CN103744406A - 一种智能制衣吊挂系统出站控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能制衣吊挂系统出站控制方法，其采用RFID可写入及可识别技术，并配合其它软硬件控制技术，实现完成本工作站任务后的衣架的智能放出，其具体方法为：通过读头进行信息识别，并通过控制器与终端机进行判断，从而在衣架上写入下一站信息并判断主轨上的推杆之间是否为空，从而起到智能放出衣架的效果。采用该控制方法可提高智能制衣吊挂系统的兼容性、适应性及稳定性，同时也可避免采用传统ID卡需提前设置好写入信息并无法更改，从而造成的智能制衣吊挂系统中衣架进入下一工作站时造成的相同工序的工作站间数量不均衡的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能制衣吊挂系统，更为具体地，涉及一种智能制衣吊挂系统出站控制方法。
背景技术
服装加工属于劳动密切型行业，普遍存在生产效率低、现场管理难度大、不能实现多班生产、厂房设备利用率低等一系列制约企业发展的难题。很多年以来人们一直期盼着有一种高智能、高效率的服装生产流水系统能够问世，而高效率的服装生产流水系统需要运用现代先进的计算机、微电子、通讯等技术，并且需要采集大量的数据，并采用一定的逻辑方法进行判断、比对、控制，从服装制衣智能化的发展历史来看，目前已经历过了机械接触采集式悬挂设备-条形码采集式悬挂设备- RFID(Radio Frequency identification，射频识别)采集式悬挂设备，目前最先进的服装生产流水系统主要采用RFID射频识别技术，该技术虽然能保证对加工对象的有效识别，并能实现无接触的、快速的、稳定可靠的数据采集，但该技术在智能判断方面还存在较大的缺陷：
1、该技术是采用附加读卡器来读取豁口上的RFID以检测豁口的位置，其他豁口的位置均根据此豁口的位置通过距离推算，整条流水线上的豁口必须均匀分布，如有误差还会累积，这将会影响衣架的出站，导致衣架无法放入计划放入的豁口；事实上设备的长度都是根据客户的厂房形状和要求设计的，特别是在异型生产线的情况下，最终长度很难是豁口间距的整数倍；如果其中一个读卡器发生故障，将引起整条流水线瘫痪。
2、每个衣架的ID卡需预先设定需进入的工作站的顺序，并且该顺序不可更改，并且容易导致相同工序的工作站中的衣架数量不均衡。
3、稳定性差，将终端设备安装在操作工位附近，常会遭到碰撞，将与上位机通讯的模块设置在其中易引起通讯故障。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种智能制衣吊挂系统出站控制方法，该方法稳定可靠，并可随时增减工作站的数量，同时还能保证智能制衣吊挂系统上每个工作站中的衣架数量均衡。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
所述的智能制衣吊挂系统出站控制机构包括主轨、链条导轨、控制器、终端机、出站机构，所述的链条导轨安装于主轨上方，链条导轨所固定的链条上设置有多个带有IC卡的推杆。
所述的链条导轨与主轨之间安装有若干个进站读头，出站机构包括有限位片、气缸及出站读头，所述的进站读头、出站读头均与控制器相连接，控制器、终端机、数据采集程序依次连接，当工作站中的衣架滑轮提升至出站机构时，通过出站读头可向终端机发出请求，而进站读头则可判断前后两个推杆之间是否有衣架滑轮，从而确定工作站衣架滑轮的放出时机。
出站控制方法如下：
（1）衣架完成本站加工任务后，衣架由提升装置提升到衣架出站机构处，衣架出站机构处安装有出站读头，可先对衣架IC卡信息进行读取，并将信息反馈给控制器，控制器以该信息向终端机提出放出请求；
（2）终端机接收控制器的放出请求信息后将信息反馈至数据采集程序，数据采集程序根据工序分配确定下一工序所属的工作站，同时通过数据采集程序中记录的各个工作站的衣架数量计算出下一工序所属的工作站中哪个衣架数量较少，以此确定为下一站，并将该信息反馈至终端机；
（3）终端机将信息反馈至控制器，控制器首先控制出站读头将下一站信息写入IC卡中，接着再控制进站读头判断出站机构前第一推杆的状态，分别为空或满两种状态，并将判断结果反馈至控制器；
推杆为空的判断方法主要是基于衣架IC卡信息与主轨推杆上设置的IC卡信息的不同，以及主轨上两个推杆之间只放一个衣架滑轮，通过判断推杆前是否有衣架IC卡信息即可确定推杆是否为空，如果进站读头读取推杆IC卡信息时，前一个IC卡信息为衣架IC卡信息，则表明该推杆前方有衣架，推杆状态为满，如果进站读头读取推杆IC卡信息时，前一个IC卡信息为推杆，则该推杆前面无衣架，推杆状态为空，衣架允许放出。
（4）控制器接收判断结果的信息，并根据该判定结果控制衣架出站机构的限位片的开启与闭合，如有空位，控制器控制衣架出站机构的气缸收缩，限位片开启，衣架出站机构处第一个衣架放出进入主轨并位于空推杆稍前的位置，后续的衣架被限位，从而实现逐一放出的效果。
有益效果：
1、本发明技术先进，构思科学，逻辑严谨，成本低，可靠性、稳定性高，并且该发明的具有可适时地写入信息的功能，比传统的ID卡更具有优势，可替代传统的ID卡智能衣架吊挂系统。
2、系统采用双读头智能判断衣架是否出站及主轨上推杆空位，并可智能判断设定的多个下一站的工作站中哪个目前容量最小，从而将衣架推入该工作站，从而避免相同工序的工作站中数量的均衡性。
3、相对的两个工作站可共用一个控制器，从而减少数据连接的复杂性，并且由于控制器对两个工作的控制为独立控制，即是有某一工作站出问题，也不会影响到另一个工作站的正常运行。
附图说明
图1为一种智能制衣吊挂系统出站控制部分连接关系图；
图2为一种智能制衣吊挂系统出站控制方法流程图；
图3为一种智能制衣吊挂系统运输状态俯视图。
其中，1-工作站、2-出站读头、3-进站读头、4-控制器、5-终端机、6-推杆、7-衣架滑轮。
具体实施方式
以下以一个具体实施例进行描述本发明的实施过程，但本发明不仅限于该实施例。本发明的内容涵盖任何在本发明核心内容上做修改、等效、替换的各种方法。
如图1、图3所示，本发明以智能制衣吊挂系统中衣架的出站为例，叙述具体的实施方式：
本实施例中，具体的连接关系如图1所示，与同一主轨连接的工作站1均设置有出站机构，每个工作站的出站机构连接一个控制器4，出站机构分别设有与控制器4连接的限位气缸及出站读头2，限位气缸用于放出衣架，而控制器4上还连接有位于出站机构附近的进站读头3，控制器4、终端机5、数据采集程序依次连接，通过终端机5可向控制器4发出各种指令，从而实现对限位气缸、出站读头2及进站读头3的控制。主轨上相隔一定的距离设置有前后两个推杆6，推杆6上设置有IC卡，衣架滑轮7与推杆6上的IC卡上设置有不同类型的信息。
如图2所示，出站控制方法流程图：
Step-1：出站读头读取出站衣架的IC卡信息，并将反馈至控制器处；
Step-2：控制器接收信息并将出站请求信息反馈至终端机；
Step-3：终端机接收信息并反馈给数据采集程序，数据采集程序根据工序分配计算出下一工序所属的工作站中衣架数量最少的工作站，确定为下一站，并将需写入的下一站的指令反馈给终端机；
Step-4：终端机将指令再反馈至控制器；
Step-5：控制器接收指令，先后控制分别对出站读头及进站读头进行控制 ；
Step-5.1：控制出站读头将下一站的IC卡信息写入需出站的第一个衣架；
Step-5.2：进站读头判断衣架出站机构前的第一个推杆的空满状态，并将判断结果反馈至控制器；
Step-6：控制器接收推杆空满的判定结果，并根据判定结果控制衣架是否放出，推杆为空则放出，推杆为满则等待下一推杆的判定结果；
Step-7：完成放出后位于放出机构处的第二个需出站的衣架则重复第一个衣架的放出步骤。
Claims (2)
1.一种智能制衣吊挂系统出站控制方法，所述的智能制衣吊挂系统出站控制机构包括主轨、链条导轨、控制器、终端机、出站机构，所述的链条导轨安装于主轨上方，链条导轨所固定的链条上设置有多个带有IC卡的推杆，所述的链条导轨与主轨之间安装有若干个进站读头，出站机构设置有出站读头，所述的读头均与控制器相连接，控制器、终端机、数据采集程序依次连接，其特征在于：
所述的出站控制方法包括以下步骤：
（1）衣架完成本站加工任务后，衣架由提升装置提升到衣架出站机构处，衣架出站机构处安装有出站读头，先对衣架IC卡信息进行读取，并将信息反馈给控制器，控制器以该信息向终端机提出放出请求；
（2）终端机接收控制器的放出请求信息后将信息反馈至数据采集程序，数据采集程序根据工序分配确定下一工序所属的工作站，同时通过数据采集程序中记录的各个工作站的衣架数量计算出下一工序所属的工作站中哪个衣架数量较少，以此确定为下一站，并将该信息反馈至终端机；
（3）终端机将信息反馈至控制器，控制器首先控制出站读头将下一站信息写入IC卡中，接着再控制进站读头判断出站机构前的第一个推杆的状态，分别为空或满两种状态，并将判断结果反馈至控制器；
（4）控制器接收判断结果的信息，并根据该判定结果控制衣架出站机构的限位片的开启与闭合，如有空位，控制器控制衣架出站机构的气缸收缩，限位片开启，衣架出站机构处第一个衣架放出进入主轨并位于空推杆稍前的位置，后续的衣架被限位，从而实现逐一放出的效果。
2.根据权利要求1所述的智能制衣吊挂系统出站控制方法，其特征在于：所述的步骤（3）推杆状态的判断方法为：
推杆为空的判断方法主要是基于衣架IC卡信息与主轨推杆上设置的IC卡信息的不同，以及主轨上两个推杆之间只放一个衣架滑轮，通过判断推杆前是否有衣架IC卡信息即确定推杆是否为空，如果进站读头读取推杆IC卡信息时，前一个IC卡信息为衣架IC卡信息，则表明该推杆前方有衣架，推杆状态为满，如果进站读头读取推杆IC卡信息时，前一个IC卡信息为推杆，则该推杆前面无衣架，推杆状态为空，衣架允许放出。
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