CN109731790A - 基于rfid的物流快递分拣装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于RFID的物流快递分拣装置、系统及方法，所述分拣装置包括皮带机、本体、对射红外感应器、RFID读写器、红/绿指示灯及控制器，其中，所述分拣装置为隧道式结构，本体的上下左右四个方向均安装有1个或多个天线；所述对射红外感应器对应设于本体的一侧并位于皮带机的上方，且与皮带机的传送方向垂直；控制器与对射红外感应器、红/绿指示灯及RFID读写器电连接，RFID读写器与所述天线电连接。本发明实施例通过对射红外感应器触发RFID读写器读写RFID标签的装置，识别被识别物品的前后顺序，进而准确判断标签是否少读、多读、错读。

Description

基于RFID的物流快递分拣装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种基于RFID的物流快递分拣装置、系统及方法。

背景技术

传统的物流快递分拣采用条码识别技术，但由于条码技术固有的特性，在对包裹进行识别分拣时，特别是在快递行业很多小型包裹由于太小，一般都会重新建包，将多个小型包裹整体打包重新装入大的麻包，由于包裹折叠、条码破损等原因，原有的一维码识别功能无能为力。由于超高频RFID技术是非接触式的主动信号，进入电磁场后能主动和读写器装置通信，因此非常适合于以上的物流快递分拣场景。

同时由于物流快递的自动分拣一般都采用皮带机进行，包裹的速度非常快，包裹之间的间隔有限（一般在50cm左右），因此对采用RFID识别装置读取标签编码和其它数据的性能要求非常高，在保证读写精度的同时，还需要能准确区分包裹的前后顺序，在此场景的应用必须采用一种满足业务要求的特殊读写装置。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于RFID的物流快递分拣装置、系统及方法，以使能够读取物品的RFID标签信息。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种基于RFID的物流快递分拣装置，包括皮带机及本体，还包括对射红外感应器、RFID读写器、红/绿指示灯及控制器，其中，所述分拣装置为隧道式结构，所述本体为管状，皮带机穿过本体，本体的上下左右四个方向均安装有1个或多个天线，所述天线按预设顺序依次设置；所述对射红外感应器对应设于本体的一侧并位于皮带机的上方，且与皮带机的传送方向垂直；控制器与对射红外感应器、红/绿指示灯及RFID读写器电连接，RFID读写器与所述天线电连接。

进一步地，还包括与控制器电连接的多色的LED指示灯，LED指示灯设于本体上。

相应地，本发明实施例还提供了一种基于RFID的物流快递分拣系统，包括上述的基于RFID的物流快递分拣装置，还包括与基于RFID的物流快递分拣装置连接通信的记录RFID标签信息的数据库服务器。

相应地，本发明实施例还提供了一种基于RFID的物流快递分拣方法，包括：

步骤1：通过对射红外感应器感应皮带机上经过的物品，触发基于RFID的物流快递分拣装置；

步骤2：根据皮带机的输送速度，驱动RFID读写器通过各个位置的天线依次读取物品上的RFID标签信息；

步骤3：判断是否出现物品上存在无标签、多标签及标签错误情况，若否，则给上位机发送数据；若是，则对获取的与该物品对应的数据作标记并上传至上位机。

进一步地，所述步骤2中，RFID读写器在所述物品位于某个天线的信号最强位置时，启动该天线读取RFID标签信息。

本发明实施例通过提出一种基于RFID的物流快递分拣装置、系统及方法，所述分拣装置包括皮带机、本体、对射红外感应器、RFID读写器、红/绿指示灯及控制器，通过对射红外感应器触发RFID读写器读写RFID标签的装置，识别被识别物品的前后顺序，进而准确判断标签是否少读、多读、错读。

附图说明

图1是本发明实施例的基于RFID的物流快递分拣装置的立体结构图。

图2是本发明实施例的基于RFID的物流快递分拣装置的展开结构示意图。

图3是本发明实施例的基于RFID的物流快递分拣装置的内部结构示意图。

图4是本发明实施例的基于RFID的物流快递分拣系统的结构示意图。

图5是本发明实施例的基于RFID的物流快递分拣方法的流程意图。

图6是本发明一种实施例的基于RFID的物流快递分拣方法的流程意图。

附图标号说明

本体1

天线2

对射红外感应器3

红/绿指示灯4。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1～图3，本发明实施例的基于RFID的物流快递分拣装置包括皮带机、本体1、对射红外感应器3、RFID读写器、红/绿指示灯4及控制器。

分拣装置为隧道式结构，所述本体1为管状，皮带机穿过本体1，本体1的上下左右四个方向均安装有1个或多个天线2，所述天线2按预设顺序依次设置。各天线2位置按照逻辑运算天线2轮询顺序和时序错位布局，错位距离根据皮带机速度和逻辑处理时间进行计算确定。

对射红外感应器3对应设于本体1的一侧并位于皮带机的上方，且与皮带机的传送方向垂直。对射红外感应器3的垂直方向且贴近皮带机表面，水平方向离本体1的距离与皮带机运行速度对应，根据皮带机运行速度计算水平方向离本体1的距离。

控制器与对射红外感应器3、红/绿指示灯4及RFID读写器电连接，RFID读写器与所述天线2电连接。红/绿指示灯4指示正确读取物品（包裹）上的RFID标签和错误读取RFID标签（未读到和同时读到多个标签），正确读取时亮绿灯，错误读取时亮红灯。本发明实施例具备定位识别功能，即对应规格一致的物品能等距识别。

作为一种实施方式，基于RFID的物流快递分拣装置还包括与控制器电连接的多色的LED指示灯，LED指示灯设于本体1上。本发明实施例在基于RFID的物流快递分拣装置中放置每个物品的合适位置安装LED指示灯，如果识读的物品是规格一致的，配合软件逻辑可以将已经识别的物品和未读取到的物品，并采用不同颜色状态的LED指示。

请参照图4，本发明实施例的基于RFID的物流快递分拣系统包括基于RFID的物流快递分拣装置和数据库服务器。

数据库服务器与基于RFID的物流快递分拣装置连接通信的记录RFID标签信息。

请参照图5，本发明实施例的基于RFID的物流快递分拣方法包括步骤1～步骤3。

步骤1：通过对射红外感应器3感应皮带机上经过的物品，触发基于RFID的物流快递分拣装置。

步骤2：根据皮带机的输送速度，驱动RFID读写器通过各个位置的天线2依次读取物品上的RFID标签信息。

步骤3：判断是否出现物品上存在无标签、多标签及标签错误情况，若否，则给上位机（数据库服务器）发送数据；若是，则对获取的该物品对应的数据作标记并上传至上位机，通知上位机将物品回流。

作为一种实施方式，步骤2中，RFID读写器在所述物品位于某个天线的信号最强位置时，启动该天线读取RFID标签信息。随物品（包裹）的快速移动，本发明实施例的控制逻辑是根据移动速度，精确驱动RFID读写器对应天线2读取RFID标签信息，确保每次读取时，物品刚好位于天线2的信号最强位置。假定对射红外感应器3到本体1左侧的天线2的中心点距离为D，皮带运行速度为S，即读RFID写器应在T=D/S的时间点启动本体1左侧的天线2读取RFID标签信息，同时为了提高可靠性，读取时间点T可以有一定的提前量。

示例：请参照图1及图6，图1中左边的天线（图6中的天线1）的射频信号应在红外感应器处最强，假定包裹通过对射红外感应器3触发时间为T0，此时读写器从图1中左边的天线（即图6中的天线1）获取标签信息，随包裹移动，当读写器从图1中右边的天线（即图6中的天线2）读取标签信息时（假定为T1），应处于图1中右边的天线（即图6中的天线2）的最强信号场，T1-T0的值应为d/s，d为图1中左边的天线（即图6中的天线1）到图1中右边的天线（即图6中的天线2）最强信号中心点距离，s为皮带速度。以此类推保证确定图1中下方的天线（即图6中的天线3）、图1中上方的天线（即图6中的天线4）的读取时间点在物品包裹整合通过对应天线信号最强位置。

本发明实施例的赋签步骤和记录步骤录入物品的信息。

在电子标签应用过程中，标签标识是物品的身份，是唯一标识，因此在本发明实施例的应用过程中标签的多读、少读、错读都会对业务功能造成影响，直接影响到应用目标。本发明实施例带来的实际效果是能及时有效提醒用户，根据上下游业务数据，能准确判断标签是否少读、多读、错读，一旦出现少读、多读、错读能引导系统或用户进入错误处理流程。

如果应用电子标签的物品是同样规格的，即通过本发明实施例能够直接定位到具体的物品是少读、多读、错读，或者是定位已经正确读取的物品。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (5)

1.一种基于RFID的物流快递分拣装置，包括皮带机及本体，其特征在于，还包括对射红外感应器、RFID读写器、红/绿指示灯及控制器，其中，所述分拣装置为隧道式结构，所述本体为管状，皮带机穿过本体，本体的上下左右四个方向均安装有1个或多个天线，所述天线按预设顺序依次设置；所述对射红外感应器对应设于本体的一侧并位于皮带机的上方，且与皮带机的传送方向垂直；控制器与对射红外感应器、红/绿指示灯及RFID读写器电连接，RFID读写器与所述天线电连接。

2.如权利要求1所述的基于RFID的物流快递分拣装置，其特征在于，还包括与控制器电连接的多色的LED指示灯，LED指示灯设于本体上。

3.一种基于RFID的物流快递分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1-2中任一项所述的基于RFID的物流快递分拣装置，还包括与基于RFID的物流快递分拣装置连接通信的记录RFID标签信息的数据库服务器。

4.一种基于RFID的物流快递分拣方法，其特征在于，包括：

步骤1：通过对射红外感应器感应皮带机上经过的物品，触发基于RFID的物流快递分拣装置；

步骤2：根据皮带机的输送速度，驱动RFID读写器通过各个位置的天线依次读取物品上的RFID标签信息；

步骤3：判断是否出现物品上存在无标签、多标签及标签错误情况，若否，则给上位机发送数据；若是，则对获取的与该物品对应的数据作标记并上传至上位机。

5.如权利要求1所述的基于RFID的物流快递分拣方法，其特征在于，所述步骤2中，RFID读写器在所述物品位于某个天线的信号最强位置时，启动该天线读取RFID标签信息。