CN105619416A - 一种红酒导购机器人 - Google Patents
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Abstract
一种红酒导购机器人，包括显示屏、扬声器装置、集成运动控制卡、红酒冷藏柜、控制器和红酒冷藏柜，在脚部体上设有驱动装置，驱动装置与集成运动控制卡连接。用户向控制器内导入红酒的专业知识信息，然后控制器将红酒的专业知识的视频信息和声频信息分别通过该红酒导购机器人的显示器和扬声器装置来播放出来，使顾客可以了解红酒的专业知识信息。通过控制器来与集成运动控制卡的连接，然后通过集成运动控制卡来控制脚部体上的驱动装置，这样可以实现该红酒导购机器人的移动。
Description
技术领域
本发明涉及自动式机器人技术领域，具体涉及在商场或者专卖店的一种红酒导购机器人。
背景技术
目前红酒销售工作都是靠专业销售人员完成，随着人工成本的不断提高，以及销售服务人员素质的不稳定性，迫切希望具有红酒专业知识的导购机器人，来代替销售人员完成红酒的销售工作。将人员从不断重复的红酒销售，以及红酒导购的环节中解放出来，实现红酒销售的自动化，管理的信息化。
现有的工业机器人和服务机器人无法完成红酒导购的业务要求，因为红酒导购是一个专业性要求非常高的工作，需要导入红酒的专业知识到机器人中，需要建立一个非常完善的红酒知识库，而且知识库还可以在线实时更新。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种具有自动移动功能、具有与客人实现语音和视频互动功能、具有能够储存红酒和实时调节储存温度功能、具有远程遥控功能、具有电量提醒功能的红酒导购机器人。
为了解决上述技术问题，本发明包括头部体、躯干部体和脚部体，在头部体上设有显示屏、摄像头装置和扬声器装置，在躯干部体内设有红酒冷藏柜、无线信号收发模块、电量检测器、电源装置和集成运动控制卡，在躯干部体上设有麦克风装置、距离感应装置和控制器，控制器上设有控制面板，所述红酒冷藏柜包括储存室，在储存室外包裹有保温层体，在储存室内设有温度检测装置，在躯干部体内设有对储存室内腔的温度进行调节的冷源装置和热源装置，控制器分别与无线信号收发模块、电量检测器、集成运动控制卡、显示屏、摄像头装置、扬声器装置、麦克风装置、距离感应装置、温度检测装置、冷源装置和热源装置连接，电量检测器与电源装置连接，在脚部体上设有转向驱动器、转向盘、电机驱动器和驱动轮，驱动轮设在转向盘上，电机驱动器的输出端与驱动轮连接，转向驱动器的输出端与转向盘连接，集成运动控制卡与转向驱动器和电机驱动器连接。
用户向控制器内导入红酒的专业知识信息，然后控制器将红酒的专业知识的视频信息和声频信息分别通过该红酒导购机器人的显示器和扬声器装置来播放出来，使顾客可以了解红酒的专业知识信息，同时控制器可以通过麦克风装置采集顾客的语音信息，控制器完成语音信息的处理后将相应的红酒的专业知识的视频信息和声频信息分别通过该红酒导购机器人的显示器和扬声器装置来播放出来，实现与客人实现语音和视频互动。用户可以用遥控装置，比如智能手机通过无线信号收发模块来与控制器连接，然后通过控制器来与集成运动控制卡的连接，然后通过集成运动控制卡来控制转向驱动器和电机驱动器，这样可以控制该红酒导购机器人的移动，同时也可以通过控制面板向控制器输入移动命令信息来实现红酒导购机器人的自动移动，当红酒导购机器人的前方有障碍物时，距离感应装置可以检测到前方的障碍物，然后将信息反馈给控制器，控制器通过控制集成运动控制卡来使红酒导购机器人躲开障碍物。储存室内装有红酒，温度检测装置检测储存室内的温度，温度检测装置将检测的温度信息反馈给控制器，控制器来使冷源装置或热源装置工作，从而使储存室内的温度保证到合适的储存温度，同时因为储存室内装有红酒，这样顾客也可以在储存室内选取红酒。电量检测器可以检测电源装置的电量信息，然后反馈给控制器，控制器通过扬声器装置发出警报信息，提醒用户充电。
作为本发明的进一步改进，所述储存室为木质储存室。
作为本发明的进一步改进，所述保温层体为石棉保温层体。
作为本发明的进一步改进，所述温度检测装置为PT100热电偶。
作为本发明的进一步改进，所述控制器为平板电脑，该平板电脑具有232接口模块、音频接口模块和无线连接接口模块。
作为本发明的进一步改进，所述集成运动控制卡为STM32集成控制卡，所述电机驱动器为直流无刷200w电机。
作为本发明的进一步改进，所述电量检测器为DXJ-808Y24BZ1电量计。
作为本发明的进一步改进，所述距离感应装置为PBS-03JN型障碍物传感器。
作为本发明的进一步改进，所述无线信号收发模块为ESP8266串口无线模块。
综上所述，本发明的优点是具有自动移动功能、具有与客人实现语音和视频互动功能、具有能够储存红酒和实时调节储存温度功能、具有远程遥控功能、具有电量提醒功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的各模块的连接示意图。
图3为本发明的红酒冷藏柜的结构示意图。
图4为本发明的运动模块连接示意图。
具体实施方式
由图1至图4所示，本发明包括头部体1、躯干部体2和脚部体3，在头部体1上设有显示屏4、摄像头装置5和扬声器装置6，在躯干部体2内设有红酒冷藏柜、无线信号收发模块7、电量检测器8、电源装置和集成运动控制卡9，所述集成运动控制卡9为STM32集成控制卡，所述电量检测器8为DXJ-808Y24BZ1电量计，无线信号收发模块7为ESP8266串口无线模块，在躯干部体2上设有麦克风装置10、距离感应装置11和控制器12，控制器12为平板电脑，该平板电脑具有232接口模块、音频接口模块和无线连接接口模块，控制器12上设有控制面板13，距离感应装置11为PBS-03JN型障碍物传感器，所述红酒冷藏柜包括木质储存室14，在木质储存室14外包裹有石棉保温层体15，在木质储存室14内设有温度检测装置16，温度检测装置16为PT100热电偶，在躯干部体2内设有对木质储存室14内腔的温度进行调节的冷源装置17和热源装置18，控制器12分别与无线信号收发模块7、电量检测器8、集成运动控制卡9、显示屏4、摄像头装置5、扬声器装置6、麦克风装置10、距离感应装置11、温度检测装置16、冷源装置17和热源装置18连接，电量检测器8与电源装置连接，在脚部体3上设有转向驱动器19、转向盘20、电机驱动器21和驱动轮22，电机驱动器21为直流无刷200w电机，驱动轮22设在转向盘20上，电机驱动器21的输出端与驱动轮22连接，转向驱动器19的输出端与转向盘20连接，集成运动控制卡9与转向驱动器19和电机驱动器21连接。
用户向控制器12内导入红酒的专业知识信息，然后控制器12将红酒的专业知识的视频信息和声频信息分别通过该红酒导购机器人的显示器和扬声器装置6来播放出来，使顾客可以了解红酒的专业知识信息，同时控制器12可以通过麦克风装置10采集顾客的语音信息，控制器12完成语音信息的处理后将相应的红酒的专业知识的视频信息和声频信息分别通过该红酒导购机器人的显示器和扬声器装置6来播放出来，实现与客人实现语音和视频互动。用户可以用遥控装置，比如智能手机通过无线信号收发模块7来与控制器12连接，然后通过控制器12来与集成运动控制卡9的连接，然后通过集成运动控制卡9来控制转向驱动器19和电机驱动器21，这样可以控制该红酒导购机器人的移动，同时也可以通过控制面板13向控制器12输入移动命令信息来实现红酒导购机器人的自动移动，当红酒导购机器人的前方有障碍物时，距离感应装置11可以检测到前方的障碍物，然后将信息反馈给控制器12，控制器12通过控制集成运动控制卡9来使红酒导购机器人躲开障碍物。木质储存室14内装有红酒，温度检测装置16检测木质储存室14内的温度，温度检测装置16将检测的温度信息反馈给控制器12，控制器12来使冷源装置17或热源装置18工作，从而使木质储存室14内的温度保证到合适的储存温度，同时因为木质储存室14内装有红酒，这样顾客也可以在木质储存室14内选取红酒。电量检测器8可以检测电源装置的电量信息，然后反馈给控制器12，控制器12通过扬声器装置6发出警报信息，提醒用户充电。
Claims (9)
1.一种红酒导购机器人，包括头部体、躯干部体和脚部体，其特征在于：在头部体上设有显示屏、摄像头装置和扬声器装置，在躯干部体内设有红酒冷藏柜、无线信号收发模块、电量检测器、电源装置和集成运动控制卡，在躯干部体上设有麦克风装置、距离感应装置和控制器，控制器上设有控制面板，所述红酒冷藏柜包括储存室，在储存室外包裹有保温层体，在储存室内设有温度检测装置，在躯干部体内设有对储存室内腔的温度进行调节的冷源装置和热源装置，控制器分别与无线信号收发模块、电量检测器、集成运动控制卡、显示屏、摄像头装置、扬声器装置、麦克风装置、距离感应装置、温度检测装置、冷源装置和热源装置连接，电量检测器与电源装置连接，在脚部体上设有转向驱动器、转向盘、电机驱动器和驱动轮，驱动轮设在转向盘上，电机驱动器的输出端与驱动轮连接，转向驱动器的输出端与转向盘连接，集成运动控制卡与转向驱动器和电机驱动器连接。
2.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述储存室为木质储存室。
3.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述保温层体为石棉保温层体。
4.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述温度检测装置为PT100热电偶。
5.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述控制器为平板电脑，该平板电脑具有232接口模块、音频接口模块和无线连接接口模块。
6.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述集成运动控制卡为STM32集成控制卡，所述电机驱动器为直流无刷200w电机。
7.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述电量检测器为DXJ-808Y24BZ1电量计。
8.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述距离感应装置为PBS-03JN型障碍物传感器。
9.按权利要求1所述的红酒导购机器人，其特征在于：所述无线信号收发模块为ESP8266串口无线模块。
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