CN106167178A - 一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机 - Google Patents

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姚振华
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading

Abstract

本发明涉及了一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机。一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，它包括柜外支架；柜外支架上固定有龙门横梁固定导轨；龙门横梁固定导轨连接有龙门横梁可伸缩导轨；龙门横梁可伸缩导轨的端部连接有用于在集装箱内支撑的柜内支架；龙门横梁固定导轨上设有滑动座；滑动座的底部设有起重电机；起重电机的底部设有机械抓手；起重电机的一侧设有高清摄像头、另一侧设有LED光源；柜外支架靠近集装箱的一侧还设有计数器；柜外支架的外侧还设有控制室；控制室的内部设有操控装置和显示屏。本发明能将不能用叉车装柜的产品快速装入集装箱中，效率高，省时省力，通过视觉辅助，增加摆放精度，提高工作效率。

Description

一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机
技术领域
本发明涉及出货装柜领域，特别是涉及一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机。
背景技术
产品出货装柜时，有些特别长或特殊的产品不能用叉车装柜的，只能用叉车叉到集装箱门口，然后用人力把产品挪到集装箱里面去，不但效率低下，而且工人的劳动强度很大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，能将不能用叉车装柜的产品快速装入集装箱中，通过视觉辅助，装箱更准确，智能化程度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，它包括柜外支架；所述柜外支架上固定有龙门横梁固定导轨；所述龙门横梁固定导轨在柜外支架的外侧连接有龙门横梁可伸缩导轨；所述龙门横梁可伸缩导轨的端部连接有用于在集装箱内支撑的柜内支架；所述龙门横梁固定导轨上设置有滑动座；所述滑动座可沿龙门横梁固定导轨和龙门横梁可伸缩导轨往复移动；所述滑动座的底部设置有起重电机；所述起重电机的底部设置有机械抓手；所述起重电机的一侧设置有高清摄像头、另一侧设置有LED光源；所述柜外支架靠近集装箱的一侧还设置有计数器；所述柜外支架的外侧还设置有控制室；所述控制室的内部设置有操控装置和显示屏。
所述龙门横梁固定导轨与柜外支架之间还设置有加强筋。
所述柜外支架、柜内支架和控制室的底部皆设置有滚轮。
所述柜外支架的顶部还设置有防护顶棚。
所述柜外支架靠下的位置还设置有载物平台。
本发明的有益效果：本发明的一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，能将不能用叉车装柜的产品快速装入集装箱中，效率高，省时省力，通过视觉辅助，可帮助操作人员更精准的操控产品入柜，增加摆放精度，提高工作效率。
附图说明
图1为实施例的一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机的示意图。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
实施例
如图1所示，一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，它包括柜外支架1；所述柜外支架1上固定有龙门横梁固定导轨2；所述龙门横梁固定导轨2在柜外支架1的外侧连接有龙门横梁可伸缩导轨3；所述龙门横梁可伸缩导轨3的端部连接有用于在集装箱18内支撑的柜内支架4；所述龙门横梁固定导轨2上设置有滑动座5；所述滑动座5可沿龙门横梁固定导轨2和龙门横梁可伸缩导轨3往复移动；所述滑动座5的底部设置有起重电机6；所述起重电机6的底部设置有机械抓手13；所述起重电机6的一侧设置有高清摄像头12、另一侧设置有LED光源17；所述柜外支架1靠近集装箱18的一侧还设置有计数器16；所述柜外支架1的外侧还设置有控制室14；所述控制室14的内部设置有操控装置7和显示屏15；所述龙门横梁固定导轨2与柜外支架1之间还设置有加强筋8；所述柜外支架1、柜内支架4和控制室14的底部皆设置有滚轮9；所述柜外支架1的顶部还设置有防护顶棚10；所述柜外支架1靠下的位置还设置有载物平台11。
本实施例的一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，装货时，柜外支架贴紧在集装箱的一端，把龙门横梁可伸缩导轨的一端伸到集装箱里面，通过柜内支架支撑，把要装的产品用吊带固定好后，挂到装柜吊钩上，通过控制开关控制滑动座带动起重电机向集装箱内部移动，进入柜内后，由于集装箱内部光线不足，开启LED光源和高清摄像头，操作人员通过显示屏观察产品运输环境，将产品按顺序准确的摆放好后，再控制滑动座复位，进行下一产品的装柜。
本实施例的一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，能将不能用叉车装柜的产品快速装入集装箱中，效率高，省时省力，通过视觉辅助，可帮助操作人员更精准的操控产品入柜，增加摆放精度，提高工作效率。
上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，其特征在于：它包括柜外支架；所述柜外支架上固定有龙门横梁固定导轨；所述龙门横梁固定导轨在柜外支架的外侧连接有龙门横梁可伸缩导轨；所述龙门横梁可伸缩导轨的端部连接有用于在集装箱内支撑的柜内支架；所述龙门横梁固定导轨上设置有滑动座；所述滑动座可沿龙门横梁固定导轨和龙门横梁可伸缩导轨往复移动；所述滑动座的底部设置有起重电机；所述起重电机的底部设置有机械抓手；所述起重电机的一侧设置有高清摄像头、另一侧设置有LED光源；所述柜外支架靠近集装箱的一侧还设置有计数器；所述柜外支架的外侧还设置有控制室；所述控制室的内部设置有操控装置和显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，其特征在于：所述龙门横梁固定导轨与柜外支架之间还设置有加强筋。
3.根据权利要求1所述的一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，其特征在于：所述柜外支架、柜内支架和控制室的底部皆设置有滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，其特征在于：所述柜外支架的顶部还设置有防护顶棚。
5.根据权利要求1所述的一种带视觉辅助的龙门行车式装柜机，其特征在于：所述柜外支架靠下的位置还设置有载物平台。
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