CN109264274A - 一种智能仓储系统及其工作方式 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能仓储系统，包括货架、搬运车、控制系统，所述货架为多排立体结构，所述搬运车为AGV小车，所述货架存储货物，所述AGV小车将货物由输入口运送至所述货架存储或者由所述货架运送至输出口，所述货架、搬运车均与所述控制系统通信连接，由所述控制系统控制所述货架、搬运车的操作，所述搬运车上设置传送机械臂，所述货架上设置接收机械臂，利用传送机械臂与接收机械臂的配合使用，实现了高货架的立体化仓储智能存、取货物，不仅减少人工劳动，而且提供了仓储的空间利用率。

Description

一种智能仓储系统及其工作方式
技术领域
本发明涉及仓储系统，具体涉及自动化的仓储管理系统及其工作方式。
背景技术
在网络高度发达的今天，物流业务也是发展的越来越快，怎样把产品快速准确的交到客户手中逐渐成为一个核心问题，优异的仓储系统将越来越为市场所期待，由于庞大的市场需求，仓储的规模变的非常庞大，而且还面临着土地价格不断上扬的压力，对仓储的立体化智能化的要求越来越高，快速存储快速提取的要求也越来越高，现有的仓储多为人工操作，不仅需要消耗大量的人力劳动，并且效率还不高，特别是对于目前越来越高的仓储货架的使用以及体积、重量较大的货物，单靠人力去操作也是非常困难的，目前所使用的仓储系统多为办自动化，即靠人员与机器共同完成，或者是低货架的自动化仓储系统，亟需对于较高的货架仓储。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述仓储系统存在的问题，提出了一种智能仓储系统，包括货架、搬运车、控制系统，所述货架为多排立体结构，所述搬运车为AGV小车，所述货架存储货物，所述AGV小车将货物由输入口运送至所述货架存储或者由所述货架运送至输出口，所述货架、搬运车均与所述控制系统通信连接，由所述控制系统控制所述货架、搬运车的操作，所述搬运车上设置传送机械臂，所述货架上设置接收机械臂，利用传送机械臂与接收机械臂的配合使用，实现了高货架的立体化仓储智能存、取货物，不仅减少人工劳动，而且提供了仓储的空间利用率。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种智能仓储系统，包括货架、搬运车、控制系统，所述货架为多排立体结构，所述搬运车为AGV小车，所述货架存储货物，所述AGV小车将货物由输入口运送至所述货架存储或者由所述货架运送至输出口，所述货架、搬运车均与所述控制系统通信连接，由所述控制系统控制所述货架、搬运车的操作。
所述搬运车上设置传送机械臂，所述传送机械臂用以拿取、存储所述货物，并且所述货架上设置接收机械臂，所述接收机械臂用以拿取、存储所述货物，每一排所述货架上至少设置一个所述接收机械臂，每一排货架上所述接收机械臂的数量根据所述货架的高度及宽度设定。
所述仓储系统将所述货物分为高层货物和底层货物，所述底层货物由所述搬运车直接从输入口拿取并运送、存储于所述货架上，并且由所述搬运车直接从所述货架拿取、运送至输出口；所述高层货物由所述搬运车与所述货架配合共同实现所述货物的运送、存储、拿取，所述高层货物由所述传送机械臂与所述接收机械臂通过二级传送实现所述货物的运送、存储、拿取。
所述高层货物为非易碎货物，所述高层货物由所述搬运车直接从输入口拿取并运送至存储货架前，然后由所述传送机械臂将所述货物传送给所述接收机械臂，由所述接收机械臂存储所述货物于所述货架上实现货物存储，并且由所述接收机械臂拿取货物传送给所述传送机械臂，由所述搬运车运送至输出口实现货物输出。
本发明的有益效果为：
1.使用本发明智能仓储系统及其工作方式，利用自动化的存取操作，可以有效的减少人工劳动并且节省时间；
2.使用本发明智能仓储系统及其工作方式，增加了物品的抛掷操作，通过二级传送，极大的利用空间，实现了高层货架的仓储智能存取。
附图说明
图1为本发明智能仓储系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种智能仓储系统及其工作方式，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明，并且相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。
在本发明中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
随着网络交互平台的快速发展，越来越多的人从开始接受已经发展到了依赖于网络交易，并且多为个人生活所需货品，数量繁多，这也就需要更多的仓储场所去存储这些货物，然而随着房价的上涨以及用地费用的提升，为了节省成本，越来越多的仓库已经发展的越来越高，尽可能的利用立体空间，然而这也为仓储工作带来了难度，因为高度的提升就给人员操作以及机器操作增加了难度，同时也会导致工作效率的降低，因而，为了解决该问题，本发明提出了一种智能仓储系统，包括货架、搬运车、控制系统，所述货架为多排立体结构，所述搬运车为AGV小车，所述货架存储货物，所述AGV小车将货物由输入口运送至所述货架存储或者由所述货架运送至输出口，所述货架、搬运车均与所述控制系统通信连接，由所述控制系统控制所述货架、搬运车的操作，所述搬运车上设置传送机械臂，所述货架上设置接收机械臂，利用传送机械臂与接收机械臂的配合使用，采用二级传送的方法实现了高货架的立体化仓储智能存、取货物，不仅减少人工劳动，而且提供了仓储的空间利用率。
下面结合附图具体说明本发明智能仓储系统的结构以及其工作方式：
图1为本发明智能仓储系统的结构示意图，所述智能仓储系统包括货架1、搬运车2、控制系统，所述货架1为多排立体结构，所述搬运车2为AGV小车，所述货架1存储货物，所述AGV小车将货物由输入口运送至所述货架1存储或者由所述货架1运送至输出口，所述货架1、搬运车2均与所述控制系统通信连接，由所述控制系统控制所述货架1、搬运车2的操作。
所述搬运车2上设置传送机械臂3，所述传送机械臂3用以拿取、存储所述货物，并且所述货架1上设置接收机械臂4，所述接收机械臂4用以拿取、存储所述货物，每一排所述货架1上至少设置一个所述接收机械臂4，每一排货架1上所述接收机械臂4的数量根据所述货架1的高度及宽度设定，保证所述接收机械臂4能够存放和拿取所述货架1上所述传送机械臂3所不能覆盖的区域，所述接收机械臂4也可以设置于所述货架1附近的墙体或支架结构上。
利用上述结构，本发明还给出了其工作方式，具体为：所述仓储系统将所述货物分为高层货物和底层货物，所述底层货物由所述搬运车2直接从输入口拿取并运送、存储于所述货架1上，并且由所述搬运车2直接从所述货架1上拿取货物并且运送至输出口；而对于所述高层货物则由所述搬运车2与所述货架1配合共同实现所述货物的运送、存储、拿取，所述高层货物由所述传送机械臂3与所述接收机械臂4通过二级传送实现所述货物的运送、存储、拿取。
所述高层货物为非易碎货物，输入时(即存储货物时)，所述高层货物由所述搬运车2直接从输入口拿取并运送至存储货架前(如图1中A点)，然后由所述传送机械臂3将所述货物传送给所述接收机械臂4，由所述接收机械臂4接收并存储所述货物于所述货架1上(如图1中B点)实现货物存储，当所述传送机械臂3与所述接收机械臂4不能直接接触时，由所述传送机械臂3抛掷货物并由所述接收机械臂4接收该货物来实现货物的传送；输出时(即取出货物时)，由所述接收机械臂4拿取货物传送给所述传送机械臂3，由所述搬运车2运送货物至输出口实现货物输出。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能仓储系统，包括货架、搬运车、控制系统，其特征在于，所述货架为多排立体结构，所述搬运车为AGV小车，所述货架存储货物，所述AGV小车将货物由输入口运送至所述货架存储或者由所述货架运送至输出口，所述货架、搬运车均与所述控制系统通信连接，由所述控制系统控制所述货架、搬运车的操作。
2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述搬运车上设置传送机械臂，所述传送机械臂用以拿取、存储所述货物。
3.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其特征在于，所述货架上设置接收机械臂，所述接收机械臂用以拿取、存储所述货物。
4.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于，每一排所述货架上至少设置一个所述接收机械臂，每一排货架上所述接收机械臂的数量根据所述货架的高度及宽度设定。
5.一种应用上述权利要求3-4中任意一条所述的智能仓储系统的工作方式，其特征在于，所述仓储系统将所述货物分为高层货物和底层货物，所述底层货物由所述搬运车直接从输入口拿取并运送、存储于所述货架上，并且由所述搬运车直接从所述货架拿取、运送至输出口；所述高层货物由所述搬运车与所述货架配合共同实现所述货物的运送、存储、拿取，所述高层货物由所述传送机械臂与所述接收机械臂通过二级传送实现所述货物的运送、存储、拿取。
6.根据权利要求5所述的智能仓储系统的工作方式，其特征在于，所述高层货物为非易碎货物。
7.根据权利要求6所述的智能仓储系统的工作方式，其特征在于，所述高层货物由所述搬运车直接从输入口拿取并运送至存储货架前，然后由所述传送机械臂将所述货物传送给所述接收机械臂，由所述接收机械臂存储所述货物于所述货架上实现货物存储，并且由所述接收机械臂拿取货物传送给所述传送机械臂，由所述搬运车运送至输出口实现货物输出。
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