CN110414878B - 库存校正方法和装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

库存校正方法和装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提出一种库存校正方法和装置及计算机可读存储介质，涉及自动化立体仓库领域。本公开通过获取立体仓库中各储位当前的占用状态，通过盘点方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息，从而获得立体仓库当前的实际库存信息，比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的实际库存信息可以发现库存异常数据，根据库存异常数据对名义库存信息进行校正，从而使得仓库管理系统与立体仓库的库存信息一致。

Description

库存校正方法和装置及计算机可读存储介质
技术领域
本公开涉及自动化立体仓库领域，特别涉及一种库存校正方法和装置及计算机可读存储介质。
背景技术
货物进入高层立体仓库的流程为：装载货物的料箱从输送线经过提升机送到立体仓库的指定层，每层的穿梭车根据仓库管理系统(Warehouse Management System，WMS)记录的料箱的位置，将料箱从入库缓存位送达该层相应的储位。
穿梭车在料箱请求入库后，通过记录料箱的位置从而将料箱从入库交接线体送达立库储位。在该过程中，若硬件异常或料箱位置轨迹记录错误，会导致料箱最终放错位置，继而出现一系列WMS和立库库存不一致问题。
发明内容
发明人发现，由于软硬件异常等原因，实际中会出现料箱放错位置的现象，导致仓库管理系统与立体仓库的库存信息不一致。
鉴于此，本公开提出一种库存校正方法和装置及计算机可读存储介质。
根据本公开的一个方面，提出一种库存校正方法，包括：
获取立体仓库中各储位当前的占用状态；
针对被占用的储位生成盘点任务；
根据所述盘点任务，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；
将获取的立体仓库中各储位当前的占用状态以及被占用的储位当前存放的料箱的编号信息记录为立体仓库当前的实际库存信息；
比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的所述实际库存信息，将不一致的库存信息确定为库存异常数据；
根据所述库存异常数据对所述名义库存信息进行校正。
在一些实施例中，所述将不一致的库存信息确定为库存异常数据包括：
若所述名义库存信息记录立体仓库中存储有第一编号的料箱，但所述实际库存信息中没有所述第一编号的料箱，生成所述第一编号的料箱的待盘亏数据；
若所述名义库存信息没有记录第二编号的料箱，但所述实际库存信息中有所述第二编号的料箱，生成所述第二编号的料箱的待盘盈数据；
若所述名义库存信息记录的第三编号的料箱的储位为A，但所述实际库存信息记录的所述第三编号的料箱的储位为B，生成所述第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据。
在一些实施例中，所述对所述名义库存信息进行校正包括：
针对第一编号的料箱的待盘亏数据，从所述名义库存信息中删除所述第一编号的料箱的库存记录；
针对第二编号的料箱的待盘盈数据，将所述实际库存信息记录的所述第二编号的料箱及其储位增加到所述名义库存信息中；
针对第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据，将所述第三编号的料箱从储位B移动到储位A，或者，将所述名义库存信息中记录的所述第三编号的料箱的储位更改为储位B。
在一些实施例中，所述获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息包括：
根据所述盘点任务，通过穿梭车上安装的读码器读取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；
或者，
根据所述盘点任务，在预设的立体仓库停产时间段内，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息。
在一些实施例中，所述获取立体仓库中各储位当前的占用状态包括：通过储位上的传感器获取立体仓库中各储位当前的占用状态。
根据本公开的另一个方面，提出一种库存校正装置，包括：
位置服务模块，用于获取立体仓库中各储位当前的占用状态；将获取的立体仓库中各储位当前的占用状态以及被占用的储位当前存放的料箱的编号信息记录为立体仓库当前的实际库存信息；
盘点任务模块，用于针对被占用的储位生成盘点任务；
盘点模块，用于根据所述盘点任务，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；
库存比对模块，用于比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的所述实际库存信息，将不一致的库存信息确定为库存异常数据；
库存校正模块，用于根据所述库存异常数据对所述名义库存信息进行校正。
在一些实施例中，所述库存比对模块，用于：
若所述名义库存信息记录立体仓库中存储有第一编号的料箱，但所述实际库存信息中没有所述第一编号的料箱，生成所述第一编号的料箱的待盘亏数据；
若所述名义库存信息没有记录第二编号的料箱，但所述实际库存信息中有所述第二编号的料箱，生成所述第二编号的料箱的待盘盈数据；
若所述名义库存信息记录的第三编号的料箱的储位为A，但所述实际库存信息记录的所述第三编号的料箱的储位为B，生成所述第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据。
在一些实施例中，所述库存校正模块，用于：
针对第一编号的料箱的待盘亏数据，从所述名义库存信息中删除所述第一编号的料箱的库存记录；
针对第二编号的料箱的待盘盈数据，将所述实际库存信息记录的所述第二编号的料箱及其储位增加到所述名义库存信息中；
针对第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据，将所述第三编号的料箱从储位B移动到储位A，或者，将所述名义库存信息中记录的所述第三编号的料箱的储位更改为储位B。
在一些实施例中，所述盘点模块，用于：根据所述盘点任务，通过穿梭车上安装的读码器读取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；或者，根据所述盘点任务，在预设的立体仓库停产时间段内，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息。
在一些实施例中，所述位置服务模块，用于：通过储位上的传感器获取立体仓库中各储位当前的占用状态。
根据本公开的另一个方面，提出一种库存校正装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行前述任一个实施例的库存校正方法。
根据本公开的另一个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例的库存校正方法。
本公开通过获取立体仓库中各储位当前的占用状态，通过盘点方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息，从而获得立体仓库当前的实际库存信息，比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的实际库存信息可以发现库存异常数据，根据库存异常数据对名义库存信息进行校正，从而使得仓库管理系统与立体仓库的库存信息一致。
此外，盘点工作可以由穿梭车上安装的读码器自动完成，降低人工作业成本。盘点工作可以在立体仓库停产时间段内进行，不会影响立体仓库的入库工作，从而保障入库效率。
附图说明
下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。根据下面参照附图的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开库存校正方法一些实施例的流程示意图。
图2为本公开立体仓库的库存状态的平面展示示意图。
图3为本公开库存校正装置一些实施例的结构示意图。
图4为本公开库存校正装置的另一些实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本公开库存校正方法一些实施例的流程示意图。如图1所示，该实施例的方法包括：步骤110～160，例如可以由库存校正装置执行。
在步骤110，获取立体仓库中各储位当前的占用状态。
在一些实施例中，库存校正装置可以通过储位上的传感器获取立体仓库中各储位当前的占用状态。占用状态包括占用和未占用两种状态。例如，在储位设置红外传感器，红外传感器包括红外发送器和红外接收器，如果红外接收器能够接收到红外发送器发送的红外线，说明储位未被占用，如果红外接收器不能接收到红外发送器发送的红外线，说明储位被占用。此外，还可以设置其他类型的传感器来获知储位的占用状态，例如，设置重量传感器，通过重量传感器感知的重量变化情况来确定储位的占用状态。
在步骤120，针对被占用的储位生成盘点任务，未被占用的储位则不生成盘点任务，从而提高盘点效率。
在步骤130，根据盘点任务，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息。
在一些实施例中，根据盘点任务，通过穿梭车上安装的读码器读取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息，并上报库存校正装置。穿梭车通过伸缩杆的伸或缩的操作，控制读码器移动并对准料箱的编号位置区，然后读取料箱的编号。读码过程无须从储位上取出料箱。从而，降低人工作业成本。读码器例如可以安装在穿梭车的伸缩杆上。
在一些实施例中，根据盘点任务，可以在预设的立体仓库停产时间段内，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息。异步定时盘点方式不会影响立体仓库的入库工作，保障入库效率。
在步骤140，将获取的立体仓库中各储位当前的占用状态以及被占用的储位当前存放的料箱的编号信息记录为立体仓库当前的实际库存信息。
在步骤150，比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的实际库存信息，将不一致的库存信息确定为库存异常数据。
其中，立体仓库管理系统记录的名义库存信息包括料箱的编号信息以及该料箱存放的储位。库存信息不一致的情况包括：相同储位是否有料箱不一致、相同储位记录的料箱的编号信息不一致。
在一些实施例中，该比对过程可以以异步定时任务方式进行，异步是指名义库存信息与实际库存信的获取是异步进行的，定时是指名义库存信息与实际库存信的比对可以是定时进行的。
比对过程的一个示例是：针对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的实际库存信息，比较相同储位是否存放有料箱以及存放的料箱的编号是否一致，如果一致，则继续比对其他储位的库存信息；如果相同储位均存放有料箱但料箱的编号不一致，或者，相同储位记录的是否存放有料箱不同，则需要从其他储位存放的料箱的编号寻找是否存在该储位的料箱的编号，如果能够找到，说明该料箱放错位置，如果不能找到，说明该料箱属于盘亏或盘盈的情况。
在一些实施例中，库存异常数据的确定方法例如包括以下内容：
若名义库存信息记录立体仓库中存储有第一编号的料箱，但实际库存信息中没有第一编号的料箱，生成第一编号的料箱的待盘亏数据。
若名义库存信息没有记录第二编号的料箱，但实际库存信息中有第二编号的料箱，生成第二编号的料箱的待盘盈数据。
若名义库存信息记录的第三编号的料箱的储位为A，但实际库存信息记录的第三编号的料箱的储位为B，生成第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据。
在一些实施例中，还可以对库存异常数据进行审核，以确认该库存异常数据是否真实。该审核可以是自动审核，也可以是人工审核。审核确认该库存异常数据真实后，可以继续执行步骤160。
在步骤160，根据库存异常数据对名义库存信息进行校正。
在一些实施例中，对名义库存信息进行校正的方法例如包括以下内容：
针对第一编号的料箱的待盘亏数据，从名义库存信息中删除第一编号的料箱的库存记录。
针对第二编号的料箱的待盘盈数据，将实际库存信息记录的第二编号的料箱及其储位增加到名义库存信息中。
针对第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据，将第三编号的料箱从储位B移动到储位A，或者，将名义库存信息中记录的第三编号的料箱的储位更改为储位B。
上述实施例的方法通过获取立体仓库中各储位当前的占用状态，通过盘点方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息，从而获得立体仓库当前的实际库存信息，比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的实际库存信息可以发现库存异常数据，根据库存异常数据对名义库存信息进行校正，从而使得仓库管理系统与立体仓库的库存信息一致。
在一些实施例中，立体仓库的库存状态可以通过三维立体彩色方式展示出来，以便工作人员更清楚地掌握立体仓库的使用情况。例如，如图2所示，一个格子代表一个储位；黑色格子表示该储位有料箱，如A2、B1；白色格子表示该储位无料箱，如A1；红色格子表示该储位的库存信息不一致(不一致的库存信息通过步骤150确定)，如B。格子的左上角显示立体仓库管理系统记录的该储位存放料箱的编号；格子的右上角显示步骤130中盘点获得的该储位存放料箱的编号；如C00001、C00002、C00003、C00004均是料箱的编号；格子的下面显示该储位的信息，如A1、A2、B1、B2。
图3为本公开库存校正装置一些实施例的结构示意图。如图3所示，该实施例的装置包括：模块310～350。
位置服务模块310，用于获取立体仓库中各储位当前的占用状态；将获取的立体仓库中各储位当前的占用状态以及被占用的储位当前存放的料箱的编号信息记录为立体仓库当前的实际库存信息。
盘点任务模块320，用于针对被占用的储位生成盘点任务。
盘点模块330，用于根据盘点任务，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息。
库存比对模块340，用于比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的实际库存信息，将不一致的库存信息确定为库存异常数据。
库存校正模块350，用于根据库存异常数据对名义库存信息进行校正。
在一些实施例中，库存比对模块340用于：
若名义库存信息记录立体仓库中存储有第一编号的料箱，但实际库存信息中没有第一编号的料箱，生成第一编号的料箱的待盘亏数据；
若名义库存信息没有记录第二编号的料箱，但实际库存信息中有第二编号的料箱，生成第二编号的料箱的待盘盈数据；
若名义库存信息记录的第三编号的料箱的储位为A，但实际库存信息记录的第三编号的料箱的储位为B，生成第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据。
在一些实施例中，库存校正模块350用于：
针对第一编号的料箱的待盘亏数据，从名义库存信息中删除第一编号的料箱的库存记录；
针对第二编号的料箱的待盘盈数据，将实际库存信息记录的第二编号的料箱及其储位增加到名义库存信息中；
针对第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据，将第三编号的料箱从储位B移动到储位A，或者，将名义库存信息中记录的第三编号的料箱的储位更改为储位B。
在一些实施例中，盘点模块330用于：根据盘点任务，通过穿梭车上安装的读码器读取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；或者，根据盘点任务，在预设的立体仓库停产时间段内，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息。
在一些实施例中，位置服务模块310用于：通过储位上的传感器获取立体仓库中各储位当前的占用状态。
上述实施例的装置通过获取立体仓库中各储位当前的占用状态，通过盘点方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息，从而获得立体仓库当前的实际库存信息，比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的实际库存信息可以发现库存异常数据，根据库存异常数据对名义库存信息进行校正，从而使得仓库管理系统与立体仓库的库存信息一致。
图4为本公开库存校正装置的另一些实施例的结构示意图。如图4所示，该实施例的装置包括：存储器410以及耦接至该存储器410的处理器420，处理器420被配置为基于存储在存储器410中的指令，执行前述任意一个实施例中的库存校正方法。
其中，存储器410例如可以包括系统存储器、固定非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。
该实施例的装置还可以包括输入输出接口430、网络接口440、存储接口450等。这些接口430，440，450以及存储器410和处理器420之间例如可以通过总线460连接。其中，输入输出接口430为显示器、鼠标、键盘、触摸屏等输入输出设备提供连接接口。网络接口440为各种联网设备提供连接接口。存储接口450为SD卡、U盘等外置存储设备提供连接接口。
本公开还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述任一个实施例的库存校正方法。
本领域内的技术人员应当明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种库存校正方法，包括：
获取立体仓库中各储位当前的占用状态；
针对被占用的储位生成盘点任务；
根据所述盘点任务，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；
将获取的立体仓库中各储位当前的占用状态以及被占用的储位当前存放的料箱的编号信息记录为立体仓库当前的实际库存信息；
比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的所述实际库存信息，将不一致的库存信息确定为库存异常数据，包括
若所述名义库存信息记录立体仓库中存储有第一编号的料箱，但所述实际库存信息中没有所述第一编号的料箱，生成所述第一编号的料箱的待盘亏数据；
若所述名义库存信息没有记录第二编号的料箱，但所述实际库存信息中有所述第二编号的料箱，生成所述第二编号的料箱的待盘盈数据；
若所述名义库存信息记录的第三编号的料箱的储位为A，但所述实际库存信息记录的所述第三编号的料箱的储位为B，生成所述第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据；
根据所述库存异常数据对所述名义库存信息进行校正。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述对所述名义库存信息进行校正包括：
针对第一编号的料箱的待盘亏数据，从所述名义库存信息中删除所述第一编号的料箱的库存记录；
针对第二编号的料箱的待盘盈数据，将所述实际库存信息记录的所述第二编号的料箱及其储位增加到所述名义库存信息中；
针对第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据，将所述第三编号的料箱从储位B移动到储位A，或者，将所述名义库存信息中记录的所述第三编号的料箱的储位更改为储位B。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息包括：
根据所述盘点任务，通过穿梭车上安装的读码器读取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；
或者，
根据所述盘点任务，在预设的立体仓库停产时间段内，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述获取立体仓库中各储位当前的占用状态包括：
通过储位上的传感器获取立体仓库中各储位当前的占用状态。
5.一种库存校正装置，包括：
位置服务模块，用于获取立体仓库中各储位当前的占用状态；将获取的立体仓库中各储位当前的占用状态以及被占用的储位当前存放的料箱的编号信息记录为立体仓库当前的实际库存信息；
盘点任务模块，用于针对被占用的储位生成盘点任务；
盘点模块，用于根据所述盘点任务，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；
库存比对模块，用于比对立体仓库管理系统记录的名义库存信息与立体仓库当前的所述实际库存信息，将不一致的库存信息确定为库存异常数据，包括
若所述名义库存信息记录立体仓库中存储有第一编号的料箱，但所述实际库存信息中没有所述第一编号的料箱，生成所述第一编号的料箱的待盘亏数据；
若所述名义库存信息没有记录第二编号的料箱，但所述实际库存信息中有所述第二编号的料箱，生成所述第二编号的料箱的待盘盈数据；
若所述名义库存信息记录的第三编号的料箱的储位为A，但所述实际库存信息记录的所述第三编号的料箱的储位为B，生成所述第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据；
库存校正模块，用于根据所述库存异常数据对所述名义库存信息进行校正。
6.如权利要求5所述的装置，其中，所述库存校正模块，用于：
针对第一编号的料箱的待盘亏数据，从所述名义库存信息中删除所述第一编号的料箱的库存记录；
针对第二编号的料箱的待盘盈数据，将所述实际库存信息记录的所述第二编号的料箱及其储位增加到所述名义库存信息中；
针对第三编号的料箱从储位B移动到储位A的待调位数据，将所述第三编号的料箱从储位B移动到储位A，或者，将所述名义库存信息中记录的所述第三编号的料箱的储位更改为储位B。
7.如权利要求5所述的装置，其中，
所述盘点模块，用于：根据所述盘点任务，通过穿梭车上安装的读码器读取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；或者，根据所述盘点任务，在预设的立体仓库停产时间段内，通过读码方式获取被占用的储位当前存放的料箱的编号信息；
所述位置服务模块，用于：通过储位上的传感器获取立体仓库中各储位当前的占用状态。
8.一种库存校正装置，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-4中任一项所述的库存校正方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的库存校正方法。
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