RFID 리더기(130)에서 동시에 동일한 팔레트 ID를 가지는 RFID 태그(120)가 판독된 경우, 복수의 RFID 태그(120)가 인식된 RFID 태그(120)의 수가 상대적으로 많은 RFID 리더기(130) 측에 인접한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 도 17에서와 같이, 제1 RFID 리더기(130_1)에서 팔레트 ID가 0000001인 박스(115)가 7개로 인식된 반면, 도 18에 도시된 바와 같이 상대적으로 제1 RFID 리더기(130_1)에 비해 멀리 떨어져있는 제2 RFID 리더기(130_2)에서는 팔레트 ID가 0000001인 박스(115)가 3개로 인식될 수 있다.
도 19를 참조하면, 이러한 RFID 태그(120)에 대한 정보 데이터를 수신한 창고서버(200)는, 제1 구역(100_1) 내의 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 팔레트 ID가 0000001인 박스(115)의 수가 제2 구역(100_2) 내의 제2 RFID 리더기(130_2)에서 판독된 팔레트 ID가 0000001인 박스(115)의 수보다 상대적으로 많기 때문에, 이를 기초로 팔레트 ID 0000001을 가지는 박스(115)가 제1 구역(100_1)에 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이 과정에서 창고서버(200)는, 서로 다른 RFID 리더기(130)에서 판독된 동일한 팔레트 ID를 가진 박스(115)의 판독 개수가 소정 임계값 이상의 차이가 날 경우에 위와 같이 소속 구역을 판단할 수 있으며, 판독 개수의 차이가 소정 임계값보다 작은 경우에는 해당 구역 사이에 박스(115)가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 5개이고, 제2 RFID 리더기(130_2)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 4개인 경우, 상대적으로 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 많기는 하나, 그 차이가 미미하므로 오차 범위 내에 포함될 가능성이 있기 때문에, 상기 RFID 태그(120)를 가지는 박스(115)의 위치 결정을 유보하거나, 제1 구역(100_1)과 제2 구역(100_2)의 중간위치에 있는 것으로 판단할 수 있다.
반면, 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 11개이고, 제2 RFID 리더기(130_2)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 2개인 경우, 상대적으로 제1 RFID 리더기(130_1)에서 판독된 RFID 태그(120)의 개수가 많으며, 그 차이가 크기 때문에 오차 범위 내에 포함될 가능성이 낮으므로, 상기 RFID 태그(120)를 가지는 박스(115)의 위치를 제1 구역(100_1)으로 결정할 수 있다.
이외에 나머지 구성은 제1 실시예에서 기술한 내용과 실질적으로 동일할 수 있다.
이하, 도 20 내지 도 22를 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템에 대해 설명한다. 도 20은 본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 나타내는 도면이고, 도 21 및 도 22는 도 20의 RFID 기반의 창고 관리 시스템의 박스 위치 재계산 순서를 나타내는 순서도이다.
도 20을 참조하면, 본 발명의 제4 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 시스템은, 창고(100) 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그(120)가 부착된 박스(115)를 포함하는 팔레트(110), RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 창고데이터를 기초로 창고(100) 내 박스(115)의 위치를 판단하는 창고서버(200), 및 창고(100)의 소정 구역 내의 박스(115)의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 창고서버(200)로 전송하는 RFID 리더기(130)를 포함하되, 창고서버(200)는, 팔레트(110) 내의 박스(115)의 입출입이 발생하는 경우 창고데이터 내의 해당 박스(115)의 플래그 정보를 제1 상태에서 제2 상태로 변경하는 정보관리모듈(210) 과, 플래그 정보가 제2 상태인 박스(115)의 위치를 재계산하는 위치갱신모듈(220)을 포함한다.
플래그는 데이터의 변경 상태를 나타내는 값으로서, 데이터의 변경 상태를 확인하기 위한 최소 단위의 비트로 표현될 수 있다. 예를 들어 1비트로 표현되는 플래그는 0(false)인 경우 해당 박스(115)에 대한 수정사항이 없다는 것을 의미하며, 플래그가 1(true)인 경우 해당 박스(115)에 대한 수정사항이 발생했다는 것을 의미할 수 있다.
본 발명의 제4 실시예에 따르면, 제3 실시예와 창고(100) 내의 구성은 동일하며, 다만, 창고서버(200)의 구성이 일부 상이하다. 창고서버(200)는 정보관리모듈(210)과 위치갱신모듈(220)을 포함한다.
도 21을 참조하면, 먼저 작업자 등에 의해 창고(100) 내에 적치된 팔레트 내의 입출입이 발생한다(S102). 이러한 경우, RFID 리더기(130)를 통해 팔레트 내의 박스(115)의 정보를 획득하여 창고서버(200)로 전송한다(S104). RFID 리더기(130)를 통해 획득된 RFID 태그 정보는 팔레트 내의 박스의 입출입과 무관하게 주기적으로 발생할 수 있다. 창고서버(200)는 이와 같은 RFID 태그 정보를 수신하고, 기존의 RFID 태그 정보와 상이한 박스의 플래그 정보를 변경한다(S106). 이후, 창고서버(200)는 소정 주기로 플래그 정보가 변경된 박스(115)의 위치정보를 갱신한다(S108).
구체적으로 도 20과 도 21을 함께 참조하면, RFID 리더기에서 박스의 RFID 태그를 판독한 결과를 주기적으로 창고서버(200)로 전송한다(S210). 창고서버(200)로 수신된 각 구역 내의 RFID 태그(120)를 판독하는 RFID 리더기(130)의 판독 데이터 중에서 소정 구역의 팔레트 내에 박스(115)의 입출입이 발생된 것으로 판단되는 경우(S220), 창고데이터 내의 해당 박스(115)의 플래그 정보를 변경한다(S230).
즉, 정보관리모듈(210)은 창고(100) 내의 RFID 리더기(130)에서 박스(115)의 입출입이 발생하는 경우, 이를 감지하여 데이터베이스 또는 별도의 인덱스 테이블 상에서의 해당 박스(115)의 갱신 플래그 정보를 제1 상태(false)에서 제2 상태(true)로 변경할 수 있다.
즉, 위와 같은 갱신과 관련된 플래그 정보가 없는 경우에는, 주기적으로 모든 박스(115)의 위치를 재계산하기 때문에 위치 변화가 없는 박스(115)를 계산하는데 소요되는 리소스가 낭비될 수 있다. 따라서, 박스(115)의 위치를 판단하기 전에 별도의 정보관리모듈(210) 및 플래그 정보를 통해 위치 갱신이 필요한 박스(115)를 식별할 수 있다.
이어서, 창고 데이터 내에 플래그 정보가 변경된 데이터(박스)가 존재하는지 판단하여(S240), 박스의 위치를 재계산하고 창고데이터를 갱신한다(S250).
즉, 위치갱신모듈(220)은 창고데이터가 저장된 전체 데이터베이스 중에서 플래그 정보가 제2 상태(true)로 변경되어 있는 박스(115)에 대한 선택적인 위치 갱신 작업을 수행하여 소요되는 리소스를 최소화할 수 있으며, 창고서버(200)에 가해지는 데이터 부하를 최소화할 수 있다. 위치갱신모듈(220)은 소정 주기 예를 들어 30분 단위로 실행되면서 선택적인 위치 갱신 작업을 수행할 수 있다. 위치갱신모듈(220)은 소정의 팔레트 ID 및 고유 식별자를 가지는 박스(115)의 판독위치가 제1 구역에서 제2 구역으로 변경된 경우, 소정 박스(115)의 위치 정보를 제2 구역으로 갱신한다. 이 과정에서 위치갱신모듈(220)은 복수로 수신된 RFID 태그 정보 중에서 팔레트 ID 및 고유 식별자를 기초로 동일한 박스(115)를 검색한 후 이전 판독된 위치와 현재 판독된 위치를 비교하는 작업을 수행할 수 있다.
이외에 나머지 구성은 제1 실시예에서 기술한 내용과 실질적으로 동일할 수 있다.
이하, 도 23 및 도 24를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법에 대해 설명한다. 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법을 나타내는 순서도이고, 도 24는 도 23의 팔레트 위치 결정 과정을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 RFID 기반의 창고 관리 방법은, RFID 태그가 부착된 팔레트를 RFID 리더기가 구비된 창고 내의 소정 구역에 적치하는 단계(S310), RFID 리더기에서 RFID 태그를 판독하는 단계(S320), 및 판독 결과를 기초로 팔레트의 위치를 결정하는 단계(S330)를 포함하되, RFID 리더기는, 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함할 수 있다.
도 24를 참조하면, 팔레트 위치 결정 및 상태 결정 과정이 도시된다.
먼저, RFID 리더기에서 팔레트의 RFID 태그를 판독한다(S410). 판독결과는 서버로 전달되며, 서버에서는 RFID 태그에 포함된 팔레트의 위치 정보를 고려하여, 팔레트의 상태를 결정한다.
구체적으로, 팔레트가 제1 RFID 리더기에서 감지된 후 제1 시간간격 이내에 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우(S420), 팔레트의 상태정보를 이동상태로 설정할 수 있다(S430).
또한, 팔레트가 동시에 제1 RFID 리더기 및 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우(S440), 팔레트의 상태정보를 답보상태로 설정할 수 있다(S450).
또한, 팔레트가 제1 RFID 리더기 또는 제2 RFID 리더기에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우(S460), 팔레트의 상태정보를 통과상태로 설정할 수 있다(S470). 상기 이동상태, 답보상태 및 통과상태에 해당되지 않는 경우에는 판독결과에 따른 팔레트의 위치 변화를 고려하여 상태정보를 초기상태, 입하상태, 출하상태 중 하나로 수정할 수 있다(S480).
또한, RFID 태그의 판독 결과 팔레트의 위치 변화가 없는 경우에는 기존의 상태 정보를 그대로 유지할 수 있다.
위와 같이, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따르면, 창고 내의 팔레트의 상태정보를 파악하여 창고 내의 팔레트 위치 정보를 신뢰도 높게 유지할 수 있으며, 창고 내의 팔레트 상태를 세분화하고, RFID 태그 인식 패턴에 따라 팔레트의 상태를 결정함으로써, 신뢰도가 향상된 팔레트 상태 관리가 가능하게 된다. 이와 같이 팔레트의 상태를 결정하면 이에 대응하여 작업자에게 단말기 등으로 적절한 지시를 전송할 수 있으며, 창고 내의 신속한 업무 처리가 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 몇몇 실시예들에 따르면, 창고 내의 박스에 부착된 RFID 태그가 복수의 리더기에서 인식되는 경우, 박스의 인식률을 비교하여 해당 박스의 위치를 결정함으로써, 신뢰도가 향상된 박스의 위치 관리가 가능하게 된다.
또한, 박스의 입출입 변동상황에 따라 필요한 경우에 한하여 박스의 위치를 갱신함으로써, 서버에 과도한 부하가 걸리지 않도록 할 수 있는 RFID 기반의 창고 관리 시스템을 제공할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (24)

  1. 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트;
    상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 창고서버; 및
    상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되,
    상기 창고서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는, 상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하고,
    상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기의 스캔 범위는 일부 중첩되는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기에서 감지된 후 제1 시간간격 이내에 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 창고서버는 상기 팔레트의 상태정보를 이동상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 팔레트가 동시에 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 창고서버는 상기 팔레트의 상태정보를 답보상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기 또는 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우, 상기 창고서버는 상기 팔레트의 상태정보를 통과상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  6. 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 팔레트;
    상기 RFID 태그 정보 및 상기 팔레트 상태정보를 포함하는 창고데이터를 관리하는 창고관리서버;
    상기 창고관리서버와 연결되고, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 팔레트의 위치를 판단하는 위치정보서버; 및
    상기 창고의 소정 구역 내의 상기 팔레트의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 판독하여 상기 위치정보서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되,
    상기 위치정보서버는 상기 RFID 리더기에서 감지된 상기 팔레트의 상기 창고 내의 변위에 따라 상기 팔레트의 상기 상태정보를 결정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는, 상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하고,
    상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기의 스캔 범위는 일부 중첩되는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기에서 감지된 후 제1 시간간격 이내에 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 위치정보서버는 상기 팔레트의 상태정보를 이동상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 팔레트가 동시에 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 위치정보서버는 상기 팔레트의 상태정보를 답보상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기 또는 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우, 상기 위치정보서버는 상기 팔레트의 상태정보를 통과상태로 설정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  11. 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트;
    상기 RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 박스의 위치를 판단하는 창고서버; 및
    상기 창고의 소정 구역 내의 상기 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되,
    상기 박스는 복수로 구비되고 하나의 팔레트 내에 적치된 경우 상기 복수의 박스는 동일한 팔레트 ID를 가지고,
    상기 창고서버는 상기 팔레트 내의 상기 복수의 박스에서 판독된 상기 RFID 태그 정보를 이용하여 상기 창고데이터를 관리하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 창고서버는 동일한 상기 팔레트 ID로 판독된 상기 복수의 박스를 동일한 제품 세트로 인식하여, 상기 복수의 박스의 제품정보를 상기 창고데이터에 동일하게 저장하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는,
    상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 박스에 포함된 상기 RFID 태그 정보가 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 동시에 판독되는 경우, 상기 제1 RFID 리더기와 상기 제2 RFID 리더기에서 판독되는 상기 RFID 태그의 수를 고려하여 상기 복수의 박스의 위치를 결정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  15. 창고 내의 소정 구역에 적치되며, RFID 태그가 부착된 박스를 포함하는 팔레트;
    상기 RFID 태그 정보를 포함하는 창고데이터를 관리하며, 상기 창고데이터를 기초로 상기 창고 내 상기 박스의 위치를 판단하는 창고서버; 및
    상기 창고의 소정 구역 내의 상기 박스의 RFID 태그 정보를 소정 시간 단위로 반복해서 판독하여 상기 창고서버로 전송하는 RFID 리더기를 포함하되,
    상기 창고서버는,
    상기 팔레트 내의 상기 박스의 입출입이 발생하는 경우 상기 창고데이터 내의 해당 박스의 플래그 정보를 제1 상태에서 제2 상태로 변경하는 정보관리모듈과,
    상기 플래그 정보가 상기 제2 상태인 상기 박스의 위치를 재계산하는 위치갱신모듈을 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 위치갱신모듈은 상기 재계산 후 상기 플래그 정보를 상기 제1 상태로 변경하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 박스는 복수로 구비되고 하나의 팔레트 내에 적치된 경우 상기 복수의 박스는 동일한 팔레트 ID를 가지고,
    상기 창고서버는 상기 팔레트 내의 상기 복수의 박스에서 판독된 상기 RFID 태그 정보를 이용하여 상기 창고데이터를 관리하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 창고서버는 동일한 상기 팔레트 ID로 판독된 상기 복수의 박스를 동일한 제품 세트로 인식하여, 상기 복수의 박스의 제품정보를 상기 창고데이터에 동일하게 저장하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 RFID 리더기는,
    상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 복수의 박스에 포함된 상기 RFID 태그 정보가 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 동시에 판독되는 경우, 상기 제1 RFID 리더기와 상기 제2 RFID 리더기에서 판독되는 상기 RFID 태그의 수를 고려하여 상기 복수의 박스의 위치를 결정하는, RFID 기반의 창고 관리 시스템.
  21. RFID 태그가 부착된 팔레트를 RFID 리더기가 구비된 창고 내의 소정 구역에 적치하는 단계;
    상기 RFID 리더기에서 상기 RFID 태그를 판독하는 단계; 및
    상기 판독 결과를 기초로 상기 팔레트의 위치를 결정하는 단계를 포함하되,
    상기 RFID 리더기는, 상기 창고 내의 제1 구역을 스캔하는 제1 RFID 리더기, 및 상기 창고 내의 제2 구역을 스캔하는 제2 RFID 리더기를 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기에서 감지된 후 제1 시간간격 이내에 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 팔레트의 상태정보를 이동상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 팔레트가 동시에 상기 제1 RFID 리더기 및 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되는 경우, 상기 팔레트의 상태정보를 답보상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 팔레트가 상기 제1 RFID 리더기 또는 상기 제2 RFID 리더기에서 감지되었다 감지되지 않는 상태가 소정 횟수 이상 반복되는 경우, 상기 팔레트의 상태정보를 통과상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, RFID 기반의 창고 관리 방법.
PCT/KR2013/004590 2012-07-24 2013-05-27 Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템 및 방법 WO2014017738A1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0080677 2012-07-24
KR1020120080677A KR20140014522A (ko) 2012-07-24 2012-07-24 Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템 및 방법
KR1020120080680A KR20140014524A (ko) 2012-07-24 2012-07-24 Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템
KR10-2012-0080680 2012-07-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014017738A1 true WO2014017738A1 (ko) 2014-01-30

Family

ID=49997514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2013/004590 WO2014017738A1 (ko) 2012-07-24 2013-05-27 Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014017738A1 (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109559081A (zh) * 2019-02-01 2019-04-02 沈阳宝通门业有限公司 一种基于rfid标签的库房工具管理系统及控制方法
CN110119926A (zh) * 2019-04-24 2019-08-13 深圳市艾赛克科技有限公司 智能仓库管理方法及装置
CN110135536A (zh) * 2019-04-29 2019-08-16 Izure国际集团有限公司 一种智能仓库管理系统及管理方法
CN110264135A (zh) * 2019-06-13 2019-09-20 江苏乐医云盘科技有限公司 一种基于物流运输的智能托盘管理方法和系统
CN110363262A (zh) * 2019-06-28 2019-10-22 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 一种利用rfid技术管理配电设备基础数据的方法及系统
CN110472703A (zh) * 2018-05-09 2019-11-19 阿里巴巴集团控股有限公司 智能衣柜系统
CN110659813A (zh) * 2019-09-11 2020-01-07 上海孟伯智能物联网科技有限公司 一种适用于预制构件厂叠合板堆场管理的信息化管理系统
CN111033406A (zh) * 2017-09-08 2020-04-17 日本电产株式会社 被搬送体的管理系统、信息处理装置
CN111667032A (zh) * 2020-04-16 2020-09-15 中国电力科学研究院有限公司 基于rfid对样品进行检测试验的方法及系统
US11213773B2 (en) 2017-03-06 2022-01-04 Cummins Filtration Ip, Inc. Genuine filter recognition with filter monitoring system
EP3964456A1 (en) * 2018-10-25 2022-03-09 Kuo-Cheng Huang Dynamic storage device and dynamic access management method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060055581A (ko) * 2004-11-17 2006-05-23 정현철 알에프아이디를 이용한 창고 로케이션 관리 방법 및 그시스템
JP2007246250A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 倉庫管理システム
KR20090000108A (ko) * 2007-01-02 2009-01-07 주식회사 케이티 능동 및 수동 무선식별 태그를 이용한 물류 관리 시스템 및그 방법
JP2010180008A (ja) * 2009-02-04 2010-08-19 Lsi Japan Kk 倉庫管理システム
JP2011219229A (ja) * 2010-04-12 2011-11-04 Hitachi Ltd 荷物所在管理装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060055581A (ko) * 2004-11-17 2006-05-23 정현철 알에프아이디를 이용한 창고 로케이션 관리 방법 및 그시스템
JP2007246250A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 倉庫管理システム
KR20090000108A (ko) * 2007-01-02 2009-01-07 주식회사 케이티 능동 및 수동 무선식별 태그를 이용한 물류 관리 시스템 및그 방법
JP2010180008A (ja) * 2009-02-04 2010-08-19 Lsi Japan Kk 倉庫管理システム
JP2011219229A (ja) * 2010-04-12 2011-11-04 Hitachi Ltd 荷物所在管理装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11213773B2 (en) 2017-03-06 2022-01-04 Cummins Filtration Ip, Inc. Genuine filter recognition with filter monitoring system
CN111033406A (zh) * 2017-09-08 2020-04-17 日本电产株式会社 被搬送体的管理系统、信息处理装置
CN110472703A (zh) * 2018-05-09 2019-11-19 阿里巴巴集团控股有限公司 智能衣柜系统
EP3964456A1 (en) * 2018-10-25 2022-03-09 Kuo-Cheng Huang Dynamic storage device and dynamic access management method
CN109559081A (zh) * 2019-02-01 2019-04-02 沈阳宝通门业有限公司 一种基于rfid标签的库房工具管理系统及控制方法
CN109559081B (zh) * 2019-02-01 2023-09-01 沈阳宝通门业有限公司 一种基于rfid标签的库房工具管理系统及控制方法
CN110119926A (zh) * 2019-04-24 2019-08-13 深圳市艾赛克科技有限公司 智能仓库管理方法及装置
CN110135536A (zh) * 2019-04-29 2019-08-16 Izure国际集团有限公司 一种智能仓库管理系统及管理方法
CN110264135A (zh) * 2019-06-13 2019-09-20 江苏乐医云盘科技有限公司 一种基于物流运输的智能托盘管理方法和系统
CN110363262A (zh) * 2019-06-28 2019-10-22 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 一种利用rfid技术管理配电设备基础数据的方法及系统
CN110659813A (zh) * 2019-09-11 2020-01-07 上海孟伯智能物联网科技有限公司 一种适用于预制构件厂叠合板堆场管理的信息化管理系统
CN110659813B (zh) * 2019-09-11 2023-08-25 上海孟伯智能物联网科技有限公司 一种适用于预制构件厂叠合板堆场管理的信息化管理系统
CN111667032A (zh) * 2020-04-16 2020-09-15 中国电力科学研究院有限公司 基于rfid对样品进行检测试验的方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014017738A1 (ko) Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템 및 방법
JP7052147B2 (ja) 荷物搬送システムおよび方法
WO2020213780A1 (ko) Ｃｐｓ 기반의 스마트 지게차 관리장치
US6705523B1 (en) System and method for delivering supplies to a production line
US20070296585A1 (en) Automated Warehouse
WO2022050465A1 (ko) 물류 관리 방법 및 이의 전자 장치
JP7084257B2 (ja) ピッキング支援システムおよび支援方法
JP2009075941A (ja) 工程管理方法、工程管理システムおよび工程管理装置
JP2011219229A (ja) 荷物所在管理装置
WO2009142431A2 (ko) 강재 적치관리 시스템
CN104166900B (zh) 一种idc机房设备管理系统及管理方法
WO2020246809A1 (ko) 자판기형 무인 편의점 시스템 및 이를 운용하는 방법
CN106347920B (zh) 一种自动仓储系统
TWI663559B (zh) Storage and transportation system for automatic storage and positioning control method thereof
Akbari et al. Comparison of RFID system and barcode reader for manufacturing processes
US6847858B2 (en) System and method for managing release of goods for packaging
JP7265994B2 (ja) 動的ストレージデバイス（Ｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｅｖｉｃｅ）及び動的アクセス管理方法
JP2014172704A (ja) 車両誘導システム
CN104574021A (zh) 一种在库备件库存管理系统及其运输路线生成算法
WO2020263035A1 (ko) 온라인 주문 최적화를 기반으로 직접수령 고객에게 상품을 제공하기 위한 물류서비스 제공 방법 및 시스템
KR20140014524A (ko) Ｒｆｉｄ 기반의 창고 관리 시스템
JP2020015576A (ja) 自動倉庫システム
JP2005350222A (ja) 製品保管システム
JPH05261649A (ja) 投入制御方式
TWI746906B (zh) 全無人化物流倉儲系統及全無人化物流倉儲運作方法

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13822723

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205N DATED 02/04/2015)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13822723

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1