CN110994719B - 自动化设备的充电管理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种自动化设备的充电管理方法和装置。所述方法包括：在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息；根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人；控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作。

Description

自动化设备的充电管理方法和装置

技术领域

本申请实施例涉及信息处理领域，尤指一种自动化设备的充电管理方法和装置。

背景技术

物流活动涉及工业、商业各个领域，涵盖商品从原材料，到半成品，再到成品的过程中所需要经历的仓储、派送、分拣、包装等一系列过程。随着人工成本的逐步升高，产品生产、流通效率的逐步提升，人工操作已难以满足物流活动的要求。自动化物流系统将自动化仓储、自动化搬运、自动化输送、物流管理软件相结合，能够很好的降低人工成本，提升制造、流通效率。

物流系统中可以采用自动化设备执行搬运和输运等操作，自动化设备的运行需要电量支撑来保证正常运行，而如何保障自动化设备的正常工作运行是现代化物流面临的新一代问题。

发明内容

为了解决上述任一技术问题，本申请实施例提供了一种自动化设备的充电管理方法和装置。

为了达到本申请实施例目的，本申请实施例提供了一种自动化设备的充电管理方法，包括：

在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息；

根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人；

控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作。

在一个示例性实施例中，所述根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人，包括：

获取所述自动化设备自发送充电请求后经预先获取的等待时长的时长内的活动区域范围；

确定充电机器人中与所述活动区域范围之间的距离符合预先设置的距离选择策略的第一待选充电机器人；

从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人。

在一个示例性实施例中，所述等待时长是通过如下方式得到的，包括：

获取所述自动化设备的剩余电量信息；

根据所述剩余电量信息以及预先获取的所述自动化设备的电量消耗速度，计算所述自动化设备能够正常工作的运行时长信息；

根据所述运行时长信息，确定所述等待时长信息。

在一个示例性实施例中，所述从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人，包括：

获取所述第一待选充电机器人未完成充电任务的数量；

从所述第一待选充电机器人中，选择未完成充电任务的数量小于预先任务数量阈值的充电机器人，作为第二待选充电机器人；

计算所述第二待选充电机器人在完成充电任务后剩余的电量信息；

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

在一个示例性实施例中，所述根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人，包括：

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，选择剩余的电量信息能够满足所述自动化设备的充电请求的充电机器人，作为第三待选机器人；

计算所述第三待选充电机器人完成充电任务所需的操作时长；

根据所述第三待选机器人的操作时长与所述自动化设备对应的等待时长，从所述第三待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

一种自动化设备的充电管理装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现如下操作，包括：

在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息；

根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人；

控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作。

在一个示例性实施例中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人的操作，包括：

获取所述自动化设备自发送充电请求后经预先获取的等待时长的时长内的活动区域范围；

确定充电机器人中与所述活动区域范围之间的距离符合预先设置的距离选择策略的第一待选充电机器人；

从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人。

在一个示例性实施例中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现通过如下方式得到的所述等待时长的操作，包括：

获取所述自动化设备的剩余电量信息；

根据所述剩余电量信息以及预先获取的所述自动化设备的电量消耗速度，计算所述自动化设备能够正常工作的运行时长信息；

根据所述运行时长信息，确定所述等待时长信息。

在一个示例性实施例中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人的操作，包括：

获取所述第一待选充电机器人未完成充电任务的数量；

从所述第一待选充电机器人中，选择未完成充电任务的数量小于预先任务数量阈值的充电机器人，作为第二待选充电机器人；

计算所述第二待选充电机器人在完成充电任务后剩余的电量信息；

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

在一个示例性实施例中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人的操作，包括：

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，选择剩余的电量信息能够满足所述自动化设备的充电请求的充电机器人，作为第三待选机器人；

计算所述第三待选充电机器人完成充电任务所需的操作时长；

根据所述第三待选机器人的操作时长与所述自动化设备对应的等待时长，从所述第三待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

本申请实施例提供的方案，在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息，根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人，控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作，在保证自动化设备正常工作的前提下，控制充电机器人为自动化设备进行充电，保证自动化设备的能源供应，提高自动化设备的工作效率。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例而了解。本申请实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例的实施例一起用于解释本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的自动化设备的充电管理方法的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请实施例的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图1为本申请实施例提供的自动化设备的充电管理方法的流程图。图1所示方法，包括：

步骤101、在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息；

在一个示例性实施例中，自动化设备为具有移动功能的设备，该自动化设备在所指派的区域进行位置移动，完成任务。

在一个示例性实施例中，所述充电请求可以包括用于指示该自动化设备身份的标识信息，该标识信息可以为自动化设备的编号信息和位置信息；其中，还可以包括该自动化设备目前剩余的电量信息。

通过获取自动化设备的位置信息用以确定指派充电机器人的目的地的信息，同时，用于筛选合适的充电机器人。

步骤102、根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人；

充电机器人具有行驶功能，可以根据控制命令，行驶到有充电需求的自动化设备的附近，为自动化设备进行充电操作。与相关技术中，在自动化设备的电量不足时，自动化设备需停止工作，到指定区域处安装的充电桩执行充电操作，与此不同的是，本申请实施例提供的方法，无需自动化设备停止工作，由充电机器人携带电量，自动找到需要充电的自动化设备，为其充电，只需充电机器人进行充电储能操作即可，极大减少了到充电桩充电的设备的数量。

在一个示例性实施例中，每个充电机器人可以有对应的活动区域，该活动区域可以按照地理位置进行设置，以避免充电机器人需跨越远距离为自动化设备执行充电策略。另外，可以根据区域内正在运行的自动化设备的数量，调整该区域内充电机器人的数量，以满足该区域内自动化设备的充电需求。

步骤103、控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作。

在一个示例性实施例中，可以向目标充电机器人发送充电任务，指示该目标充电机器人给自动化设备充电；另外，还可以告知自动化设备的标识，方便目标充电机器人在到达自动化设备附件后，能够快速找到该自动化设备；或者，可以为该目标充电机器人规划行驶路径，通知该目标充电机器人按照该行驶路径进行行驶以找到自动化设备。

本申请实施例提供的方法，在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息，根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人，控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作，在保证自动化设备正常工作的前提下，控制充电机器人为自动化设备进行充电，保证自动化设备的能源供应，提高自动化设备的工作效率。

下面对本申请实施例提供的方法进行说明：

在一个示例性实施例中，所述根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人，包括：

获取所述自动化设备自发送充电请求后经预先获取的等待时长的时长内的活动区域范围；

确定充电机器人中与所述活动区域范围之间的距离符合预先设置的距离选择策略的第一待选充电机器人；

从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人。

自动化设备的工作任务是按照时间段设置的，每个时间段根据所需执行的任务，会为自动化设备配置有活动路线；根据该活动路线，可以确定自动化设备的获取区域范围；其中，该等待时长为自动化设备等待充电机器人到来的时长，确定这段时长内自动化设备的活动区域范围，可以明确充电机器人行驶的目的地的范围；通过该活动范围内筛选与该自动化设备距离较近的充电机器人，可以缩短充电机器人在充电路程的行驶时间，有效控制自动化设备充电等待的时长，提高充电效率。

在一个示例性实施例中，所述等待时长是通过如下方式得到的，包括：

获取所述自动化设备的剩余电量信息；

根据所述剩余电量信息以及预先获取的所述自动化设备的电量消耗速度，计算所述自动化设备能够正常工作的运行时长信息；

根据所述运行时长信息，确定所述等待时长信息。

自动化设备的电路消耗速度可以通过统计一段时间内电量使用信息来确定，例如，可以统计不同时段内一段时间内的电量使用信息，得到不同时段内的电量消耗速度，再对不同时段内电量消耗速度进行取平均，得到所需的电量消耗速度。在得到自动化设备能够正常工作的运行时长信息后，可以选择大小小于所述运行时长信息的时长作为等待时长，保证充电机器人在自动化设备电量消耗完之前进行充电操作。

在一个示例性实施例中，所述从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人，包括：

获取所述第一待选充电机器人未完成充电任务的数量；

从所述第一待选充电机器人中，选择未完成充电任务的数量小于预先任务数量阈值的充电机器人，作为第二待选充电机器人；

计算所述第二待选充电机器人在完成充电任务后剩余的电量信息；

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

在利用充电机器人与自动化设备之间的距离进行筛选完成后，如果第一待选充电机器人的数量为至少两个，还可以根据充电机器人的充电任务的负载，选择负载较轻的充电机器人作为备选，保证充电机器人的负载均衡。

在一个示例性实施例中，可以设置充电机器人按照充电任务到来的先后顺序为该区域内的自动化设备进行充电，以保证按照充电需求的紧急程度执行充电操作。通过选择未完成的充电任务少的充电机器人作为第二待选充电机器人可以保证该自动化设备的充电任务得到尽快执行。

在实际应用中，充电机器人所存储的电能也是有限的，在该充电机器人完成充电任务的同时，该充电机器人所存储的电能也随之下降；通过预估未完成的充电任务所需的电量，可以判断该充电机器人在准备该自动化设备充电时是否还存储有足够的电量，来选择目标充电机器人，可以保证充电任务的顺利执行。

在一个示例性实施例中，所述根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人，包括：

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，选择剩余的电量信息能够满足所述自动化设备的充电请求的充电机器人，作为第三待选机器人；

计算所述第三待选充电机器人完成充电任务所需的操作时长；

根据所述第三待选机器人的操作时长与所述自动化设备对应的等待时长，从所述第三待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

第三待选充电机器人的操作时长包括执行完之前未完成的充电任务所需的时长和行驶到达所述自动化设备所需的时长，根据该操作时长可以保证在充电机器人完成所需执行的充电任务之后，行驶到所述自动化设备处，该自动化行驶设备仍处于正常工作的状态，从而保证自动化设备不受电量低的影响，在电量耗尽前得到充电机器人提供的电量。

下面对本申请实施例提供的方法进行说明：

步骤201、自动化设备发送充电请求；

在一个示例性实施例中，自动化设备在对剩余电量进行检查后，确定剩余的电量信息符合预先存储的电量报警策略，确定发生电量告警，向管理平台发送充电请求。

另外，自动化设备可以将充电口的指示灯开启，方便充电机器人查找到充电口以及识别充电口的接口类型，提高充电机器人与充电接口的对接效率。

步骤202、管理平台根据所述充电请求，为所述自动化设备分配提供电量的充电机器人；

在一个示例性实施例中，在接收到充电请求后，生成充电任务，并根据预先设置的任务下发策略，向充电机器人发送充电任务；

在一个示例性实施例中，根据当前所有智能充电机器人的工作忙碌状态、距离需要充电设备的远近等综合因素进行任务下发，在保证充电任务尽快完成的同时，均衡充电机器人的处理压力；

其中，接收所述充电任务的充电机器人是根据如下至少一个信息确定的，包括：

充电机器人与需要充电的自动化设备的行驶距离；

充电机器人未完成的充电任务的数量；

需要充电的自动化设备的剩余电量。

利用“机器学习”技术，针对自动化设备的种类建立每个种类的自动化设备的任务下发模型，平衡充电机器人的充电任务与自动化设备的电量使用情况，保障各自动化设备的正常运行。

步骤203、在接收到充电任务后，充电机器人以自动化设备为行驶的目的地进行行驶操作；

智能充电机器人接收任务，根据机器学习和智能算法，结合自动化设备的行驶路线等制约因素，寻找最优路径出发前往充电地点。

步骤204、充电机器人达到目的地后，执行充电的准备操作；

在到达目的地后，智能充电机器人根据系统下发的信息判定出该自动化设备的具体类型，通过调节自身的相关硬件设备，调节至与当前硬件设备高度与形状相当，准备开始执行充电对接。

如果自动化设备的充电口有指示灯，可以通过识别指示灯的位置，确定充电口的位置，并通过对指示灯照射区域处充电口进行图像捕捉，确定充电口的类型，调节与自动化设备的接口类型相匹配的充电口。

步骤205、充电机器人与自动化设备的充电口对接，启动充电操作；

智能充电机器人接收目前需要充电的设备的操作部任务以保持协同，通过高精度摄像头识别到需要充电设备的插电口，通过调节插口对接进行充电，并执行与充电设备相同的操作任务，保持操作协同；对一些攀爬等特殊任务货路径较少的情况下，系统内设置多种形状对接策略，通过改变硬件形状来适应各种不同的业务场景。

步骤206、充电机器人检测自动化设备的充电状态，在检测到充电完成后，断开与自动化设备的连接；

在自动化设备的电源指示灯指示电量充满后，校验自动化设备是否充满，充满后，充电任务执行完成。

本申请实施例提供的方法，自动化设备工作与充电协同，节约了传统充电桩的充电及等待时间，提升了整体的工作效率；智能充电机器人兼容多种不同自动化设备的充电方式，只需为充电机器人设立固定充电桩即可，减少了原有为自动化设备设置的固定充电桩的数量，提升了仓库的利用空间。

一种自动化设备的充电管理装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现如下操作，包括：

在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息；

根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人；

控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作。

在一个示例性实施例中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人的操作，包括：

获取所述自动化设备自发送充电请求后经预先获取的等待时长的时长内的活动区域范围；

确定充电机器人中与所述活动区域范围之间的距离符合预先设置的距离选择策略的第一待选充电机器人；

从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人。

在一个示例性实施例中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现通过如下方式得到的所述等待时长的操作，包括：

获取所述自动化设备的剩余电量信息；

根据所述剩余电量信息以及预先获取的所述自动化设备的电量消耗速度，计算所述自动化设备能够正常工作的运行时长信息；

根据所述运行时长信息，确定所述等待时长信息。

在一个示例性实施例中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人的操作，包括：

获取所述第一待选充电机器人未完成充电任务的数量；

从所述第一待选充电机器人中，选择未完成充电任务的数量小于预先任务数量阈值的充电机器人，作为第二待选充电机器人；

计算所述第二待选充电机器人在完成充电任务后剩余的电量信息；

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

在一个示例性实施例中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人的操作，包括：

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，选择剩余的电量信息能够满足所述自动化设备的充电请求的充电机器人，作为第三待选机器人；

计算所述第三待选充电机器人完成充电任务所需的操作时长；

根据所述第三待选机器人的操作时长与所述自动化设备对应的等待时长，从所述第三待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

本申请实施例提供的装置，在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息，根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人，控制所述目标充电机器人为所述自动化设备进行充电操作，在保证自动化设备正常工作的前提下，控制充电机器人为自动化设备进行充电，保证自动化设备的能源供应，提高自动化设备的工作效率。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (8)

1.一种自动化设备的充电管理方法，其特征在于，包括：

在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息；

根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人，其中每个充电机器人具有行驶功能，且有各自对应的活动区域；

控制所述目标充电机器人行驶到所述自动化设备的位置并为所述自动化设备进行充电操作；

其中，所述根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人，包括：

获取所述自动化设备自发送充电请求后经预先获取的等待时长的时长内的活动区域范围；

根据所述充电机器人的活动区域以及自动化设备的活动区域范围，确定充电机器人中与所述活动区域范围之间的距离符合预先设置的距离选择策略的第一待选充电机器人；

从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人；

其中，根据所述自动化设备的活动路线确定所述等待时长内所述自动化设备的活动区域范围，其中所述活动路线是根据每个时间段所需执行的任务为自动化设备配置的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等待时长是通过如下方式得到的，包括：

获取所述自动化设备的剩余电量信息；

根据所述剩余电量信息以及预先获取的所述自动化设备的电量消耗速度，计算所述自动化设备能够正常工作的运行时长信息；

根据所述运行时长信息，确定所述等待时长信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人，包括：

获取所述第一待选充电机器人未完成充电任务的数量；

从所述第一待选充电机器人中，选择未完成充电任务的数量小于预先任务数量阈值的充电机器人，作为第二待选充电机器人；

计算所述第二待选充电机器人在完成充电任务后剩余的电量信息；

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人，包括：

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，选择剩余的电量信息能够满足所述自动化设备的充电请求的充电机器人，作为第三待选充电机器人；

计算所述第三待选充电机器人完成充电任务所需的操作时长；

根据所述第三待选充电机器人的操作时长与所述自动化设备对应的等待时长，从所述第三待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

5.一种自动化设备的充电管理装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现如下操作，包括：

在接收到自动化设备发送的充电请求后，获取所述自动化设备的位置信息；

根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人，其中每个充电机器人具有行驶功能，且有各自对应的活动区域；

控制所述目标充电机器人行驶到所述自动化设备的位置并为所述自动化设备进行充电操作；

其中，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述根据所述自动化设备的位置信息以及预先获取的充电机器人的位置信息，选择一个充电机器人作为目标充电机器人的操作，包括：

获取所述自动化设备自发送充电请求后经预先获取的等待时长的时长内的活动区域范围；

根据所述充电机器人的活动区域以及自动化设备的活动区域范围，确定充电机器人中与所述活动区域范围之间的距离符合预先设置的距离选择策略的第一待选充电机器人；

从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人；

其中，根据所述自动化设备的活动路线确定所述等待时长内所述自动化设备的活动区域范围，其中所述活动路线是根据每个时间段所需执行的任务为自动化设备配置的。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现通过如下方式得到的所述等待时长的操作，包括：

获取所述自动化设备的剩余电量信息；

根据所述剩余电量信息以及预先获取的所述自动化设备的电量消耗速度，计算所述自动化设备能够正常工作的运行时长信息；

根据所述运行时长信息，确定所述等待时长信息。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述从所述第一待选充电机器人中选择一个充电机器人作为目标充电机器人的操作，包括：

获取所述第一待选充电机器人未完成充电任务的数量；

从所述第一待选充电机器人中，选择未完成充电任务的数量小于预先任务数量阈值的充电机器人，作为第二待选充电机器人；

计算所述第二待选充电机器人在完成充电任务后剩余的电量信息；

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序以实现所述根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，从所述第二待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人的操作，包括：

根据所述第二待选充电机器人剩余的电量信息，选择剩余的电量信息能够满足所述自动化设备的充电请求的充电机器人，作为第三待选充电机器人；

计算所述第三待选充电机器人完成充电任务所需的操作时长；

根据所述第三待选充电机器人的操作时长与所述自动化设备对应的等待时长，从所述第三待选充电机器人中选择一个充电机器人作为所述目标充电机器人。

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