CN207346535U - 一种子母穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种子母穿梭车，包括第一移动小车、第二移动小车，所述第一移动小车下方设置有下方设置有第一移动轮，所述第一移动小车下方设置有蓄电池，所述蓄电池旁边设置有第一控制器，所述第一控制器侧面设置有信号收发器，所述蓄电池旁边设置有第一驱动电机，所述第一移动小车前后侧面设置有障碍物感应器，所述第一移动小车上方设置有转盘，所述转盘上设置有横向导轨，所述横向导轨旁边设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有所述第二移动小车，所述第二移动小车下表面设置有第二移动轮，所述第二移动小车下表面设置有第二控制器。本实用新型子母穿梭车可以减轻单台车的工作量，延长使用寿命，方便仓储货物运输。

Description

一种子母穿梭车

技术领域

本实用新型属于物流仓储搬运设备技术领域，特别涉及一种子母穿梭车。

背景技术

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车与密集货架系统配合，可最大幅度的利用存储空间，提高存储效率，又不影响作业效率，这在土地价值不断升值，存储空间越来越少的情况下，具有巨大的市场需求。

穿梭车可以说是一种智能化的机械设备，它能够实现取货、输送、放置等一系列行为，就好像一个会动的机器人一样，进而在不同的领域、厂商当中，这样的装置都有着十分重要的地位。不管是物流公司、还是生产厂家，子母穿梭车的作用都是不能替代的，并且这类装置的适用范围比较广泛，让大家看到了高精度的操作以及平稳运行。现在市面上推出了不同型号的子母穿梭车，适用于不同的领域当中，一般情况下，母车在横向轨道上进行运作，并且可以自动识别相关巷道，进而释放自己的子车出去进行存取作业，整个系统拥有了高精度的智能化、自动化系统。随着现在越来越多的人去开始使用自动化立体仓库，然而这样的仓库系统却少不了子母穿梭车装置，不同型号拥有了不一样的作业方式，让更多商家、厂家可以随心所欲的选择和使用。

如今在21世纪来临之后，自动化立体仓库已经渗透到了各行各业当中，尤其是针对物流公司、生产企业等，这样的仓库不仅能够快速有效的提高工作效率，更加能够保证工作的准确度。而子母穿梭车发展前景也被众多业内人士多看好，相信在未来的时间当中，这样的装置会用自己的优势，带给更多人群便利的操作。

子母穿梭车使用起来非常方便灵活，效率也很高。在很多仓库的使用中，子母穿梭车的使用几率是特别大的，产品在生产制作与设计的过程中，经过非常巧妙的设计，可以子母穿梭车的灵活性非常的优越，可以在非常短的时间之内达到非常好的存储效果。在仓库的工作中，假如采用人工进行搬运货物的话，往往是很难达成的，所以说采用子母穿梭车，不管货架的高度如何，它都可以根据计算机发出的指令进行判断，需要存取哪些货物，精准度往往是特别高的，出错率也非常低，可以最大限度地保证货物在规定的时间中存取货物。

子母穿梭车的种类繁多，子母穿梭车发展很快，其中一个原因就是因为它的种类繁多，子母穿梭车型号是非常丰富的。你也会发现不同的字母穿梭车，可以达到的存放效果与作用差别也是比较大的。比如说四轮型的子母穿梭车与八轮型的子母穿梭车，它们可以载的重量往往是不一样的。不同种类的子母穿梭车，它们会具有不同的特定功能。

子母穿梭车发展迅速，比较重要的一个原因就是精选材料保证质量。子母穿梭车的生产过程中，采用的材料一般都是顶级的钢化材质制作，坚硬的程度是非常高的，稳固性也是非常强的。

穿梭车是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备。由于采用了贯通式货架消除了工作巷道，能够最大限度地将仓库空间利用率提高到90％以上，并能满足先人先出(FIFO)和先人后出(FILO)的作业要求。穿梭板作业方式灵活，可与叉车配合实现立体仓库的半自动化作业，或与堆垛机配合组成全自动化立体仓库系统。工作方式：穿梭车能够根据控制指令在贯通式货架的轨道上将托盘由货架一端搬运至另一端，从而完成对货物的1次作业。轨道贯通式货架由货架片和穿梭板轨道组成一个个存储货物的基本单元——货格。个货格包含若干个货位，其靠近最外的第1个货位由堆垛机或叉车直接存取，其余货位上的货物由穿梭板存取。堆垛机或叉车运行于货架外，负责货格内第一货位货物的存取和穿梭板的转移。目前的穿梭车只有一个车体，搬运时速度慢、工作量大，导致使用寿命变短。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种子母穿梭车。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种子母穿梭车，包括第一移动小车、第二移动小车，所述第一移动小车下方设置有下方设置有第一移动轮，所述第一移动小车下方设置有蓄电池，所述蓄电池旁边设置有第一控制器，所述第一控制器侧面设置有信号收发器，所述蓄电池旁边设置有第一驱动电机，所述第一移动小车前后侧面设置有障碍物感应器，所述第一移动小车上方设置有转盘，所述转盘上设置有横向导轨，所述横向导轨旁边设置有纵向导轨，所述纵向导轨上设置有所述第二移动小车，所述第二移动小车下表面设置有第二移动轮，所述第二移动小车下表面设置有第二控制器，所述第二控制器旁边设置有报警器，所述第二控制器旁边设置有第二驱动电机，所述第二移动小车上表面设置有重量感应器。

上述结构中，所述第一移动小车主要在仓库存储区和配送区移动，所述第二移动小车主要在仓储区移动，需要搬运某件货物时，通过中央控制电脑向所述第二移动小车发出指令，所述第二移动小车移动到指定位置将货物托起然后移动到所述第一移动小车上方，所述第一移动小车移动将所述第二移动小车和货物一起运输到配送区，然后所述第二移动小车从所述第一移动小车上下来将货物搬运到货车内，所述第二移动小车搬运货物时，当发现货物的重量超出额定的载重量时，所述第二控制器控制所述报警器发出报警声提醒该货物的位置，同时利用所述信号收发器向中央控制电脑发出报警信号，提醒仓储人员及时对货物的重量进行调整，防止影响货物的搬运。

进一步的，所述第一移动轮通过螺钉固定在所述第一移动小车下方，所述第一移动轮的直径在200mm-300mm之间。

进一步的，所述第一驱动电机通过螺钉固定在所述第一移动小车下方，所述第一驱动电机通过传动杆、传动链中的任意一种与所述第一移动轮的主轴相连接。

进一步的，所述障碍物感应器通过螺钉固定在所述第一移动小车上，所述障碍物感应器为接近感应器，所述障碍物感应器的有效感应范围为0.3米-0.5米。

进一步的，所述转盘通过转动轴承固定在所述第一移动小车上，所述转盘通过舵机驱动，所述转盘每次旋转的角度为90°。

进一步的，所述横向导轨和所述纵向导轨均通过螺栓固定在所述转盘上，所述横向导轨与所述纵向导轨相互垂直设置，所述横向导轨和所述纵向导轨各有两根，且两根所述横向导轨之间的间隙和两根所述纵向导轨之间的间隙相同。

进一步的，所述第二移动轮卡扣在所述第二移动小车上，所述第二移动轮的直径在100mm-180mm之间，所述第二移动轮的主轴与所述第二驱动电机电机相连接。

进一步的，所述第二移动小车上同样设置有所述蓄电池、所述信号收发器和所述障碍物感应器，所述报警器通过螺钉固定在所述第二移动小车上，所述报警器为蜂鸣器。

进一步的，所述重量感应器镶嵌在所述第二移动小车上，所述重量感应器与所述第二控制器电连接，所述第二移动小车的额定载重量不超过2吨。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：拥有子母两台移动车，可以减轻单台车的工作量，延长使用寿命，方便仓储货物运输。

附图说明

图1是本实用新型所述一种子母穿梭车的结构简图。

图2是本实用新型所述一种子母穿梭车的第一移动小车上视结构简图。

附图标记说明如下：

1、第一移动小车；2、第一驱动电机；3、信号收发器；4、蓄电池；5、第一控制器；6、第一移动轮；7、障碍物感应器；8、横向导轨；9、纵向导轨；10、第二驱动电机；11、第二控制器；12、报警器；13、重量感应器；14、第二移动小车；15、第二移动轮；16、转盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种子母穿梭车，包括第一移动小车1、第二移动小车14，第一移动小车1下方设置有下方设置有第一移动轮6，第一移动小车1下方设置有蓄电池4，蓄电池4旁边设置有第一控制器5，第一控制器5侧面设置有信号收发器3，蓄电池4旁边设置有第一驱动电机2，第一移动小车1前后侧面设置有障碍物感应器7，第一移动小车1上方设置有转盘16，转盘16上设置有横向导轨8，横向导轨8旁边设置有纵向导轨9，纵向导轨9上设置有第二移动小车14，第二移动小车14下表面设置有第二移动轮15，第二移动小车14下表面设置有第二控制器11，第二控制器11旁边设置有报警器12，第二控制器11旁边设置有第二驱动电机10，第二移动小车14上表面设置有重量感应器13。

上述结构中，第一移动小车1主要在仓库存储区和配送区移动，第二移动小车14主要在仓储区移动，需要搬运某件货物时，通过中央控制电脑向第二移动小车14发出指令，第二移动小车14移动到指定位置将货物托起然后移动到第一移动小车1上方，第一移动小车1移动将第二移动小车14和货物一起运输到配送区，然后第二移动小车14从第一移动小车1上下来将货物搬运到货车内，第二移动小车14搬运货物时，当发现货物的重量超出额定的载重量时，第二控制器11控制报警器12发出报警声提醒该货物的位置，同时利用信号收发器3向中央控制电脑发出报警信号，提醒仓储人员及时对货物的重量进行调整，防止影响货物的搬运。

进一步的，第一移动轮6通过螺钉固定在第一移动小车1下方，第一移动轮6的直径在200mm-300mm之间，第一驱动电机2通过螺钉固定在第一移动小车1下方，第一驱动电机2通过传动杆、传动链中的任意一种与第一移动轮6的主轴相连接，障碍物感应器7通过螺钉固定在第一移动小车1上，障碍物感应器7为接近感应器，障碍物感应器7的有效感应范围为0.3米-0.5米，转盘16通过转动轴承固定在第一移动小车1上，转盘16通过舵机驱动，转盘16每次旋转的角度为90°，横向导轨8和纵向导轨9均通过螺栓固定在转盘16上，横向导轨8与纵向导轨9相互垂直设置，横向导轨8和纵向导轨9各有两根，且两根横向导轨8之间的间隙和两根纵向导轨9之间的间隙相同，第二移动轮15卡扣在第二移动小车14上，第二移动轮15的直径在100mm-180mm之间，第二移动轮15的主轴与第二驱动电机10电机相连接，第二移动小车14上同样设置有蓄电池4、信号收发器3和障碍物感应器7，报警器12通过螺钉固定在第二移动小车14上，报警器12为蜂鸣器，重量感应器13镶嵌在第二移动小车14上，重量感应器13与第二控制器11电连接，第二移动小车14的额定载重量不超过2吨。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种子母穿梭车，其特征在于：包括第一移动小车（1）、第二移动小车（14），所述第一移动小车（1）下方设置有下方设置有第一移动轮（6），所述第一移动小车（1）下方设置有蓄电池（4），所述蓄电池（4）旁边设置有第一控制器（5），所述第一控制器（5）侧面设置有信号收发器（3），所述蓄电池（4）旁边设置有第一驱动电机（2），所述第一移动小车（1）前后侧面设置有障碍物感应器（7），所述第一移动小车（1）上方设置有转盘（16），所述转盘（16）上设置有横向导轨（8），所述横向导轨（8）旁边设置有纵向导轨（9），所述纵向导轨（9）上设置有所述第二移动小车（14），所述第二移动小车（14）下表面设置有第二移动轮（15），所述第二移动小车（14）下表面设置有第二控制器（11），所述第二控制器（11）旁边设置有报警器（12），所述第二控制器（11）旁边设置有第二驱动电机（10），所述第二移动小车（14）上表面设置有重量感应器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述第一移动轮（6）通过螺钉固定在所述第一移动小车（1）下方，所述第一移动轮（6）的直径在200mm-300mm之间。

3.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述第一驱动电机（2）通过螺钉固定在所述第一移动小车（1）下方，所述第一驱动电机（2）通过传动杆、传动链中的任意一种与所述第一移动轮（6）的主轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述障碍物感应器（7）通过螺钉固定在所述第一移动小车（1）上，所述障碍物感应器（7）为接近感应器，所述障碍物感应器（7）的有效感应范围为0.3米-0.5米。

5.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述转盘（16）通过转动轴承固定在所述第一移动小车（1）上，所述转盘（16）通过舵机驱动，所述转盘（16）每次旋转的角度为90°。

6.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述横向导轨（8）和所述纵向导轨（9）均通过螺栓固定在所述转盘（16）上，所述横向导轨（8）与所述纵向导轨（9）相互垂直设置，所述横向导轨（8）和所述纵向导轨（9）各有两根，且两根所述横向导轨（8）之间的间隙和两根所述纵向导轨（9）之间的间隙相同。

7.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述第二移动轮（15）卡扣在所述第二移动小车（14）上，所述第二移动轮（15）的直径在100mm-180mm之间，所述第二移动轮（15）的主轴与所述第二驱动电机（10）电机相连接。

8.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述第二移动小车（14）上同样设置有所述蓄电池（4）、所述信号收发器（3）和所述障碍物感应器（7），所述报警器（12）通过螺钉固定在所述第二移动小车（14）上，所述报警器（12）为蜂鸣器。

9.根据权利要求1所述的一种子母穿梭车，其特征在于：所述重量感应器（13）镶嵌在所述第二移动小车（14）上，所述重量感应器（13）与所述第二控制器（11）电连接，所述第二移动小车（14）的额定载重量不超过2吨。