JP2019531990A - 倉庫におけるパレットの品物の自動まとめ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 倉庫制御システム(WCS)において、倉庫内に配置されたパレットの実時間場所および前記パレット上に配置された品物の実時間在庫を含む実時間品物情報を受信することであって、前記品物の前記実時間在庫は各パレットの中身を含むことと、
前記実時間品物情報に基づいて、2つ以上のパレットまとまりの中で閾値数量よりも少ない種類の品物を含む少なくとも1つのパレットを識別することと、
前記WCSにおいて、前記倉庫内に配置された複数のロボット装置に関する実時間ロボット情報を受信することと、
前記実時間品物情報および前記実時間ロボット情報に基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記複数のロボット装置によって1つのパレットにまとめる時間を決定することと、
前記実時間品物情報および前記実時間ロボット情報に基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめた結果として空になるパレットの数量を決定することと、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、閾値時間よりもかかる時間が短いことに基づいておよびパレットの閾値数量よりも空になる前記パレットの数量が大きいことにさらに基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることと、を備える方法。 - 入荷記録および受注処理および出荷記録の少なくとも1つに基づいて、将来の日付に前記倉庫に入荷する見込みの新しい品物および前記将来の日付に配送される印が付されて前記倉庫に存在する品物を含む品物の出荷見込みを決定することと、
前記品物の出荷見込みに基づいて、出荷が見込まれる種類の品物の数量を決定することと、をさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記出荷が見込まれる種類の品物の数量が閾値出荷数量よりも大きいことにさらに基づく、請求項1に記載の方法。 - 入荷記録および受注処理および出荷記録の少なくとも1つに基づいて、将来の日付に前記倉庫に入荷する見込の新しい品物および前記将来の日付に配送される印が付されて前記倉庫に存在する品物を含む品物の出荷見込みを決定することと、
前記品物の出荷見込みに基づいて、前記倉庫に入荷する見込みの品物に必要な保管容量を決定することと、をさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせるは、前記倉庫に入荷する見込みの品物に必要な保管容量が閾値保管容量よりも大きいことにさらに基づく、請求項1に記載の方法。 - 入荷記録および受注処理および出荷記録の少なくとも1つに基づいて、次の出荷には前記1つのパレット上の所定数量の種類の品物が必要であると決定することをさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記次の出荷には前記1つのパレット上に前記所定数量の種類の品物が必要であるとの前記決定にさらに基づく、請求項1に記載の方法 - 前記実時間品物情報に基づいて、前記ひとまとまりのパレットが前記倉庫内で占めるスペースを決定することをさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記ひとまとまりのパレットが前記倉庫内で占める前記スペースが閾値スペースよりも大きいことにさらに基づく、請求項1に記載の方法。 - 前記閾値時間は第1の閾値時間であり、
前記方法は、
前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめること以外の倉庫活動の結果として前記ひとまとまりのパレットが空になるまでの時間を推定することをさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記ひとまとまりのパレットが空になるまでの前記推定時間が第2の閾値時間よりも長いことにさらに基づく、請求項1に記載の方法。 - 前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記ひとまとまりのパレットが前記倉庫内の配送センターから閾値距離内にあることにさらに基づく、請求項1に記載の方法。
- 前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめること以外の倉庫活動の結果として前記ひとまとまりのパレットが空になるまでの時間を推定することをさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記ひとまとまりのパレットが空になるまでの前記推定時間よりもかかる時間が短いことにさらに基づく、請求項1に記載の方法。 - システムであって、
倉庫内にある複数のロボット装置と、
少なくとも1つのプロセッサと、
前記システムに動作を行わせるために前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令を備えるデータ記憶装置と、を備え、前記動作は、
前記倉庫内に配置されたパレットの実時間場所および前記パレット上に配置された品物の実時間在庫を含む実時間品物情報を受信することであって、前記品物の前記実時間在庫は各パレットの中身を含むことと、
前記実時間品物情報に基づいて、2つ以上のパレットのまとまりの中で閾値数量よりも少ない種類の品物を含む少なくとも1つのパレットを識別することと、
前記複数のロボット装置に関する実時間ロボット情報を受信することと、
前記実時間品物情報および前記実時間ロボット情報に基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記複数のロボット装置によって1つのパレットにまとめる時間を決定することと、
前記実時間品物情報および前記実時間ロボット情報に基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめた結果として空になるパレットの数量を決定することと、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、閾値時間よりもかかる時間が短いことに基づいておよびパレットの閾値数量よりも空になる前記パレットの数量が大きいことにさらに基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることと、を備えるシステム。 - 前記動作は、
WCSによって前記倉庫内における所定の集約ステーションの場所を受信することと、
前記複数のロボット装置から1つまたは複数のロボット装置を選択して、前記選択された1つまたは複数のロボット装置が前記所定の集約ステーションから閾値距離内であることに基づいて、前記ひとまとまりのパレットを、前記所定の集約ステーションの場所に再配置することと、をさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記複数のロボット装置のうち前記選択された1つまたは複数のロボット装置に、前記ひとまとまりのパレットを前記所定の集約ステーションの場所に再配置し、前記所定の集約ステーションの場所において前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめるように指示することを備える、請求項9に記載のシステム。 - 前記動作は、
前記実時間品物情報および前記実時間ロボット情報に基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめるための前記倉庫内の最適な集約ステーションの場所を決定することをさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレットを前記最適な集約ステーションの場所に再配置し、前記最適な集約ステーションの場所において前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめるように指示することを備える、請求項9に記載のシステム。 - 前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記最適な集約ステーションの場所が前記倉庫内の配送センターから閾値距離内にあることにさらに基づく、請求項11に記載のシステム。
- 前記実時間ロボット情報および予定された倉庫活動に基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめるための将来の日付の時間間隔を決定することをさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記1つまたは複数のロボット装置が前記時間間隔の前にそれぞれの作業を行ないながら進むことになる所定の経路から閾値距離内にある前記最適な集約ステーションの場所にさらに基づく、請求項11に記載のシステム。 - 前記動作は、
前記実時間ロボット情報および他の予定された倉庫活動に基づいて、パレット上の品物を1つのパレットに定期的にまとめるための時間間隔を割り当てることをさらに備え、
前記方法の少なくとも一部は、前記パレット上の品物を1つのパレットにまとめるための割り当てられた時間間隔で定期的に実行される、請求項9に記載のシステム。 - 前記動作は、
前記実時間ロボット情報および予定された倉庫活動に基づいて、パレット上の品物をまとめる時間間隔を決定することをさらに備え、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることは、前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記所定の時間間隔の間に前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめさせることを備える、請求項9に記載のシステム。 - 少なくとも1つのプロセッサを含むコンピューティングシステムによって実行されるとき、前記コンピューティングシステムを動作させるプログラム命令が記憶された非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記動作は、
倉庫内に配置されたパレットの実時間場所および前記パレット上に配置された品物の実時間在庫を含む実時間品物情報を受信することであって、前記品物の前記実時間在庫は各パレットの中身を含むことと、
前記実時間品物情報に基づいて、2つ以上のパレットのまとまりの中で閾値よりも少ない種類の品物を含む少なくとも1つのパレットを識別することと、
前記倉庫内に配置された複数のロボット装置に関する実時間ロボット情報を受信することと、
前記実時間品物情報および前記実時間ロボット情報に基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記複数のロボット装置によって1つのパレットにまとめる時間を決定することと、
前記実時間品物情報および前記実時間ロボット情報に基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめた結果として空になるパレットの数量を決定することと、
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、閾値時間よりもかかる時間が短いことに基づいておよびパレットの閾値数量よりも空になる前記パレットの数量が大きいことにさらに基づいて、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめることと、を備える非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記実時間品物情報は、前記品物の有効期限および前記品物のロット番号をさらに含み、
前記実時間品物情報に基づいて前記閾値数量よりも少ない種類の品物を含む少なくとも1つのパレットを含む前記ひとまとまりのパレットを識別することは、前記実時間品物情報に基づいて、(i)前記閾値数量よりも少ない種類の品物を有する少なくとも1つのパレット、(ii)各々のパレットが、前記同じ有効期限および前記同じロット番号の一方または両方を有する前記種類の品物を含む、前記ひとまとまりのパレットを識別することを備える、請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記動作は、
入荷記録および受注処理および出荷記録の少なくとも1つに基づいて、次の出荷には前記1つのパレット上に所定数量の種類の品物が必要であることを決定することをさらに備え
前記複数のロボット装置の1つまたは複数に、前記ひとまとまりのパレット上の前記品物を前記1つのパレットにまとめることは、前記次の出荷には前記1つのパレット上に前記所定数量の種類の品物が必要であるとの前記決定にさらに基づく、請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記実時間品物情報に基づいて前記2つ以上パレットのまとまりの中で前記閾値数量よりも少ない種類の品物を含む少なくとも1つのパレットを識別することは、前記実時間品物情報に基づいて、2つ以上のパレットのまとまりの中で(i)前記閾値数量よりも少ない種類の品物を有する少なくとも1つのパレット、(ii)所定の最大容量よりも少ない品物を含む少なくとも1つの他のパレットを識別することを備える、請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記実時間ロボット技術情報は、(i)前記倉庫に配置された前記複数のロボット装置の実時間場所、(ii)前記複数のロボット装置に関する実時間作業進捗データ、(iii)前記作業を行なうための予定、および(iv)前記複数のロボット装置の1つまたは複数が前記作業を行なうための時間測定値を含む、請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210114 |