CN102645932A - 一种远程控制的导购机器人 - Google Patents
一种远程控制的导购机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102645932A CN102645932A CN2012101298856A CN201210129885A CN102645932A CN 102645932 A CN102645932 A CN 102645932A CN 2012101298856 A CN2012101298856 A CN 2012101298856A CN 201210129885 A CN201210129885 A CN 201210129885A CN 102645932 A CN102645932 A CN 102645932A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shopping guide
- robot
- shopping
- robot body
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了一种远程控制的导购机器人，包括：远程控制终端；导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括；控制系统，其中包含有无线网络通讯模块；运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动；导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置；移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。本发明的导购机器人可供使用者在家远程进行操作，而机器人能够代替人身在购物场所行走，并且能够在用户的操纵下，执行一定的动作，使用户实现身临其境的购物体验。
Description
技术领域
本发明涉及一种导购机器人，尤其是涉及一种远程控制的导购机器人。
背景技术
电子商务和实体商场是人们生活中购物的主要方式，两者正寻求相互借鉴融合的方向，以满足人们对购物的便捷性、远程交易、真实可见等方面的要求。本研究项目可实现基于物联网技术的导购服务机器人，是一种结合电子商务、实体商场以及物联网技术的新型商业模式。导购机器人布置在实体商场为顾客提供咨询和导购服务，机器人同商场货品信息数据库及中央服务器联网，可通过视觉识别得到商品的销售相关信息，结合物联网技术也可得到货品的生产加工物流等全过程信息，实现商场内随时随地的导购信息服务。基于互联网远程实时视频传输技术，顾客也可以在家中远程访问导购机器人，同样可得到被识别货品的真实外观、售价、生产加工信息等，在利用支付宝等交易工具保证交易安全的情况下，构建一种新型的远程现场购物模式，真正实现“所见即所得”。
发明内容
本发明针对现有技术的弊端，提供一种远程控制的导购机器人，其目的是实现全局定位导航及全向运动避障功能，结合一个商场建立货品联网数据库系统，实现基于视觉识别、条码识别和RFID识别的货品信息识别检索服务。建立中央网络服务器，响应顾客的远程音视频传输请求并管理连接，实现顾客的远程视频查看及货品信息识别检索。
为此，本发明提供了一种远程控制的导购机器人，包括：
远程控制终端；
导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括：
控制系统，其中包含有无线网络通讯模块；
运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动；
导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置；
移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述移动臂上还设置有条形码扫描装置，用于读取贴附在货架上的条形码数据。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导购机器人本体上还设置有避障装置，其在感测到周围存在障碍物时，向控制系统发出信号，控制系统控制运动系统改变运动方式。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述避障装置为视觉避障模块，所述视觉壁障模块具有观测障碍物形状和检测障碍物距离的功能。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述避障装置为超声波红外避障仪。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导航系统中设置有地图自动更新模块，其与导购机器人本体上设置的摄像头相连，根据摄像头摄制的图像，自动更新地图。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导购机器人本体上沿不同的方向设置有多个摄像头。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，导购机器人本体上设置的摄像头中具有视频放大模块。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述远程控制终端与导购机器人本体的控制系统之间通过点对点方式进行网络通讯。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述运动系统包括导购机器人本体底盘旋转装置、导购机器人本体底盘平移装置和导购机器人颈部旋转装置。
本发明的远程控制的导购机器人结合实体商场，面向顾客提供导购服务，基于机器人技术、物联网技术实现了随时随地的货品识别及信息检索服务，顾客可即时获得真实全面的货品信息及导购咨询服务；基于互联网实时视频通信技术，实现顾客通过浏览器远程查看货品外观，远程获取货品真实信息，并由中央服务器协调管理顾客的远程接入请求。构建了一种新型的远程现场购物商业模式，真正实现“所见即所得”；机器人具有全向运动能力，结合全局定位及局部避障技术，实现全局路径规划及导航，及局部区域的灵活快速运动；研发联网货品识别系统，利用视觉识别、RFID识别等识别技术，实现机器人终端识别货品并和商场中央数据库相连，获得商品信息。便于顾客浏览选择，方便支付递送。
附图说明
图1为本发明所述的远程控制的导购机器人的管控系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本发明公开了一种远程控制的导购机器人，包括：
远程控制终端；
导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括：
控制系统，其中包含有无线网络通讯模块；
运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动；
导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置；
移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述移动臂上还设置有条形码扫描装置，用于读取贴附在货架上的条形码数据。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导购机器人本体上还设置有避障装置，其在感测到周围存在障碍物时，向控制系统发出信号，控制系统控制运动系统改变运动方式。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述避障装置为视觉避障模块，所述视觉壁障模块具有观测障碍物形状和检测障碍物距离的功能。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述避障装置为超声波红外避障仪。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导航系统中设置有地图自动更新模块，其与导购机器人本体上设置的摄像头相连，根据摄像头摄制的图像，自动更新地图。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述导购机器人本体上沿不同的方向设置有多个摄像头。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，导购机器人本体上设置的摄像头中具有视频放大模块。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述远程控制终端与导购机器人本体的控制系统之间通过点对点方式进行网络通讯。
优选的是，所述的远程控制的导购机器人中，所述运动系统包括导购机器人本体底盘旋转装置、导购机器人本体底盘平移装置和导购机器人颈部旋转装置。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种远程控制的导购机器人，其特征在于，包括：
远程控制终端；
导购机器人本体，其与所述远程控制终端网络连接，且所述导购机器人本体中包括：
控制系统，其中包含有无线网络通讯模块；
运动系统，其在控制系统的控制下，可带动整个导购机器人本体在购物场所中运动；
导航系统，其包含地图和定位装置，用于规划导购机器人本体的运动线路及定位导购机器人本体的当前位置；
移动臂，其在控制系统的控制下，可沿着货架的高度方向上下移动，并且所述移动臂上设置有摄像头。
2.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述移动臂上还设置有条形码扫描装置，用于读取贴附在货架上的条形码数据。
3.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导购机器人本体上还设置有避障装置，其在感测到周围存在障碍物时，向控制系统发出信号，控制系统控制运动系统改变运动方式。
4.如权利要求3所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述避障装置为视觉避障模块，所述视觉壁障模块具有观测障碍物形状和检测障碍物距离的功能。
5.如权利要求3所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述避障装置为超声波红外避障仪。
6.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导航系统中设置有地图自动更新模块，其与导购机器人本体上设置的摄像头相连，根据摄像头摄制的图像，自动更新地图。
7.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述导购机器人本体上沿不同的方向设置有多个摄像头。
8.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，导购机器人本体上设置的摄像头中具有视频放大模块。
9.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述远程控制终端与导购机器人本体的控制系统之间通过点对点方式进行网络通讯。
10.如权利要求1所述的远程控制的导购机器人，其特征在于，所述运动系统包括导购机器人本体底盘旋转装置、导购机器人本体底盘平移装置和导购机器人颈部旋转装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101298856A CN102645932A (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 一种远程控制的导购机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012101298856A CN102645932A (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 一种远程控制的导购机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102645932A true CN102645932A (zh) | 2012-08-22 |
Family
ID=46658795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012101298856A Pending CN102645932A (zh) | 2012-04-27 | 2012-04-27 | 一种远程控制的导购机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102645932A (zh) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103745395A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-04-23 | 苏海洋 | 一种远程购物服务器及使用方法 |
| CN104071204A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 大连理工大学 | 导购机器人 |
| CN104493830A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 浙江工业大学 | 超市服务机器人 |
| CN104765380A (zh) * | 2014-01-03 | 2015-07-08 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 光点指示机器人及其光点指示方法 |
| CN104814847A (zh) * | 2014-02-05 | 2015-08-05 | 西门子公司 | 移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法 |
| CN105619416A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-01 | 刘亚军 | 一种红酒导购机器人 |
| CN105881522A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-08-24 | 济南大学 | 物料搬运机械臂结构及具有它的移动式厨房搬运机器人 |
| CN106249719A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 宁波菜鸟智能科技有限公司 | 基于机器人的电器控制方法、装置及系统 |
| CN106272478A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-04 | 河海大学常州校区 | 一种全自动购物机器人及使用方法 |
| CN106357993A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-25 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种机器人直播系统 |
| CN106502254A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-15 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种基于智能货架的导购机器人系统 |
| CN106530049A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-03-22 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种基于机器人的体感购物系统 |
| CN107578307A (zh) * | 2017-08-24 | 2018-01-12 | 上海与德通讯技术有限公司 | 一种基于机器人的购物方法 |
| CN107911666A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-13 | 上海量科电子科技有限公司 | 购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统 |
| CN108090715A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-29 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 快递自动配货系统及方法 |
| CN108268036A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-10 | 刘晋宇 | 一种新型机器人智能避障系统 |
| US10123220B2 (en) | 2014-02-19 | 2018-11-06 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Method and device for wirelessly accessing service |
| CN108858132A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-23 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种悬挂式导购机器人及其轨道 |
| CN112001755A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 北京云迹科技有限公司 | 应用于体验店的产品远程体验的系统及方法 |
| CN112465420A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-09 | 深圳优地科技有限公司 | 协助购物方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112783177A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 谈斯聪 | 一种室内外移动机器人、车体两用装置、管理系统及方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101384402A (zh) * | 2006-02-17 | 2009-03-11 | 丰田自动车株式会社 | 可移动机器人 |
| CN101402199A (zh) * | 2008-10-20 | 2009-04-08 | 北京理工大学 | 基于视觉的手眼式低伺服精度机器人移动目标抓取方法 |
| CN101419463A (zh) * | 2007-10-27 | 2009-04-29 | 黄志景 | 远程无线可控服务员机器人 |
| CN201273999Y (zh) * | 2008-08-29 | 2009-07-15 | 湖南工程学院 | 基于图像处理的导游机器人 |
| CN101615271A (zh) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | 东芝泰格有限公司 | 物品管理系统和物品管理方法 |
| WO2010064353A1 (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | 本田技研工業株式会社 | ロボットアームの制御方法 |
| CN201737488U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-02-09 | 上海蔓意船舶技术服务有限公司 | 仓储装运装置 |
| CN102081403A (zh) * | 2009-12-01 | 2011-06-01 | 张越峰 | 具有智能多媒体播放功能的自动引导车 |
| CN102289556A (zh) * | 2011-05-13 | 2011-12-21 | 郑正耀 | 一种超市购物助手机器人 |
-
2012
- 2012-04-27 CN CN2012101298856A patent/CN102645932A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101384402A (zh) * | 2006-02-17 | 2009-03-11 | 丰田自动车株式会社 | 可移动机器人 |
| CN101419463A (zh) * | 2007-10-27 | 2009-04-29 | 黄志景 | 远程无线可控服务员机器人 |
| CN101615271A (zh) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | 东芝泰格有限公司 | 物品管理系统和物品管理方法 |
| CN201273999Y (zh) * | 2008-08-29 | 2009-07-15 | 湖南工程学院 | 基于图像处理的导游机器人 |
| CN101402199A (zh) * | 2008-10-20 | 2009-04-08 | 北京理工大学 | 基于视觉的手眼式低伺服精度机器人移动目标抓取方法 |
| WO2010064353A1 (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-10 | 本田技研工業株式会社 | ロボットアームの制御方法 |
| CN102081403A (zh) * | 2009-12-01 | 2011-06-01 | 张越峰 | 具有智能多媒体播放功能的自动引导车 |
| CN201737488U (zh) * | 2010-07-28 | 2011-02-09 | 上海蔓意船舶技术服务有限公司 | 仓储装运装置 |
| CN102289556A (zh) * | 2011-05-13 | 2011-12-21 | 郑正耀 | 一种超市购物助手机器人 |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104765380B (zh) * | 2014-01-03 | 2017-04-19 | 科沃斯商用机器人有限公司 | 光点指示机器人及其光点指示方法 |
| CN104765380A (zh) * | 2014-01-03 | 2015-07-08 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 光点指示机器人及其光点指示方法 |
| US10639795B2 (en) | 2014-01-03 | 2020-05-05 | Ecovacs Robotics Co., Ltd. | Light spot indication robot and light spot indication method thereof |
| CN103745395A (zh) * | 2014-01-09 | 2014-04-23 | 苏海洋 | 一种远程购物服务器及使用方法 |
| CN104814847A (zh) * | 2014-02-05 | 2015-08-05 | 西门子公司 | 移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法 |
| CN104814847B (zh) * | 2014-02-05 | 2018-07-27 | 西门子公司 | 移动式医学装置和用于控制移动式医学装置的运动的方法 |
| US10123220B2 (en) | 2014-02-19 | 2018-11-06 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Method and device for wirelessly accessing service |
| CN104071204A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 大连理工大学 | 导购机器人 |
| CN104493830A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-08 | 浙江工业大学 | 超市服务机器人 |
| CN105619416A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-06-01 | 刘亚军 | 一种红酒导购机器人 |
| CN105881522A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-08-24 | 济南大学 | 物料搬运机械臂结构及具有它的移动式厨房搬运机器人 |
| CN105881522B (zh) * | 2016-03-10 | 2018-10-02 | 济南大学 | 物料搬运机械臂结构及具有它的移动式厨房搬运机器人 |
| CN106249719A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 宁波菜鸟智能科技有限公司 | 基于机器人的电器控制方法、装置及系统 |
| CN106272478A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-01-04 | 河海大学常州校区 | 一种全自动购物机器人及使用方法 |
| CN106530049A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-03-22 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种基于机器人的体感购物系统 |
| CN106357993A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-25 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种机器人直播系统 |
| CN106502254A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-15 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种基于智能货架的导购机器人系统 |
| CN107578307A (zh) * | 2017-08-24 | 2018-01-12 | 上海与德通讯技术有限公司 | 一种基于机器人的购物方法 |
| CN108090715A (zh) * | 2017-11-10 | 2018-05-29 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 快递自动配货系统及方法 |
| CN107911666A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-13 | 上海量科电子科技有限公司 | 购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统 |
| CN108268036A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-10 | 刘晋宇 | 一种新型机器人智能避障系统 |
| CN108858132A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-23 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种悬挂式导购机器人及其轨道 |
| CN108858132B (zh) * | 2018-08-24 | 2020-09-01 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种悬挂式导购机器人及其轨道 |
| CN112001755A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-27 | 北京云迹科技有限公司 | 应用于体验店的产品远程体验的系统及方法 |
| CN112465420A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-03-09 | 深圳优地科技有限公司 | 协助购物方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112783177A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 谈斯聪 | 一种室内外移动机器人、车体两用装置、管理系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102645932A (zh) | 一种远程控制的导购机器人 | |
| US20200239290A1 (en) | Apparatus and method of monitoring product placement within a shopping facility | |
| US10311400B2 (en) | Intelligent service robot and related systems and methods | |
| JP6502491B2 (ja) | 顧客サービスロボットおよび関連するシステムおよび方法 | |
| JP2021193569A (ja) | 自律的又は半自律的配達の方法及びシステム | |
| US20220019970A1 (en) | Method and system for warehouse inventory management using drones | |
| US9763037B2 (en) | Network architecture for synchronized display | |
| JP2020521199A (ja) | 店舗内の在庫レベルを追跡する方法 | |
| US20180260800A1 (en) | Unmanned vehicle in shopping environment | |
| US11000953B2 (en) | Robot gamification for improvement of operator performance | |
| EP3549045A1 (en) | Intelligent service robot and related systems and methods | |
| JP2019153211A (ja) | 自律移動体および医薬品配送システム | |
| US10769716B2 (en) | Customer assisted robot picking | |
| JP2003099629A (ja) | 遠隔商品販売システムおよび方法 | |
| KR20180109124A (ko) | 오프라인매장에서 로봇을 활용한 편리한 쇼핑서비스방법과 시스템 | |
| KR20120012910A (ko) | Ｒｆｉｄ 기반 무인 재고조사 로봇 및 이를 이용한 재고 조사 방법 | |
| CN112150072A (zh) | 基于智能机器人的资产盘点方法、装置、电子设备及介质 | |
| KR20210046451A (ko) | 로봇과 사용자간의 인터랙션을 위한 방법 및 시스템 | |
| TW200924926A (en) | Autonomous robot and position system and method thereof | |
| KR20210005420A (ko) | 자율주행기반의 이동식 스토어 제공 시스템, 그리고 이를 위한 이동식 스토어 제공 서버 | |
| US20180299901A1 (en) | Hybrid Remote Retrieval System | |
| TWI747333B (zh) | 基於光通信裝置的交互方法、電子設備以及電腦可讀取記錄媒體 | |
| WO2020244578A1 (zh) | 基于光通信装置的交互方法和电子设备 | |
| KR102662383B1 (ko) | 로봇과 사용자간의 인터랙션을 위한 방법 및 시스템 | |
| JP7467400B2 (ja) | 移動店舗管理システム、移動店舗管理装置、移動店舗管理方法及びコンピュータプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120822 |