CN103734964B - 一种智能制衣吊挂系统控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能制衣吊挂系统控制方法，其采用可读写的IC卡数据技术，并通过与其他软硬件控制技术的相互配合，实现对智能制衣吊挂系统衣架在各个工序之间流转的自动控制。该方法是将衣架和推杆的IC卡信息设置成不同类型，通过进站读头、出站读头、进行信息采集及写入，再通过控制器、终端机、数据采集程序的共同作用，从而实现衣架按要求在主轨及各个工作站之间流转。本发明适应性强、智能化程度高，采用可读写技术有效地降低了系统的复杂性，安全性高，即使一个工作站发生故障也不影响整个系统工作。

Description

一种智能制衣吊挂系统控制方法

技术领域

本发明涉及智能制衣吊挂系统领域，更为具体地，涉及一种智能制衣吊挂系统控制方法。

背景技术

我国是世界服装的加工工厂，拥有众多的服装生产企业，服装生产属于劳动密切型行业，普遍存在生产效率低、现场管理难度大、不能实现多班生产、厂房设备利用率低等一系列制约企业发展的难题，而随着经济的发展以及人工成本的不断提高，当前的这种模式难以长时间维系，行业对高智能、高效率的服装生产流水设备的需求越来越迫切，而各个服装设备生产企业也在不断探索和研究，以满足服装生产企业的要求，也取得了一定的成就。

实现服装生产悬挂设备的智能化、自动化，需要运用现代先进的计算机、微电子、通讯等技术，采用可靠的数据采集方法，并通过软件控制提供实时的数据支持。服装智能化发展至今已经过了三个阶段，包括：机械接触采集式悬挂设备、条形码采集式悬挂设备、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)采集式悬挂设备，智能技术也在不断地提高，由最初的不能识别加工对象，仅能代替人工搬运，不智能，再到能识别加工对象，但条形码识别不稳定，直至目前为大部分服装生产采用的RFID射频识别技术，该技术可识别加工对象，能实现无接触的、快速的、稳定可靠的数据采集，该技术已广泛应用于目前的智能制衣吊挂系统当中。       

目前的智能制衣吊挂系统主要采用轨道、工作站、RFID射频识别技术配合的模式，并通过微型电脑进行控制，该系统在很大程度上满足了生产的需要，但也存在下列问题：

1、该系统在衣架进站识别中无法做到全局统筹，无法根据同一工序的不同工作站中衣架数量进行智能判断，决定衣架进入哪个工作站，容易造成有些工作站衣满为患，而有些工作站则很空闲，主轨被衣架占满，不能做到资源的合理配置；

2、该系统的各个部件无法相对独立的工作站，例如，其中一个读卡器发生故障，将引起整条流水线瘫痪或者整条生产线需停止运作直至故障排除；

3、无法根据不同厂房方便地进行工作站地增加或减少；

4、目前的智能制衣吊挂系统采用的是只可读的ID卡技术，该技术需事先设定好各个ID所属工作站，并事先规划哪些ID卡进入哪个指定的工作站，整个系统的逻辑控制方法较为复杂，不利于以后调整。

因此，亟需一种能够解决上述问题的智能制衣吊挂系统控制方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能制衣吊挂系统控制方法，该方法通过可读写的IC卡、终端机、控制器以及不同位置的读头的相互配合，可实现衣架快速地进入下个工作站中，并且通过终端机自动识别，可将衣架均衡分配至同个工序的不同工作站中。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种智能制衣吊挂系统控制方法，所述的智能制衣吊挂系统主要包括数据采集程序、终端机、控制器、驱动装置、链条、主轨、工作站，所述的主轨为封闭轨道，主轨上连接有若干个工作站，所述的工作站进口端和出口端均设置有进站机构和出站机构，所述的进站机构与出站机构均与控制器连接，所述的控制器、终端机连接、数据采集程序依次连接；所述的主轨上方设置有链条，链条通过驱动装置驱动，所述的链条通过固定板安装有若干个推杆，推杆可随链条一起运动并推动衣架在主轨上运行，并且每个推杆只对应一个衣架，所述的推杆和衣架上安装有可读写的IC卡。

所述的进站机构前的主轨正上方设置有进站读头。

所述的出站机构包括有出站读头及出站气缸，通过控制该气缸可实现衣架的放出。

所述的进站包括有进站气缸，通过控制进站气缸可实现衣架进站工作站。

所述的连接于主轨上每一个工作站对应一个控制器，一个工作站所属的进站读头、出站读头、出站气缸、进站气缸连接于同一控制器上。

在终端机上设置好各个加工工序的先后顺序，同时对工作站进行排序，再将工作站分配到智能制衣吊挂系统的各个工序中，分配时可根据制衣过程中不同工序所需时间的长短来安排该工序所属工作站的数量，起始站只设置一个进料的工作站，分配完成后将分配信息储存于数据采集程序中。

所述的第一个工序为进料站进料，第一个工作站为进料站，进料站的轨道长度大于其他工作站，进料站呈略向下倾斜的螺旋环形结构，所述的所有工作站上可设置用于储存衣架的储存区，所述的储存区末端设置有限位机构。

将衣架与推杆上的IC卡信息设置成两种不同类型的信息，控制器通过读头可识别、分辨两种不同类型的IC卡信息。

进站读头通过读取主轨上衣架IC卡信息，并反馈至控制器，控制器将该衣架IC卡信息与自身储存的工作站信息进行对比，从而确定该衣架IC卡信息是否为进站IC卡信息，确认是进站信息后通过控制器控制进站气缸可实现衣架滑入工作站，并且确认为进站IC卡信息后，终端机会自动记录工作站中的衣架的数量，符合则加1。

进站读头可读取主轨上的衣架IC卡信息，并反馈至控制器以及终端机，从而确定推杆IC卡信息前是否有衣架IC卡信息，从而确定衣架放出时推杆状态为空，即推杆前面没有衣架。

所述的出站空推杆的判断方法为：将衣架IC卡信息与推杆上的IC信息设置成不同类型的IC卡信息，当工作站附近的进站读头读取的推杆IC卡信息的前一个IC卡信息非衣架IC卡信息，则判断该推杆状态为空，相反则推杆状态为满，如果推杆前有衣架IC卡信息，而该衣架IC卡信息为进站衣架IC卡信息，则也判断该推杆为空。

所述的进站读头通过读取先后通过的IC卡信息可判断推杆与衣架是否为一对一的关系，如果同为衣架IC卡信息，则该处推杆与衣架的为一对二的关系，此处为故障区。

衣架出站时与空推杆的距离可通过进站读头与出站机构的主轨接触点之间距离以及推杆的运行速度来确定，以此可确定空推杆运行至接触点的时间，并将出站机构开启的延迟时间设为略小于空推杆运行至接触点的时间。

出站读头可读取出站机构处需出站的衣架数量，当读取到第二个通过该出站读头读取区域时，则停止向出站机构处输送出站衣架，并且当出站衣架确认可以放出时，终端机一方面会通过控制器控制出站气缸地收缩，从而放出衣架，另一方面也会在系统记录中该站的衣架数量上减1，从而做到明确各个工作站的衣架数量。

通过对进站衣架及出站衣架的数量统计，可做到明确各个工作站中衣架的数量，从而确定下一工序所属的多个工作站中哪个的衣架数量最少，数据采集程序通过比对确定后会将下一工序中衣架最少的工作站序号反馈至控制器，并通过控制器控制读头将信息写入出站的IC卡，从而做到每个工序中的工作站的衣架数量基本均衡，不会造成同一工序中工作站衣架数量偏差较大的问题。

如果位于一个工作站处的进站读头发生故障，则该处的工作站的进站机构和出站机构均停止工作，直至故障排除为止，而由于同一工序的工作站数量不止一个，可将同工序的其他工作站作为缓冲，而不用停止整个智能吊挂制衣系统的运作。

有益效果：

1、本发明通过终端机自动记录每个工作站的进站衣架和出站衣架的数量，从而做到同一工序的衣架均衡分配到各个所属的工作站中，从而避免同一工序的工作站分配不均匀而造成生产效率低下的问题；

2、通过采用可写入的IC卡，可在完成本工作站放出时写入下一工序工作站的信息，从而避免需事先设定好传统智能制衣吊挂系统控制方法需事先设定好每个ID卡的所属工作站序号，并将其写入ID卡中，简化了整个系统的逻辑控制方法，同时出简化了操作工序；

3、本发明的整个系统采用双读头智能判断主轨上的空推杆，并可自动检测主轨的推杆与衣架是否一对一的关系，从而实现自动识别异常，并反馈至终端机，避免影响衣架的流转；

4、第个工作站对应一个控制器，可实现每个工作站的独立控制，即使某一工作站出问题，也不会影响到另一个工作站的正常运行；

5、本发明技术先进，构思科学，逻辑严谨，成本低，可靠性、稳定性高，并可任意增加或减少工作站的数量，兼容性高，有利于不同面积的厂房的安装配置。

附图说明

图1为一种智能制衣吊挂系统工作站电路连接示意图；

图2为一种智能制衣吊挂系统俯视运行简化图。

1-工作站、2-链条、3-主轨、4-数据采集程序、5-进站读头、6-出站读头、7-进站气缸、8-出站气缸、9-控制器、10-终端机、11-推杆、12-衣架。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述，但本发明不仅限于该实施方式。本发明的内容涵盖任何在本发明核心内容上做修改、等效、替换的各种方法。

如图1、图2所示，智能制衣吊挂系统主要包括数据采集程序4、终端机10、控制器9、驱动装置、链条2、主轨3、工作站1，主轨3为封闭环形轨道，主轨3上连接有若干个工作站1，工作站1进口端和出口端均设置有进站机构和出站机构，进站机构前的主轨正上方分别设置有进站读头5，进站机构包括有进站气缸7，出站机构包括有出站读头6及出站气缸8，智能制衣吊挂系统中每一个工作站1对应一个控制器9，一个工作站1对应的进站读头5、出站读头6、出站气缸8、进站气缸7连接于同一控制器9上，控制器9、终端机10、数据采集程序4依次连接。主轨3上方设置有链条2，链条2通过驱动装置驱动，链条2通过固定板安装有若干个推杆11，推杆11在主轨3上呈等距设置，推杆11可随链条2一起运动并推动衣架12在主轨3上运行，并且每个推杆11只对应一个衣架12，所述的推杆11和衣架12上安装有可读写的IC卡。

智能制衣吊挂系统第一次运行前的准备工作：将所有工作站编排序号，并在数据采集程序中按各个工序分配好每个工序包括的工作站，可按不同工序的完成时间进行分配，哪个工序完成所需时间较长可适当增加所属工作站的数量，以此平衡各个工序的时间以及完成该工序的衣架的数量，从而保证整个智能制衣吊挂系统效率最大化，其中，第一个工作站为进料站，该工作站呈多级螺旋环形结构，轨道长度较其他的工作站大，衣架容量大。

智能制衣吊挂系统控制方法的实施步骤：

（1）在进料站放上多个需进入第二工序工作站的衣架，衣架上挂有需加工的衣物，衣架的滑轮在工作站轨道上滑行并被提升至出站机构处，出站读头读取该衣架的IC卡信息，并将其依次反馈至控制器9、终端机10，终端机再将信息传输至数据采集程序4，与数据采集程序4储存的工序及工作站对应的信息对比，从而确认该衣架需写入第二工序所属的工作站信息，而通过比较得知，如果第二工序的工作站中衣架数量均为零，此时采取就近进站原则，

确定该衣架需写入距离进料站最近的第二工序工作站，同时将判断反馈给终端机，终端机10通过控制器9控制出站读头完成序号写入工作，接着再控制进料站所属的进站读头读取推杆11的IC卡信息，并将结果反馈至控制器，控制器确认为空推杆则控制出站气缸放出衣架12，衣架12出站进入主轨3；

（2）当衣架12滑至第二工序所属的工作站1时，该工作站1前的进站主轨3读头会自动会读取该衣架12上的IC卡信息，并将信息依次反馈至控制器9，并与控制器9中储存的工作站信息进行比对，从而确认是否为进站衣架，是则进站机构与主轨3接驳，衣架滑入工作站1，同时数据采集程序中的该工作站1的衣架数量加1，否则衣架12继续在主轨3上滑行，以寻找可进入的工作站，后台数据中心中的该工作站1的衣架数量不变。

当衣架从进料站进入第二工序的工作站时，如果该工序的所有工作站的衣架数量相等，则采用就近进入的原则，进入第二工序中距离该衣架最近的工作站，后续的进料站放出的衣架则依次逐一进入第二工序中的其他工作站。

当衣架进入工作站1后，加工人员将其取下来进行加工，完成后再挂回工作站1的导轨上，并通过提升机构的控制按钮将其提升至出站机构处，出站机构处设置有出站读头6，出站读头6读取到该衣架12上的IC卡信息后，即将信息由读头、控制器9、终端机10依次向上反馈并最终反馈至数据采集程序4请求放出。

数据采集程序4接收信息后，将其与已储存的信息进行比对，确定下一工序，并确认下一工序所属的各个工作站，同时调用数据采集程序4中各个工作站的衣架数量记录，确定衣架数量最少的工作站1，并将该工作站1序号连同允许放出指令一起发给控制器9，在指令发出的同时，数据采集程序4中该工作站1的衣架数量减1。

控制器9接收信息后，首先控制出站读头6对将要放出的衣架12的IC卡进行下一工作站信息的写入，接着控制衣架附近的出站读头6判断出站机构前推杆状态，如果推杆为空推杆，则控制出站机构放出衣架12，如果推杆前有衣架则继续寻找下一个空推杆。

而衣架放出后进入下一工序则遵循前面的步骤进行进站与出站的操作。

Claims (7)

1.一种智能制衣吊挂系统控制方法，所述的智能制衣吊挂系统主要包括数据采集程序、终端机、控制器、驱动装置、链条、主轨、工作站，所述的主轨为封闭环形轨道，主轨上连接有若干个工作站，所述的工作站进口端和出口端均设置有进站机构和出站机构，所述的进站机构与出站机构均与控制器连接，所述的控制器、终端机、数据采集程序依次连接；

所述的主轨上方设置有链条，链条通过驱动装置驱动，所述的链条通过固定板安装有若干个推杆，推杆随链条一起运动并推动衣架在主轨上运行，并且每个推杆只对应一个衣架，所述的推杆和衣架上安装有可读写的IC卡；

所述的进站机构前的主轨正上方设置有进站读头；

所述的连接于主轨上的每个工作站均设有一个相对应的控制器，与工作站对应的进站读头、出站读头、出站气缸、进站气缸均连接于同一控制器上；

所述的控制方法特征在于：

（1）将所有工作站进行排序，并将其分配到智能制衣吊挂系统的各个工序中，并将该排序信息储存在数据采集程序，其中第一工序为进料站进料，终端机将各个工序的先后顺序及所属的工作站信息储存于数据采集程序中；

（2）推杆推动携带IC卡的衣架经过一个工作站时，进站读头通过读取IC卡信息，并与控制器中储存的该处工作站信息进行比对，确定是否为进站衣架，是否执行进站操作；

（3）携带IC卡的衣架在完成该工作站任务后并输送至出站机构时，通过终端机与数据采集程序的控制出站读头写入该衣架的IC卡下一个工序所属工作站中衣架数量最少的工作站信息，并通过该工作站的进站读头判断推杆状态，确定是否放出衣架。

2.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：所述的智能制衣吊挂系统的第一个工作站为进料站，进料站的轨道长度大于其他工作站，进料站呈略向下倾斜的螺旋环形结构，所述的所有工作站上设置用于储存衣架的储存区。

3.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：所述的进站读头对空推杆的判断方法为：将衣架IC卡信息与推杆上的IC信息设置成不同类型的IC卡信息，当工作站附近的进站读头读取的推杆IC卡信息的前一个IC卡信息非衣架IC卡信息，则判断该推杆状态为空，相反则推杆状态为满，如果推杆前有衣架IC卡信息，而该衣架IC卡信息为进站衣架IC卡信息，则也判断该推杆为空。

4.根据权利要求3所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：衣架出站时与所对应的空推杆的距离通过进站读头与出站机构的主轨接触点之间距离以及推杆的运行速度来确定，以衣架放出时刚好位于推杆稍前位置为佳。

5.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：所述序号（3）中，下一个工序所属工作站中衣架数量最少的工作站的确认方法为：通过终端机控制进站机构和出站机构允许进站或出站与否，相应地在数据采集程序中记录该工作站衣架数量的增加及减少，通过此方法记录所有工作站中衣架的数量，而通过对下一工序所属的工作站进行衣架数量的对比确认衣架数量最少的一个。

6.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：当位于一个工作站处的进站读头发生故障，则该处的工作站的进站机构和出站机构均停止工作，直至故障排除为止，而由于同一工序的工作站数量不止一个，将同工序的其他工作站作为缓冲，而不用停止整个智能吊挂制衣系统的运作。

7.根据权利要求3所述的智能制衣吊挂系统控制方法，其特征在于：所述的进站读头通过读取先后通过的IC卡信息判断推杆与衣架是否为一对一的关系，如果同为衣架IC卡信息，则该处推杆与衣架的为一对二的关系，此处为故障区。