JP2020529050A - 側方追従及び障害物回避を備えたスマート自己駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (36)
- スマートラゲッジシステムであって、
運搬用の物品を格納するように構成されたラゲッジと、
前記ラゲッジに結合され、前記ラゲッジが物体の隣の側方追従位置にある間に所定方向に移動する物体を検出するように構成された1つ以上の近接センサと、を含む、
ことを特徴とするシステム。 - 前記1つ以上の近接センサは、前記ラゲッジの右側又は左側に結合された側方近接センサを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記ラゲッジが前記物体の後ろの後方追従位置にある間に所定方向に移動する前記物体を検出するように構成された1つ以上の近接センサをさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ以上の近接センサは、前記ラゲッジの前側に結合された前方近接センサを含む、ことを特徴とする請求項3に記載のシステム。
- 前記ラゲッジは、ユーザーが前記ラゲッジを押す、引く、又は持ち上げることを可能にするハンドルを含み、前記1つ以上の近接センサは、前記ハンドルの右側又は左側に結合された側方近接センサを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記ハンドルは、前記ハンドルの前側に結合され、前記ラゲッジが前記物体の後ろの後方追従位置にある間に所定方向に移動する前記物体を検出するように構成された1つ以上の前方近接センサを更に含む、ことを特徴とする請求項5に記載のシステム。
- 前記1つ以上の近接センサは、前記ラゲッジに結合されたカメラを含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記ラゲッジに結合され、視覚画像を記録しかつ近くの物体の存在を検出するように構成されたカメラをさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記ラゲッジに結合され、前記所定方向を決定するために1つ以上の前記近接センサから情報を受信するように構成された中央処理装置を更に含む、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、1つ以上の前記近接センサから受信した情報に基づいて前記ラゲッジを前記物体の側方距離内に維持するように構成され、前記側方距離は、携帯電話、リストバンド、又は前記所定方向に移動する前記物体のジェスチャーによって調整又は設定できる、ことを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、1つ以上の前記近接センサから受信した情報に基づいて前記物体を予め定められた領域内に維持するために前記ラゲッジを加速又は減速するように構成される、ことを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、別の移動物体が側方近接センサによる前記物体の検出を少なくとも部分的又は完全にブロックするとき、前記ラゲッジを前記物体の記録速度で移動させ続けるように構成される、ことを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、1つ以上の前記近接センサから受信した情報に基づいて前記ラゲッジを前記側方追従位置から後方追従位置に移行させるように構成される、ことを特徴とする請求項9に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、予め定められた時間の量や予め定められた距離の量の後、又は前記所定方向に移動する前記物体によって指示されるとき、前記ラゲッジを前記後方追従位置から側方追従位置に戻すように構成される、ことを特徴とする請求項13に記載のシステム。
- 前記ラゲッジの底部に結合され、前記ラゲッジを所定方向に移動させるように構成された3つ以上の電動ホイールアッセンブリを更に含み、前記電動ホイールアッセンブリは、前記ラゲッジの頭部方向とは異なる前進方向に沿って前記ラゲッジを移動させるように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ以上の近接センサは単一の近接センサを含み、前記単一の近接センサは、前記ラゲッジが前記物体の隣の側方追従位置及び前記物体の後ろの後方追従位置にあるときに前記所定方向に移動する前記物体を検出するように構成される、ことを特徴とする請求項1に記載のシステム。
- スマートラゲッジシステムの操作方法であって、
所定方向に移動する物体の隣の側方追従位置にラゲッジを移動させるステップと、
前記物体が前記スマートラゲッジシステムによって検出された予め定められた領域内にあるように、前記ラゲッジの速度を維持するステップと、
前記物体が前記予め定められた領域の前方又は後方境界の近く又は少なくとも部分的に外側にあることを検出するステップと、
前記物体が前記予め定められた領域内に留まるように、前記ラゲッジの速度を増加又は減少するステップと、を含む、ことを特徴とする方法。 - スマートラゲッジシステムの操作方法であって、
ラゲッジを所定方向に移動する物体の隣の側方追従位置に移動させるステップと、
移動している前記物体の速度を記録するステップと、
ユーザーと前記ラゲッジとの間で移動する別の物体を検出するステップと、
前記ラゲッジを前記物体の記録された速度に維持するステップと、
別の物体が前記物体と前記ラゲッジとの間から移動した後、前記ラゲッジを前記物体の隣の側方追従位置に移動させ続けるステップと、を含む、ことを特徴とする方法。 - スマートラゲッジシステムの操作方法であって、
ラゲッジを所定方向に移動する物体の隣の側方追従位置に移動させるステップと、
前記ラゲッジの前にある障害物を検出するステップと、
前記ラゲッジを前記側方追従位置から前記物体の後ろの後方追従位置に移動させるステップと、
前記ラゲッジを前記後方追従位置から前記側方追従位置に戻すステップと、を含む、ことを特徴とする方法。 - スマート自己駆動システムであって、
本体と、
前記本体に結合され、前記本体が物体の隣の側方追従位置にある間に所定方向に移動する物体を検出するように構成された1つ以上の近接センサと、を含む、ことを特徴とするシステム。 - 前記1つ以上の近接センサは、前記本体の右側又は左側に結合された側方近接センサを含む、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記本体が前記物体の後ろの後方追従位置にある間に所定方向に移動する前記物体を検出するように構成された1つ以上の近接センサをさらに含む、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記1つ以上の近接センサは、前記本体の前側に結合された前方近接センサを含む、ことを特徴とする請求項22に記載のシステム。
- 前記本体は、ユーザーが前記本体を押す、引く、又は持ち上げることを可能にするハンドルを含み、前記1つ以上の近接センサは、前記ハンドルの右側又は左側に結合された側方近接センサを含む、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記ハンドルは、前記ハンドルの前側に結合され、前記本体が前記物体の後ろの後方追従位置にある間に所定方向に移動する前記物体を検出するように構成された1つ以上の前方近接センサを更に含む、ことを特徴とする請求項24に記載のシステム。
- 前記1つ以上の近接センサは、前記本体に結合されたカメラを含む、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記本体に結合され、視覚画像を記録しかつ近くの物体の存在を検出するように構成されたカメラをさらに含む、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記本体に結合され、前記所定方向を決定するために1つ以上の前記近接センサから情報を受信するように構成された中央処理装置を更に含む、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、1つ以上の前記近接センサから受信した情報に基づいて、前記本体を前記物体の側方距離内に維持するように構成され、前記側方距離は、携帯電話、リストバンド、又は前記所定方向に移動する前記物体のジェスチャーによって調整及び設定できる、ことを特徴とする請求項28に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、1つ以上の前記近接センサから受信した情報に基づいて前記物体を予め定められた領域内に維持するために前記本体を加速又は減速するように構成される、ことを特徴とする請求項28に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、別の移動物体が側方近接センサによる前記物体の検出を少なくとも部分的又は完全にブロックするとき、前記本体を前記物体の記録速度で移動させ続けるように構成される、ことを特徴とする請求項28に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、1つ以上の前記近接センサから受信した情報に基づいて前記本体を前記側方追従位置から後方追従位置に移行させるように構成される、ことを特徴とする請求項28に記載のシステム。
- 前記中央処理装置は、予め定められた時間の量や予め定められた距離の量の後、又は前記所定方向に移動する前記物体によって指示されるとき、前記本体を前記後方追従位置から側方追従位置に戻すように構成される、ことを特徴とする請求項32に記載のシステム。
- 前記本体の底部に結合され、ラゲッジを所定方向に移動させるように構成された3つ以上の電動ホイールアッセンブリを更に含み、前記電動ホイールアッセンブリは、前記ラゲッジの頭部方向とは異なる前進方向に沿って前記ラゲッジを移動させるように構成される、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記1つ以上の近接センサは単一の近接センサを含み、前記単一の近接センサは、前記本体が前記物体の隣の側方追従位置及び前記物体の後ろの後方追従位置にあるときに前記所定方向に移動する前記物体を検出するように構成される、ことを特徴とする請求項20に記載のシステム。
- 前記本体は、ラゲッジ又はショッピングカートの形態である、請求項20に記載のシステム。
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