CN113034066B - 智能料仓管理方法、装置及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能料仓管理方法，包括；接收第一扫描信息；判断所述第一扫描信息是否符合要求；若为否，获取物料信息，并依据所述物料信息生成标识码；发送贴码指令，以将所述标识码绑定于所述物料上；向物流装置发送第一移动指令，以使所述物流装置将所述物料从所述第一位置移动至主料仓；接收存储位置信息；建立所述主料仓的存储位置与所述物料之间的第一对应关系表。本发明同时提供一种智能料仓管理装置和计算机存储介质，本发明通过物流装置实现物料入库自动化，通过贴码装置实现物料标识码的更换，增加物料的可追溯性和适用性，本发明能够使入库流程无人化、自动化，减少人力成本，提升料仓运行效率。

Description

智能料仓管理方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉仓储管理领域，具体涉及一种智能料仓管理方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

现有智能电子料仓包括主仓和多个线边仓，主仓用于存储物料，线边仓用于向各个生产线分发配送物料，现有的流程包括入库、出库及运输，自动化程度较低，大多工作由人工完成，浪费大量人力，主仓及线边仓存在大量重复做特流程，例如储存和分拣，每个线边仓均设有分拣等装置，成本较高。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提出一种智能料仓管理方法、装置及计算机存储介质，以解决上述问题。

本申请的第一方面提供一种智能料仓管理方法，包括；

接收第一扫描信息，所述第一扫描信息包括位于第一位置的待入库的物料信息；

判断所述第一扫描信息是否符合要求；

若为否，获取物料信息，并依据所述物料信息生成标识码；

发送贴码指令，以将所述标识码绑定于所述物料上；

向物流装置发送第一移动指令，以使所述物流装置将所述物料从所述第一位置移动至主料仓；

接收存储位置信息；

建立所述主料仓的存储位置与所述物料之间的第一对应关系表。

进一步地，所述方法还包括：

接收第一电子订单，所述第一电子订单包括物料信息及边料仓信息；

依据所述物料信息和所述第一对应关系表，获取对应的所述存储位置；

向所述物流装置发送第二移动指令，以使所述物流装置将所述物料从所述主料仓中所述存储位置移动至第二位置；

向智能载具发送装载指令，以使所述智能载具装载所述物料；

向无人驾驶装置发送第三移动指令，以所述无人驾驶装置将所述智能载具从所述第二位置移动至边料仓。

进一步地，“向智能载具发送装载指令”之后还包括：

接收第二扫描信息，所述第二扫描信息包括位于所述第二位置的物料信息及所述智能载具信息；

依据所述第一电子订单与所述第二扫描信息，判断所述物料是否匹配；

若为是，建立所述物料与所述智能载具之间的第二对应关系表。

进一步地，“建立所述物料与所述智能载具之间的第二对应关系表”之后还包括：

向智能锁发送闭锁指令，以使所述智能锁关闭所述智能载具。

进一步地，“向无人驾驶装置发送第三移动指令”之前还包括：

向所述智能锁发送开锁指令，以使所述智能锁打开所述智能载具；

接收第三扫描信息，所述第三扫描信息包括无人驾驶装置信息；

依据第三扫描信息和所述第二对应关系表，建立所述无人驾驶装置与所述智能载具之间的第三对应关系表；

“向无人驾驶装置发送第三移动指令”之后还包括：

接收第四扫描信息，所述第四扫描信息包括无人驾驶装置信息、智能载具信息和物料信息；

依据所述第四扫描信息和所述第三对应关系表，判断所述物料运输是否正常；

若为否，发出告警信息。

进一步地，所述方法还包括：

接收第二电子订单，所述第二电子订单包括所述边料仓未处理的物料的物料信息；

向所述智能载具发送装载指令，以使所述智能载具装载所述物料；

接收第五扫描信息，所述第五扫描信息包括无人驾驶装置信息、物料信息及智能载具信息；

依据所述第五扫描信息建立所述无人驾驶装置、所述物料及所述智能载具之间的第四对应关系表；

向所述无人驾驶装置发送第四移动指令，以使所述无人驾驶装置将所述智能载具从所述边料仓移动至主料仓。

进一步地，其中“向所述智能载具发送装载指令”之后还包括：

向智能锁发送闭锁指令，以使所述智能锁关闭所述智能载具；

“向所述无人驾驶装置发送第四移动指令”之后还包括：

向所述智能锁发送开锁指令，以使所述智能锁打开所述智能载具。

进一步地，“接收第一扫描信息”之后还包括：

发送预处理指令，以对所述第一位置的所述物料进行预处理，所述预处理包括IQC检测、除尘及去皮处理。

本发明第二方面提供一种智能料仓管理装置，应用于一智能料仓管理系统中，所述智能料仓管理系统还包括分别与所述智能料仓管理装置通信连接的物流装置、多个扫描装置、贴码设备及主料仓；

所述扫描装置用于获取扫描信息，所述扫描信息包括第一扫描信息；

所述贴码设备用于依据贴码指令将所述标识码绑定于物料上；

所述智能料仓管理装置包括：

处理器；

存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行所述的智能料仓管理方法。

本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时实现所述的智能料仓管理方法。

本发明提供的智能料仓管理方法通过物流装置实现物料入库自动化，通过贴码装置实现物料标识码的更换，以使入库流程无人化、自动化，减少人力成本，提升料仓运行效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的智能料仓管理系统的网络环境示意图。

图2为图1所述的智能料仓管理装置的硬件架构示意图。

图3为本发明一实施方式中的料仓管理系统的功能模块示意图。

图4为本发明一实施方式中的智能料仓管理方法的流程图。

图5为图4所示的智能料仓管理方法的入库处理方法的流程图。

图6为图4所示的智能料仓管理方法的出库处理方法的流程图。

图7为图4所示的智能料仓管理方法的尾料处理方法的流程图。

主要元件符号说明

智能料仓管理装置 100

处理器 10

存储器 20

料仓管理系统 200

接收发送模块 21

判断模块 22

获取模块 23

建立模块 24

检索模块 25

告警模块 26

智能料仓管理系统 300

扫描装置 310

AGV 320

无人驾驶装置 330

预处理装置 340

智能载具 350

智能锁 351

贴码装置 360

主料仓 370

边料仓 380

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，为本发明一实施中提供的智能料仓管理系统的示意图。

在本实施方式中，所述智能料仓管理系统300包括智能料仓管理装置100、多个扫描装置310、AGV320、无人驾驶装置330、预处理装置340、智能载具350、贴码装置360、主料仓370及多个边料仓380。

其中智能料仓管理装置100分别与多个扫描装置310、AGV320、无人驾驶装置330、预处理装置340、智能载具350及贴码装置360通信连接。

多个扫描装置310分别设于第一位置、第二位置及边料仓380，用于扫描第一位置、第二位置及边料仓380内的物料、智能载具350、AGV320及无人驾驶装置330，以获取扫描信息，并将扫描信息发送至智能料仓管理装置100，该扫描信息包括第一扫描信息，第二扫描信息、第三扫描信息、第四扫描信息及第五扫描信息。

其中第一位置为主料仓370中物料入库处理的位置，例如，物料入库扫描，预处理等，第二位置为主料仓370中物料出库处理的位置，例如，智能载具350装载物料，物料出库扫描等。

其中第一扫描信息包括位于第一位置的待入库的物料信息。

在一实施例中，物料设有物料标签，物料标签为二维码，则物料信息包括物料名称、生成厂商、出厂日期等。

在另一实施例中，物料标签为条形码或数字码，则物料信息包括物料标识。

第二扫描信息包括位于第二位置的物料信息及智能载具信息。

在本实施例中，智能载具350上设有载具标签，扫描装置310扫描载具标签，以获得智能载具信息。

第三扫描信息包括无人驾驶装置信息。

在一实施例中，扫描装置310扫描获取无人驾驶装置330的车牌，通过检索数据库，获取对应的无人驾驶装置信息。

第四扫描信息包括无人驾驶装置信息，智能载具信息和物料信息。其中物料信息为主料仓370待出库物料的信息。

第五扫描信息包括无人驾驶装置信息，智能载具信息和物料信息。其中物料信息为边料仓380中未处理的物料的信息。

其中扫描装置310为手持扫描终端或工业相机。

可以理解，本实施例中，仅以AGV320为例，作为其中一种物流装置，但不限于其他的物料装置，例如运输机器人，物流装置用于在主料仓370中运送物料，例如，将物料从第一位置移动至主料仓370中或将物料从主料仓370中移动至第二位置。

无人驾驶装置330为无人驾驶车辆或无人驾驶飞机，用于将物料从主料仓370移动至边料仓380，或将尾料从边料仓380移动至主料仓370，其中尾料为边料仓380中未处理的物料。

预处理装置340用于预处理待入库的物料，预处理包括IQC检测、除尘及去皮处理。

在一实施例中，IQC抽检为将第一位置的物料进行抽样检测，去皮处理为去除物料的包装，除尘为对物料进行吹尘处理。

智能载具350用于依据智能料仓管理装置100的装载指令装载物料。

智能载具350上设有载具标签，扫描装置310扫描载具标签以获取智能载具的信息。

在一实施例中，智能载具350上设有智能锁351，智能锁351用于关闭和打开智能载具350，关闭状态下，智能载具350中的物料不能移取，以保证物料运输过程的安全性。

在一实施例中，物料上的标示码为二维码，贴码装置360用于接收智能料仓管理装置100发送的贴码指令，并依据贴码指令中的标识码信息打印标识码，将打印的标识码贴附于对应物料上。

在另一实施例中，物料上的标示码为射频标签，当物料中的设备标签存储的信息不全，贴码装置360依据智能料仓管理装置100发送贴码指令，更新射频标签中的标签信息。可以理解，在其他实施例中，物料标识码还包括其他形式，当物料上的标示码与要求不符时，可以向贴码装置360发送指令，以使其更新物料上的已绑定的标示码。

在一实施例中，主料仓370为智能料仓，主料仓370设有机械手，机械手用于抓取移动物料，主料仓370能够实现物料的自动下架和上架，并将物料存储位置信息发送至智能料仓管理装置100。

边料仓380用于向智能料仓管理装置100发送第一电子订单或第二电子订单，其中第一电子订单包括物料信息及边料仓信息，第二电子订单包括边料仓中未处理的物料信息。

请参见图2，智能料仓管理装置100包括处理器10及存储器20。

所述处理器10可以为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)，还可以包括其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器10是智能料仓管理装置100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能料仓管理装置100的各个部分。

所述存储器20用于存储智能料仓管理装置100中的各类数据，例如图像集、图像模型等。在本实施方式中，所述存储器20可以包括但不限于只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子擦除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

请参阅图3，为本发明一实施方式中料仓管理系统200的功能模块示意图。

在本实施方式中，料仓管理系统200包括有一个或多个程序形式的计算机指令，所述一个或多个程序形式的计算机指令存储于所述存储器20中，并由所述处理器10执行，以实现本发明所提供的功能。

在本实施方式中，所述料仓管理系统200可以被分割成接收发送模块21、判断模块22、获取模块23、建立模块24、检索模块25及告警模块26。各个功能模块的功能将在下面的实施例中进行详述。

接收发送模块21用于接收扫描装置310发送的扫描信息，其中扫描包括第一扫描信息、第二扫描信息、第三扫描信息、第四扫描信息及第五扫描信息。

其中第一扫描信息包括位于第一位置的物料信息。

在一实施例中，物料设有物料标签，物料标签为二维码，则物料信息包括物料名称、生成厂商、出厂日期等。

在另一实施例中，物料标签为条形码或数字码，则物料信息包括物料标识。

第二扫描信息包括位于所述第二位置的物料信息及所述智能载具信息。

在本实施例中，智能载具350上设有载具标签，扫描装置310扫描载具标签，以获得智能载具信息。

第三扫描信息包括无人驾驶装置信息。

在一实施例中，扫描装置310扫描获取无人驾驶装置330的车牌，通过检索数据库，获取对应的无人驾驶装置信息。

第四扫描信息包括无人驾驶装置信息，智能载具信息和物料信息。

第五扫描信息包括无人驾驶装置信息、边料仓380中未处理物料的物料信息及智能载具信息。

其中扫描装置310为手持扫描终端或工业相机。

判断模块22用于判断第一扫描信息是否符合要求。

在一实施例中，物件的标识码为条形码、数字码等标签码，扫描装置310扫描标识码就可以获取物件标识，标识码中不包含物料的其他信息，例如生成厂家及出厂日期等，不符合物料实时追溯的要求，需将该标识码转换为二维码。

获取模块23用于获取物料信息，并依据该物料信息生成标识码。

在一实施例中，通过第一扫描信息获取的物料信息错误或不全，通过物料标识检索数据库或者其他输入设备输入，以获取物料信息，例如物料名称、产地、性能等，并依据该物料信息生成标识码。

本实施例中，标识码为二维码。

在一实施例中，接收发送模块21还用于向贴码装置360发送贴码指令，以使所述贴码装置打印标识码并将标识码贴附于对应所述物料上。其中贴码指令包括标识码信息。

在另一实施例中，物料上的标示码为射频标签，当物料中的设备标签中存储的信息不全，接收发送模块21向贴码装置360发送贴码指令，贴码装置360更新射频标签中的标签信息。可以理解，在其他实施例中，物料标签还包括其他形式，当物料上的标签与具体要求不符时，接收发送模块21可以向贴码装置360发送指令，以使其更新物料上绑定的标示码。

接收发送模块21还用于向预处理装置340发送预处理指令，以对第一位置的物料进行预处理。

在一实施例中，预处理包括IQC检测、除尘及去皮处理，其中IQC为来料质量控制。

接收发送模块21还用于发送移动指令。其中向AGV320发送第一移动指令，以使AGV320将物料从第一位置移动至主料仓370；向AGV320发送第二移动指令，使AGV320将物料从主料仓中的存储位置移动至第二位置；向无人驾驶装置330发送第三移动指令，使无人驾驶装置330将物料从第三位置移动至边料仓380；向无人驾驶装置330发送发送第四移动指令，以使无人驾驶装置330将智能载具350从边料仓380移动至主料仓370。

接收发送模块21还用于接收主料仓370发送的存储位置信息，以获取物料在主料仓370中的存储位置。

建立模块24用于依据存储位置信息和物料信息建立物料与主料仓中存储位置之间的第一对应关系表。

建立模块24还用于依据第二扫描信息建立物料与智能载具之间的第二对应关系表。

建立模块24还用于依据第三扫描信息和第二对应关系表，建立第三对应关系表，其中第三对应关系表所述无人驾驶装置330和所述智能载具350之间的对应关系。

建立模块24还用于依据所述第五扫描信息建立所述无人驾驶装置330、所述智能载具350及所述物料之间的第四对应关系表。

接收发送模块21还用于接收边料仓380发送的第一电子订单和第二电子订单，其中第一电子订单包括物料信息和边料仓信息，第二电子订单包括所述边料仓未处理的物料信息。

检索模块25用于依据第一电子订单中的物料信息和第一对应关系表，检索获取对应的主料仓370中的存储位置。

接收发送模块21用于向智能载具350发送装载指令，以将物料装载至智能载具350上。

判断模块22还用于依据第一电子订单与第二扫描信息，判断该物料是否匹配。

具体地，判断模块22判断智能载具装载的物料和电子订单中的物料是否一致。

告警模块26用于发送告警信息，当智能载具装载的物料和电子订单中的物料不一致，从主料仓370运往边料仓380的过程中物料运输不正常，例如判断智能载具、物料在运输途中丢失或损坏，无人驾驶装置不匹配，据需发送告警信息，在一实施例中，通过短信、邮件或声光提示发送告警信息，以提供相关人员物料异常。

接收发送模块21还用于向智能锁351发送开锁或闭锁指令，其中向智能锁351发送开锁指令，以打开智能载具350的智能锁351，以便于取出智能载具350中的物料；向智能锁351发送闭锁指令，以关闭智能载具350的智能锁351，保证货物运输过程的安全性。

请参阅图4，为本发明一个实施方式提供的智能料仓管理的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图4所示，所述智能料仓管理方法包括以下步骤。

步骤S1：入库处理方法。

具体地，获取物料信息，对物料进行预处理，并将物料存储于主料仓370中。

步骤S2：出库处理方法。

具体地，接收边料仓380发送的第一电子订单，并依据第一电子订单通过无人驾驶装置330将物料从主料仓370移动至边料仓380。其中第一电子订单包括物料信息和边料仓信息。

步骤S3：尾料处理方法。

具体地，接收边料仓380发送的第二电子订单，并将尾料发送至主料仓370，并进行主料仓入库处理。其中尾料为边料仓380中未处理的物料。

如图5所示，步骤S1具体包括如下步骤：

步骤S101：接收第一扫描信息。

其中第一扫描信息为第一扫描装置扫描主料仓待入库的物料获取的信息，所述第一扫描信息包括物料信息。

在一实施例中，扫描装置310为手持终端、电子围栏、工业相机，物料上设有物料标签，该物料标签为条形码、数字码或者二维码，第一扫描装置扫描物料标签，以获取物料信息，即第一扫描信息。

步骤S102：判断第一扫描信息是否符合要求。

具体地，判断第一扫描信息中包含的信息是否满足要求。

在一实施例中，由于条形码、数字码表示的信息较少，不符合物料实时追溯的要求，而二维码可以满足该要求。

若为否，则进入步骤S103；若为是，则进入步骤S105。

步骤S103：获取物料信息，并依据该物料信息生成标识码。

具体地，依据条形码或数字码检索数据库，以获取该物料的其他信息，例如物料名称、产地、性能等，以形成新的物料信息，并依据该物料信息生成标识码。

在一实施例中，标识码为二维码。

步骤S104：发送贴码指令。

在一实施例中，物料上待更新标识码为二维码，将贴码指令发送至贴码装置360，以使所述贴码装置360打印标识码并将标识码贴附于对应物料上。其中贴码指令包括标识码信息。

在另一实施例中，物料上的标示码为射频标签，当物料中的设备标签中存储的信息不全，向贴码装置360发送贴码指令，贴码装置360更新射频标签中的标签信息。可以理解，在其他实施例中，物料标签还包括其他形式，当物料上的标签与具体要求不符时，接收发送模块21可以向贴码装置360发送指令，以更新物料上绑定的标示码。

步骤S105：发送预处理指令。

具体地，向预处理装置340发送预处理指令，以对主料仓待入库的位于第一位置的物料进行预处理。

在一实施例中，预处理包括IQC检测、除尘及去皮处理，其中IQC为来料质量控制。

步骤S106：向AGV320发送第一移动指令。

具体地，向AGV320发送第一移动指令，以使AGV320将物料从第一位置移动至主料仓370。

本实施例中，仅以AGV320为例，AGV320作为其中一种物流装置，但不限于其他的物料装置，例如运输机器人。

步骤S107：接收存储位置信息。

接收主料仓370发送的存储位置信息，以获取物料在主料仓370中的存储位置。

步骤S8：建立存储位置与物料之间的第一对应关系表。

具体地，建立物料与主料仓370中存储位置的对应关系表，以便于查找获取物料。

请参见图6，步骤S2具体包括如下步骤：

步骤S201：接收第一电子订单。

在一实施例中，接收边料仓380发送的第一电子订单，其中第一电子订单包括物料信息和边料仓信息。

步骤S202：依据第一电子订单中的物料信息和第一对应关系表，获取对应的存储位置。

检索第一对应关系表中相应的物料信息，获取电子订单中物料在主料仓370中的存储位置。

步骤S203：向AGV320发送第二移动指令。

具体地，向AGV320发送第二移动指令，使AGV320将物料从主料仓中的存储位置移动至第二位置。

步骤S204：向智能载具350发送装载指令。

向智能载具350发送装载指令，以使智能载具350装载物料。

智能载具350规格统一，可以减少物料运输过程物料的破损率，便于运输，例如便于堆叠，以提供运输装置的运输量，且保证物料无压伤。

步骤S205：接收第二扫描信息。

具体地，扫描装置扫描位于第二位置的物料和智能载具获取的扫描信息。

步骤S206：依据第一电子订单与第二扫描信息，判断该物料是否匹配。

具体地，判断智能载具350装载的物料和电子订单中的物料是否一致。

若为是，进入步骤S208；若为否，进入步骤S207。

步骤S207：发出告警信息。

具体地，通过电子邮件、语音提示或短信发送告警信息，已通知负责人进行异常处理。

步骤S208：建立物料与智能载具350的第二对应关系表。

具体地，建立物料与智能载具350之间的绑定关系，即第二对应关系表。

步骤S209：向智能锁351发送闭锁指令。

向智能锁351发送闭锁指令，以使智能锁351关闭智能载具350，保证货物运输过程的安全性。

步骤S210：接收第三扫描信息。

其中第三扫描信息包括无人驾驶装置信息，例如无人驾驶的车牌信息。

步骤S211：依据第三扫描信息和第二对应关系表，建立无人驾驶装置与智能载具之间的第三对应关系表。

其中第三对应关系表包括无人驾驶装置330与智能载具350之间的对应关系。

步骤S212：向无人驾驶装置330发送第三移动指令。

向无人驾驶装置330发送第三移动指令，使无人驾驶装置330将物料从第二位置移动至边料仓。

步骤S213：向智能锁351发送开锁指令。

向智能锁351发送开锁指令，以使智能锁351打开智能载具350，以便于取出智能载具350中的物料。

步骤S214：接收第四扫描信息。

接收边料仓中的扫描装置310发送的第四扫描信息，其中第四扫描信息包括无人驾驶装置信息、物料信息及智能载具信息。

步骤S215：依据第四扫描信息和第三对应关系表，判断物料运输是否正常。

具体地，判断智能载具、物料是否在运输途中丢失或损坏，无人驾驶装置是否匹配。

若为否，执行步骤S216：发出告警信息。以通知相关人员进行异常处理。

若为是，执行步骤S217：流程结束。

请参见图7，在一实施例中，步骤S3具体包括如下步骤：

步骤S301：接收第二电子订单。

其中第二电子订单包括所述边料仓中未处理的物料信息。

步骤S302：向智能载具350发送装载指令。

向智能载具350发送装载指令，以使智能载具350装载物料。

步骤S303：向智能锁351发送闭锁指令。

具体地，向智能锁351发送闭锁指令，以使智能锁351关闭智能载具350。

步骤S304：接收第五扫描信息。

接收边料仓中的扫描装置发送的第物扫描信息，其中第五扫描信息包括无人驾驶装置信息、物料信息及智能载具信息。

步骤S305：依据第五扫描信息建立无人驾驶装置、智能载具及物料之间的第四对应关系表。

其中第四对应关系表包括无人驾驶装置330、智能载具350和物料之间的对应关系。

步骤S306：向无人驾驶装置330发送第四移动指令。

向无人驾驶装置330发送发送第四移动指令，以使无人驾驶装置330将所述智能载具从所述边料仓380移动至主料仓370。

步骤S307：向智能锁351发送开锁指令。

当物料到达主料仓370，向智能锁351发送开锁指令，以使智能锁351打开智能载具350。

步骤S308：执行步骤S1。

执行尾料在主料仓370的入库处理流程。

上述智能料仓管理方法通过AGV320及无人驾驶装置330实现物料无人化、自动化运输，通过扫描装置310自动获取入库物料、出库物料及运输装置的信息，通过贴码装置360实现物料标签的自动化更换，通过智能载具350实现自动化装载物料，保证物料运输的安全性。

本发明通过主料仓370入库处理，其他边料仓380通过电子订单实时获取所需物料，节省边料仓380存储空间和存储成本，提升智能料仓的运作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能料仓管理方法，包括；

接收第一扫描信息，所述第一扫描信息包括位于第一位置的待入库的物料信息；

判断所述第一扫描信息是否符合要求；

若为否，获取物料的其他信息以形成新的物料信息，并依据所述新的物料信息生成标识码；

发送贴码指令，以将所述标识码绑定于所述物料上；

向物流装置发送第一移动指令，以使所述物流装置将所述物料从所述第一位置移动至主料仓；

接收存储位置信息；

建立所述主料仓的存储位置与所述物料之间的第一对应关系表；

接收第一电子订单，所述第一电子订单包括物料信息及边料仓信息；

依据所述物料信息和所述第一对应关系表，获取对应的所述存储位置；

向所述物流装置发送第二移动指令，以使所述物流装置将所述物料从所述主料仓中所述存储位置移动至第二位置；

向智能载具发送装载指令，以使所述智能载具装载所述物料；

接收第二扫描信息，所述第二扫描信息包括位于所述第二位置的物料信息及所述智能载具信息；

依据所述第一电子订单与所述第二扫描信息，判断所述物料是否匹配；

若为是，建立所述物料与所述智能载具之间的第二对应关系表；

接收第三扫描信息，所述第三扫描信息包括无人驾驶装置信息；

依据第三扫描信息和所述第二对应关系表，建立所述无人驾驶装置与所述智能载具之间的第三对应关系表；

向无人驾驶装置发送第三移动指令，以使所述无人驾驶装置将所述智能载具从所述第二位置移动至边料仓；

接收第四扫描信息，所述第四扫描信息包括无人驾驶装置信息、智能载具信息和物料信息；

依据所述第四扫描信息和所述第三对应关系表，判断所述物料运输是否正常；

若为否，发出告警信息。

2.如权利要求1所述的智能料仓管理方法，“建立所述物料与所述智能载具之间的第二对应关系表”之后还包括：

向智能锁发送闭锁指令，以使所述智能锁关闭所述智能载具。

3.如权利要求2所述的智能料仓管理方法，“向无人驾驶装置发送第三移动指令”之前还包括：

向所述智能锁发送开锁指令，以使所述智能锁打开所述智能载具。

4.如权利要求1所述的智能料仓管理方法，所述方法还包括：

接收第二电子订单，所述第二电子订单包括所述边料仓未处理物料的物料信息；

向所述智能载具发送装载指令，以使所述智能载具装载所述物料；

接收第五扫描信息，所述第五扫描信息包括无人驾驶装置信息、物料信息及智能载具信息；

依据所述第五扫描信息建立所述无人驾驶装置、所述智能载具及所述物料之间的第四对应关系表；

向所述无人驾驶装置发送第四移动指令，以使所述无人驾驶装置将所述智能载具从所述边料仓移动至主料仓。

5.如权利要求4所述的智能料仓管理方法，其中“向所述智能载具发送装载指令”之后还包括：

向智能锁发送闭锁指令，以使所述智能锁关闭所述智能载具；

“向所述无人驾驶装置发送第四移动指令”之后还包括：

向所述智能锁发送开锁指令，以使所述智能锁打开所述智能载具。

6.如权利要求1所述的智能料仓管理方法，“接收第一扫描信息”之后还包括：

发送预处理指令，以对所述第一位置的所述物料进行预处理，所述预处理包括IQC检测、除尘及去皮处理。

7.一种智能料仓管理装置，应用于一智能料仓管理系统中，所述智能料仓管理系统还包括分别与所述智能料仓管理装置通信连接的物流装置、多个扫描装置、贴码设备及主料仓；

所述扫描装置用于获取扫描信息，所述扫描信息包括第一扫描信息；

所述贴码设备用于依据贴码指令将所述标识码绑定于物料上；

所述智能料仓管理装置包括：

处理器；

存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1至6中任意一项所述的智能料仓管理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的智能料仓管理方法。