CN107256010A - 智能制衣吊挂系统及其控制方法 - Google Patents

智能制衣吊挂系统及其控制方法 Download PDF

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CN107256010A
CN107256010A CN201710574849.3A CN201710574849A CN107256010A CN 107256010 A CN107256010 A CN 107256010A CN 201710574849 A CN201710574849 A CN 201710574849A CN 107256010 A CN107256010 A CN 107256010A
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push rod
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work station
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苏洪强
石教辉
黄俊祥
李文科
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
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    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明公开了一种智能制衣吊挂系统及其控制方法，包括用于控制所述智能制衣吊挂系统运作的控制终端、用于运输衣架的输送机构以及设置于输送机构上供对衣架上的物品进行加工的工作站；所述输送机构包括主轨道、用于推送衣架沿主轨道运行的推杆、与主轨道平行设置用于供推杆运行的副轨道及用于驱动推杆的驱动件；所述推杆上设有推杆卡，所述衣架上设有衣架卡，且所述推杆卡及衣架卡均采用IC卡。本发明实施例在推杆和衣架上分别设置IC卡，通过工作站自动对推杆卡和衣架卡的信息进行读取，判断衣架是否属于本站衣架，从而将不同的衣架推入对应的工作站；本发明全程智能化、自动化，能有效提高加工效率，降低生产成本。

Description

智能制衣吊挂系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及物联网设备技术领域，尤其涉及一种智能制衣吊挂系统及其控制方法。
背景技术
服装智能化发展至今已经过了三个阶段，包括机械接触采集式悬挂设备、条形码采集式悬挂设备、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)采集式悬挂设备，智能技术也在不断地提高，由最初的不能识别加工对象，仅能代替人工搬运，再到能识别加工对象，但条形码识别不稳定，直至目前为大部分服装生产采用的RFID射频识别技术，该技术可识别加工对象，广泛应用于目前的智能制衣吊挂系统当中。
但目前的智能制衣吊挂系统采用的是只可读的ID卡技术，该技术需事先设定好各个ID所属工作站，并事先规划哪些ID卡进入哪个指定的工作站，整个系统的逻辑控制方法较为复杂，发展前景相当局限，不利于以后的扩展。
发明内容
本发明为解决现有制衣系统只能识别对象，逻辑控制较为复杂的技术问题，提供了一种智能制衣吊挂系统。
本发明为解决现有制衣系统只能识别对象，逻辑控制较为复杂的技术问题，提供了一种智能制衣吊挂系统的控制方法。
本发明提供了一种智能制衣吊挂系统，包括用于控制所述智能制衣吊挂系统运作的控制终端、用于运输衣架的输送机构以及设置于输送机构上供对衣架上的物品进行加工的工作站；
所述输送机构包括主轨道、用于推送衣架沿主轨道运行的推杆、与主轨道平行设置用于供推杆运行的副轨道及用于驱动推杆的驱动件；
所述推杆上设有推杆卡，所述衣架上设有衣架卡，且所述推杆卡及衣架卡均采用IC卡。
进一步地，所述工作站包括：
站位控制器，用于控制工作站的运行；
进站读头，与站位控制器连接，用于读取进站衣架卡和/或推杆卡的信息并传送给站位控制器；
出站读头，与站位控制器连接，用于读取衣架卡信息并传送给站位控制器及将信息写入出站衣架卡；
进站机构，与站位控制器连接，用于提取衣架进入工作站；
出站机构，与站位控制器连接，用于驱动衣架离开工作站；及
提升机构，与站位控制器连接，用于驱动衣架进入出站机构。
进一步地，所述站位控制器通过数据采集装置与控制终端连接。
进一步地，所述工作站还包括：
进站光电感应开关，与站位控制器连接，设置于进站机构，用于检测工作站所存储衣架是否达到上限；
出站光电感应开关，与站位控制器连接，设置于出站机构，用于检测等待出站的衣架是否达到上限。
另一方面，本发明还提供一种智能制衣吊挂系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤S11，对工作站进行排序，对推杆卡及衣架卡进行参数预设；
步骤S12，推杆推送衣架经过工作站时，进站读头读取衣架卡的参数信息并传递给站位控制器；
步骤S13，站位控制器对衣架卡所包含的参数信息进行对比分析；
步骤S14，判断衣架是否属于本工作站，若是，执行步骤S15，反之执行步骤S22；
步骤S15，执行进站操作，推杆将衣架卸下，进行本工序的加工；
步骤S16，完成本工序加工后，提升机构将衣架提升至出站机构等待出站；
步骤S17，出站读头对衣架卡进行参数修改，设定衣架下一道工序所属工作站序号；
步骤S18，进站读头对经过的推杆进行信息读取；
步骤S19，进站读头判断经过推杆是否处于空杆状态，若是执行步骤S20，反之返回步骤S18；
步骤S20，将推杆卡信息推送给站位控制器，对空推杆进行标记；
步骤S21，计算空推杆到达时间并在预计到达时间将衣架导出工作站；
步骤S22，衣架沿主轨道继续前行。
进一步地，所述控制方法还包括在步骤S12前的以下步骤：
步骤S31，进站光电感应开关感应工作站衣架数量是否达到上限，若是，执行步骤S32，反之执行步骤S12；
步骤S32，忽略进站操作，并返回步骤S31。
进一步地，所述控制方法还包括在步骤S16之前的以下步骤：
步骤S33，出站光电感应开关感应出站机构等待出站的衣架数量是否达到上限，若是，执行步骤S34，反之执行步骤S16；
步骤S34，忽略提升机构的操作，并返回步骤S33。
进一步地，步骤S19中所述的判断空推杆是否处于空杆状态的判断步骤如下：
步骤S191，读取通过的第一张卡信息，并发送给站位控制器和控制终端；
步骤S192，判断所述卡信息属于衣架卡还是推杆卡，若为推杆卡，则推杆为空，执行步骤S194，反之执行步骤S193；
步骤S193，判断所述衣架卡是否为本站衣架；若否则推送该衣架的推杆不为空，执行步骤S191，反之则推送该衣架的推杆为空；
步骤S194，将空推杆进行标记。
进一步地，步骤S17中，对衣架下一工序的所属工作站序号的确定步骤如下：
步骤S171，计算下一工序各工作站进站衣架数量及出站衣架数量；
步骤S172，将进站衣架数量减去出站衣架数量；
步骤S173，比较分析得出衣架数量最少的工作站；
步骤S174，将所述工作站序号设定为衣架下一工序所属工作站序号。
本发明的有益效果是：本发明实施例在推杆和衣架上分别设置IC卡，并分别对推杆卡和衣架卡进行不同的参数预设；通过工作站自动对推杆卡和衣架卡的信息进行读取，并将读取信息与工作站信息进行匹配，判断衣架是否属于本站衣架，从而将不同的衣架推入对应的工作站；本发明全程智能化、自动化，逻辑控制简单便捷、快速且精准，能有效提高加工效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本发明智能制衣吊挂系统一个实施例的结构示意图。
图2为本发明智能制衣吊挂系统又一个实施例的结构示意图。
图3为本发明智能制衣吊挂系统的控制方法一个实施例的流程步骤图。
图4为本发明智能制衣吊挂系统的控制方法一个实施例衣架进站前检测的流程步骤图。
图5为本发明智能制衣吊挂系统的控制方法一个实施例衣架出站前检测的流程步骤图。
图6为本发明智能制衣吊挂系统的控制方法一个实施例对推杆是否为空的判断流程步骤图。
图7为本发明智能制衣吊挂系统的控制方法一个实施例对衣架卡信息重新预设的参数确定流程步骤图。
其中：
1、智能吊挂制衣系统；
2、衣架；
3、推杆；
11、控制终端；
12、输送机构；
13、工作站；
121、主轨道；
122、副轨道；
123、驱动件；
131、站位控制器；
132、进站读头；
133、出站读头；
134、进站机构；
135、出站机构；
136、提升机构。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明提供了一种智能制衣吊挂系统1，包括用于控制所述智能制衣吊挂系统1运作的控制终端11、用于运输衣架2的输送机构12以及设置于输送机构12上供对衣架2上的物品进行加工的工作站13；
所述输送机构12包括主轨道121、用于推送衣架2沿主轨道121运行的推杆3、与主轨道121平行设置用于供推杆3运行的副轨道122及用于驱动推杆3的驱动件123；
所述推杆3上设有推杆卡，所述衣架2上设有衣架卡，且所述推杆卡及衣架卡均采用IC卡。
本发明实施例在推杆3和衣架2上分别设置IC卡，并分别对推杆卡和衣架卡进行不同的参数预设；通过工作站13自动对推杆卡和衣架卡的信息进行读取，并将读取信息与工作站13信息进行匹配，判断衣架2是否属于本站衣架2，从而将不同的衣架2推入对应的工作站13；本发明全程智能化、自动化，逻辑控制简单便捷、快速且精准，能有效提高加工效率，降低生产成本。
如图2所示，在一个可选实施例中，所述工作站13包括：
站位控制器131，用于控制工作站13的运行；
进站读头132，与站位控制器131连接，用于读取进站衣架卡的信息并传送给站位控制器131；
出站读头133，与站位控制器131连接，用于读取衣架卡信息并传送给站位控制器131及将信息写入出站衣架卡；
进站机构134，与站位控制器131连接，用于提取衣架2进入工作站13；
出站机构135，与站位控制器131连接，用于驱动衣架2离开工作站13；及
提升机构136，与站位控制器131连接，用于驱动衣架2进入出站机构135。
本实施例中，通过进站读头132能读取衣架卡和推杆卡的信息，并将信息传递给站位控制器131，通过站位控制器131对信息进行分析对比，判断衣架2是够为本站衣架2，假如是本站衣架2，则驱动进站机构134提取衣架2进入工作站13；当衣架2上的加工品加工完成后，通过提升机构136将衣架2提升至出站机构135等待出站，在等待出站的时候，出站读头133对衣架卡上信息进行重新设定，然后通过出站机构135驱动衣架2离开工作站13；全程自动化和智能化，能有效提高系统的加工效率。
在一个可选实施例中，所述站位控制器131通过数据采集装置与控制终端11连接。
本实施例中，多个站位控制器131连接至数据采集装置，通过数据采集装置将信息传递给控制终端11，通过数据采集装置的作用，能使得控制终端11快速处理各站位控制器131传送过来的信息。
在一个可选实施例中，所述工作站13还包括：
进站光电感应开关，与站位控制器131连接，设置于进站机构134，用于检测工作站13所存储衣架2是否达到上限；
出站光电感应开关，与站位控制器131连接，设置于出站机构135，用于检测等待出站的衣架2是否达到上限。
本实施例中，设置进站光电感应开关，能实时的对工作站13内的衣架2数量进行监控，避免进站衣架2过多，造成工作站13拥挤，影响加工；而设置出站光电感应开关，能实时对出站机构135内的衣架2数量进行监控，避免出站机构135内的衣架2数量过多造成拥挤，影响出站机构135的操作。
如图3所示，另一方面，本发明还提供一种智能制衣吊挂系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤S11，对工作站进行排序，对推杆卡及衣架卡进行参数预设；
步骤S12，推杆推送衣架经过工作站时，进站读头读取衣架卡的参数信息并传递给站位控制器；
步骤S13，站位控制器对衣架卡所包含的参数信息进行对比分析；
步骤S14，判断衣架是否属于本工作站，若是，执行步骤S15，反之执行步骤S22；
步骤S15，执行进站操作，推杆将衣架卸下，进行本工序的加工；
步骤S16，完成本工序加工后，提升机构将衣架提升至出站机构等待出站；
步骤S17，出站读头对衣架卡进行参数修改，设定衣架下一道工序所属工作站序号；
步骤S18，进站读头对经过的推杆进行信息读取；
步骤S19，进站读头判断经过推杆是否处于空杆状态，若是执行步骤S20，反之返回步骤S18；
步骤S20，将推杆卡信息推送给站位控制器，对空推杆进行标记；
步骤S21，计算空推杆到达时间并在预计到达时间将衣架导出工作站；
步骤S22，衣架沿主轨道继续前行。
本发明实施例在推杆和衣架上分别设置IC卡，并分别对推杆卡和衣架卡进行不同的参数预设；通过进站读头自动对推杆卡和衣架卡的信息进行读取，并将读取信息传递至站位控制器和控制终端，站位控制器自动将信息进行分析对比，判断衣架是否属于本站衣架，从而将不同的衣架推入对应的工作站；本发明全程智能化、自动化，逻辑控制简单便捷、快速且精准，能有效提高加工效率，降低生产成本。
如图4所示，在一个可选实施例中，所述控制方法还包括在步骤S12前的以下步骤：
步骤S31，进站光电感应开关感应工作站衣架数量是否达到上限，若是，执行步骤S32，反之执行步骤S12；
步骤S32，忽略进站操作，并返回步骤S31。
本实施例中，通过进站光电感应开关的实时监测，能有效避免工作站内衣架数量过多造成拥挤，影响加工。
如图5所示，在一个可选实施例中，所述控制方法还包括在步骤S16之前的以下步骤：
步骤S33，出站光电感应开关感应出站机构等待出站的衣架数量是否达到上限，若是，执行步骤S34，反之执行步骤S16；
步骤S34，忽略提升机构的操作，并返回步骤S33。
本实施例中，通过出站光电感应开关实时对出站机构内的衣架数量进行监控，避免出站机构内的衣架数量过多造成拥挤，影响出站机构的操作。
如图6所示，在一个可选实施例中，步骤S19中所述的判断空推杆是否处于空杆状态的判断步骤如下：
步骤S191，读取通过的第一张卡信息，并发送给站位控制器和控制终端；
步骤S192，判断所述卡信息属于衣架卡还是推杆卡，若为推杆卡，则推杆为空，执行步骤S194，反之执行步骤S193；
步骤S193，判断所述衣架卡是否为本站衣架；若否则推送该衣架的推杆不为空，执行步骤S191，反之则推送该衣架的推杆为空；
步骤S194，将空推杆进行标记。
本实施例中，假如推杆上推送有衣架，由于衣架在前，推杆在后，所以，进站读头读取到的第一张卡信息属于衣架卡，通过对衣架卡信息的识别，判断是够属于本站衣架，假如属于本站衣架，则衣架进站后，推杆将处于空杆状态，假如不属于本站衣架，则推杆不处于空杆状态；假如推杆上没有推送衣架，则进站读头读取到的第一张卡信息属于推杆卡，可以判断推杆处于空杆状态；全程自动化。
如图7所示，在一个可选实施例中，步骤S17中，对衣架下一工序的所属工作站序号的确定步骤如下：
步骤S171，计算下一工序各工作站进站衣架数量及出站衣架数量；
步骤S172，将进站衣架数量减去出站衣架数量；
步骤S173，比较分析得出衣架数量最少的工作站；
步骤S174，将所述工作站序号设定为衣架下一工序所属工作站序号。
本实施例中，通过进站衣架数量减去出站衣架数量，能快速计算出各个工作站内衣架数量，对其进行对比分析之后可以得出最少衣架数量的工作站，从而将其设定为衣架的下一工序对应的工作站，计算逻辑简单便捷，能有效提高处理效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个可选实施例中”、“具体地”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“在一个可选实施例中”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (9)

1.一种智能制衣吊挂系统(1)，其特征在于，包括用于控制所述智能制衣吊挂系统(1)运作的控制终端(11)、用于运输衣架(2)的输送机构(12)以及设置于输送机构(12)上供对衣架(2)上的物品进行加工的工作站(13)；
所述输送机构(12)包括主轨道(121)、用于推送衣架(2)沿主轨道(121)运行的推杆(3)、与主轨道(121)平行设置用于供推杆(3)运行的副轨道(122)及用于驱动推杆(2)的驱动件(123)；
所述推杆(3)上设有推杆卡，所述衣架(2)上设有衣架卡，且所述推杆卡及衣架卡均采用IC卡。
2.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统(1)，其特征在于，所述工作站(13)包括：
站位控制器(131)，用于控制工作站(13)的运行；
进站读头(132)，与站位控制器(131)连接，用于读取进站衣架卡和/或推杆卡的信息并传送给站位控制器(131)；
出站读头(133)，与站位控制器(131)连接，用于读取衣架卡信息并传送给站位控制器及将信息写入出站衣架卡；
进站机构(134)，与站位控制器(131)连接，用于提取衣架(2)进入工作站(13)；
出站机构(135)，与站位控制器(131)连接，用于驱动衣架(2)离开工作站(13)；及
提升机构(136)，与站位控制器(131)连接，用于驱动衣架(2)进入出站机构(135)。
3.根据权利要求2所述的智能制衣吊挂系统(1)，其特征在于，所述站位控制器(131)通过数据采集装置与控制终端(11)连接。
4.根据权利要求2所述的智能制衣吊挂系统(1)，其特征在于，所述工作站(13)还包括：
进站光电感应开关，与站位控制器(131)连接，设置于进站机构(134)，用于检测工作站(13)所存储衣架(2)是否达到上限；
出站光电感应开关，与站位控制器(131)连接，设置于出站机构(135)，用于检测等待出站的衣架(2)是否达到上限。
5.一种基于权利要求1～4任一项所述的智能制衣吊挂系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S11，对工作站进行排序，对推杆卡及衣架卡进行参数预设；
步骤S12，推杆推送衣架经过工作站时，进站读头读取衣架卡的参数信息并传递给站位控制器；
步骤S13，站位控制器对衣架卡所包含的参数信息进行对比分析；
步骤S14，判断衣架是否属于本工作站，若是，执行步骤S15，反之执行步骤S22；
步骤S15，执行进站操作，推杆将衣架卸下，进行本工序的加工；
步骤S16，完成本工序加工后，提升机构将衣架提升至出站机构等待出站；
步骤S17，出站读头对衣架卡进行参数修改，设定衣架下一道工序所属工作站序号；
步骤S18，进站读头对经过的推杆进行信息读取；
步骤S19，进站读头判断经过推杆是否处于空杆状态，若是执行步骤S20，反之返回步骤S18；
步骤S20，将推杆卡信息推送给站位控制器，对空推杆进行标记；
步骤S21，计算空推杆到达时间并在预计到达时间将衣架导出工作站；
步骤S22，衣架沿主轨道继续前行。
6.根据权利要求5所述的智能制衣吊挂系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在步骤S12前的以下步骤：
步骤S31，进站光电感应开关感应工作站衣架数量是否达到上限，若是，执行步骤S32，反之执行步骤S12；
步骤S32，忽略进站操作，并返回步骤S31。
7.根据权利要求5所述的智能制衣吊挂系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括在步骤S16之前的以下步骤：
步骤S33，出站光电感应开关感应出站机构等待出站的衣架数量是否达到上限，若是，执行步骤S34，反之执行步骤S16；
步骤S34，忽略提升机构的操作，并返回步骤S33。
8.根据权利要求5所述的智能制衣吊挂系统的控制方法，其特征在于，步骤S19中所述的判断空推杆是否处于空杆状态的判断步骤如下：
步骤S191，读取通过的第一张卡信息，并发送给站位控制器和控制终端；
步骤S192，判断所述卡信息属于衣架卡还是推杆卡，若为推杆卡，则推杆为空，执行步骤S194，反之执行步骤S193；
步骤S193，判断所述衣架卡是否为本站衣架；若否则推送该衣架的推杆不为空，执行步骤S191，反之则推送该衣架的推杆为空；
步骤S194，将空推杆进行标记。
9.根据权利要求5所述的智能制衣吊挂系统的控制方法，其特征在于，步骤S17中，对衣架下一工序的所属工作站序号的确定步骤如下：
步骤S171，计算下一工序各工作站进站衣架数量及出站衣架数量；
步骤S172，将进站衣架数量减去出站衣架数量；
步骤S173，比较分析得出衣架数量最少的工作站；
步骤S174，将所述工作站序号设定为衣架下一工序所属工作站序号。
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