CN111338309B - 一种用于吊挂系统的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种用于吊挂系统的控制系统，所述控制系统包括识别芯片、第一读卡器、第二读卡器、工位控制终端和服务器；识别芯片设置在每个衣架上，第一读卡器设置在每个次轨道上以用于感应衣架上的识别芯片，第二读卡器设置在主轨道上以用于感应衣架上的识别芯片；工位控制终端用于在当前时间段内获取第二读卡器采集到的主轨道上的待加工总数，以及第一读卡器采集到的每个次轨道上的待加工数量和流转加工数量，工位控制终端基于流转加工数量计算当前时间段内每个工位的工位效率值；服务器用于获取工位控制终端上传的工位效率值以及待加工总数，并统筹分配下一时间段进入到每个次轨道中的流转加工数量。本发明具有根据实际工况分配物料的效果。

Description

一种用于吊挂系统的控制系统

技术领域

本发明涉及吊挂系统的技术领域，尤其是涉及一种用于吊挂系统的控制系统。

背景技术

随着科技技术的发展，传统制造业逐渐从完全人工转向半自动化，在传统的制衣行业中，通常采用人工将进过加工的半成品搬运至下一加工工位进行加工，费时费力，为了达到节约时间以及劳动力，吊挂系统应运而生。

一般在工厂加工中，会采用MES系统来控制吊挂系统的运行，参照图1，吊挂系统一般包括主轨道、设置在主轨道上的若干道工序工位、设置在工位上且与主轨道连接的次轨道，吊挂系统首先将裁剪部门裁剪好的裁片等物料装载在衣架、吊篮等物料承载装置上，然后衣架按照预先设定的工序，采用工作量自动平衡分配的加工方式，自动地将物料输送沿主轨道输送到对应的工位，从而大大提高了缝制效率，缩短了搬运时间，改善了生产管理，进而降低了生产成本。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不同员工的工作效率不同，如果等量分布，会导致工作效率较慢的员工对应的工作站挤压较多的待加工物料，影响加工工序的正常有序进行。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于吊挂系统的控制系统，其具有根据实际工况分配物料的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于吊挂系统的控制系统，应用于吊挂系统，吊挂系统包括主轨道、以及跟随主轨道移动的衣架，所述主轨道上衔接有若干次轨道，每个次轨道上均设置有工位，所述控制系统包括识别芯片、第一读卡器、第二读卡器、工位控制终端和服务器；识别芯片设置在每个衣架上，第一读卡器设置在每个次轨道上以用于感应衣架上的识别芯片，第二读卡器设置在主轨道上以用于感应衣架上的识别芯片；工位控制终端设置在工位上，工位控制终端用于在当前时间段内获取第二读卡器采集到的主轨道上的待加工总数，以及第一读卡器采集到的每个次轨道上的待加工数量和流转加工数量，工位控制终端基于流转加工数量计算当前时间段内每个工位的工位效率值；服务器用于获取工位控制终端上传的工位效率值以及待加工总数，并统筹分配下一时间段进入到每个次轨道中的待加工数量。

通过采用上述技术方案，服务器接收工作效率数据，从而根据工作效率来分配运转到各个工位的识别芯片的数量，从而实现根据实际工况分配物料的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工位控制终端包括：身份识别模块以及数据处理模块；身份识别模块用于输入员工ID，并将员工ID传输给数据处理模块；数据处理模块接收员工ID，获取第二预设时间间隔内的离开信息，计算工位效率值，将员工ID以及工位效率值形成工作效率，并在工作效率携带该工位控制终端的身份标识发送给服务器。

通过采用上述技术方案，获取员工ID等相应数据，并形成工作效率，便于服务器分配识别芯片。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工位控制终端包括：身份识别模块以及数据处理模块；身份识别模块用于输入员工ID，并将员工ID传输给数据处理模块；数据处理模块接收员工ID，获取当前时间段内第一读卡器采集到的流转加工数量，计算工位效率值，将员工ID以及工位效率值形成工作效率，并在工位效率值携带该工位控制终端的身份标识发送给服务器。

通过采用上述技术方案，数据整合模块将数据整合形成工作效率占比，控制模块根据工作效率占比分配按工况分配到达不同工位的识别芯片。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工位控制终端还包括判断警报模块；判断警报模块用于获取当前时间段内第一读卡器采集的进入工位的识别芯片信息以及移出工位的识别芯片信息，将两次获取的识别芯片信息进行比较，获得判断结果；控制模块获取判断结果，并将判断结果形成表格数据。

通过采用上述技术方案，判断警报模块用于判断进入工位的识别芯片是否由工位移出，从而判断是否有衣架在外力的碰撞下由其运行轨道掉落，便于检测衣架掉落的工位，从而便于人们寻找。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述服务器还包括训练模块；训练模块用于获取数据处理模块中的工作效率，并且存储，根据工作效率计算员工个人效率，并且将携带员工ID的员工个人效率发送到数据整合模块；数据整合模块包括历史数据子模块以及数据整合子模块；历史数据子模块用于接收、存储员工个人效率，并且接收数据处理模块上传的工作效率，提取工作效率中的员工ID，匹配其存储数据中员工个人效率的员工ID，将员工ID相匹配的员工个人效率发送给数据整合子模块；数据整合子模块用于接收数据处理模块上传的工作效率，并接收由历史数据子模块上传的员工个人效率，将具有相同员工ID的员工个人效率替换工作效率，并计算出员工工作效率占比。

通过采用上述技术方案，训练模块记录员工的平均工作效率，从而计算获得员工的稳定工作效率，使分配识别芯片数时，尽可能贴合员工的能力分配。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述数据整合模块还包括比较子模块；比较子模块，获取数据整合子模块中具有相同员工ID的工作效率与员工个人效率，将所述工作效率与员工个人效率进行差值比较，若是差值在设定范围外，则向控制模块发送比较警报信息。

通过采用上述技术方案，可获知员工的工作状况，检测是否有异常情况发生，或者可由此供操作人员判断员工当日的状况是否适合继续工作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工位控制终端还设置有比较计算模块、累积模块；比较计算模块用于获取判断警报模块内在当前时间段内待加工数量以及流转加工数量，并将待加工数量与流转加工数量相减，获得比较结果；累积模块，获取比较子模块的比较结果，将比较结果与设定的值大小比较，根据大小比较结果向服务器发送附带该工位控制终端身份标识的累积警报信息。

通过采用上述技术方案，比较计算模块与累积模块用于计算堆积在工位内的物料的件数，若是工位内堆积的物料件数超出工位可容纳的件数，则发出警报，从而减少物料堆积在工位内的情况发生。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：控制模块接收来自累积模块的累积警报信息，提取该累积警报信息内携带的工位控制终端的身份标识，将统筹分配给该工位的下个时间段的流转加工数量重新按比例分配给其余工位。

通过采用上述技术方案，停止分配物料至发生异常情况的工位，使物料分配的合理，防止物料堆积在某一工位，而影响加工进度。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

服务器接收工位效率值，从而根据工位效率值来分配运转到各个工位的识别芯片的数量，实现根据实际工况分配物料的效果，减少物料一直堆积在工作效率较慢的员工的工位，从而实现物料的合理分配。

附图说明

图1是吊挂系统的原理图；

图2是本实施例一种用于吊挂系统的控制系统的工位控制终端的原理框图；

图3是本实施例一种用于吊挂系统的控制系统的服务器原理框图。

图中，1、服务器；11、控制模块；12、训练模块；13、数据库；14、数据整合模块；15、历史数据子模块；16、数据整合子模块；17、比较子模块；2、工位控制终端；21、身份识别模块；22、数据处理模块；23、判断警报模块；24、比较计算模块；25、累积模块；3、主轨道；31、工位；32、第一读卡器；33、第二读卡器；34、次轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实施例公开的一种用于吊挂系统的控制系统，包括有服务器1（参照图3）、第一读卡器32、第二读卡器33、工位控制终端2以及识别芯片，本申请应用于制衣车间使用的吊挂系统，且本申请中服务器1、第一读卡器32、第二读卡器33以及工位控制终端2之间通过以太网及标准协议互连。

参照图1，在本实施例中，吊挂系统包括主轨道3、工位31、次轨道34以及衣架，主轨道3上有驱动衣架流转的第一驱动组件，次轨道34连接在主轨道3之间，次轨道34上设置有第二驱动组件，第二驱动组件驱动次轨道34搭设在主轨道3或者由脱离主轨道3，从而实现衣架按照需求进入不同的工位31，且次轨道34上还设置有驱动衣架沿次轨道34移动至主轨道3的第三驱动组件。

标识芯片预设在衣架上，第一读卡器32、第二读卡器33可感应标识芯片，第一读卡器32设置在工位31的进口以及出口处，且位于次轨道34靠近主轨道3的位置，当携带标识芯片的衣架靠近工位31进口的第一读卡器32，第一读卡器32识别携带该标识芯片的衣架是否为进入该工位31的衣架，若是，则将信号传递给第二驱动组件，第二驱动组件驱动次轨道34搭设在主轨道3上，导引衣架进入工位31，位于工位31进口的第一读卡器32采集当前时间段进入工位31的待加工数量以及识别芯片信息，位于工位31出口处的第一读卡器32采集当前时间段离开工位31的流转加工数量以及识别芯片信息。

第二读卡器33设置在每道工序之间的主轨道3上，采集当前时间段内主轨道3上的待加工总数。

工位控制终端2设置在工位31上，且每个加工工位31至少设置一个工位控制终端2，每个工位控制终端2携带对应该工位31以及工序的身份标识。

参照图2和图3，服务器1包括数据库13、控制模块11、数据整合模块14、训练模块12，工位控制终端2包括身份识别模块21、数据处理模块22、判断警报模块23、比较计算模块24以及累积模块25。

参照图1和图2，身份识别模块21，用于识别该工位31的员工ID，具体为员工在进入工位31时，启动工位控制终端2，身份识别模块21启动，弹出登陆界面，登陆界面信息包括员工ID号以及登陆密码，身份识别模块21记录登陆人员的员工ID。

数据处理模块22，获取当前时间段内第一读卡器32采集的流转加工数量，将当前获得的流转加工数量与当前时间段的比值做为工位效率值，将工位效率值附带员工ID以及工位控制终端2形成工作效率存储，在本实施例中，所有时间段的单位相同，均为小时。

判断警报模块23，获取当前时间段第一读卡器32采集的待加工数量和流转加工数量以及对应的识别芯片信息，以时间为排序标准形成进入序列表以及移出序列表，以系统启动后第一读卡器32识别的第一个标识芯片的信息为进入或移出序列表的起点，对进入序列表以及移出序列表进行内排序的信息进行比对，判断警报模块23内有用于定位读取标识芯片信息的指针，指针包括读取进入序列表信息的第一指针、读取移出序列表信息的第二指针，第一指针按进入时间顺序读取标识芯片信息，第二指针按照移出时间顺序读取标识芯片信息，将第一指针与第二指针读取的芯片信息进行比对，在系统开启时为第一次比对，第一次比对结果为相同，则以当前第一指针与第二指针的地址为表头，而后按时间顺序继续读取比对，比对结果若不相同，第一指针按照时间顺序跳转至下一标识芯片信息的地址，再将获取标识芯片信息与第二指针已获取的标识芯片信息进行比对，直至第一指针与第二指针的比对结果相同，以此时的第一指针以及第二指针对应的位置为表头，以时间顺序为下一跳转地址，对进入序列表以及移出序列表内的标识信息继续进行比对，在判断报警模块内有警报序列表以及第三指针，第三指针获取第一指针与第二指针比对结果不同时第一指针携带的识别芯片信息，并将该识别芯片信息写入警报序列表，将警报序列表携带工位控制终端2的身份标识形成判断结果发送给控制模块11，控制模块11将该判断结果形成表格数据，具体为Excel表格，供操作人员查看，当吊挂系统上移动的衣架进入工位31，因为发生意外情况而导致衣架掉落，操作人员可根据警报信息序列表查找衣架的位置。

比较计算模块24，获取判断警报模块23内在当前时间段内第一读卡器32采集的待加工数量以及流转加工数量，将获取结果进行比较，并记录比较结果，具体为，用待加工数量减去流转加工数量，而当前时间段的的时间起点为系统启动后第一读卡器32识别的第一个标识芯片的时间。

累积模块25，获取比较计算模块24的在每一个时间间隔的比较结果，设定工位31可处理的最大识别芯片数，对最大识别芯片数与比较结果进行大小比较，当比较结果大于或等于最大识别芯片数，形成带有该工位控制终端2身份标识的累积警报信息。

参照图2和图3，数据库13，存储加工生产中的各种数据，比如订单量、库存量以及单个班次订单加工量等。

训练模块12，获取数据处理模块22中的工作效率，提取工作效率内的员工ID信息，并以员工ID为分类标准，按照时间存储工作效率以及员工位于的工位控制终端2的身份标识，对时间在当日以前同一员工同一工序的工作效率叠加并且将结果除以叠加个数，获得员工个人效率，在员工个人效率内携带员工ID以及当日该员工对应的工位控制终端2的身份标识。

数据整合模块14，包括历史数据子模块15、数据整合子模块16以及比较子模块17。

历史数据子模块15，获取训练模块12内的员工个人效率且存储，获取数据处理模块22的工作效率，提取工作效率内的员工ID且与存储数据中员工个人效率的员工ID匹配，若有匹配结果将匹配的员工个人效率传输给数据整合子模块16。

数据整合子模块16，获取数据处理模块22内的工作效率，提取工作效率内的员工ID以及工位控制终端2身份标识，与相同工序内员工个人效率的员工ID匹配，若有匹配结果，则将该员工个人效率替换该工作效率，以单个班次同一工序员工总的工位效率值之和为分母，某一员工工位效率值为分子，计算该班次同一工序各个员工的工作效率占比，在系统开启时，统一使用员工个人效率为初始工作效率，若是在历史数据子模块15中没有匹配到员工个人效率，统一以一个设定分配比例作为工作效率占比，直至在第二预设时间间隔内形成新的工位效率，以新的工位效率计算出的工作效率占比替代设定的工作效率占比。

比较子模块17，获取数据整合模块14内同一工序具有相同员工ID的工作效率与员工个人效率，并设定员工效率的最大误差，取工作效率减去员工个人效率的绝对值与最大误差进行比对，若是绝对值大于最大误差，则形成比较警报信息，并且发送给控制模块11。

参照图1和图3，控制模块11，获取当前时间段第二读卡器33采集的待加工总数，获取数据整合子模块16内的工作效率占比，将当前工序的工位控制终端2身份标识排列形成分配队列，按工作效率占比分配各个工位31的下一时间段的流转加工数量；接收来自累积模块25的累积警报信息，提取该累积警报信息内的工位控制终端2的身份标识，将该身份标识由分配队列删去，且将该身份标识对应的员工ID形成控制信息，发送给数据整合子模块16。

数据整合子模块16接收控制信息，将该员工ID对应的员工个人效率或工作效率删去，重新计算当前时间段的工作效率占比并传输给控制模块11，控制模块11将下一时间段预分配给该工位31的流转加工数量重新按比例分配给同一工序其他工位31。

控制模块11接收比较子模块17形成的比较警报信息，将该信息显示在上层，供操作人员查看，以提醒此员工的异常情况。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于吊挂系统的控制系统，应用于吊挂系统，吊挂系统包括主轨道（3）、以及跟随主轨道（3）移动的衣架，所述主轨道（3）上衔接有若干次轨道（34），每个次轨道（34）上均设置有工位（31），其特征在于，所述控制系统包括识别芯片、第一读卡器（32）、第二读卡器（33）、工位控制终端（2）和服务器（1）；

识别芯片设置在每个衣架上，第一读卡器（32）设置在每个次轨道（34）上以用于感应衣架上的识别芯片，第二读卡器（33）设置在主轨道（3）上以用于感应衣架上的识别芯片；

工位控制终端（2）设置在工位（31）上，工位控制终端（2）用于在当前时间段内获取第二读卡器（33）采集到的主轨道（3）上的待加工总数，以及第一读卡器（32）采集到的每个次轨道（34）上的待加工数量和流转加工数量，工位控制终端（2）基于流转加工数量计算当前时间段内每个工位（31）的工位效率值；

服务器（1）用于获取工位控制终端（2）上传的工位效率值以及待加工总数，并统筹分配下一时间段进入到每个次轨道（34）中的流转加工数量；所述工位控制终端（2）包括：身份识别模块（21）以及数据处理模块（22）；

身份识别模块（21）用于输入员工ID，并将员工ID传输给数据处理模块（22）；

数据处理模块（22）接收员工ID，获取当前时间段内第一读卡器（32）采集到的流转加工数量，计算工位效率值，将员工ID以及工位效率值形成工作效率，并在工作效率携带该工位控制终端（2）的身份标识发送给服务器（1）；所述服务器（1）还包括训练模块（12）；

训练模块（12）用于获取数据处理模块（22）中的工作效率，并且存储，根据工作效率计算员工个人效率，并且将携带员工ID的员工个人效率发送到数据整合模块（14）；

数据整合模块（14）包括历史数据子模块（15）以及数据整合子模块（16）；

历史数据子模块（15）用于接收、存储员工个人效率，并且接收数据处理模块（22）上传的工作效率，提取工作效率中的员工ID，匹配其存储数据中员工个人效率的员工ID，将员工ID相匹配的员工个人效率发送给数据整合子模块（16）；

数据整合子模块（16）用于接收数据处理模块（22）上传的工作效率，并接收由历史数据子模块（15）上传的员工个人效率，将具有相同员工ID的员工个人效率替换工作效率，并计算出工作效率占比；

所述工位控制终端（2）还包括判断警报模块（23）；

判断警报模块（23）用于获取当前时间段内第一读卡器（32）采集的进入工位（31）的识别芯片信息以及移出工位（31）的识别芯片信息，将两次获取的识别芯片信息进行比较，获得判断结果；

控制模块（11）获取判断结果，并将判断结果形成表格数据，控制模块（11）获取判断结果，并将判断结果形成表格数据。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊挂系统的控制系统，其特征在于，所述服务器（1）包括：数据库（13）、控制模块（11）和数据整合模块（14）；

数据库（13）用于存储加工生产中产生的各种数据，如订单量、库存量、单个班次订单加工量等；

数据整合模块（14）用于接收数据处理模块（22）上传的工作效率，计算各个工位（31）的工作效率占比，发送给控制模块（11）；

控制模块（11）获取第二读卡器（33）采集到的待加工总数，获取工作效率占比，根据工作效率占比分配待加工总数至各个工位（31）。

3.根据权利要求1所述的一种用于吊挂系统的控制系统，其特征在于，所述数据整合模块（14）还包括比较子模块（17）；

比较子模块（17），获取数据整合子模块（16）中具有相同员工ID的工作效率与员工个人效率，将所述工作效率与员工个人效率进行差值比较，若是差值在设定范围外，则向控制模块（11）发送比较警报信息。

4.根据权利要求3所述的一种用于吊挂系统的控制系统，其特征在于，所述工位控制终端（2）还设置有比较计算模块（24）、累积模块（25）；

比较计算模块（24）用于获取判断警报模块（23）内在当前时间段内待加工数量以及流转加工数量，并将待加工数量与流转加工数量相减，获得比较结果；

累积模块（25），获取比较子模块（17）的比较结果，将比较结果与设定的值进行大小比较，根据大小比较结果向服务器（1）发送附带该工位控制终端（2）身份标识的累积警报信息。

5.根据权利要求4所述的一种用于吊挂系统的控制系统，其特征在于：控制模块（11）接收来自累积模块（25）的累积警报信息，提取该累积警报信息内携带的工位控制终端（2）的身份标识，将统筹分配给该工位（31）的下个时间段的流转加工数量重新按比例分配给其余工位（31）。

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