WO2009142431A2 - 강재 적치관리 시스템 - Google Patents

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WO2009142431A2
WO2009142431A2 PCT/KR2009/002639 KR2009002639W WO2009142431A2 WO 2009142431 A2 WO2009142431 A2 WO 2009142431A2 KR 2009002639 W KR2009002639 W KR 2009002639W WO 2009142431 A2 WO2009142431 A2 WO 2009142431A2
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work
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file
steel plate
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이철수
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서강대학교산학협력단
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    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
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    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Definitions

  • the present invention relates to a steel stock management system, and more particularly, to a system for improving efficiency in terms of time and economics by fully automating overall steel stock management that loads and ships shipbuilding steels to a yard.
  • the steel used for shipbuilding is managed by the steel management system from ship order to cutting process.
  • the steel stock management system is a system that manages the process from the receipt of steel to the yard to be shipped to the pretreatment process for processing.
  • Placement management of these steels requires efficient management due to the problems of load and volume. If the steel is inefficiently managed, the working time may increase drastically, which may cause damage in time and economically. Problems such as the generation of materials may occur.
  • the second method was to manage barcodes by attaching them to steel.
  • the method using the bar code manages the location where the steel is loaded by the intuition of the work orderer and simply manages the storage of the loaded location, so the hit ratio (the once moved steel is needed without moving in the next step)
  • the degree to which the steel can be shipped, that is, the efficiency of the steel management system is less than 30%, indicating an inefficient aspect of management of the steel storage location.
  • An object of the present invention is to provide a means for automatically managing the loading position of the steel used for shipbuilding.
  • an object of the present invention is to provide a means for detecting the movement or loading position of the steel as a precondition for automatically managing the placing position of the steel described above.
  • the present invention includes a position sensor, a work schedule database, a steel database, a stock loading database, a work history database, a stock load management means, and a work monitoring means. do.
  • the position sensor detects the movement position of the crane and the unique identification number of the file.
  • the work schedule database stores the overall daily work schedule, the work type of each work step, and the identification number of the steel to be worked on.
  • the steel database stores unique identification numbers assigned to steels and data on the types and physical quantities of the steels.
  • the loading status database stores the identification number of the steel loaded in the file corresponding to the unique number of each file.
  • the work history database stores work date and time, work type, work object file identification number, and work steel identification number.
  • the stock load management means receives the unique number of the steel, updates the steel stock database, and refers to the release schedule of the same kind of steel from the work schedule database, and selects the file to be loaded. After determining and issuing a work order, when a specific steel is shipped, a target steel is selected by referring to the work schedule database, and a file on which the selected steel is loaded is determined from the stock loading database to issue a work order.
  • the work monitoring means receives the position of the crane according to each work from the position sensor to update the work history database, and compares whether the work in progress meets the contents of the work order. Send a signal.
  • the stacking work management means reads the identification number and the stacking location of the same kind of steel from the stacking status database when the other steel is stored on the upper part of the steel to be shipped, it is necessary to move the upper steel to another file, the work schedule database After reading the release time of the moving steel and the same kind of steel from the comparison of the release time of the moving steel and the same kind of steel can be further calculated the movement position. Furthermore, in order to calculate the movement position, the hauling work management means may further refer to the haul height of each file from the hauling state database in addition to the factory release time.
  • the present invention further includes a missing steel position predicting means for identifying the steel received at a similar time as the missing steel from the steel database and searching for the location of the steel received at the similar time when the steel is missing. can do.
  • the missing steel position predicting means may search only the position of the steel of similar weight among the steels received at the similar time.
  • the present invention may further include a weight sensor for detecting the weight of the steel being rolled up, in this case, the weight of the steel being worked is stored in the work history database, the work monitoring means of the steel required for the work in progress When the weight and the weight of the steel detected by the weight sensor is compared and if there is a mismatch, an alarm signal is sent to the worker terminal.
  • a weight sensor for detecting the weight of the steel being rolled up
  • the weight of the steel being worked is stored in the work history database
  • the work monitoring means of the steel required for the work in progress When the weight and the weight of the steel detected by the weight sensor is compared and if there is a mismatch, an alarm signal is sent to the worker terminal.
  • the computer-readable medium on which the program according to the present invention is recorded causes the computer to function by the following means.
  • the work schedule database stores the overall work schedule, the work type of each work step, the work file identification number, and the steel identification number to be entered and exited from the file.
  • the receiving steel database stores the unique identification number assigned to the receiving steel and the data on the type and physical quantity of the steel.
  • the loading status database stores the identification number of the steel loaded in the file corresponding to the unique number of each file.
  • the work history database stores work date and time, work type, work object file identification number, and work steel identification number.
  • the stocking work management means receives the unique number of the steel and updates the steel stock database. After determining and issuing a work order, when a specific steel is shipped, a target steel is selected by referring to the work schedule database, and a file on which the selected steel is loaded is determined from the stock loading database to issue a work order.
  • the work monitoring means receives the position of the crane according to each work from the position sensor provided in the crane to update the work history database, and compares whether the work in progress meets the contents of the work order. Send alarm signal to.
  • the other loading materials are stored in the upper part of the steel to be shipped, the loading process management means to read the identification number and location of the same kind of steel from the loading status database when the movement of the upper steel to another file is required
  • the moving position may be further calculated by comparing the leaving times of the moving steel and the same kind of steel.
  • the hauling work management means may further refer to the haul height of each file from the hauling state database in addition to the factory release time.
  • the program according to the present invention if the computer is missing steel, the missing steel location to check the steel received at the same time as the missing steel from the steel database and retrieve the position of the steel received at the similar time from the loading status database It can function more as an expected means. Furthermore, the missing steel position predicting means may search only the position of the steel of similar weight among the steels received at the similar time.
  • the work history database is further stored the weight of the working steel, in this case, the job monitoring means compares the weight of the steel required for the work in progress and the weight of the steel detected by the weight sensor to the operator terminal if there is a mismatch Alarm signal can be sent.
  • the present invention can reduce the work time required for the entry and exit of the steel, and at the same time to reduce the time required to search for missing steel.
  • the present invention automatically detects a malfunction due to an operator's mistake and automatically reflects the positional change of the steel in the database.
  • the present invention increases the stockyard utilization rate by efficiently managing the use of the stockyard.
  • 1 is a block diagram showing the overall appearance of the stock management system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart schematically showing each step of the goods receipt and goods issue.
  • 3 is a schematic diagram schematically showing the appearance of the stockyard.
  • FIG. 4 is an exemplary view showing a state of a work order when wearing steel materials.
  • FIG 5 is an exemplary view showing a position where the position sensor and the weight sensor according to the present invention is installed.
  • Job monitoring means 14 Missing steel position prediction means
  • the stockyard generally consists of a file (2; unit stockyard) constituting a unit as shown in FIG. 3 and a bay 1 in which a plurality of files form a region.
  • the crane (3) is mainly a mobile crane is installed to move over each pile (2) to be shipped after the hoisting operation at the point of loading the steel materials received in the appropriate position or the steel materials required for ship manufacturing.
  • the present embodiment may be divided into a server 10 part which is implemented on a computer as a whole and a crane part 20 which is composed of a series of sensors.
  • the crane 20 is provided with a position sensor 21 and a weight sensor 22.
  • the position sensor 21 and the weight sensor 22 are irrelevant to the method, and various types of sensors may be used as long as the function can satisfy only a function according to the purpose.
  • Position sensor 21 is installed in the moving part of the crane 20 as shown in Figure 5, the encoder for measuring the absolute position of the crane along the running section of the crane, to the mechanical trigger installed in each pile It is provided with a limit switch which is operated by and functions to recognize each file.
  • the mechanical trigger of the bar-shaped ⁇ bar is arranged differently for each file so that the limit switch installed in the crane 20 moving part can be touched differently for each particular file, thereby detecting a specific file. Subsequently, the position sensor 21 transmits the detected unique identification number of the corresponding file to the job monitoring means 13 to be described later.
  • the position sensing may use a proximity magnet switch or an infrared sensing method.
  • the weight sensor 22 is installed under the cradle moving along the moving part of the crane 20 so as to detect the weight of the steel in hoisting operation or by attaching a hook or steel for hanging the steel pile to perform the hoisting operation. Is installed in an electromagnet or the like. The weight of the steel detected during the hoisting operation is transmitted to the accumulation operation management means 12 to be described later.
  • Each means constituting the server 10 is implemented as a program for functioning the computer as each means, and is stored on the computer through a computer-readable storage medium such as a hard disk or RAM.
  • the server 10 is a term for grouping a program for functioning the computer as a certain means in one unit does not mean that the server 10 is physically the same computer system, so in the server 10 in FIG.
  • Each of the components shown may be implemented together as a central server, or on the contrary, only certain means may be implemented in the operator's computer provided in the crane or the like.
  • the server 10 includes a database portion and a work accumulation management means composed of a work schedule database 11, a steel database 17, a load accumulation database 15, and a work history database 16. (12), a functional part constituted by the job monitoring means 13 and the missing steel position predicting means 14.
  • the work schedule database 11 stores the overall work schedule by date, the work type of each work step, and the identification number of the steel to be worked on.
  • Overall work schedule means a step-by-step manufacturing process related to the manufacture of a ship.
  • the kind of work means whether it is a goods receipt or goods issue work.
  • the steel database 17 stores the unique identification number assigned to the steel being received and the data on the type, the stocking time, and the physical quantity of the steel. That is, when the steel is received, each steel that is received is assigned a steel unique identification number by the operator or sequentially, which is stored in the storage steel database 17 by the accumulation operation management means 12 to be described later. In addition, for each steel, physical data such as the type, size, and volume of the steel may be stored together. On the other hand, the time of receipt may be stored in the loading state database 15.
  • Accumulation status database 15 is stored data so as to know the status of the steel material accumulated for each file. That is, a unique identification number for each file is stored and the identification number of the steel material corresponding thereto is stored. At this time, the order in which the files are stored, that is, the hierarchical relationship, can be stored in parallel. By this, it is possible to know the unique number and quantity, etc. of the upper steel to be moved in the case of lifting the steel stacked on the bottom.
  • the work history database 16 stores work types such as work date and time, goods receipt and release, work object file identification number, work object steel identification number, and moving position.
  • work types such as work date and time, goods receipt and release, work object file identification number, work object steel identification number, and moving position.
  • weight sensor 22 is further provided in the crane to transmit the steel weight information during the operation, the weight of the steel being worked in the work history database 16 is further stored.
  • Accumulation work management means 12 has a function of issuing a work order to the worker terminal 30 by referring to the work schedule database 11 basically, the preparation of the work order is the case of the receipt and work The case can be divided into two.
  • the work target database 11 is selected and the steel to be shipped is selected, and the selected steel is selected from the stacked load database 15 (S110). Issue work orders.
  • the stacking operation management means 12 searches the stacking database (15) to determine whether other steel is stacked on the upper part of the steel to be shipped (S120), if it is necessary to move the upper steel to another file Read the identification number and loading position of the same kind of steel from the status database 15, read the shipping time of the moving steel and the same steel from the work schedule database, and compare the leaving times of the moving steel and the same steel to further move the moving position. Can be calculated. At this time, it may be determined in consideration of the balance, etc. by referring to the pile height of the steel piled on each file (S125). Next, the pile operation management means 12 issues a work instruction to the worker terminal 30. Done.
  • the job monitoring means 13 will be described with reference to FIG. 1.
  • the work monitoring means 13 receives the position of the crane according to each work and the weight of the moving steel from the position sensor 21 and the weight sensor 22 to update the work history database, and the work in progress is If it does not match, it sends an alarm signal to the operator's terminal.
  • the missing steel position predicting means 14 is inputted to predict the location of the missing steel to inform the worker. That is, the missing steel position predicting means 14 checks the steel received at the same time as the missing steel from the steel database 17 when the steel disappears, and the steel received at the similar time as described above from the stock loading database 15. Search for the location of and transmit it to the worker terminal (30). In this case, in order to improve the position predicted hit ratio of the missing steel, it is possible to search only the position of steel of similar weight among the steel stocks worn at the same time and transmit it to the worker terminal 30.

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Abstract

본 발명은 강재 적치관리 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 단위 적치장으로서의 파일로 구분되는 적치장에 입출고되는 강재를 관리하기 위한 시스템에 있어서 본 발명은 위치센서, 무게센서, 작업스케줄 데이터베이스, 강재 데이터베이스, 적치현황 데이터베이스, 작업이력 데이터베이스, 적치작업 관리수단 및 작업 모니터링 수단을 포함한다. 위치센서와 무게센서는 강재를 이동하는 크레인에 부착되며 강재의 이동위치와 무게를 감지한다. 작업스케줄 데이터베이스에는 전체적인 작업스케줄, 각 작업단계의 작업종류, 작업 대상 강재의 식별번호가 저장된다. 강재 데이터베이스에는 강재에 부여된 고유 식별번호와 해당 강재의 종류 및 물리량에 관한 데이터, 적치위치가 저장된다. 적치현황 데이터베이스에는 상기 각 파일의 고유번호에 대응하여 해당 파일에 적치된 강재의 식별번호가 저장된다. 작업이력 데이터베이스에는 작업 일시, 작업 종류, 작업 대상 파일 식별번호, 작업 대상 강재 식별번호, 이동경로가 저장된다. 적치작업 관리수단은 작업스케줄 데이터베이스의 일정에 따라 강재를 입고하는 경우 강재의 고유번호를 입력받아 입고 강재데이터베이스를 갱신하고 상기 적치현황 데이터베이스와 동종 강재의 출고일정을 참조하여 입고 강재가 적치될 파일을 결정하여 작업지시서를 발급하며, 특정강재를 출고하는 경우에는 상기 작업스케줄 데이터베이스를 참조하여 대상 강재를 선정하고 상기 적치현황 데이터베이스에서 상기 선정된 강재가 적치된 파일을 결정하여 작업지시서를 발급한다. 작업 모니터링 수단은 상기 위치센서로부터 각 작업에 따른 크레인의 위치를 전송받아 작업이력 데이터베이스를 갱신하며, 진행 중인 작업이 상기 작업지시서의 내용과 부합하는지 여부를 비교하여 부합하지 않는 경우에는 작업자 단말기로 알람신호를 발송한다. 본 발명은 강재의 입출고에 소요되는 작업시간을 단축할 수 있도록 하며, 작업자의 실수에 의한 오작업을 자동으로 감지하며. 또한 본 발명은 실종강재의 탐색에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 한다.

Description

강재 적치관리 시스템
본 발명은 강재 적치관리 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 선박건조용 강재를 야적장에 적치하고 출고하는 전반적인 강재 적치관리를 완전 자동화함으로써 시간, 경제적인 면에서 효율을 높일 수 있도록 하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 선박건조에 사용되는 강재는 선박의 수주에서부터 절단 가공공정에 이르기까지 강재관리 시스템에 의해 관리된다. 강재 적치관리 시스템은 강재가 입고되어 야적장에 적치되어 있다가 가공을 위한 전처리 과정으로 넘겨지기 위해 출고되는 과정까지를 관리하는 시스템이다.
선박건조에는 큰 하중과 부피를 갖는 강재가 대량으로 사용되기 때문에 작업 전반에 걸쳐 강재는 일정한 공간에 적치장을 설치하여 두고 작업에 맞추어 강재를 입고하거나 선박건조 작업 스케줄에 따라 필요한 강재를 출고하게 된다.
이러한 강재의 적치관리는 그 하중과 부피의 문제로 인하여 효율적인 관리가 필요하게 된다. 강재의 관리가 비효율적으로 진행되는 경우에는 작업시간이 비약적으로 증가하게 되어 시간적으로나 경제적으로 손해가 발생할 우려가 있으며, 실종 강재가 생기어 작업에 필요한 강재를 제 시간에 찾지 못하거나, 선박건조 후에 잉여 자재가 생기는 등의 문제가 발생할 수 있다.
최근 이러한 선박건조용 강재의 적치관리를 위한 방법 들이 제안되고 있는 실정이다.
첫 번째 강재 관리방법으로는 적치장(파일) 별 관리는 시행하나 적치장(파일) 내 적치순서 관리는 하지 않으며, PDA 등으로 하달된 작업지시에 따라 현장관리자가 크레인 작업자에게 작업지시를 하고 변경된 강재의 적치위치를 직접 PDA등에 입력하는 방법이 있다. 그러나 이 방법은 한 군데의 적치장 내에서 강재의 적치순서 등을 관리하지 않아 하부에 적치되어 있는 강재가 작업에 필요한 경우에는 해당 강재 상부에 적치되어 있는 강재를 작업자의 직관에 의하여 다른 곳으로 이동시켜야 하므로 비효율적이며 차후에 실종 강재 등이 발생할 우려가 있었으며 강재의 이동위치 등을 작업관리자가 직접 단말기 등을 통하여 입력하여야 하므로 상술한 우려가 더욱 커질 수 있었다.
두 번째 방법으로는 바코드를 강재에 부착하여 관리하는 방법이 있었다. 그러나 바코드를 이용하는 방법도 위와 마찬가지로 작업지시자의 직관에 의하여 강재가 적치될 위치를 관리하고 단순히 적치된 위치를 저장해 두는 정도의 관리만 하게 되므로 적중률(한번 이동된 강재가 다음 단계에서 이동 없이 필요로 하는 강재를 출고할 수 있는 정도 즉, 강재관리 시스템의 효율을 나타낸다.)이 30% 미만으로서 강재 적치위치의 관리 면에서 비효율적인 면을 보여주고 있다.
이외에도 실종 강재가 발생하는 경우 작업자들의 단편적인 기억이나 경험에 따라 직관적인 해결책에 의존할 수밖에 없어 해결 시간이나 비용 면에서 매우 비효율적인 방법일 수 밖에 없다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,
본 발명의 과제는 선박건조를 위하여 사용되는 강재의 적치위치를 자동적으로 관리하는 수단을 제공하는 데 있다.
또한 본 발명의 과제는 상술한 강재의 적치위치를 자동적으로 관리하기 위한 전제수단으로서 강재의 이동 또는 적치위치를 감지하는 수단을 제공하는 데 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위하여,
단위 적치장으로서의 파일로 구분되는 적치장에 입출고되는 강재를 관리하기 위한 시스템에 있어서 본 발명은 위치센서, 작업스케줄 데이터베이스, 강재 데이터베이스, 적치현황 데이터베이스, 작업이력 데이터베이스, 적치작업 관리수단 및 작업 모니터링 수단을 포함한다.
위치센서는 크레인의 이동위치와 파일의 고유 식별번호를 감지한다.
작업스케줄 데이터베이스에는 전체적인 일자별 작업스케줄, 각 작업단계의 작업종류, 작업 대상 강재의 식별번호가 저장된다.
강재 데이터베이스에는 강재에 부여된 고유 식별번호와 해당 강재의 종류 및 물리량에 관한 데이터가 저장된다.
적치현황 데이터베이스에는 상기 각 파일의 고유번호에 대응하여 해당 파일에 적치된 강재의 식별번호가 저장된다.
작업이력 데이터베이스에는 작업 일시, 작업 종류, 작업 대상 파일 식별번호, 작업 대상 강재 식별번호가 저장된다.
적치작업 관리수단은 작업스케줄 데이터베이스의 일정에 따라 강재를 입고하는 경우 강재의 고유번호를 입력받아 입고 강재데이터베이스를 갱신하고 상기 작업스케줄 데이터베이스로부터 동종 강재의 출고일정을 참조하여 입고 강재가 적치될 파일을 결정하여 작업지시서를 발급하며, 특정강재를 출고하는 경우에는 상기 작업스케줄 데이터베이스를 참조하여 대상 강재를 선정하고 상기 적치현황 데이터베이스에서 상기 선정된 강재가 적치된 파일을 결정하여 작업지시서를 발급한다.
작업 모니터링 수단은 상기 위치센서로부터 각 작업에 따른 크레인의 위치를 전송받아 작업이력 데이터베이스를 갱신하며, 진행 중인 작업이 상기 작업지시서의 내용과 부합하는지 여부를 비교하여 부합하지 않는 경우에는 작업자 단말기로 알람신호를 발송한다.
또한 상기 적치작업 관리수단은 출고될 강재의 상부에 다른 강재가 적치되어 있어 다른 파일로 상부 강재의 이동이 필요한 경우 적치 현황 데이터베이스로부터 동종의 강재의 식별번호와 적치위치를 읽어들이고, 상기 작업스케줄 데이터베이스로부터 이동 강재와 상기 동종 강재의 출고시기를 읽어 들인 후 상기 이동 강재와 동종 강재의 출고시기를 비교하여 이동 위치를 더 산출할 수 있다. 나아가 상기 적치작업 관리수단은 이동 위치를 산출하기 위하여 출고 시기 이외에 적치 현황 데이터베이스로부터 각 파일별 적치높이를 더 참조할 수 있다.
또한 본 발명은 강재가 실종된 경우 상기 강재 데이터베이스로부터 실종된 강재와 유사한 시기에 입고된 강재를 확인하고 적치현황 데이터베이스로부터 상기 유사시기에 입고된 강재의 위치를 검색하는 실종강재 위치예상 수단을 더 포함할 수 있다. 나아가 상기 실종강재 위치예상 수단은 상기 유사시기에 입고된 강재 중 유사무게의 강재의 위치만을 검색할 수 있다.
또한 본 발명은 권상되는 강재의 무게를 감지하는 무게센서를 더 구비할 수 있으며, 이 경우 상기 작업이력 데이터베이스에는 작업 중인 강재의 무게가 더 저장되고, 상기 작업 모니터링 수단은 진행 중인 작업에 필요한 강재의 무게와 상기 무게센서로부터 감지되는 강재의 무게를 비교하여 불일치하는 경우 작업자 단말기로 알람신호를 발송한다.
한편, 본 발명에 의한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 컴퓨터를 아래와 같은 수단으로 기능시킨다.
작업스케줄 데이터베이스에는 전체적인 작업스케줄, 각 작업단계의 작업종류, 작업대상 파일 식별번호 및 해당 파일로부터 입출고 될 강재의 식별번호가 저장된다.
입고강재 데이터베이스에는 입고 강재에 부여된 고유식별번호와 해당 강재의 종류 및 물리량에 관한 데이터가 저장된다.
적치현황 데이터베이스에는 상기 각 파일의 고유번호에 대응하여 해당 파일에 적치된 강재의 식별번호가 저장된다.
작업이력 데이터베이스에는 작업 일시, 작업 종류, 작업 대상 파일 식별번호, 작업 대상 강재 식별번호가 저장된다.
적치작업 관리수단은 작업스케줄 데이터베이스의 일정에 따라 강재를 입고하는 경우 강재의 고유번호를 입력받아 입고 강재데이터베이스를 갱신하고 상기 작업스케줄 데이터베이스로부터 동종 강재의 출고일정을 참조하여 입고 강재가 적치될 파일을 결정하여 작업지시서를 발급하며, 특정강재를 출고하는 경우에는 상기 작업스케줄 데이터베이스를 참조하여 대상 강재를 선정하고 상기 적치현황 데이터베이스에서 상기 선정된 강재가 적치된 파일을 결정하여 작업지시서를 발급한다.
작업 모니터링 수단은 크레인에 구비된 위치 센서로부터 각 작업에 따른 크레인의 위치를 전송받아 작업이력 데이터베이스를 갱신하고, 진행중인 작업이 상기 작업지시서의 내용과 부합하는지 여부를 비교하여 부합하지 않는 경우에는 작업자 단말기로 알람신호를 발송한다.
또한 본 발명에 의한 프로그램은 상기 적치작업 관리수단은 출고될 강재의 상부에 다른 강재가 적치되어 있어 다른 파일로 상부 강재의 이동이 필요한 경우 적치 현황 데이터베이스로부터 동종의 강재의 식별번호와 적치위치를 읽어들이고, 상기 작업스케줄 데이터베이스로부터 이동 강재와 상기 동종 강재의 출고시기를 읽어 들인 후 상기 이동 강재와 동종 강재의 출고 시기를 비교하여 이동 위치를 더 산출할 수 있다. 나아가 상기 적치작업 관리수단은 이동 위치를 산출하기 위하여 출고 시기 이외에 적치 현황 데이터베이스로부터 각 파일별 적치높이를 더 참조할 수 있다.
또한 본 발명에 의한 프로그램은 컴퓨터를 강재가 실종된 경우 상기 강재 데이터베이스로부터 실종된 강재와 유사한 시기에 입고된 강재를 확인하고 적치현황 데이터베이스로부터 상기 유사 시기에 입고된 강재의 위치를 검색하는 실종강재 위치예상 수단으로 더 기능시킬 수 있다. 나아가 상기 실종강재 위치예상 수단은 상기 유사시기에 입고된 강재 중 유사무게의 강재의 위치만을 검색할 수 있다.
또한 상기 작업이력 데이터베이스는 작업 중인 강재의 무게가 더 저장되고, 이 경우 상기 작업 모니터링 수단은 진행 중인 작업에 필요한 강재의 무게와 상기 무게센서로부터 감지되는 강재의 무게를 비교하여 불일치하는 경우 작업자 단말기로 알람신호를 발송할 수 있다.
상술한 본 발명의 구성상의 특징으로부터,
본 발명은 강재의 입출고에 소요되는 작업시간을 단축할 수 있도록 하며, 동시에 실종강재의 탐색에 소요되는 시간을 단축할 수 있도록 한다.
또한 본 발명은 작업자의 실수에 의한 오작업을 자동으로 감지하며 강재의 위치변화를 자동으로 데이터베이스에 반영한다.
또한 본 발명은 적치장의 이용을 효율적으로 관리함으로써 적치장 이용률을 증대시킨다.
도 1은 본 발명에 의한 적치 관리 시스템의 전체적인 모습을 나타내는 블록도이다.
도 2는 입고 및 출고 작업의 각 단계를 개략적으로 나타내는 순서도이다.
도 3은 적치장의 모습을 개략적으로 나타내는 개략도이다.
도 4는 강재를 입고하는 경우의 작업지시서의 모습을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 위치센서와 무게센서가 설치되는 위치를 나타내는 예시도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 베이 2: 파일
3: 크레인 10: 중앙서버
11: 작업 스케줄 데이터베이스 12: 적치작업 관리수단
13: 작업 모니터링 수단 14: 실종강재 위치예상 수단
15: 적치현황 데이터베이스 16: 작업 이력 데이터베이스
17: 강재 데이터베이스 21: 위치센서
22: 무게센서 30: 작업자 단말기
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명한다.
적치장은 관리의 편의를 위하여 일반적으로 [도 3]에 도시된 바와 같이 단위를 이루는 파일(2; 단위 적치장)과 다수의 파일이 모여 하나의 구역을 이루는 베이(1)로 이루어진다. 크레인(3)은 주로 이동식 크레인이 설치되어 각 파일(2)들 위를 이동하며 입고되는 강재들을 적절한 위치에 적치하거나 선박 제조에 필요한 강재들을 적치된 지점에서 권상작업 후 출고하게 된다.
본 실시 예는 [도 1]에 도시된 바와 같이 전체적으로 컴퓨터상에서 구현되는 서버(10)부분과 일련의 센서로 구성되는 크레인(20) 부분으로 나누어 볼 수 있다.
먼저 크레인(20) 부분에 대하여 설명한다. 크레인(20)에는 위치센서(21)와 무게센서(22)가 구비된다.
위치센서(21)와 무게센서(22)는 방식에 무관하며 그 목적에 따른 기능만 충족시킬 수 있다면 여러 가지 형태의 센서가 사용될 수 있다.
위치센서(21)는 [도 5]에 도시된 바와 같이 크레인(20)의 이동부에 설치되며, 크레인의 주행구간을 따라 크레인의 절대위치를 측정하는 엔코더, 각 파일에 장치된 기구적 트리거에 의해 작동되어 각 파일을 인식하는 기능을 하는 리미트 스위치를 구비한다. 본 실시 예에서는 ‘ㄱ'자로 휜 막대 형상의 기구적 트리거를 각 파일마다 다르게 배열하여 크레인(20) 이동부에 설치된 리미트 스위치가 특정 파일마다 다르게 터치될 수 있도록 하여 특정파일을 감지하게 된다. 이어서 위치센서(21)는 감지된 해당파일의 고유식별 번호를 후술할 작업 모니터링수단(13)으로 전송하게 된다.
한편 위치센싱은 상술한 것과 같은 기계적 방식 외에도 근접자석스위치를 이용하거나 적외선을 이용한 감지방식을 이용할 수도 있다.
무게센서(22)는 권상작업 중인 강재의 무게를 감지할 수 있도록 크레인(20)의 이동부를 따라 이동하는 크레들 하부에 설치하거나 강재 더미를 걸 수 있는 후크 또는 강재를 부착시켜 권상작업을 할 수 있도록 하는 전자석 등에 설치된다. 권상작업 중 감지하는 강재의 무게는 후술할 적치작업 관리수단(12)으로 전송된다.
[도 1]을 참조하여 서버(10)에 대하여 설명한다. 서버(10)를 구성하는 각 수단들은 컴퓨터를 각 수단으로서 기능시키기 위한 프로그램으로서 구현되며, 하드 디스크 또는 램 등 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체를 통하여 컴퓨터상에 저장된다.
한편, 서버(10)란 컴퓨터를 일정한 수단으로서 기능시키기 위한 프로그램을 하나의 단위로 묶기 위한 용어로서 물리적으로 동일한 컴퓨터 시스템으로 구현되는 것을 의미하는 것이 아니므로, [도 1]에서 서버(10) 내에 표시된 각 구성요소들은 중앙서버로서 함께 구현될 수도 있으며, 반대로 특정 수단만이 크레인 등에 구비된 작업자의 컴퓨터 내에서 구현될 수도 있다.
[도 1]을 참조하여 설명하면, 서버(10)는 작업스케줄 데이터베이스(11), 강재 데이터베이스(17), 적치현황 데이터베이스(15) 및 작업이력 데이터베이스(16)로 구성된 데이터베이스 부분과 적치작업 관리수단(12), 작업 모니터링 수단(13) 및 실종강재 위치예상 수단(14)으로 구성되는 기능부분으로 되어 있다.
작업스케줄 데이터베이스(11)에는 전체적인 일자별 작업스케줄, 각 작업단계의 작업종류, 작업 대상 강재의 식별번호가 저장된다. 전체적인 작업스케줄이란 선박의 제조와 관련된 단계별 제조 공정을 의미한다. 또한 작업의 종류란 입고 또는 출고 작업인지의 여부를 의미한다.
강재 데이터베이스(17)에는 입고되는 강재에 부여된 고유 식별번호와 해당 강재의 종류, 입고시기 및 물리량에 관한 데이터가 저장된다. 즉, 강재가 입고되는 경우 입고되는 각 강재에는 작업자에 의하여 혹은 순차적으로 강재 고유 식별번호가 부여되고 이는 후술할 적치작업 관리수단(12)에 의하여 입고강재 데이터베이스(17)에 저장된다. 또한 각 강재마다 강재의 종류, 크기, 부피 등의 물리적 데이터가 함께 저장될 수도 있다. 한편 입고 시기는 적치현황 데이터베이스(15)에 저장할 수도 있다.
적치현황 데이터베이스(15)에는 각 파일마다 적치된 강재의 현황을 알 수 있도록 데이터가 저장된다. 즉 각 파일을 의미하는 고유 식별번호와 이에 대응하여 적치된 강재의 식별번호가 저장된다. 이 때 한 파일에 적치된 순서 즉 상하관계를 병기하여 저장할 수 있다. 이에 의하여 하부에 적치된 강재를 권상 작업하여야 할 경우에 이동시킬 상부 강재의 고유번호 및 수량 등을 알 수 있다.
작업이력 데이터베이스(16)에는 작업 일시, 입고 및 출고 등의 작업 종류, 작업 대상 파일 식별번호, 작업 대상 강재 식별번호, 이동위치가 저장된다. 또한 무게센서(22)가 크레인에 더 구비되어 작업 중의 강재 무게정보를 전송하는 경우에는 작업이력 데이터베이스(16)에 작업 중인 강재의 무게가 더 저장된다.
[도 1] 및 [도 2]를 참조하여 적치작업 관리수단(12)을 설명한다.
적치작업 관리수단(12)은 기본적으로 작업 스케줄 데이터베이스(11)를 참조하여 작업자 단말기(30)로 작업 지시서를 발급하는 기능을 하게 되는데, 작업 지시서의 작성은 입고작업을 하는 경우와 출고작업을 하는 경우 두 가지로 나누어 볼 수 있다.
먼저 입고 작업이 진행되는 경우 [도 2a]에 도시된 바와 같이 작업스케줄 데이터베이스에 따라 강재를 입고하는 경우 작업자 등으로부터 강재의 고유번호를 입력받아(S10) 강재데이터베이스를 갱신(S20)한다. 다음으로 적치현황 데이터베이스(15)로부터 동종 강재의 출고일정을 참조하여 입고 강재가 적치될 파일을 결정하여(S30) 작업지시서를 발급한다.(S50) 한편, 강재가 적치될 파일을 결정하기 위하여 출고일정 이외에도 각 파일의 적치높이를 참조할 수 있다.
특정강재를 출고하는 경우에는 [도 2b]에 도시된 바와 같이 작업스케줄 데이터베이스(11)를 참조하여 출고 대상 강재를 선정하고 적치현황 데이터베이스(15)에서 선정된 강재가 적치된 파일을 결정(S110)하여 작업지시서를 발급한다.
이 때 적치작업 관리수단(12)이 적치현황 데이터베이스(15)를 검색하여 출고될 강재의 상부에 다른 강재가 적치되어 있는지 여부를 판단하고(S120) 다른 파일로 상부 강재의 이동이 필요한 경우에는 적치 현황 데이터베이스(15)로부터 동종의 강재의 식별번호와 적치 위치를 읽어 들이고, 작업스케줄 데이터베이스로부터 이동 강재와 동종 강재의 출고시기를 읽어 들인 후 이동 강재와 동종 강재의 출고시기를 비교하여 이동 위치를 더 산출할 수 있다. 이 때 각 파일에 적치된 강재의 적치높이를 참조하여 밸런스 등을 더 고려하여 적치 위치를 결정할 수도 있다.(S125) 다음으로 적치작업 관리수단(12)이 작업자 단말기(30)로 작업지시서를 발급하게 된다.
[도 1]을 참조하여 작업 모니터링 수단(13)을 설명한다.
작업 모니터링 수단(13)은 위치 센서(21)와 무게센서(22)로부터 각 작업에 따른 크레인의 위치와 이동 중인 강재의 무게를 전송받아 작업이력 데이터베이스를 갱신하고, 진행 중인 작업이 상기 작업지시서의 내용과 부합하는지 여부를 비교하여 부합하지 않는 경우에는 작업자 단말기로 알람신호를 발송한다.
[도 1]을 참조하여 실종강재 위치예상 수단을 설명한다.
작업자가 작업진행 도중 작업 대상 강재가 확인되지 않는 경우 이를 서버(10)에 입력하게 되면 실종강재 위치예상 수단(14)이 이를 입력받고 실종 강재의 위치를 예측하여 작업자에게 알려주게 된다. 즉, 실종강재 위치예상 수단(14)은 강재가 실종된 경우 강재 데이터베이스(17)로부터 실종된 강재와 유사한 시기에 입고된 강재를 확인하고 적치현황 데이터베이스(15)로부터 상술한 유사시기에 입고된 강재의 위치를 검색하여 이를 작업자 단말기(30)로 전송한다. 이 경우 실종강재의 위치예상 적중률을 향상시키기 위하여 유사 시기에 입고된 강재 중 유사한 무게의 강재의 위치만을 검색하여 이를 작업자 단말기(30)로 전송할 수도 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 강재 적치관리 시스템으로 구현될 수 있다.

Claims (12)

  1. 단위 적치장으로서의 파일로 구분되는 적치장에 입출고되는 강재를 관리하기 위한 시스템에 있어서,
    크레인의 이동위치와 파일의 고유 식별번호를 감지하는 위치센서;
    전체적인 작업스케줄, 각 작업단계의 작업종류, 작업 대상 강재의 식별번호가 저장되는 작업스케줄 데이터베이스;
    입고 강재에 부여된 고유 식별번호와 해당 강재의 종류 및 물리량에 관한 데이터가 저장되는 입고강재 데이터베이스;
    상기 각 파일의 고유번호에 대응하여 해당 파일에 적치된 강재의 식별번호가 저장되는 적치현황 데이터베이스;
    작업 일시, 작업 종류, 작업 대상 파일 식별번호, 작업 대상 강재 식별번호가 저장되는 작업이력 데이터베이스;
    작업스케줄 데이터베이스의 일정에 따라 강재를 입고하는 경우 강재의 고유번호를 입력받아 강재데이터베이스를 갱신하고 상기 작업스케줄 데이터베이스로부터 동종 강재의 출고일정을 참조하여 입고 강재가 적치될 파일을 결정하여 작업지시서를 발급하며, 특정강재를 출고하는 경우에는 상기 작업스케줄 데이터베이스를 참조하여 대상 강재를 선정하고 상기 적치현황 데이터베이스에서 상기 선정된 강재가 적치된 파일을 결정하여 작업지시서를 발급하는 적치작업 관리수단; 및
    상기 위치 센서로부터 각 작업에 따른 크레인의 위치를 전송받아 작업이력 데이터베이스를 갱신하고, 진행 중인 작업이 상기 작업지시서의 내용과 부합하는지 여부를 비교하여 부합하지 않는 경우에는 작업자 단말기로 알람신호를 발송하는 작업 모니터링 수단:을 구비하는 강재 적치관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적치작업 관리수단은 출고될 강재의 상부에 다른 강재가 적치되어 있어 다른 파일로 상부 강재의 이동이 필요한 경우 적치 현황 데이터베이스로부터 동종의 강재의 식별번호와 적치위치를 읽어들이고, 상기 작업스케줄 데이터베이스로부터 이동 강재와 상기 동종 강재의 출고시기를 읽어 들인 후 상기 이동 강재와 동종 강재의 출고시기를 비교하여 이동 위치를 더 산출하는 강재 적치관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적치작업 관리수단은 이동 위치를 산출하기 위하여 출고 시기 이외에 적치 현황 데이터베이스로부터 각 파일별 적치높이를 더 참조하는 강재 적치관리 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    강재가 실종된 경우 상기 강재 데이터베이스로부터 실종된 강재와 유사한 시기에 입고된 강재를 확인하고 적치현황 데이터베이스로부터 상기 유사시기에 입고된 강재의 위치를 검색하는 실종강재 위치예상 수단:을 더 포함하는 강재 적치관리 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 실종강재 위치예상 수단은 상기 유사시기에 입고된 강재 중 유사무게의 강재의 위치만을 검색하는 강재 적치관리 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    권상되는 강재의 무게를 감지하는 무게센서를 더 구비하고,
    상기 작업이력 데이터베이스는 작업 중인 강재의 무게가 더 저장되고,
    상기 작업 모니터링 수단은 진행 중인 작업에 필요한 강재의 무게와 상기 무게센서로부터 감지되는 강재의 무게를 비교하여 불일치하는 경우 작업자 단말기로 알람신호를 발송하는 강재 적치관리 시스템.
  7. 컴퓨터를,
    전체적인 작업스케줄, 각 작업단계의 작업종류, 작업대상 파일 식별번호 및 해당 파일로부터 입출고 될 강재의 식별번호가 저장되는 작업스케줄 데이터베이스;
    입고 강재에 부여된 고유식별번호와 해당 강재의 종류 및 물리량에 관한 데이터가 저장되는 강재 데이터베이스;
    상기 각 파일의 고유번호에 대응하여 해당 파일에 적치된 강재의 식별번호가 저장되는 적치현황 데이터베이스;
    작업 일시, 작업 종류, 작업 대상 파일 식별번호, 작업 대상 강재 식별번호가 저장되는 작업이력 데이터베이스;
    작업스케줄 데이터베이스의 일정에 따라 강재를 입고하는 경우 강재의 고유번호를 입력받아 강재 데이터베이스를 갱신하고 상기 작업스케줄 데이터베이스로부터 동종 강재의 출고일정을 참조하여 입고 강재가 적치될 파일을 결정하여 작업지시서를 발급하며, 특정강재를 출고하는 경우에는 상기 작업스케줄 데이터베이스를 참조하여 대상 강재를 선정하고 상기 적치현황 데이터베이스에서 상기 선정된 강재가 적치된 파일을 결정하여 작업지시서를 발급하는 적치작업 관리수단; 및
    크레인에 구비된 위치 센서로부터 각 작업에 따른 크레인의 위치를 전송받아 작업이력 데이터베이스를 갱신하고, 진행중인 작업이 상기 작업지시서의 내용과 부합하는지 여부를 비교하여 부합하지 않는 경우에는 작업자 단말기로 알람신호를 발송하는 작업 모니터링 수단:으로 기능시키기 위한 강재 적치관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적치작업 관리수단은 출고될 강재의 상부에 다른 강재가 적치되어 있어 다른 파일로 상부 강재의 이동이 필요한 경우 적치 현황 데이터베이스로부터 동종의 강재의 식별번호와 적치위치를 읽어들이고, 상기 작업스케줄 데이터베이스로부터 이동 강재와 상기 동종 강재의 출고시기를 읽어 들인 후 상기 이동 강재와 동종 강재의 출고 시기를 비교하여 이동 위치를 더 산출하는 강재 적치관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적치작업 관리수단은 이동 위치를 산출하기 위하여 출고 시기 이외에 적치 현황 데이터베이스로부터 각 파일별 적치높이를 더 참조하는 강재 적치관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  10. 제7항에 있어서,
    컴퓨터를
    강재가 실종된 경우 상기 강재 데이터베이스로부터 실종된 강재와 유사한 시기에 입고된 강재를 확인하고 적치현황 데이터베이스로부터 상기 유사 시기에 입고된 강재의 위치를 검색하는 실종강재 위치예상 수단:으로 더 기능시키기 위한 강재 적치관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 실종강재 위치예상 수단은 상기 유사시기에 입고된 강재 중 유사무게의 강재의 위치만을 검색하는 강재 적치관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 작업이력 데이터베이스는 작업 중인 강재의 무게가 더 저장되고,
    상기 작업 모니터링 수단은 진행 중인 작업에 필요한 강재의 무게와 상기 무게센서로부터 감지되는 강재의 무게를 비교하여 불일치하는 경우 작업자 단말기로 알람신호를 발송하는 강재 적치관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체.
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