CN201737488U - 仓储装运装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型揭示了一种仓储装运装置,包括:搬运轨道,在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车,搬运车由搬运车驱动系统驱动;多层货架,沿搬运轨道布置,多层货架的每一层被分割成多个仓储位;堆垛机械臂,设置在搬运轨道上沿所述搬运轨道运行,堆垛机械臂具有摄像头,堆垛机械臂搬运货物至搬运车或者多层货架中的一个仓储位,堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动;控制系统,连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统,控制系统显示摄像头获取的图像,产生控制指令发送给搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统,控制搬运车与堆垛机械臂。

Description

仓储装运装置
技术领域
本实用新型涉及货物装运技术,尤其涉及具有视频监视能力的仓储装运装置。 
背景技术
船务公司的主要工作就是进行货物的运输,于是,在仓库和码头之间、码头可船舶之间进行货物的仓储装运就成为必不可少的工作。传统上,船务公司的仓储装运主要靠人工进行,效率低下并且人员成本高昂,并且,人工仓储装运无法及时进行货物信息的统计,导致库存风险提升。 
随着工业机器人的广泛运用,仓储装运也面临新的发展,工业机器人在很大程度上提高了工作效率,并且能够被放置在比较恶劣的环境中,减低人员风险。同时,工业机器人和计算机系统协同工作,能及时有效地提供相关货物的库存信息,防止出现不良库存。 
实用新型内容
本实用新型旨在提出一种具有视频监视能力的自动化仓储装运装置,实现高效的自动化装运。 
根据本实用新型,提出一种仓储装运装置,包括: 
搬运轨道,在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车,搬运车由搬运车驱动系统驱动;
多层货架,沿搬运轨道布置,多层货架的每一层被分割成多个仓储位;
堆垛机械臂,设置在搬运轨道上沿搬运轨道运行,堆垛机械臂具有摄像头,堆垛机械臂搬运货物至搬运车或者多层货架中的一个仓储位,堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动;
控制系统,连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统,控制系统显示摄像头获取的图像,产生控制指令发送给所述搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统,控制搬运车与堆垛机械臂。
该仓储装运装置可包括多个搬运轨道和多个多层货架,搬运轨道与多层货架间隔设置。每一搬运轨道上设置一搬运车与一堆垛机械臂。 
该仓储装运装置还包括库存数据库,连接到控制系统,根据摄像头获取的图像产生库存变更信息并更新数据库内容。 
采用本实用新型的仓储装运装置,利用搬运车和堆垛机械臂实现了货物的自动化装运,同时,在堆垛机械臂上设置摄像头,能及时获取货物的视频图像,不但能准确根据货物信息对该仓储装运装置进行控制,还能够及时对库存数据库进行更新,提高库存管理效率。 
附图说明
图1揭示了根据本实用新型的仓储装运装置的俯视结构示意图。 
图2揭示了根据本实用新型的仓储装运装置的侧视结构示意图。 
具体实施方式
图1和图2揭示了根据本实用新型的仓储装运装置的结构图,图1是俯视结构示意图而图2是侧视结构示意图。   
该仓储装运装置包括:搬运轨道10、搬运车11、多层货架20、具有摄像头32的堆垛机械臂30、控制系统40、库存数据库50。 
搬运轨道10可以有多个,例如参考图1所示的,以平行的方式布置。在搬运轨道10上设置沿搬运轨道运行的搬运车11,搬运车11由搬运车驱动系统12驱动。通常,在一根搬运轨道10上设置一辆搬运车11。 
多层货架20沿搬运轨道10布置。多层货架20也可以有多个,例如参考图1所示,当有多个多层货架20和多个搬运轨道10的时候,搬运轨道10与多层货架20间隔设置,如图1所示的状态。多层货架20具有多层,例如图2所示的3层,其中的每一层有被分割成多个仓储位,仓储位的大小可以不一致。这样,在多层货架20上就形成了多个不同大小的仓储位。布置在搬运轨道10上的搬运车11能够沿着搬运轨道10移动到多层货架20旁边的任何位置,从而将货物运送到多层货架20的侧方,再结合堆垛机械臂30,就能够将货物从搬运车11上搬运到多层货架20上合适的位置。 
堆垛机械臂30也设置在搬运轨道10上,堆垛机械臂30与搬运车11一样沿搬运轨道10运行,参考图1所示。在每一搬运轨道10上设置一搬运车11与一堆垛机械臂30。如果轨道有多根的话,堆垛机械臂30也有多个。该堆垛机械臂30可以沿着搬运轨道10移动到多层货架20旁边的任何位置,实现货物在多层货架20和搬运车11之间的搬动。堆垛机械臂30在垂直方向的移动范围覆盖多层货架20的所有层,这样,堆垛机械臂30就能搬运货物至多层货架20中的一个仓储位。堆垛机械臂30由堆垛机械臂驱动系统31驱动。堆垛机械臂30上还具有摄像头32。 
控制系统40连接到搬运车驱动系统12、摄像头32以及堆垛机械臂驱动系统31。在图1和图2所示的实施例中,控制系统40与搬运车驱动系统12、摄像头32以及堆垛机械臂驱动系统31之间的连接均为无线连接,通过无线通信技术传输数据。控制系统40接收摄像头32获取的图像并在控制系统40上显示。控制系统40与外界进一步进行数据交换之后产生控制指令发送给搬运车驱动系统12和堆垛机械臂驱动系统31,控制搬运车11与堆垛机械臂30。 
库存数据库50连接到控制系统40,库存数据库50根据控制系统40从摄像头32获取的图像中获取有关于货物库存变化的信息,例如货物被从多层货架上运走或者被放置到多层货架上。库存数据库50产生库存变更信息并更新数据库的内容。 
采用本实用新型的仓储装运装置,利用搬运车和堆垛机械臂实现了货物的自动化装运,同时,在堆垛机械臂上设置摄像头,能及时获取货物的视频图像,不但能准确根据货物信息对该仓储装运装置进行控制,还能够及时对库存数据库进行更新,提高库存管理效率。 

Claims (4)

1.一种仓储装运装置,其特征在于,包括:
搬运轨道,在搬运轨道上设置沿搬运轨道运行的搬运车,搬运车由搬运车驱动系统驱动;
多层货架,沿搬运轨道布置,所述多层货架的每一层被分割成多个仓储位;
堆垛机械臂,设置在所述搬运轨道上沿所述搬运轨道运行,堆垛机械臂具有摄像头,堆垛机械臂搬运货物至所述搬运车或者多层货架中的一个仓储位,堆垛机械臂由堆垛机械臂驱动系统驱动;
控制系统,连接到搬运车驱动系统、摄像头以及堆垛机械臂驱动系统,控制系统显示摄像头获取的图像,产生控制指令发送给所述搬运车驱动系统和堆垛机械臂驱动系统,控制搬运车与堆垛机械臂。
2.如权利要求1所述的仓储装运装置,其特征在于,
包括多个搬运轨道和多个多层货架,搬运轨道与多层货架间隔设置。
3.如权利要求2所述的仓储装运装置,其特征在于,
每一搬运轨道上设置一搬运车与一堆垛机械臂。
4.如权利要求1所述的仓储装运装置,其特征在于,还包括:
库存数据库,连接到所述控制系统,根据摄像头获取的图像产生库存变更信息并更新数据库内容。
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