CN105600294A - 智能吊挂系统及吊挂分配控制方法 - Google Patents

智能吊挂系统及吊挂分配控制方法 Download PDF

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Abstract

智能吊挂系统，包括主运输循环通道和由主运输循环通道分叉出的多条支路通道，主运输循环通道和支路通道的分叉口处设置有变轨机构。每个吊挂分配不同的射频识别卡，由主运输循环通道的上料端上料，上料前被分配到不同的支路通道。吊挂运行到支路通道的分叉口处时，读卡装置读取射频识别卡信息，判断是否该进入该支路通道，若该进入该支路通道，则变轨机构与支路通道接通，吊挂进入支路通道；若不该进入该支路通道，则变轨机构与主运输循环通道接通，吊挂继续在主运输循环通道上循环运动。若某支路报警，可通过控制终端调整吊挂的去向分配，若各支路均报警，主运输循环通道停止运转。

Description

智能吊挂系统及吊挂分配控制方法
技术领域
本发明属于服装加工技术领域，涉及一种加工材料的智能识别、输送系统、智能分配及控制方法。
背景技术
服装加工行业属于劳动密集型产业。传统的服装加工行业的特点是人工依赖性强，严重影响加工效率。
目前，服装加工中物料运送的流程如下：裁剪工序完成物料裁剪后，人工将裁剪好的物料挂在吊挂上，人工推吊挂送料至缝制工序。由于不同的缝纫工序被分配给多个车间内，每个车间有对应的上料入口，需人工判断吊挂要送往哪个车间，将吊挂推送至对应车间的上料入口处。传统的服装加工行业不能进行工况的智能评估，缝制工序的工作人员根据车间加工工况，人工判断物料堆积情况，反馈到吊挂推送人员处，吊挂的配送数量及速度需人工干预。这种物料配送及加工模式严重影响服装行业的加工效率。
申请号为200610011949.7的专利公开了一种智能物料配送的监控方法及系统，也是一种应用于服装加工技术领域的物料配送方法。该系统包括吊挂输送轨道、上位机，在吊挂输送轨道的豁口处安装射频识别标签，在工作站处设置读卡器，上位机读取标签并判断吊挂是否进入相应的工作站，若进入，则变轨，使吊挂进站；若不进入，吊挂继续在吊挂输送轨道上运行。该系统根本上解决了吊挂智能输送的问题，但若判断结果为吊挂不进站，吊挂将持续在输送轨道上空转。此时，若某一工作站出工况较空，系统不能智能排产，造成资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种具有订单管理、智能排产、智能输送的吊挂系统及其控制方法。
本发明的技术方案是：智能吊挂系统，包括吊挂系统及控制系统；吊挂系统包括运输通道，待加工物料吊装在吊挂上；运输通道包括主运输循环通道和由主运输循环通道分叉出的多条支路通道，多条支路通道分别通向不同的车间，主运输循环通道的一端为上料端；待加工物料上装有射频识别卡，主运输循环通道的上料端及主运输循环通道通往支路通道的的分叉处均设置有读卡装置：
主运输循环通道为环形，包括位于内侧的传动链条轨道和位于外侧的吊挂主轨道，传动链条轨道的两端为传动轴，环绕两端的传动轴设置有传动链条，传动链条上间隔安装有吊挂拨杆，吊挂挂在吊挂主轨道上，吊挂拨杆拨动吊挂沿吊挂主轨道运动；吊挂拨杆通过基座安装在传动链条上，吊挂拨杆的末端与基座轴接，吊挂拨杆与基座之间装有伸缩弹簧；
吊挂主轨道上间隔设置有分叉口，分别与多条支路通道相通；分叉口处设置有传感器，其检测信号反馈到控制系统；分叉口处吊挂主轨道具有一段缺失段；
支路通道包括吊挂支轨道、变轨通道和变轨气缸，变轨通道底部通过安装板安装在导轨上，变轨通道、变轨气缸及导轨构成变轨机构，整个变轨机构通过三角吊架吊装在屋顶上。变轨通道包括一段与吊挂主轨道缺失段结构相同的轨道I和一段可接通吊挂主轨道及吊挂支轨道的过渡轨道II；变轨气缸与安装板相接，可推动变轨通道沿导轨运动，控制轨道I或过渡轨道II与吊挂主轨道相接或相离；变轨气缸接收控制系统的控制信号；
控制系统包括：订单管理系统，以射频卡卡号为单位记录加工数量，
信号采集单元：用于采集光电检测开关的检测信息；
执行机构控制单元：用于控制变轨气缸的动作；
物料信息数据库：用于记录射频识别卡卡号、卡号应分配的支路通道号；
车间工况数据库：各支路通道上架物料数量，为应进入每条支路通道的物料数量：各支路通道下活数量，即每条支路通道通过的物料数量；各支路通道完成数量：即各支路通道生产人员加工完成的物料数量；各支路通道在制品数量：由各支路通道下活数量与各支路通道完成数量相减得到；各支路通道在吊挂主轨道的物料存量：即应分配到各支路通道，但未进入各支路通道，仍在吊挂主轨道上循环的物料数量；各支线整条自动线存量：改为各支路通道上架物料数量减去各支路通道下活数量；
工况报警单元：某支路通道在制品数量、某支路通道在吊挂主轨道的物料存量、某支线整条自动线存量中任意一项或几项数值超过上限值，报警装置报警。
优选的是：主运输循环通道包括两条相互垂直的主运输通道I和主运输循环通道II，二者之间通过过渡通道相接；过渡通道包括一段吊挂行走轨和一段环形传动链条轨道，传动链条轨道的传动链条上间隔设置有吊拨杆；支路通道与主运输循环通道II相接。
优选的是：过渡通道处设置有阻挡气缸，气缸杆朝向吊挂行走轨。
优选的是：吊挂主轨道与吊挂支轨道的相接处，并行设置有两个吊挂阻挡气缸，吊挂阻挡气缸位于吊挂主轨道分叉口的前端，气缸杆朝向吊挂主轨道；吊挂阻挡气缸接收控制系统的控制信号。若吊挂拨杆出现故障，多个吊挂集中在一个吊挂拨杆处时，分叉口处的读卡装置读到应进入该支路通道的射频识别卡后，靠近变轨机构的吊挂阻挡气缸的气缸杆弹出，随后另一吊挂阻挡气缸的气缸杆弹出，将该进入该支路通道的吊挂阻挡在两个气缸的气缸杆之间；吊挂拨杆继续向前运动，将前端气缸杆阻挡的吊挂继续拨动向前运动；随后位于前端的气缸杆缩回，变轨通道变轨，使吊挂进入该支路通道。
采用该智能吊挂系统进行吊挂分配及控制方法，包括以下流程：
上架写入：为每个待上架物料贴射频识别卡，在主运输循环通道的上料端，刷待加工物料上的射频识别卡，根据订单排产计划，在订单管理系统中查询每个射频识别卡卡号对应的物料应到达的支路通道，记录到射频识别卡信息数据库；并记录刷卡次数，记为上架物料总数，反馈到车间工况数据库；
订单排产：上架时通过射频识别卡到订单管理系统查询订单号，本订单应发往的车间以及线路，整理以上订单信息，同时根据车间加工工况进行变更排产计划。将排产信息写到物料信息数据库中，将物料加工计划下达到各支路通道。
变轨入支路通道：变轨通道的轨道I默认与主运输循环通道接通；物料运动到某支路通道处时，分叉口处的读卡装置读取射频识别卡卡号信息，反馈到控制系统，从物料信息数据库查询该物料是否应进入该支路通道，若不应进入，则物料继续在主运输循环通道上运动；若物料应进入该支路通道，执行机构控制单元控制靠近变轨机构的吊挂阻挡气缸的气缸杆伸出，吊挂接近，传感器感应到吊挂后，该气缸缩回，远离变轨机构的吊挂阻挡气缸的气缸杆伸出，将吊挂夹在两个吊挂阻挡气缸之间，复位弹簧被压缩，吊挂拨杆可绕过吊挂阻挡气缸，继续向前运动。同时变轨气缸动作，接通渡轨道II与主运输循环通道的连接，物料进入该支路通道；传感器感应到吊挂已完全进入支路通道后，远离变轨机构的吊挂阻挡气缸的气缸杆缩回，记录进入各支路通道物料的总数，反馈到车间工况数据库，完成单个分拣配送动作；
工况逻辑判断：工人加工完成一件物料后，刷卡，加工完成信号反馈到车间工况存储单元；车间工况数据库记录工人加工完成的物料数量；将该支路通道通过的物料的总数量减去工人加工完成的物料数量计算出该支路压活数量；设定各支路压活数量上限值，若工况逻辑判断单元判断某支路压活数量超过上限值，则通过报警单元报警；若某支路通道报警，主运输循环通道的上料端停止该支路通道物料的上架。
优选的是：当某支路通道出现工况报警后，马上将位于主运输循环通道上，但没有进入该支路的物料在系统中绑定，应进入该支路通道的物料将不再进入，继续在主运输循环通道上循环；报警解除后，该支路的读卡器再次读到此物料的射频识别卡后执行变轨动作。
优选的是：根据各支路通道的压活数量，通过控制终端修改上架物料的加工计划，对压活数量超过上限值的支路通道，修改物料信息数据库，将原定于分配到该支路通道的物料修改分配到压活数量较少的支路通道。
优选的是：若各支路通道压活数量均超过上限值，主运输循环通道II停止运转，控制过渡通道处的阻挡气缸气缸杆弹出，阻挡物料进入主运输循环通道II。
本发明的有益效果是：
智能吊挂系统是一种智能化物料搬运与分拣系统，是智能制造技术、信息管理技术在生产加工行业的应用。该系统将订单信息、排产信息、工艺信息、加工过程信息等大数据信息统一管理，可实现订单管理、物料搬运和物料分拣的流程化操作，实现物料自动搬运、快速准确查找、避免出错，实现科学管理的物流系统，高效取用物料，减少搬运、查找，从而提高生产效率。物流智能获取技术使物料从被动走向主动，实现物流过程中的主动获取信息，主动监控运输过程，主动分析物流信息，使物料从源头开始被跟踪和管理，实现信息流快于实物流，可大幅度降低企业成本。
附图说明
图1为实施例1结构示意图。
图2为传统链条及吊挂拨杆安装结构示意图。
图3为轨道I与吊挂主轨道接通状态结构示意图。
图4为过渡轨道II与支路通道接通状态结构示意图。
图5实施例2结构示意图。
图6为过渡通道结构示意图。
图7为车间工况设定及逻辑判断流程图。
其中，1-主运输循环通道，2-支路通道，201-吊挂支轨道，202-变轨通道，203-变轨气缸，204-导轨，205-轨道I，206-过渡轨道II，301-传动链条，302-吊挂拨杆，303-基座，304-伸缩弹簧，305-伸缩弹簧拉伸状态，501-吊挂阻挡气缸，502-吊挂阻挡气缸，6-主运输通道I，7-主运输循环通道II，8-过渡通道，801-吊挂行走轨，802-传动链条轨道，803-阻挡气缸
具体实施方式
实施例1
智能吊挂系统，包括吊挂系统及控制系统。
如图1所示，吊挂系统用于运输吊挂，待加工物料吊装在吊挂上；运输通道包括主运输循环通道1和多条支路通道2。多条支路通道2分别通向不同的车间。
主运输循环通道1为环形，包括位于内侧的传动链条轨道和位于外侧的吊挂主轨道，传动链条轨道的两端为传动轴，环绕两端的传动轴设置有传动链条301，如图2所示，传动链条301上间隔安装有吊挂拨杆302。吊挂拨杆302通过基座303安装在传动链条301上，吊挂拨杆302的末端与基座303轴接，吊挂拨杆302与基座303之间装有伸缩弹簧304。吊挂安装在吊挂主轨道上，吊挂拨杆302拨动吊挂沿吊挂主轨道运动。当吊挂拨杆302遇到阻挡，其可沿图2中所示的箭头方向运动，此时，伸缩弹簧304将被拉伸，运动到拉伸状态305所示的状态。
吊挂主轨道上间隔设置有分叉口，分别与多条支路通道2相通；分叉口处设置有光电检测开关，其检测信号反馈到控制系统；分叉口处主轨道具有一段缺失段。
待加工物料上装有射频识别卡，主运输循环通道1的上料端及吊挂主轨道的分叉口处设置有读卡装置。
如图3及图4所示，支路通道2包括吊挂支轨道201、变轨通道202和变轨气缸203，变轨通道202底部通过安装板安装在导轨204上，变轨通道202、变轨气缸203及导轨204构成变轨机构，整个变轨机构通过三角吊架吊装在屋顶上。变轨通道202包括一段与吊挂主轨道缺失段结构相同的轨道I205和一段可接通吊挂主轨道及吊挂支轨道201过渡轨道II206；变轨气缸203与安装板相接，可推动变轨通道202沿导轨204运动，控制轨道I205或过渡轨道II206与吊挂主轨道相接或相离；变轨气缸203接收控制系统的控制信号。
图3给出的是轨道I205与吊挂主轨道接通状态，此时，吊挂将继续在吊挂主轨道上运动，不进入支路通道2；图4给出的是过渡轨道II206与支路通道2接通的结构示意图，此时，吊挂将进入支路通道2。
吊挂主轨道与吊挂支轨道的相接处，并行设置有两个吊挂阻挡气缸501和502，从吊挂的运行方向看，吊挂阻挡气缸501和502位于吊挂主轨道分叉口的前端，气缸杆朝向吊挂主轨道；吊挂阻挡气缸501和502接收控制系统的控制信号。
控制系统包括：订单管理系统，以射频识别卡卡号为单位记录加工数量，
信号采集单元：用于采集光电检测开关的检测信息；
执行机构控制单元：用于控制变轨气缸203以及两个阻挡气缸5的动作；
物料信息数据库：用于记录射频识别卡卡号、卡号应分配的支路通道号；
车间工况数据库：各支路通道上架物料数量，为应进入每条支路通道的物料数量：各支路通道下活数量，即每条支路通道通过的物料数量；各支路通道完成数量：即各支路通道生产人员加工完成的物料数量；各支路通道在制品数量：由各支路通道下活数量与各支路通道完成数量相减得到；各支路通道在吊挂主轨道的物料存量：即应分配到各支路通道，但未进入各支路通道，仍在吊挂主轨道上循环的物料数量；各支线整条自动线存量：为各支路通道上架物料数量减去各支路通道下活数量；
工况报警单元：某支路通道在制品数量、某支路通道在吊挂主轨道的物料存量、某支线整条自动线存量中任意一项或几项数值超过上限值，报警装置报警。
采用该智能吊挂系统进行吊挂分配及控制方法，包括以下流程：
订单排产：上架时通过射频识别卡到订单管理系统查询订单号，本订单应发往的车间以及线路，整理以上订单信息，同时根据车间加工工况进行变更排产计划。将排产信息写到物料信息数据库中，将物料加工计划下达到各支路通道。
上架写入：为每个待上架物料贴射频识别卡，在主运输循环通道1的上料端，刷待加工物料上的射频识别卡，根据订单排产计划，在订单管理系统中查询每个射频识别卡卡号对应的物料应到达的支路通道2，记录到射频识别卡信息数据库；并记录刷卡次数，记为上架物料总数，反馈到车间工况数据库；
变轨入支路通道：变轨通道的轨道I205默认与主运输循环通道1接通；物料运动到某支路通道处时，分叉口处的读卡装置读取射频识别卡卡号信息，反馈到控制系统，从物料信息数据库查询该物料是否应进入该支路通道2，若不应进入，则物料继续在主运输循环通道1上运动；若物料应进入该支路通道2，执行机构控制单元控制靠近变轨机构的吊挂阻挡气缸501的气缸杆伸出，吊挂接近，传感器感应到吊挂后，该吊挂阻挡气缸501缩回，远离变轨机构的吊挂阻挡气缸502的气缸杆伸出，将吊挂夹在两个吊挂阻挡气缸501和502之间，复位弹簧304被压缩，吊挂拨杆302可绕过吊挂阻挡气缸501和502，吊挂阻挡气缸501和502不干涉吊挂拨杆302的运动，继续向前运动。同时变轨气缸203动作，接通过渡轨道II206与主运输循环通道1的连接，物料进入该支路通道2；传感器感应到吊挂已完全进入支路通道2后，远离变轨机构的吊挂阻挡气缸502的气缸杆缩回，记录进入各支路通道2物料的总数，反馈到车间工况数据库，完成单个吊挂分拣配送动作。
工况逻辑判断：工人加工完成一件物料后，刷卡，加工完成信号反馈到车间工况存储单元；车间工况数据库记录工人加工完成的物料数量；将该支路通道通过的料的总数量减去工人加工完成的物料数量计算出该支路压活数量；设定各支路压活数量上限值，若工况逻辑判断单元判断某支路压活数量超过上限值，则通过报警单元报警；若某支路通道报警，主运输循环通道1的上料端停止该支路物料的上架。
当某支路通道出现工况报警后，马上将位于主运输循环通道上，但没有进入该支路的物料在系统中绑定，应进入该支路通道2的物料将不再进入，继续在主运输循环通道上循环；报警解除后，该支路的读卡器再次读到此物料的射频识别卡后执行变轨动作。
若吊挂拨杆出现故障，多个吊挂集中在一个吊挂拨杆302处时，分叉口处的读卡装置读到应进入该支路通道2的射频识别卡后，靠近变轨机构的吊挂阻挡气缸501的气缸杆弹出，随后另一吊挂阻挡气缸502的气缸杆弹出，将该进入该支路通道的吊挂阻挡在两个气缸的气缸杆之间；吊挂拨杆继续向前运动，将前端气缸杆阻挡的吊挂继续拨动向前运动；随后位于前端的气缸杆缩回，变轨通道变轨，使吊挂进入该支路通道。
根据各支路通道2的压活数量，通过控制终端修改上架物料的加工计划，对压活数量超过上限值的支路通道2，将原定于分配到该支路通道2的物料修改分配到压活数量较少的支路通道2。
实施例2
本实施例提供了一种结构更紧凑的主运输通道结构。
如图5所示。主运输通道包括两条相互垂直的主运输通道I6和主运输循环通道II7，二者之间通过过渡通道8相接；多条支路通道2与主运输通道II7相接。
本实施例中，主运输通道II7的作用相当于实施例1中主运输循环通道1的作用。
如图6所示，过渡通道8括一段吊挂行走轨801环形传动链条轨道802，传动链条轨道802的传动链条上间隔设置有吊挂拨杆302，其安装方式与主运输通道1上吊挂拨杆302的安装方式相同。
过渡通道8处设置有阻挡气缸803，气缸杆朝向吊挂行走轨，用于控制吊挂是否可通过。
若各支路通道压活数量均超过上限值，控制过渡通道8处的阻挡气缸803气缸杆弹出，阻挡物料进入主运输循环通道II7。

Claims (7)

1.智能吊挂系统，包括吊挂系统及控制系统；吊挂系统包括运输通道，待加工物料吊装在吊挂上；运输通道包括主运输循环通道和由主运输循环通道分叉出的多条支路通道，多条支路通道分别通向不同的车间，主运输循环通道的一端为上料端；待加工物料上装有射频识别卡，主运输循环通道的上料端及主运输循环通道通往支路通道的的分叉处均设置有读卡装置，其特征在于：
所述主运输循环通道为环形，包括位于内侧的传动链条轨道和位于外侧的吊挂主轨道，传动链条轨道的两端为传动轴，环绕两端的传动轴设置有传动链条，传动链条上间隔安装有吊挂拨杆，吊挂挂在吊挂主轨道上，吊挂拨杆拨动吊挂沿吊挂主轨道运动；吊挂拨杆通过基座安装在传动链条上，吊挂拨杆的末端与基座轴接，吊挂拨杆与基座之间装有伸缩弹簧；
所述吊挂主轨道上间隔设置有分叉口，分别与多条支路通道相通；分叉口处设置有传感器，其检测信号反馈到控制系统；分叉口处吊挂主轨道具有一段缺失段；
所述支路通道包括吊挂支轨道、变轨通道和变轨气缸，变轨通道底部通过安装板安装在吊挂主轨道上；变轨通道包括一段与吊挂主轨道缺失段结构相同的轨道I和一段可接通吊挂主轨道及吊挂支轨道的过渡轨道II；变轨气缸与安装板相接，可推动变轨通道沿导轨运动，控制轨道I或过渡轨道II与吊挂主轨道相接或相离；变轨气缸接收控制系统的控制信号；
吊挂主轨道与吊挂支轨道的相接处，并行设置有两个吊挂阻挡气缸，吊挂阻挡气缸位于吊挂主轨道分叉口的前端，气缸杆朝向吊挂主轨道；吊挂阻挡气缸接收控制系统的控制信号；
所述控制系统包括：订单管理系统，以射频识别卡卡号为单位记录加工数量，
执行机构控制单元：用于控制变轨气缸的动作；
物料信息数据库：用于记录射频识别卡卡号、卡号应分配的支路通道号；
车间工况数据库：记录：各支路通道上架物料数量，为应进入每条支路通道的物料数量：各支路通道下活数量，即每条支路通道通过的物料数量；各支路通道完成数量：即各支路通道生产人员加工完成的物料数量；各支路通道在制品数量：由各支路通道下活数量与各支路通道完成数量相减得到；各支路通道在吊挂主轨道的物料存量：即应分配到各支路通道，但未进入各支路通道，仍在吊挂主轨道上循环的物料数量；各支线整条自动线存量：为各支路通道上架物料数量减去各支路通道下活数量；
工况报警单元：若吊挂主轨道物料总数量、某支路通道上架物料数量、某支路通道下活数量、某支路通道在制品数量、某支路通道在吊挂主轨道的物料存量、某支线整条自动线存量中任意一项或几项数值超过上限值，报警装置报警。
2.如权利要求1所述的智能吊挂系统，其特征在于：所述主运输循环通道包括两条相互垂直的主运输通道I和主运输循环通道II，二者之间通过过渡通道相接；过渡通道包括一段吊挂行走轨和一段环形传动链条轨道，传动链条轨道的传动链条上间隔设置有吊拨杆；支路通道与主运输循环通道II相接。
3.如权利要求2所述的智能吊挂系统，其特征在于：所述过渡通道处设置有阻挡气缸，气缸杆朝向吊挂行走轨。
4.采用权利要求1至3中任意一项所述的智能吊挂系统进行吊挂分配及控制方法，其特征在于:
上架写入：为每个待上架物料贴射频识别卡，在主运输循环通道的上料端，刷待加工物料上的射频识别卡，根据订单排产计划，在订单管理系统中查询每个射频识别卡卡号对应的物料应到达的支路通道，记录到射频识别卡信息数据库；并记录刷卡次数，记为上架物料总数，反馈到车间工况数据库；
变轨入支路通道：变轨通道的轨道I默认与主运输循环通道接通；物料运动到某支路通道处时，分叉口处的读卡装置读取射频识别卡卡号信息，反馈到控制系统，从物料信息数据库查询该物料是否应进入该支路通道，若不应进入，则物料继续在主运输循环通道上运动；若物料应进入该支路通道，执行机构控制单元控制靠近变轨机构的吊挂阻挡气缸的气缸杆伸出，吊挂接近，传感器感应到吊挂后，该气缸缩回，远离变轨机构的吊挂阻挡气缸的气缸杆伸出，将吊挂夹在两个吊挂阻挡气缸之间，复位弹簧被压缩，吊挂拨杆可绕过吊挂阻挡气缸，继续向前运动。同时变轨气缸动作，接通渡轨道II与主运输循环通道的连接，物料进入该支路通道；传感器感应到吊挂已完全进入支路通道后，远离变轨机构的吊挂阻挡气缸的气缸杆缩回，记录进入各支路通道物料的总数，反馈到车间工况数据库，完成单个分拣配送动作；
订单排产：订单排产：上架时通过射频识别卡到订单管理系统查询订单号，本订单应发往的车间以及线路，整理以上订单信息，同时根据车间加工工况进行变更排产计划，将排产信息写到物料信息数据库中，将物料加工计划下达到各支路通道；
工况逻辑判断：工人加工完成一件物料后，刷卡，加工完成信号反馈到车间工况存储单元；车间工况数据库记录工人加工完成的物料数量；将该支路通道通过的物料的总数量减去工人加工完成的物料数量计算出该支路压活数量；设定各支路压活数量上限值，若工况逻辑判断单元判断某支路压活数量超过上限值，则通过报警单元报警；若某支路通道报警，主运输循环通道的上料端停止该支路通道物料的上架。
5.如权利要求4所述的吊挂分配及控制方法，其特征在于:当某支路通道出现工况报警后，马上将位于主运输循环通道上，但没有进入该支路的物料在系统中绑定，应进入该支路通道的物料将不再进入，继续在主运输循环通道上循环；报警解除后，该支路的读卡器再次读到此物料的射频识别卡后执行变轨动作。
6.如权利要求4所述的吊挂分配及控制方法，其特征在于:根据各支路通道的压活数量，通过控制终端修改上架物料的加工计划，对压活数量超过上限值的支路通道，修改物料信息数据库，将原定于分配到该支路通道的物料修改分配到压活数量较少的支路通道。
7.如权要求4所述的吊挂分配及控制方法，其特征在于:若各支路通道压活数量均超过上限值，控制过渡通道处的阻挡气缸气缸杆弹出，阻挡物料进入主运输循环通道II，主运输循环通道II，停止运转。
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