CN110866577B - 一种二维码生成及识别方法、存储介质、终端及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种二维码生成及识别方法、存储介质、终端及仓储系统。其中，本发明的用于仓储系统的二维码生成方法，包括以下步骤：S1、获取目标信息，所述目标信息用于指示仓储位置；S2、获取规格信息，根据所述规格信息建立空白图块；其中，所述空白图块包括：多个空白图块单元；S3、根据所述目标信息，在至少两个所述空白图块单元内分别生成相同的二维码图块。本发明的用于仓储系统的二维码生成方法，提高了使用该方法生成的二维码保存信息的可靠性。

Description

一种二维码生成及识别方法、存储介质、终端及仓储系统

技术领域

本发明实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种二维码生成及识别方法、存储介质、终端及仓储系统。

背景技术

二维码又称二维条码，常见的二维码为QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式。二维条码或二维码(2-dimensional barcode)，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的。

二维码巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。

目前，在企业的整个供应链中，仓库系统起着至关重要的作用，传统的仓储系统已无法保证企业各种资源的高效利用。如果仓储系统不能保证正确的进货和库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。因此，对仓库系统进行升级改造、提高仓储系统的效率和稳定性，已是企业的必然选择。而二维码由于具有较大的信息密度和读取效率，使得二维码在仓库系统中得到了广泛的应用。

然而，目前来说，二维码是以整个二维码图片对完整的一条信息进行记录和存储的。虽然二维码自身具有一定的纠错能力，在二维码图片的部分损毁时(如30％)，仍然能够获取记录和保存的信息；但是在损毁部分过大时，该二维码将难以读取出完整的正确数据。应用于仓储系统的二维码也难免遇到同样的问题，且由于仓储系统中的二维码数量多、种类杂、使用周期长，一旦出现错误或者无法读取的情形，将对仓储管理造成混乱，增加生产控制中的不确定性，进而影响企业生产的效率、增加生产成本，严重时甚至造成整个仓储系统瘫痪。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供用于一种二维码生成及识别方法、存储介质、终端及仓储系统，针对上述问题，采用将目标信息存储转换为二维码图块，并将该二维码图块于多个空白图块单元内生成以生成二维码，提高生成的二维码记录和保存信息的可靠性，进而提高了仓储系统的可靠性。

本发明实施例提供一种用于仓储系统的二维码生成方法，包括以下步骤：

S1、获取目标信息，所述目标信息用于指示仓储位置；

S2、获取规格信息，根据所述规格信息建立空白图块；其中，

所述空白图块包括：多个空白图块单元；

S3、根据所述目标信息，在至少两个所述空白图块单元内分别生成相同的二维码图块。

该用于仓储系统的二维码生成方法提高了使用该方法生成的二维码保存信息的可靠性，进而提高了使用该二维码的仓储系统的确定性和稳定性。

在一种可行的方案中，步骤S3包括：

S4、获取第一辅助解析码和第二辅助解析码，所述第一辅助解析码和所述第二辅助解析码为字符串格式；

S5、对所述目标信息进行转换，得到目标数据，所述目标数据为字符串格式；

S6、将所述第一辅助解析码、所述目标数据和所述第二辅助解析码依次拼接，以获得预处理数据；

S7、根据所述预处理数据在至少两个所述空白图块单元内分别生成相同的所述二维码图块。

采用该技术方案，可以提高对各二维码图块所记录或保存的信息的处理效率，进而提高了对该二维码信息的识别效率。

在一种可行的方案中，步骤S3之前还包括：

S8、获取位置辅助信息；

S9、根据所述位置辅助信息在其中至少三个空白图块单元中生成辅助码图块；

且步骤S3具体为：

根据所述目标信息在余下的至少两个空白图块单元内分别生成相同的二维码图块。

采用该技术方案，可以提高二维码的可读性，进而提高该二维码的识别或读取效率，这有利于提高使用该二维码生成方法所生成二维码的仓储系统的响应速度，提高仓储的整体效率。

本发明实施例还提供一种用于仓储系统的二维码识别方法，包括以下步骤：

S10、获取根据权利要求1中所述的二维码生成方法生成的二维码；

S11、根据所述二维码确定有效的所述二维码图块：

S12、根据所述有效的二维码图块生成目标信息。

采用该技术方案，可以地对二维码有效识别，以从该所属二维码中获取到目标信息。

在一种可行的方案中，步骤S11包括：

S13、对所述二维码进行识别，以获得多个二维码图块；

S14、确定相同的所述二维码图块的个数；

S15、当相同的二维码图块的个数大于或等于2时，将相同个数最多的所述二维码图块作为有效的所述二维码图块。

采用该技术方案，可以有效地处理存在多个二维码图块的场景。该方法思路简单、执行效率高，可以有效提高二维码识别的效率。

在一种可行的方案中，在步骤S15之前，还包括：

S16、判断多个所述二维码图块是否全部相同，若全部相同，则以任意一个所述二维码图块作为有效的所述二维码图块。

该方案是在前述方案的基础上作了改进，进一步地提高二维码的识别效率。

本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时前面所述的的任意一种二维码生成方法，或者实现前面所述的任意一种二维码识别方法。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行前面所述的任意一种二维码生成方法。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行前面所述的任意一种二维码识别方法。

本发明实施例还提供一种自动存取仓储系统，包括：立库、导轨、搬运车、前面所述的任意一种二维码生成方法生成的二维码和前面所述的终端设备；

所述立库设有多个货架层，每个所述货架层设有多个存储位，每个所述存储位贴设有所述二维码；

所述导轨安设在所述货架上，所述搬运车设置在所述导轨上，所述搬运车设有图像获取装置；

所述图像获取装置与所述终端设备电性连接。

基于上述方案可知，本发明将记录和保存有目标信息的二维码图块分别于至少两个空白图块单元内生成，由于该生成的二维码内存在至少两个相同的二维码图块，那么，即便该二维码超过50％的二维码图块损毁，仍然可以获取完整的目标信息。这就提高了使用该方法生成的二维码保存信息的可靠性，进而提高了使用该二维码的仓储系统的确定性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中用于仓储系统的二维码生成方法的流程图；

图2为本发明实施例一中用于仓储系统的二维码识别方法生成的二维码；

图3为本发明实施例二中用于仓储系统的二维码识别方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

在以实施例对本发明的技术方案进行详细说明之前，首先介绍一下现有二维码存在的问题或挑战及其解决思路。在现有技术中，二维码是以整个图片区作为一个整体，来对一个数据或者一组数据进行记录或者存储的。虽然二维码本身带有纠错码，具有一定的纠错能力，但这种纠错能力是有一定的限度的，超出该限度，该二维码本身所携带的信息便无法读取或正确读取。

例如，在四种纠错级别中，最低级别是L级，L级的二维码图片可以校准7％的字码，也即当L级的二维码图片最大损毁7％时，仍然能够获取该二维码所记录和保存的信息；最高级别是H级，H级的二维码图片可以校准30％的字码，也即当H级的二维码图片最大损毁30％时，仍然能够获取该二维码所记录和保存的信息。

然而，越高纠错级别的二维码，其记录和保存相同的信息所需要的像素数也就越大，也即随着二维码纠错级别的提高，其信息存储的有效密度将大大降低。与此同时，像素越多的二维码，其损毁的概率也相应提高。

因此，对于目前应用于仓储系统的二维码而言，面临着最大挑战是：一旦二维码损毁部分超过限度，该二维码将无法获取其记录和保存的信息。因此，面对这个挑战，目前来说，其解决思路主要有两个：一个是尽可能地对二维码的原理进行研究，以尽可能在提高纠错级别的同时，提高其存储信息的有效密度，另一个则是尽可能地提高二维码制作材料的耐用性。

实施例一

图1为本发明实施例中用于仓储系统的二维码生成方法的流程图。如图1所示，本实施例的用于仓储系统的二维码生成方法，包括以下步骤：

S1、获取目标信息，所述目标信息用于指示仓储位置。

S2、获取规格信息，根据所述规格信息建立空白图块；其中，所述空白图块包括：多个空白图块单元。

S3、根据所述目标信息在至少两个所述空白图块单元内分别生成相同的二维码图块。

在本实施例中，该用于仓储系统的二维码生成方法所采用的思路是：将二维码分割成多个图块单元，每个图块单元即是一个携带有完整的目标信息的二维码图块，多个二维码图块共同构成二维码；在二维码部分损坏时，只要其中一个二维码图块未遭到破坏，那么即可通过该未遭破坏的二维码图块，即可获取完整的目标信息。具体为：

在步骤S1中，首先，获取目标信息。该目标信息是即将以二维码的方式记录和保存的信息。该目标信息用于指示仓储位置，具体地，该目标信息可能包括：立库编号、货架层数、存储位的横坐标和存储位的纵坐标。

在步骤S2中，其次，获取规格信息，根据该规格信息建立空白图块；其中，该空白图块包括：多个空白图块单元。在该步骤S2中，规格信息的作用，是基于二维码保存信息可靠性的考虑，确定据以建立含有多个空白图块单元的空白图块。

例如，一个二维码内，希望其包含9个空白图块单元，每个空白图块单元用来生成一个二维码图块，每个二维码图块本身就携带有完整的目标信息。在存在有9个二维码图块的情况下，即便9个中有8个二维码图块损毁(损毁约89％)，仍可以从余下的1个二维码图块中获取完整的目标信息。

在步骤S3中，根据所述目标信息，在至少两个空白图块单元内分别生成相同的二维码图块。这个步骤的目的是，将至少两个空白图块单元中生成二维码图块(两个二维码图块相同)，也即，至少保证在损毁50％的空白图块单元的二维码图块时，仍然可以保证从该二维码图块中能够获取完整的目标信息。

通过上述内容不难发现，在本实施例中，通过将记录和保存有目标信息的二维码图块分别在至少两个空白图块单元内生成，由于该生成的二维码内存在至少两个相同的二维码图块，那么，即便该二维码超过50％的二维码图块损毁，仍然可以获取完整的目标信息。该实施例采取上述技术方案，主要解决了现有的仓储系统中，贴设在存储位上的二维码，由于氧化、搬运车经过时搬运物摩擦损毁等原因，造成二维码部分损坏，进而无法识别的现实问题。在该实施例中，针对上述问题，对现有的二维码进行了改进，将以整个二维码来记录和存储信息，改进为以二维码中的部分图块进行记录和存储。这样，在仓储系统中使用的该二维码，即便存储位所贴设的该二维码，由于空气氧化或者因搬运车、货物的接触而部分磨损，只要该二维码中存在一个二维码图块没有被磨损，那么该二维码仍然可以发挥作用，使仓储系统能够从该毁损的二维码中提取到目标信息，保证仓储系统继续使用。这就提高了使用该方法生成的二维码保存信息的可靠性，进而提高了使用该二维码的仓储系统的确定性和稳定性。

可选地，在本实施例中的用于仓储系统的二维码生成方法，其步骤S3还包括：

S4、获取第一辅助解析码和第二辅助解析码，该第一辅助解析码和该第二辅助解析码为字符串格式。

此处，第一辅助解析码和第二辅助解析码的作用是对目标信息进行标识，以便于后续对读取到的二维码图块进行转换。需要强调的是，该第一辅助解析码和第二辅助解析码应当为二进制的字符串。

例如，一种可能的第一辅助解析码为：1010101；与该第一辅助码相对应的第二辅助码为：01010101。特别地，如果该第一辅助解析码和第二辅助解析码的格式不符合要求，需要先对该第一辅助解析码和第二辅助解析码进行格式转换。

S5、对所述目标信息进行转换，得到目标数据，且该目标数据为字符串格式。

在步骤S5中，对目标信息进行转换的目的，是为了将目标信息的格式转换为与第一辅助码和第二辅助码的格式相同，以进行后续的处理。

例如，一个目标信息为：9999999999；

将其转换为二进制后的目标数据为：

1001010100000010111110001111111111。

S6、将第一辅助解析码、目标数据和第二辅助解析码依次拼接，以获得预处理数据。

例如，第一辅助解析码为：1010101；

第二辅助码为：01010101；

目标信息为：9999999999；

转换后的目标数据为：1001010100000010111110001111111111；

那么，按照步骤S6预处理数据为：

1010101 1001010100000010111110001111111111 01010101。

需要说明的是，为了说明各数字的含义，在特定部位增加了空格，该空格本身在相应的数据或者信息中并不存在，仅仅是为了便于阐述和说明。

S7、根据预处理数据在至少两个空白图块单元内分别生成相同的二维码图块。

在此步骤S7中，是将上述步骤S6成立得到的预处理数据转换成在空白图块单元中的相同的二维码图块。假如该用来生成相同的二维码的空白图块单元的个数为6，与上述步骤S6得到的预处理数据：

1010101 1001010100000010111110001111111111 01010101

相对应的二维码可能如图2所示。图2为本发明实施例中用于仓储系统的二维码识别方法生成的二维码。在图2中，除了二维码左上角、右上角和右下角的位置辅助图块的其他6个图块，都是二维码图块。

在本实施例中，通过使用第一辅助码和第二辅助码对目标信息进行处理，在存在多个二维码图块可以识别的情况下，可以对各二维码图块所记录或保存的信息进行分割、筛选或提取。这样，可以提高对各二维码图块所记录或保存的信息的处理效率，进而提高了对该二维码信息的识别效率。

可选地，在本实施例中的用于仓储系统的二维码生成方法，步骤S3之前还包括：

S8、获取位置辅助信息。

此处，步骤S8获取位置辅助信息的目的，是为了确定辅助码图块的种类和位置。具体地，一种可能的位置辅助信息包括：生成三个相同的辅助码图块，且分别位于矩形二维码的左上角、右上角和左下角的空白图块单元中。

S9、根据位置辅助信息在其中至少三个空白图块单元中生成辅助码图块。

步骤S9是将位置辅助信息转换为辅助码图块。如图2所示，该矩形二维码为3×3的矩形二维码，其左上角、右上角和左下角的空白图块单元中生成有相同的辅助码图块，该辅助码图块的作用，是为了读取的方便，提高二维码读取的效率。

且步骤S3具体为：

根据目标信息在余下的至少两个空白图块单元内分别生成相同的二维码图块。

此处的步骤S3，是将未生成辅助码图块的其他至少两个空白图块单元生成二维码图块。

在本实施例中，所采用的位置辅助信息，是为了使二维码中生成辅助图块具有更高的读取效率和便捷性。如图2所示的二维码，通过在左上角、右上角和左下角的空白图块单元中生成有相同的辅助码图块，那么在读取该二维码时，可以方便地确定读取该二维码的起始位置，也即确定了哪里是数据的起点和终点。这样，在对该二维码进行识别时，无需再对该二维码进行识别方向上的判断。因此，采用先获取位置辅助信息，并根据该位置辅助信息生成辅助码图块，再将剩余的至少两个空白图块单元内分别生成相同的二维码图块，可以提高该二维码的可读性，进而提高该二维码的识别或读取效率，有利于提高使用该二维码生成方法所生成二维码的仓储系统的响应速度，提高仓储的整体效率。

实施例二

本发明还提供了一种用于仓储系统的二维码识别方法。如图3所示，为本发明实施例二中用于仓储系统的二维码识别方法的流程图。

在本实施例中，该用于仓储系统的二维码识别方法，包括以下步骤：

S10、获取根据实施例一中的二维码生成方法生成的二维码。

S11、根据该二维码确定有效的二维码图块：

S12、根据该有效的二维码图块生成目标信息。

在该二维码识别方法中，首先，是使用实施例一中的二维码生成方法生成的二维码。

其次，是对该二维码进行识别，以确定有效的二维码图块。具体地，如图2所示，该3×3矩形二维码中，有3个是辅助图块、6个二维码图块，假如6个二维码图块中，已经有部分，如3个或4个或5个，已经损毁，那么将未损毁的其他二维码图块作为有效的二维码图块。

这是与传统的以整个二维码记录和保存数据，当损毁的二维码部分超过一定限度，便无法获取有效或完整的信息，存在很大不同。传统的方式，其追求的目的是获取尽可能完整的整个二维码，而在此处，其追求的目的，是在整个二维码中，识别到至少一个完整的二维码图块。需要说明的是，该处的二维码图块仅仅是完整的二维码的一部分。如图2所示。

然后，再将该有效的二维码图块进行解码，以获得目标信息。此步骤，即是将获得的有效的二维码图块作为解码对象，根据该二维码图块生成目标信息。其本质，是对将目标信息生成二维码图块的逆过程。

在本实施例中，通过对二维码中的部分进行识别，也即对多个二维码图块进行识别，以确定未损毁的二维码图块，并将该未损毁的二维码图块作为有效的二维码图块来生成目标信息，是对现有的通过整个二维码来生成目标信息的方式的改进。采用该二维码识别方法，可以有效地对实施例一中的二维码生成方法生成的二维码进行识别。

可选地，本实施例中用于仓储系统的二维码识别方法，其步骤S11包括：

S13、对所述二维码进行识别，以获得多个二维码图块；

S14、确定相同的所述二维码图块的个数；

S15、当相同的二维码图块的个数大于或等于2时，将相同个数最多的所述二维码图块作为有效的所述二维码图块。

此处，是为了处理在一个二维码识别出多个二维码图块时，对二维码图块进行分类，再将包含相同二维码的个数最多的二维码作为有效的二维码图块。其本质是一个对有效的二维码图块的筛选、确认过程。

具体来说，以如图2所示的二维码为例。首先，执行步骤S13，对该二维码进行识别。经识别，该二维码中包括3个辅助图块和6个二维码图块，进而，步骤S13执行的结果，即是获得了6个二维码图块。需要说明的是，在步骤S13潜在地使用了该3个辅助图块，该3个辅助图块的作用，是确定该二维码图块的识别方向，使得从该二维码图块获得的数据是确定的。更具体来说，是使获得的数据为：

1010101 1001010100000010111110001111111111 01010101

而不是将其全部倒转过来。

其次，步骤S14，在识别出6个二维码图块后，对相同的二维码图块的个数进行确定。

仍以该图2中的二维码为例，假如该6个二维码，经识别后，有3个二维码图块是完全相同的(都为A)，2个二维码图块是相同的(都为B，B与A不同)，1个二维码图块是C(C与A、B都不相同)。

那么，相同的A二维码图块的个数为：3

相同的B二维码的个数为：2

相同的C二维码的个数为：1

由于相同的A二维码的为3，为最大。因此，便将A二维码图块作为有效的二维码图块。如此，便实现了对二维码图块的识别、分类和确定为有效的二维码图块的过程。

在该实施例中，通过上述过程可以看出，该用于仓储系统的二维码识别方法提供了一种据以确定有效的二维码图块的方法，且根据该方法，可以有效地处理存在多个二维码图块的场景。该方法思路简单、执行效率高，可以有效提高二维码识别的效率。

可选地，本实施例中用于仓储系统的二维码识别方法，在步骤S15之前，还包括：

S16、判断多个二维码图块是否全部相同，若全部相同，则以任意一个所述二维码图块作为有效的二维码图块。

此处，是对一种特殊情况，即存在多个二维码图块全部相同，先判断是否该多个二维码图块完全相同，如果全部相同，则优先执行以下步骤，即将该完全相同的二维码图块直接作为有效的二维码图块。该方案是在前述方案的基础上，进一步地提高二维码的识别效率。

实施例三

本发明还提供了一种自动存取仓储系统，包括：立库、导轨、搬运车、采用实施例一中的二维码生成方法生成的二维码和能够实现实施例二中的识别方法的终端设备。

其中，该立库内设有多个货架层。一种可能的立库设置货层架的方式为：将对货层架进行编号，然后以矩形阵列的方式排布于立库内。

每个货架层都设有多个存储位。一种可能的存储为设置方式为：在货架层的相应区域，按照面积大小进行划分，每个面积单元即作为一个存储位。而每个存储位贴设有采用实施例一中的二维码生成方法生成的二维码，一种二维码贴设方式为：将该二维码使用粘胶贴合在面积单元的中心处。

具体地，该二维码记录和保存有包括：立库编号、货架层数、存储位的横坐标和纵坐标的目标信息。需要说明的是，该处的存储位的横坐标和纵坐标，是指位于同一货架层数、表征不同存储位的位置的参数。一种可能的存储位的横坐标为：南北方向坐标轴；相对应的横坐标为：东西方向坐标轴。例如，将货架层上的某一南北方向坐标轴设置为Y轴，方向为从南到北，东西方向坐标轴为X轴，方向为从东到西。表示方式为：在立库内选一点，作为原点，采用绝对坐标，

导轨安设在货架上，搬运车设置在导轨上，搬运车沿着导轨进行运动和识别。同时，搬运车还设有图像获取装置。该图像获取装置与该终端设备电性连接，该图像获取装置在搬运车沿着导轨运动时，获取存储位上的二维码。

该终端设备用来对图像获取装置获取到的二维码进行识别，并通过识别得到的该二维码，对搬运车进行控制。具体地，以图2所示的二维码为例：

该二维码中的二维码图块所记录和保存的预处理数据为：

1010101 1001010100000010111110001111111111 01010101。

与之相对应的目标信息为：

999 999 99 99。

需要说明的是，为了说明各数字的含义，在特定部位增加了空格，该空格本身在相应的数据或者信息中并不存在，仅仅是为了便于阐述和说明。

此时，上述目标信息的中：

前三个数字999，用来表示存储位横坐标；

其后三个数字999，用来表示存储位纵坐标；

再其后两个数字99，用来表示存储位所在的货架层数；

最后两个数字99，用来表示立库编号，该立库由多层货架构成。

以上信息，都存储在采用实施例一中的二维码生成方法生成的二维码。

当该搬运车被运动至99号立库的99货架层，在该99货架层的横坐标999和纵坐标999处，该终端设备将根据识别到的该二维码，获取记录和保存的目标信息，然后由搬运车的控制终端对该搬运车发出到达目的存储位的控制指令，该搬运车停止运动，然后执行相应的搬运动作。

可以看出，在该实施例中，当搬运车沿着导轨进行运动时，设置在搬运车上的图像获取装置会对每个存储位贴设的二维码进行识别，由于该搬运车(主要是图像获取装置)与终端设备电性连接，使得该终端设备可以通过该图像获取装置对二维码进行识别。当该终端设备识别到指定的二维码时，即对搬运车发出指令，使搬运车停止运动，并将搬运的物品放置至该存储位上或者将该存储位上的物品搬走。

在本事实例中，通过该二维码和该终端设备，实现了对该仓储系统的稳定、高效运行，提高了仓储系统的稳定性和可靠性。

此外，实施例中的上述过程以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种用于仓储系统的二维码生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取目标信息，所述目标信息用于指示仓储位置；

S2、获取规格信息，根据所述规格信息建立空白图块；其中，

所述空白图块包括：多个空白图块单元；

S3、根据所述目标信息，在至少两个所述空白图块单元内分别生成相同的二维码图块；

所述步骤S3包括：

S4、获取第一辅助解析码和第二辅助解析码，所述第一辅助解析码和所述第二辅助解析码为字符串格式；

S5、对所述目标信息进行转换，得到目标数据，所述目标数据为字符串格式；

S6、将所述第一辅助解析码、所述目标数据和所述第二辅助解析码依次拼接，以获得预处理数据；

S7、根据所述预处理数据在至少两个所述空白图块单元内分别生成相同的所述二维码图块；

所述步骤S3之前还包括：

S8、获取位置辅助信息；

S9、根据所述位置辅助信息在其中至少三个空白图块单元中生成辅助码图块；

且步骤S3具体为：

根据所述目标信息在余下的至少两个空白图块单元内分别生成相同的二维码图块。

2.一种用于仓储系统的二维码识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、获取根据权利要求1中所述的二维码生成方法生成的二维码；

S11、根据所述二维码确定有效的所述二维码图块：

S12、根据所述有效的二维码图块生成目标信息；

所述步骤S11包括：

S13、对所述二维码进行识别，以获得多个二维码图块；

S14、确定相同的所述二维码图块的个数；

S15、当相同的二维码图块的个数大于或等于2时，将相同个数最多的所述二维码图块作为有效的所述二维码图块；

在步骤S15之前，还包括：

S16、判断多个所述二维码图块是否全部相同，若全部相同，则以任意一个所述二维码图块作为有效的所述二维码图块。

3.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1所述的二维码生成方法，或者实现权利要求2所述的二维码识别方法。

4.一种终端设备，其特征在于，包括存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1所述的二维码生成方法。

5.一种终端设备，其特征在于，包括存储器与处理器；

所述存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求2所述的二维码识别方法。

6.一种自动存取仓储系统，其特征在于，包括：立库、导轨、搬运车、权利要求1所述的二维码生成方法生成的二维码和权利要求5中所述的终端设备；

所述立库设有多个货架层，每个所述货架层设有多个存储位，每个所述存储位贴设有所述二维码；

所述导轨安设在所述货架上，所述搬运车设置在所述导轨上，所述搬运车设有图像获取装置；

所述图像获取装置与所述终端设备电性连接。