CN108858132B - 一种悬挂式导购机器人及其轨道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂式导购机器人及其运动轨道，悬挂式导购机器人包括运动机构、导航机构、磁性结构以及控制终端，所述运动机构和导航机构通过磁性结构的吸引连接分列于轨道两侧，所述控制终端发射无线电控制运动机构运动。由于磁性吸引，当运动机构运动时，导航机构跟着运动，从而带动导航机构上设置的激光发射装置运动，激光发射装置投射在地面的激光便可引导顾客购物。该悬挂式导购机器人的运行轨道为板状磁性材料，悬挂式导购机器人通过磁性结构分列在轨道上下两侧。本发明机器人的运动轨道由于在高处空中，并不会造成商场通道拥挤，在具备导购功能的同时，还可以带给消费者更好的购物体验。

Description

一种悬挂式导购机器人及其轨道

技术领域

本发明涉及商场导购和机器人技术领域，具体为一种悬挂式导购机器人及其轨道。

背景技术

顾客购物面对纷繁复杂的商品时很难做出选择，并且对于欲购商品的位置确定也很难，特别是导购员不在附近时，顾客想要找到心仪的商品更加困难。随着科学技术的发展，信息交互、机器人以及定位导航技术慢慢运用到生活中的方方面面，人们也急需一种易于操作和使用的商场购物车，引导顾客购物。而现如今大多的购物车都是在地面上行走引导顾客进行购物，使本就拥挤的行走通道变得愈发拥挤。

现有技术如公开号为CN206296920U的实用新型公开了一种超市导购机器人，包括底座、前轮、后轮、旋转装置、安装平台和购物篮，底座内设有蓄电池和驱动装置，驱动装置与前轮连接，后轮安装在底座上，底座侧面设有视觉传感器、避障装置和超声波测距传感器，旋转装置固定安装在底座上表面，安装平台上设有语音输入设备、语音输出设备、显示屏和无线收发装置，旋转装置与安装平台之间设有旋转轴连接，购物篮固定安装在安装平台上，驱动装置和旋转装置与蓄电池电连接。该实用新型的机器人可以实现商品导购，载人载物，实时跟随，一定程度上增加了购物的舒适性，但其由于运动轨道是商场地面，从而使原本拥挤的过道变得更加拥挤，影响了消费者的购物体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挂式导购机器人及其运动轨道，以解决上述背景技术中提出的现有导购机器人存在运动轨道和商场通道共用，造成商场通道拥挤，影响了消费者的购物体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种悬挂式导购机器人，其包括：运动机构、导航机构、磁性结构以及控制终端；磁性结构包括设置在运动机构上箱体下表面的第一磁铁和设置在导航机构下箱体上表面的第二磁铁；运动机构和导航机构通过第一磁铁和第二磁铁磁性吸引连接，控制终端通过无线电控制运动机构运动。

优选的，运动机构包括上箱体、轮子、避障装置、动力装置和控制装置。

更为优选的,动力装置包括电池和电机。

更为优选的，控制装置包括无线电接收器和微处理器芯片。

更为优选的，避障装置为红外线传感器。

优选的，导航机构包括下箱体和固定在下箱体底部的激光发射装置。

更为优选的,激光发射装置为激光笔。

优选的，控制终端为PC机、ipad或智能手机。

优选的，避障装置均匀分布设置在上箱体底部四周。

一种悬挂式导购机器人的运行轨道，该轨道为板状磁性材料，悬挂式导购机器人通过磁铁吸引分列位于该轨道上下两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将导购机器人设计为悬挂式，运行机构和导航机构通过磁性结构相互吸引分列在轨道上下两侧，移动终端通过无线电控制运动机构运行，带动导航机构运动，而导航机构上的激光发射装置将激光投射到地面上随着导航机构运动而运动，引导顾客购物。本发明的导购机器人的运动轨道由于设置在高处空中，并不会造成商场通道拥挤，在具备导购功能的同时，还可以带给消费者更好的购物体验。

附图说明

图1为本发明中悬挂式机器人结构示意简图；

图2为本发明中运动机构简图；

图3为本发明中导航机构简图。

附图标记：1-运动机构、101-上箱体、102-轮子、103-避障装置、104-动力装置、105-控制装置、2-导航机构、201-下箱体、202-激光发射装置、3-磁性机构、301-第一磁铁、302-第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种悬挂式导购机器人，其包括：一种悬挂式导购机器人，其包括：运动机构1、导航机构2、磁性结构3以及控制终端4；

磁性结构3包括设置在运动机构1上箱体101下表面的第一磁铁301和设置在导航机构2下箱体201上表面的第二磁铁302；

运动机构1和导航机构2通过第一磁铁301和第二磁铁302磁性吸引连接，控制终端4通过无线电控制运动机构1运动。

运动机构1类似于玩具小车结构，包括上箱体101，在上箱体101的底部设计有四个轮子102，利于运动机构在轨道上运动；上箱体101的底部四周还均匀分布固定有多个避障装置103，用于防止运动机构1运动时碰到障碍物或其它运动的悬挂式导购机器人，避障装置103具体为红外线传感器；动力装置104包括电池和电机，给运动机构1提供动力来源；控制装置105包括无线电接收器和微处理器芯片，无线电接收器用于接收控制终端4发出的控制信号，微处理器芯片用于分析处理控制信号，并控制运动机构1整体的运动。控制装置105电性连接动力装置104和避障装置103，避障装置103的红外线传感器遇到障碍物时会将信号反馈给控制装置105；动力装置104通过传动机构和转向机构连接轮子102，电池给电机供电，驱动运动机构1整体运动或者转向。在此过程中，控制装置105会控制运动机构1的运动、停止或者运动路线调整，防止碰撞上障碍物。

导航机构2，主要是为消费者定位导航提供帮助的。其包括下箱体201和固定在下箱体201底部的激光发射装置202。激光发射装置202具体为激光笔，会在工作时发出激光投射到底面上，特别的，如果同一个商场的悬挂式导购机器人比较多，可在每个导购机器人的激光笔内设置特定图案，比如阿拉伯数字1、2、3、4……,投射到地面用于导购机器人的区分。由于运动机构1在运动时带动导航机构2运动，该激光笔就会跟着一起移动，消费者可以根据该投射激光的引导，顺利找到欲购商品。

磁性结构3，为相互吸引的两块磁铁，具体为分别设置在轨道上下两面的第一磁铁301和第二磁铁302，第一磁铁301固定在上箱体101的下表面，第二磁铁302固定在下箱体201的上表面。由于磁铁具有吸引力，且隔着一定厚度的磁性材料任然具备吸引力，所以当把第一磁铁301和第二磁铁302用轨道隔开时，两者还可以相互吸引，也就是说当第一磁铁301随着运动机构1运动时，通过吸引力会带动第二磁铁302运动，从而带动导航机构2和其上的激光笔运动。

控制终端4为PC机、ipad或智能手机,用于发送无线电信号给运动机构1，控制运动机构1按照规划的路线运行，引导顾客购物。

顾客在ipad上选择欲购商品的导航功能时，ipad发出无线电信号，悬挂式导购机器人的运动机构1接收到该信号时，开始运动，带动导航机构2运动并工作，激光笔发出特殊图案的激光信号，比如投射在地面上为阿拉伯数字“2”，表示该导购机器人为2号导购机器人，顾客可以跟着“2”图案激光信号找到欲购商品。

本发明中悬挂式导购机器人的运动轨道，可以为任意板状磁性材料，悬挂式导购机器人通过磁铁吸引分列在轨道上下两侧。该轨道的磁性材料板应保持平整且不能过厚，否则会影响磁铁之间的吸引力，影响机构的正常运行。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种悬挂式导购机器人，其特征在于，包括：运动机构(1)、导航机构(2)、磁性结构(3)以及控制终端(4)；

所述磁性结构(3)包括设置在运动机构(1)上箱体下表面的第一磁铁(301)和设置在导航机构(2)下箱体上表面的第二磁铁(302)；

所述运动机构(1)和导航机构(2)通过所述第一磁铁(301)和第二磁铁(302)磁性吸引连接，所述控制终端(4)通过无线电控制运动机构(1)运动；所述导航机构(2)包括下箱体和固定在下箱体底部的激光发射装置；所述激光发射装置为激光笔；所述激光笔内设置有特定图案，该图案投射到地面上随着导航机构(2)一起移动。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式导购机器人，其特征在于，所述运动机构(1)包括上箱体、轮子、避障装置、动力装置和控制装置。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式导购机器人，其特征在于，所述动力装置包括电池和电机。

4.根据权利要求2所述的一种悬挂式导购机器人，其特征在于，所述控制装置包括无线电接收器和微处理器芯片。

5.根据权利要求2所述的一种悬挂式导购机器人，其特征在于，所述避障装置为红外线传感器。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式导购机器人，其特征在于，所述控制终端(4)为PC机、ipad或智能手机。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式导购机器人，其特征在于，所述避障装置均匀分布设置在上箱体底部四周。

8.一种悬挂式导购机器人的运行轨道，其特征在于，所述悬挂式导购机器人为权利要求1-7任意一项所述的一种悬挂式导购机器人，所述轨道为板状磁性材料，悬挂式导购机器人通过磁铁吸引分列位于该轨道两侧。

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