CN109389348A - 物料自动出入库管理系统和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种物料自动出入库管理系统和电子设备，涉及出入库管理的技术领域，包括：准备模块用于采集待入库物料的物料信息，生成待入库物料的标识码，基于所述标识码与料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签对所述待入库物料进行装箱组盘；入库模块用于根据所述料箱内的物料信息、库位信息以及叉车RFID标签，生成入库任务，并基于所述入库任务，控制叉车将以料箱为单位的物料进行入库；出库模块用于根据备料需求和物料配方表，得到出库任务，并基于所述出库任务，控制物料进行出库；存储模块用于存储待入库物料的物料信息、标识码、料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签、叉车RFID标签。本发明简化了出入库过程，同时，防止了物料出入库记错现象。
Description
技术领域
本发明涉及出入库管理技术领域，尤其是涉及一种物料自动出入库管理系统和电子设备。
背景技术
目前企业的入库操作通常是使用ERP仓库管理系统或者记单的形式进行仓库物料入库，管理仓库入库时需要在系统中添加入库存入单，入库存入单中的所有内容数量会根据现场数量进行统计，统计完毕后所有的数据在经过系统写入数据库之中。所有的操作非常繁琐，并且系统不存在出错报错系统，增加了错误率，同时，也会影响这个物流流程的货物管理，耗费大量人力物力进行库内库存清点。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种物料自动出入库管理系统和电子设备，以能够从入库准备阶段、入库阶段到出库阶段均采用标识码、身份编码、RFID芯片标签作为其实物的代表进行作业，简化了出入库过程，同时，防止了物料出入库记错现象。
第一方面，本发明实施例提供了一种物料自动出入库管理系统，包括：
准备模块，所述准备模块用于采集待入库物料的物料信息，生成待入库物料的标识码，基于所述标识码与料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签对所述待入库物料进行装箱组盘；
入库模块，所述入库模块用于根据所述料箱内的物料信息、库位信息以及叉车RFID标签，生成入库任务，并基于所述入库任务，控制叉车将以料箱为单位的物料进行入库；
出库模块，所述出库模块用于根据备料需求和物料配方表，得到出库任务，并基于所述出库任务，控制物料进行出库；所述出库任务中至少包括出库所使用的托盘的RFID芯片标签和/或者叉车的RFID标签；
存储模块，所述存储模块用于存储待入库物料的物料信息、标识码、料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签、叉车RFID标签。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述准备模块具体包括：信息化子模块、装箱子模块和组盘子模块；
所述信息化子模块用于采集待入库物料的物料信息，根据所述物料信息，生成所述待入库物料的标识码；
所述装箱子模块用于识别所述标识码，将所述标识码与仓库中的料箱进行匹配，匹配成功后，控制所述标识码对应的所述待入库物料放入到与其匹配成功的料箱中；
所述组盘子模块用于读取所述料箱中的物料信息，将所述物料信息与托盘的预设特征相匹配，如果匹配成功，则控制所述料箱放入到与之匹配的托盘上；所述托盘的预设特征记录在所述托盘的RFID芯片标签内。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述信息化子模块包括：质检子模块和生成子模块；
所述质检子模块用于利用质检属性方式或利用KPC特性检测方式对所述物料信息进行检验；
所述生成子模块用于根据检测完成的所述物料信息，生成所述待入库物料的标识码。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述入库模块包括：库位子模块和入库任务生成子模块；
所述库位子模块用于根据物料信息与仓库中的库存信息，得到库位信息；
所述入库任务生成子模块用于根据所述料箱内的物料信息、库位信息以及叉车RFID标签，生成入库任务，并基于所述入库任务，控制叉车将以料箱为单位的物料进行入库。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述入库模块还包括：入库方式选择子模块；
所述入库方式选择子模块用于确定所述料箱入库的方式，所述入库的方式包括通道门方式和滚床方式。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述存储模块还包括：数据更新子模块；
所述数据更新子模块用于在叉车到达仓库入口/出口时，获取叉车RFID标签，根据叉车RFID标签查询在叉车上的物料信息，更新所述管理系统中的物料状态。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述出库模块具体用于根据备料需求生成拣货指令，根据物料配方表计算当前出货所需叉车数量，根据所述拣货指令和所述叉车数量，生成出库任务，其中，所述出库任务中至少包括物料库位信息、供料位置信息、出库所使用的托盘的RFID芯片标签和/或者叉车的RFID标签，并基于所述出库任务，控制所述叉车/托盘将物料从物料库位取出导入到供料位置上进行出库。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述出库模块还用于将所述出库任务发送给PTL拣选系统，以使所述PTL拣选系统将料箱放入到托盘上，完成拣料。
第二方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的系统。
第三方面，本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述第一方面任一所述系统。
本发明实施例带来了以下有益效果：通过准备模块采集待入库物料的物料信息，基于所述物料信息与料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签对所述待入库物料进行装箱组盘；所述料箱内至少盛放一个物料，入库模块根据料箱内的物料信息、库位信息以及叉车RFID标签，生成入库任务，并基于入库任务，控制叉车将以料箱为单位的物料进行入库，出库模块根据备料需求和物料配方表，得到出库任务，并基于所述出库任务，控制物料进行出库，存储模块存储待入库物料的物料信息、料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签，本发明能够从入库准备阶段、入库阶段到出库阶段均采用标识码、身份编码、RFID芯片标签作为其实物的代表进行作业，简化了出入库过程，同时，防止了物料出入库记错现象。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的物料自动出入库管理系统的结构图；
图2为本发明实施例提供的物料自动出入库管理系统中的准备模块结构图；
图3为本发明实施例提供的质量属性信息验证方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的KPC特性验证方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的待入库物料的标识码示意图；
图6为本发明实施例提供的装箱过程的示意图；
图7为本发明实施例提供的组盘过程的示意图；
图8为本发明实施例提供的物料自动出入库管理系统中的入库模块结构图；
图9为本发明实施例提供的通道门入库的工作示意图；
图10为本发明实施例提供的滚床入库的工作示意图；
图11为本发明实施例提供的叉车出库的工作示意图；
图12为本发明实施例提供的PTL出库的工作示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种物料自动出入库管理系统进行详细介绍，如图1所示，包括：准备模块110、入库模块120、出库模块130、存储模块140。
存储模块140用于存储待入库物料的物料信息、标识码、料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签、叉车RFID标签。
准备模块110，准备模块可以用于采集待入库物料的物料信息，生成待入库物料的标识码，基于标识码与料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签对待入库物料进行装箱组盘；料箱内至少盛放一个物料。
具体来说，结合图2所示，准备模块110具体包括：信息化子模块1101、装箱子模块1102和组盘子模块1103。
所述信息化子模块1101用于采集待入库物料的物料信息，根据所述物料信息，生成所述待入库物料的标识码。
在一些实施例中，信息化子模块包括：质检子模块和生成子模块；质检子模块用于利用质检属性方式或利用KPC特性检测方式对所述物料信息进行检验；生成子模块用于根据检测完成的所述物料信息，生成所述待入库物料的标识码。
质检子模块具体的，接收待入库物料对应的采购订单，提取所述采购订单中的理论信息，并进行存储，进而通过获取待入库物料的理论信息，利用质检属性方式对所述理论信息进行验证。
其中，采购订单有SAP系统下发，在上述文中已经具体介绍过。通过采购订单得到理论信息后，可以采用人工的方式进行验证理论信息，如果正确，则采用理论信息为实际物料信息，如果不正确，则采用人工验证的信息为实际物料信息。其中，利用质检属性的方式检测的是质检属性参数。
结合图3所示，作为一个示例，质检属性参数包括阶段号、CAD ID(物料编码)、3D数据版本号、项目、PSS分类(项目状态编号)、Control Model、加工工艺等七项检验数据，数据来源于SAP系统下发的采购订单。LES系统在收到SAP下发的采购订单之后，会对采购订单中的参数进行数据分析，并将其中关于物料的参数数据进行提取，在提取完成之后，将物料的参数数据存储到LES系统中。在LES系统收货质检过程中，会自动根据采购订单查询出该物料的质检属性参数做检验参考，采购订单存储的是理论值，在检验过程中，需质检人按实测情况填写对应物料实际的检验数据。
其次，介绍利用KPC特性检测方式对所述物料信息进行检验，具体包括：将采购订单中的物料信息与KPC标准进行匹配；如果匹配成功，则检测完成。进一步的，通过人工验证的方式，优化待入库物料的KPC特性值。
可选的，KPC特性值可以理解为产品满足用户要求所具有的属性，如装配尺寸，强度，可靠性等，通常特指用户关注的内容。KPC特性值依据来源主要为两个方面：一是用户的明确需求，如在尺寸上进行特殊标记(汽车零部件上多采用)；二是通过FMEA分析重要度和RPN值较高，针对没有较好的控制措施的产品固有性能。具体来说，结合图4所示，在LES系统存录物料信息过程中，会自动根据采购订单上的项目、阶段、物料去匹配查询KPC信息，如果匹配成功的话，则会显示该物料相关KPC特性的理论值，进一步的，质检人按实测情况填写对应物料的KPC特性的实测值和判断是否合格。
生成子模块根据检测完成的所述物料信息，对待入库物料进行分类，得到待入库物料的类别信息，将类别信息、物料编号、日期、序列号中的一个或多个生成待入库物料的标识码。
可选的，标识码可以为二维码和条码的组合。结合图4所示，二维码主要包括四行信息，第一行信息为项目状态信息，项目状态信息可以包括项目编号、阶段编号、序列号，例如：SX12-C10-304。第二行信息为巷道号和工位，例如：巷1/T53，第三行信息为物料本身信息，例如：前风窗玻璃总成。
对于条码来说，主要是按照类别信息、物料编号、日期、序列号生成的。具体来说，物料编号为物料在采购时的自带的编号，日期为入库当天的年月日，序列号为当天入库物料的顺序号。对于类别信息具体规则如下基于物料信息的ABC分类来区分不同的物料种类，ABC分类法(Activity Based Classification)，全称应为ABC分类库存控制法。ABC分类法是根据事物在技术、经济方面的主要特征，进行分类排列，从而实现区别对待区别管理的一种方法。ABC法则是帕累托80/20法则衍生出来的一种法则。所不同的是，80/20法则强调的是抓住关键，ABC法则强调的是分清主次，所以，优选的，本发明将物料划分为A、B、C三类。
ABC分类可以将物料分为A、B、C三类：A类为关重件、B类为次重要件、C类为一般件。除了上述分类方式，还可以根据不同行业的特殊要求进行特殊分类，以汽车物料为例，根据车辆的装配信息可以将物料分为特殊件和非特殊件，特殊件必须要对应车辆，指明这个件只能用于某辆车的装配，A、B、C三类物料根据实际装车情况都有可能设置成特殊件。根据物料的量化性可以将物料分为两类，一类是可以量化的，一类是不能量化的。物料在质量检测系统检测完毕之后生成物料条码，物料条码生成规则可以分为：一物一码、多物一码。A类件和特殊件是不能量化的，属于一物一码，即一个条码对应单个物料，LES存储过程系统中可以根据其条码号追溯到每一个对应物件的生产厂家，采购订单批次，收货时的质检状况，以及各种在出入库时所有的应用操作参数；B类件和C类件的普通件是可以量化的，属于多物一码，规则是同一项目、阶段、采购订单、物料同一天只生成一个条码，即一个条码对应多个物料。将物料条码粘贴到对应实物上时，特殊件和关重件必须要将物料条码粘贴到实物上，普通件可以不粘贴条码，直接将对应条码放入料箱即可。
所述装箱子模块1102用于识别所述标识码，将所述标识码与仓库中的料箱进行匹配，匹配成功后，控制所述标识码对应的所述待入库物料放入到与其匹配成功的料箱中。
作为一个示例，将物料条码粘贴到对应物料的实物上时，特殊件和关重件必须要将物料条码粘贴到实物上，普通件可以不粘贴条码，直接将对应条码放入料箱即可。组箱的规则可以为一个料箱只能组入同一项目、阶段、同一天组箱的同一种物料，即，结合图6所示，当一个新的物料即将入库的时候，扫描物料上的标识码，确定物料的项目编号和阶段编号，在当天的料箱中查找是否有盛放相同的项目编号和阶段编号的物料的料箱，如果有，则匹配成功，将新的物料加入到匹配成功对应的料箱内。可选的，组箱操作分为一物一码操作和多物一码操作，特殊件和关重件为一物一码操作，操作时先扫描料箱条码，然后扫描物料条码，如果符合组箱规则，就会自动组箱完成；普通件为多物一码操作。需要注意的是，组箱过程中规定，一种物料必须只能存放于单个料箱当中，不允许存在多物料混合存放于一个料箱中的情况。
对于，LES系统数据存储的过程为：在组箱之前，料箱箱体上都会由LES物流系统生成含有料箱编号的条码，扫码机对料箱进行扫描时，系统可以根据条码得知料箱的编号，在组箱过程中，扫描机依次扫描物料与料箱上的二维条码，LES系统通过扫描机所附带的EBS接口，将所扫描的物料信息与料箱编号进行绑定，数据经由LES系统后，传递至后台数据库，添加料箱编号与物料二维码绑定的数据记录。由LES系统将增加物料与料箱关系、增加物料与料箱历史关系、更新料箱内物料数量、更新一物一码。此后在扫描料箱上的条形码的同时就可以获取料箱中的物料状况，从而在组盘时只需要对料箱进行扫描即可读取料箱的中所存储的物料信息。
所述组盘子模块1103用于读取所述料箱中的物料信息，将所述物料信息与托盘的预设特征相匹配，如果匹配成功，则控制所述料箱放入到与之匹配的托盘上；所述托盘的预设特征记录在所述托盘的RFID芯片标签内。
作为一个示例，以项目状态编码为预设特征为例，具体来说，结合图7所示，组箱之后，用户可以使用手持机扫描料箱后，读取料箱基本信息，匹配物料信息中的项目状态编号与托盘的预设特征，如果成功，则进行组盘，即料箱已经有了对应PSS(项目状态编号)的托盘则使用入库区域中已经存在相对应的托盘进行组盘操作。当匹配不成功时，即手持机扫描料箱没有扫描到对应PSS的托盘，则使用新的托盘进行组盘操作，使用扫码机扫描料箱上的条形码，再扫描托盘上的RFID并进行绑定操作，扫描结束后即托盘与料箱已经完成绑定，完成绑定后，数据库会更新托盘状态，将相对应的料箱绑定至托盘上。
组盘完成后，LES系统中的数据库更新组盘状态新增托盘并指定道口、增加托盘料箱关系、增加托盘料箱关系历史纪录、更新一物一码、修改料箱信息(更新料箱所在托盘的ID)、修改托盘信息(修改托盘上的料箱数量)。
入库模块120，所述入库模块120用于根据所述料箱内的物料信息、库位信息以及叉车RFID标签，生成入库任务，并基于所述入库任务，控制叉车将以料箱为单位的物料进行入库。
结合图8所示，入库模块120包括：库位子模块1201、入库任务生成子模块1202、入库方式选择子模块1203。
所述库位子模块1201用于根据物料信息与仓库中的库存信息，得到库位信息；所述入库任务生成子模块用于根据所述料箱内的物料信息、库位信息以及叉车RFID标签，生成入库任务，并基于所述入库任务，控制叉车将以料箱为单位的物料进行入库。所述入库方式选择子模块用于确定所述料箱入库的方式，所述入库的方式包括通道门方式和滚床方式。进一步的，存储模块包括：数据更新子模块用于在叉车到达仓库入口/出口时，获取叉车RFID标签，根据叉车RFID标签查询在叉车上的物料信息，更新所述管理系统中的物料状态；所述叉车RFID标签记录在所述叉车的RFID芯片标签内。
具体来说，LES系统读取托盘信息后，及根据托盘身份编码获取存储模块中相关联的物料信息，并根据物料信息中所带有的物料批次信息参数，与WMS(立体仓库系统)系统进行交互，WMS系统根据物料的批次信息与目前立体仓库中的库存状况与生产计划的安排算法进行库位规划，为即将入库的物料提供所相对应的库位信息。
每一个由PTL系统控制的智能叉车上都会有一个RFID平板读写器，读写器中的系统会记录含有叉车RFID的标签序号的信息。工业平板位于叉车的前半段，其接受的无线射频信号范围恰好可以接受到叉车叉臂上承载托盘的RFID信号，工业平板在接受到托盘上RFID的信号后，将其传输与LES物流管理系统。
得到入库库位信息后，LES系统会根据物料信息，库位信息，以及其叉车的身份编码，生成入库任务，入库任务中的信息中可以包括：叉车号码，所需要上料的滚床道口身份标识(ID)，所需要上料的库位位置信息，并会在每一步操作成功后，自动将数据通过webservice接口传输刷新至LES系统，LES系统根据数据的刷新实时更新入库任务的进度，从而在逻辑上使得逻辑库存与现实库存保持一致。
作为一个优选的方案，确定使用RFID通道门自动入库，具体的，结合图9所示，在叉车的底部有一个信号波段较大的RFID电子标签，这个波段的RFID电子标签可以在5m的距离内由通道门的无线射频读取器读取到其叉车托盘上含有的RFID标签。在通道门读取RFID标签后，通道门中内置的PLC集成电路传感器，会通过webservice接口对LES系统发送指令请求，请求中包含有叉车RFID的身份编码。LES系统在读取身份编号后，在数据库中根据身份编号进行关联查询，及可根据组盘组箱以及叉车组托盘的绑定记录读取到物料的物料信息，并将其与WCS\WMS立体仓管理系统进行传输。LES系统对SAP系统通过EBS接口传输物料的大小数量，LES系统接收到数据参数后，将物料状态由待入库修改成已入库状态，并存储在存储模块中。及完成入库流程中的通道门入库自动记账。
作为另一个优选的方案，确定使用滚床自动入库，具体的，结合图10所示，在生成入库任务之后，将RFID托盘放入到滚床，智能识别滚床处RFID芯片标签，将托盘上的物料信息修改成已入库，并将修改后的状态存储在所述存储模块中。另外，叉车叉取托盘放到滚床上，放入托盘时应注意托盘位置要摆放正确，由于读写器在入库口的右侧，所以托盘摆放时应把标签一侧朝入库口右侧放。托盘正确放入滚床之后，拍下入库按钮，触发WCS生成外形和重量检测任务，由电气设备进行外形检测，称重机进行重量检测，如果检测不成功，则亮起入库口的警示灯，同时将托盘自动退回放货位，重新进行组箱组盘操作，再进入入库；检测成功之后，传送到托盘读码区，并由WCS通知WMS，WMS再发送请求通知LES去开启RFID读写器读取托盘RFID芯片标签，再通过托盘RFID芯片标签去获取对应的入库任务，如果找不到入库任务，则LES系统将结果返回给WMS，WMS再通知WCS将该托盘退回放货位，由手持机去生成入库任务之后，再进行入库操作；如果存在对应的入库任务，则LES系统将结果返回给WMS系统，WMS系统再将入库任务规划的巷道发送给WCS系统,WCS系统通过滚床带动托盘停到对应巷道口，再通知堆垛机叉取托盘放入到该巷道的库位上，并将结果反馈给WMS系统，WMS系统再将入库信息发给LES系统，LES系统接收消息之后调用RFID读写器读取当前库位RFID，进行运算之后，执行入库数据存储。如果堆垛机上架入库失败，异常干预；堆垛机执行入库任务之后，如果该巷道还存在出入库取货任务，则继续去执行其他取货任务。
出库模块3，出库模块用于根据备料需求和物料配方表，得到出库任务，并基于出库任务，控制物料进行出库。
具体的，出库模块310用于根据备料需求生成拣货指令，根据物料配方表计算当前出货所需叉车数量，根据所述拣货指令和所述叉车数量，生成出库任务，其中，所述出库任务中至少包括物料库位信息、供料位置信息、出库所使用的托盘的RFID芯片标签和/或者叉车的RFID标签，并基于所述出库任务，控制所述叉车/托盘将物料从物料库位取出导入到供料位置上进行出库。进一步的，出库模块还用于将所述出库任务发送给PTL拣选系统，以使所述PTL拣选系统将料箱放入到托盘上，完成拣料。
MES系统(智能生产执行系统)将备料需求下发给LES系统(智能物流执行系统)，其中包含有工位生产节拍和各工位物料消耗信息，LES系统根据需求清单明细生成拣货指令汇总，结合生产车间提供的料车物料配方表，计算本次的叉车数量，并生成出库任务。产生出库任务后，将叉车与智能料架绑定，首先，结合图11所示，LES系统会指示立体仓库中的物料库位信息，并将库位信息传输至叉车出库任务，叉车会根据给予的料箱位置信息将需要拣货的物料置于料架上。完成后等待叉车进行送料任务。
每一个智能叉车上都会有一个RFID平板读写器，读写器中的系统会记录含有叉车RFID的标签序号的信息。工业平板位于叉车的前半段，其接受的无线射频信号范围恰好可以接受到叉车叉臂上承载料架的RFID信号，工业平板在接受到料架上RFID的信号后，将其传输与LES物流管理系统。
叉车平板根据出库任务单，出库任务单中含有线边库位的供料位置信息，叉车会根据出库任务单，将物料送至线边。
在叉车的底部有一个信号波段较大的RFID电子标签，这个波段的RFID电子标签可以在5m的距离内由通道门的无线射频读取器读取到其叉车托盘上含有的RFID芯片标签。
在通道门读取RFID标签后，通道门中内置的PLC集成电路传感器，会通过webservice接口对LES系统发送指令请求，请求中包含有叉车的身份编码。LES系统在读取身份编号后，在数据库中根据身份编号进行关联查询，及可根据组盘组箱以及叉车组托盘的绑定记录读取到物料的物料信息，并将其与WCS\WMS立体仓管理系统进行传输。WCS\WMS立体仓管理系统完成控制动作，控制所述叉车将物料从物料库位取出导入到供料位置上进行出库。
另外，LES系统对SAP系统通过EBS接口传输物料的大小数量，LES系统接收到数据参数后，对自身系统中的库存进行自动的删减。即完成出库流程中的通道门出库自动记账功能
当LES系统生成出库任务后，结合图12所示，还可以将出库任务发给PTL智能拣选系统，完成拣料任务，具体来说，自动立体仓库将所需物料对应托盘下架后输送进入分拣工位，触发系统指令，LES系统将当前拣料托盘有几个箱子要拣料，每箱要拣多少的托盘拣货指令发给PTL系统，一个托盘放有若干标准料箱，每个料箱里只存放一种物料且属于同一批次；拣料以托盘为单位，一个托盘有多条拣货明细，一个料箱针对一条拣货明细，即立体仓最小存放单位是料箱，最小操作单位是托盘，单一托盘存在多品种物料的存放情况，且为常态。料箱捡料之后会存储于送料PTL料架上。
送料小车在读取送料任务之后，会将需要送料的货架通过二维码的指引，送至工位当线边工位收到送料小车送到的料架之后，MES系统会对LES系统发送webservice请求，告诉LES系统线边已经收到物料，物料即在LES系统进行物料扣料操作，代表物料已经不存在与立体仓库中，并进行通过EBS系统接口通知SAP系统进行自动记账。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器，存储器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，存储器可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例所提供的进行物料自动出入库管理系统的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种物料自动出入库管理系统，其特征在于，包括：
准备模块，所述准备模块用于采集待入库物料的物料信息，生成待入库物料的标识码，基于所述标识码与料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签对所述待入库物料进行装箱组盘；
入库模块，所述入库模块用于根据所述料箱内的物料信息、库位信息以及叉车RFID标签，生成入库任务，并基于所述入库任务，控制叉车将以料箱为单位的物料进行入库；
出库模块，所述出库模块用于根据备料需求和物料配方表，得到出库任务，并基于所述出库任务，控制物料进行出库；所述出库任务中至少包括出库所使用的托盘的RFID芯片标签和/或者叉车的RFID标签；
存储模块，所述存储模块用于存储待入库物料的物料信息、标识码、料箱的身份编码、托盘的RFID芯片标签、叉车RFID标签。
2.根据权利要求1所述的物料自动出入库管理系统，其特征在于，所述准备模块具体包括：信息化子模块、装箱子模块和组盘子模块，
所述信息化子模块用于采集待入库物料的物料信息，根据所述物料信息，生成所述待入库物料的标识码；
所述装箱子模块用于识别所述标识码，将所述标识码与仓库中的料箱进行匹配，匹配成功后，控制所述标识码对应的所述待入库物料放入到与其匹配成功的料箱中；
所述组盘子模块用于读取所述料箱中的物料信息，将所述物料信息与托盘的预设特征相匹配，如果匹配成功，则控制所述料箱放入到与之匹配的托盘上；所述托盘的预设特征记录在所述托盘的RFID芯片标签内。
3.根据权利要求2所述的物料自动出入库管理系统，其特征在于，所述信息化子模块包括：质检子模块和生成子模块；
所述质检子模块用于利用质检属性方式或利用KPC特性检测方式对所述物料信息进行检验；
所述生成子模块用于根据检测完成的所述物料信息，生成所述待入库物料的标识码。
4.根据权利要求1所述的物料自动出入库管理系统，其特征在于，所述入库模块包括：库位子模块和入库任务生成子模块；
所述库位子模块用于根据物料信息与仓库中的库存信息，得到库位信息；
所述入库任务生成子模块用于根据所述料箱内的物料信息、库位信息以及叉车RFID标签，生成入库任务，基于所述入库任务，控制叉车将以料箱为单位的物料进行入库。
5.根据权利要求4所述的物料自动出入库管理系统，其特征在于，所述入库模块还包括：入库方式选择子模块；
所述入库方式选择子模块用于确定所述料箱入库的方式，所述入库的方式包括通道门方式和滚床方式。
6.根据权利要求1所述的物料自动出入库管理系统，其特征在于，所述存储模块包括：数据更新子模块；
所述数据更新子模块用于在叉车到达仓库入口/出口时，获取叉车RFID标签，根据叉车RFID标签查询在叉车上的物料信息，更新所述管理系统中的物料状态。
7.根据权利要求1所述的物料自动出入库管理系统，其特征在于，所述出库模块具体用于根据备料需求生成拣货指令，根据物料配方表计算当前出货所需叉车数量，根据所述拣货指令和所述叉车数量，生成出库任务，其中，所述出库任务中至少包括物料库位信息、供料位置信息、出库所使用的托盘的RFID芯片标签和/或者叉车的RFID标签，并基于所述出库任务，控制所述叉车/托盘将物料从物料库位取出导入到供料位置上进行出库。
8.根据权利要求7所述的物料自动出入库管理系统，其特征在于，所述出库模块还用于将所述出库任务发送给PTL拣选系统，以使所述PTL拣选系统将料箱放入到托盘上，完成拣料。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的系统。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1-8任一所述系统。
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