CN113706273A - 柔性制造的衣物裁片的容器分配系统及衣物裁片分拣方法 - Google Patents

柔性制造的衣物裁片的容器分配系统及衣物裁片分拣方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔性制造的衣物裁片的容器分配系统及衣物裁片分拣方法，所述容器分配系统包括输入装置、多个容器、分拣服务器和数据库，所述输入装置用于输入被分拣的衣物裁片上印制的裁片码；所述容器用于容置被分拣的衣物裁片，不同容器具有不同的分拣位置，所述容器被配置有与其分拣位置对应的容器识别号；分拣服务器与所述输入装置以及柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据；数据库与分拣服务器连接，其用于存储容器识别号、容器的分配状态以及分拣服务器输出的数据。本发明提供的容器分配系统及衣物裁片分拣方法实现了容器的快速自动分配，大大提高了裁片分拣的效率。

Description

柔性制造的衣物裁片的容器分配系统及衣物裁片分拣方法
技术领域
本发明涉及柔性制造领域，尤其涉及一种柔性制造的衣物裁片的容器分配系统及衣物裁片分拣方法。
背景技术
柔性制造模式是区别于传统大规模量产的生产模式，在柔性制造中，供应链系统对单个需求做出生产配送的响应，生产的指令完全是由消费者独个触发，从传统“以产定销”的“产-供-销-人-财-物”转变成“以销定产”，其价值链展现为“人-销-财-产-物-供”这种完全定向的具有明确产销一一对应特征的活动。
服装业的柔性制造经营模式通常是接收客户的订制需求订单，定制需求使得所需要生产的每一件产品都是不同的，以足球比赛服订单来说，需要在每件球服的不同地方印制队徽、球队赞助商、不同的姓名和号码，此外，不同的队员还有不同的尺码。
现有技术中有利用热升华工艺，将打印在纸面上裁片印制内容转移至布料上，然后对完成热升华工艺的布料沿着裁片的边缘进行裁切，得到一片片的织物裁片，最后将一件成衣对应的多个裁片进行缝纫，得到成衣产品。其中，在得到裁片的过程中，需要由设计师来制作打印图纸，这会花费比较长的时间，并且打印图由人工制作，可能会做错，带来不少的人工成本。
另外，目前对裁片进行分拣的具体为：将被分拣的裁片平摊在桌面或者地面上，以能够方便找到裁片的摆放位置，将同一件成衣的多个裁片叠放在一起。
这样的分拣方式至少存在以下缺陷：
1）需要较大的平面来平摊裁片，需要花较长时间找到目标裁片应该摆放的位置；
2）裁片叠放需要非常小心，在堆叠至一定高度后容易散开；
3）难以分辨一个订单内多件成衣的裁片是否分拣完结，容易遗漏；
4）若采取一个订单内的裁片分拣完结后再对该订单进行整理，容易造成多个订单的裁片无法同时摆放；
5）一个订单完结后，整理裁片并校验完整度，会消耗很多工时；
6）对于不印号码但是存在每人不同信息的裁片，不具有直观性，增大了其和同件成衣的其它裁片合并的查找难度，而且容易发生混淆；
7）采用人工分拣的方式，只能对少量件成衣的裁片，通常以订单为分界逐个分拣，这就要求不同订单的产品需要分开打印、分开热升华、分开裁切，限制了批量打印-热升华-裁切的生产规模；
8）由于缺陷7）的内容，使得布料浪费率大，增加布料成本；
9）人工分拣效率低，时间成本和人力成本大；
10）人工分拣没有纠错机制，很难发现分拣错误，在发现分拣错漏之后也很难纠正。
正确的分拣过程需要确保将属于同一件衣物的多个裁片放入同一个分拣容器，目前的现有技术中仅仅为非同一件衣物的裁片生成不同的裁片码，而没有为生产中的每一个裁片（包括同一件衣物的多个裁片）生成各不相同的裁片码，因而现有技术更没有在这种生产体制下对附带各不相同裁片码的裁片进行分拣的设备及系统。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种柔性制造的衣物裁片的容器分配系统及衣物裁片分拣方法，技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种柔性制造的衣物裁片的容器分配系统，用于为同一件衣物的多个裁片分配同一个容器，所述容器分配系统包括：
输入装置，其用于输入被分拣的衣物裁片上印制的裁片码；
多个容器，所述容器用于容置被分拣的衣物裁片，不同容器具有不同的分拣位置，所述容器被配置有与其分拣位置对应的容器识别号；
分拣服务器，其与所述输入装置以及柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据；
数据库，与分拣服务器连接，其用于存储容器识别号、容器的分配状态以及分拣服务器输出的数据；
所述分拣服务器执行为目标衣物裁片分配容器的步骤，包括：
S1、接收所述输入装置输入的目标衣物裁片的目标裁片码信息；
S2、查询所述数据库是否存在该目标衣物裁片码关联的订单信息，若不存在，则执行S3-S5；若存在，则执行S5；
S3、向所述订单服务器发送数据请求，所述数据请求包括所述目标衣物裁片的目标裁片码信息或所述目标裁片码所关联的订单号；
S4、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述目标裁片码关联的订单下全部裁片的裁片数据存储在数据库中，所述裁片数据包括所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片信息；
S5、查询所述数据库所述目标裁片码或其关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号，若不存在，则执行S6-S7；若存在，则执行S7；
S6、选择未分配状态的容器，并将其容器识别号与所述目标裁片码或其关联的单件唯一识别码相关联，并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态；
S7、将关联的容器识别号对应的容器分配给所述目标衣物裁片，以将关联同一单件唯一识别码的多个裁片被分配至同一个容器识别号对应的容器。
进一步地，一件成衣的裁片包括以下裁片类型中的多种：前片、后片、领口、左袖、左袖口、右袖、右袖口、裤子左前片、裤子左后片、裤子右前片、裤子右后片。
进一步地，预先完成如下的数据索引构建步骤：生成裁片数据包，所述裁片数据包包括所述裁片码所关联的订单号，其中，所述裁片码为n位数的整数，n为整数；制作二叉树，使所述二叉树的结点数量不少于10n，并在所述二叉树的每个结点处挂载一个链表；定位所述裁片码在所述二叉树上的结点；在所定位的结点处的链表上追加一个新的链表节点，并将所述裁片码对应的裁片数据包的地址存储至所述新的链表节点，或者，将所述裁片码对应的裁片数据包存储至所述新的链表节点；
所述目标裁片码所关联的订单号通过以下方法获取：
获取所述目标裁片码；定位所述目标裁片码在已制作的二叉树上的目标结点；获取所定位到的所述目标结点处挂载的链表，根据所述链表的链表节点，获取索引关联的裁片数据包；解析所述裁片数据包，得到其中的订单号信息。
进一步地，根据在生产流程中运转的裁片的裁片体量，确定n值，包括：若预估生产流程中运转的裁片体量最大值小于或等于10万，则n为5；若预估生产流程中运转的裁片体量最大值小于或等于100万，则n为6；若预估生产流程中运转的裁片体量最大值小于或等于1000万，则n为7。
进一步地，每次在所述链表的尾端追加新的链表节点，使追加后的新的链表节点位于所述链表的尾端；
在获取所定位到的所述目标结点处挂载的链表后，取链表尾端的链表节点以获取所述裁片数据包。
进一步地，所述裁片数据中关联所述单件唯一识别码的裁片信息包括裁片码信息及其裁片类型信息；
步骤S7之后还包括：
在所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型记录中增加当前目标衣物裁片的所属裁片类型；
所述分拣服务器将所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型信息与所述单件唯一识别码对应的全部裁片类型信息相比，若所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型信息已齐全，则将所述关联的容器识别号对应的装载状态由未满载状态更新为已满载状态。
进一步地，所述输入装置为以下任一种：
所述输入装置为扫码器，所述衣物裁片的裁片码为二维码，利用扫码器扫描所述二维码获取所述裁片码信息；或者，
所述输入装置为键盘装置，所述衣物裁片的裁片码为数字码，利用键盘装置手动输入所述裁片码信息；或者，
所述输入装置为图像采集及处理装置，所述衣物裁片的裁片码为二维码、条形码或者数字码，利用图像采集及处理装置对所述裁片码进行成像，并通过图像解析得到所述裁片码信息。
另一方面，本发明提供了一种柔性制造的衣物裁片的分拣方法，用于将同一件衣物的多个裁片分拣至同一个容器中；下一个被分拣的衣物裁片与当前被分拣的衣物裁片属于同一件衣物或者不同的衣物，所述衣物裁片分拣方法包括：
基于上述的容器分配系统，为当前被分拣的目标衣物裁片分配给目标容器识别号对应的容器；
抓取所述目标衣物裁片，并将其放入所述目标容器识别号对应的容器。
进一步地，利用机械手执行分拣动作，其中，所述机械手设置有用于夹持衣物裁片的夹爪并能够移动，所述机械手被配置有与容器识别号对应的动作设置信息，所述机械手与所述分拣服务器通信连接；
所述分拣服务器基于所述容器分配系统的分配结果，生成分拣指令并将其发送至所述机械手，所述分拣指令包括所述容器分配系统分配结果中的容器识别号；
所述机械手匹配所述分拣指令中的容器识别号所对应的动作设置信息，所述机械手根据动作设置信息先移动到预设的用于放置当前被分拣的目标衣物裁片的区域，并夹持处于该区域的目标衣物裁片，以及带动所述目标衣物裁片移动至所述目标容器识别号对应的分拣位置，再松开夹爪，以使所述目标衣物裁片进入所述目标容器识别号对应的容器。
优选地，所述机械手在松开夹爪后，从当前位置出发，以执行下一次的分拣指令。
进一步地，利用人工执行分拣动作，其中，每个容器一一对应设置有提示器，所述提示器用于发出提示信号，所述提示器与所述分拣服务器通信连接；
所述数据库预存有提示器编码与容器识别号的关联关系；
所述分拣服务器基于所述容器分配系统的分配结果，生成提示指令并将其发送至目标提示器，所述目标提示器的提示器编码为所述容器分配系统分配结果中的容器识别号所关联的提示器编码；
所述目标提示器根据所述提示指令发出提示信号，所述提示信号用于提示人工将所述目标衣物裁片放入与发出提示信号的目标提示器相对应的容器中。
优选地，所述提示器为声报警器和/或光报警器，所述提示器设置在其对应的容器处或设置在临近对应的容器的区域。
进一步地，在所述抓取所述目标衣物裁片，并将其放入所述目标容器识别号对应的容器之后，还包括：
在所述目标容器对应的容器识别号的已分配的裁片类型记录中增加当前目标衣物裁片的所属裁片类型；
所述分拣服务器将所述容器识别号的已分配的裁片类型信息与所述容器识别号所关联的单件唯一识别码对应的全部裁片类型信息相比，若所述容器识别号的已分配的裁片类型信息已齐全，则在所述数据库中将所述容器识别号对应的装载状态由未满载状态更新为已满载状态。
进一步地，所述的衣物裁片的分拣方法还包括：
响应于所述分拣服务器接收到收集容器总指令，则所述分拣服务器向所述数据库查询装载状态为已满载状态的全部或部分容器识别号；
所述分拣服务器根据所述数据库的查询结果，生成子收集指令，所述子收集指令包括查询结果为已满载状态的容器识别号；
根据所述子收集指令，将所述已满载状态的容器识别号对应的容器收集到指定收集区域。
进一步地，利用机械手执行收集容器的动作，其中，所述机械手设置有用于夹持容器的夹容器爪并能够移动，所述机械手被配置有与容器识别号对应的动作设置信息，所述机械手与所述分拣服务器通信连接；所述机械手匹配所述子收集指令中的容器识别号所对应的动作设置信息，所述机械手根据动作设置信息先移动到所述容器识别号对应的分拣位置，再夹持容器并将其移动至预设的指定收集区域，再松开所述夹容器爪，以使所夹持的容器进入所述指定收集区域；
或者，
利用人工执行收集容器的动作，其中，每个容器一一对应设置有提示器，所述提示器用于发出提示信号，所述提示器与所述分拣服务器通信连接；所述数据库预存有提示器编码与容器识别号的关联关系；根据所述子收集指令确定目标提示器，所述目标提示器的提示器编码为所述子收集指令中的容器识别号所关联的提示器编码；所述分拣服务器将生成的子收集指令发送至所述目标提示器，所述目标提示器发出提示信号，所述提示信号用于提示人工将与发出提示信号的目标提示器相对应的容器收集到预设的指定收集区域。
本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
（1）实现了容器的快速自动分配，减少了人工参与；
（2）在一个订单的第一个裁片被扫码后，向订单服务器请求一次性将整个订单的裁片数据发送至分拣系统，减少服务器的交互次数，提高分拣系统的性能稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一个示例性实施例提供的柔性制造的衣物裁片的容器分配系统第一视角结构示意图；
图2为本发明公开的一个示例性实施例提供的柔性制造的衣物裁片的容器分配系统第二视角结构示意图；
图3为本发明公开的一个示例性实施例提供的柔性制造的衣物裁片的容器分配系统中衣物裁片分配容器流程示意图；
图4为本发明公开的一个示例性实施例提供的柔性制造的衣物裁片的容器分配系统中机械手局部结构示意图。
其中，附图标记分别为：1-机械手，2-容器，3-进料斗。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
本发明的总体构思：在提出的柔性制造中利用分拣服务器和数据库对订单中每个衣物裁片和容器进行对应匹配，以保证同一件衣物的全部裁片分配到同一个容器，以减少了衣物裁片放置的空间和时间，并且该容器不会收纳其他衣物的裁片，不会与其他衣物裁片混淆，提高了整体的分拣效率，以便于后续缝纫工人连续加工，能够满足客户的个性化的订单制衣需求。
在本发明的一个实施例中，提供了一种柔性制造的衣物裁片的容器分配系统，用于为同一件衣物的多个裁片分配同一个容器，所述容器分配系统包括输入装置、多个容器2、分拣服务器和数据库，所述输入装置用于输入被分拣的衣物裁片上印制的裁片码；所述容器用于容置被分拣的衣物裁片，不同容器具有不同的分拣位置，所述容器被配置有与其分拣位置对应的容器识别号；分拣服务器与所述输入装置以及柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据；数据库与分拣服务器连接，其用于存储容器识别号、容器的分配状态以及分拣服务器输出的数据。参见图1和图2，所述容器分配系统对应的衣物裁片分拣系统被配置有进料斗3和机械手1，所述进料斗用于放置被分拣的裁片，所述机械手1预先被配置有与容器2的容器识别号对应的动作设置信息，当对衣物裁片扫码后将裁片放入进料斗3后，生成分拣指令并发送给机械手，分拣指令包括容器识别号。
这里涉及到衣物裁片的实体输入与裁片码扫码信息输入的双路输入不同步的情况，在本实施例中，进一步提供了在这种不同步输入情况下，裁片实体与扫码信息的准确匹配的两种解决方案，具体如下：
第一种解决方案为：进料斗内设置有至少两个传感器，所述传感器用于检测衣物裁片进入所述进料斗的情况；进料斗中的传感器与控制器电连接，所述控制器设有一个用于存储裁片码的数据队列，并执行以下步骤：
T1、响应于扫码器输入一裁片码，所述控制器将所述裁片码进入数据队列的第一位置；
T2、所述控制器判断接收到的下一信息类型，若所述下一信息类型为所述控制器接收到所述扫码器输入的新裁片码，则执行步骤T3，若下一信息类型为所述控制器接收到所述进料斗内的传感器的检测信号，则执行步骤T4-T6；
T3、利用步骤T2中的所述新裁片码覆盖数据队列中第一位置的裁片码，并返回执行步骤T2；
T4、所述控制器根据所述检测信号判断是否有衣物裁片进入所述进料斗，若是，则所述控制器获取所述数据队列中第一位置的裁片码，并将其发送至远程数据中心；
T5、响应于所述控制器接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则将当前所述进料斗内的衣物裁片的身份信息确定为所述第一位置的裁片码；
T6、清空数据队列，并返回执行步骤T1-T2。
若在步骤T4之后且T5之前还包括所述控制器接收到所述扫码器输入的新裁片码，则将当前所述新裁片码进入所述数据队列的第二位置；
且步骤T6进一步还包括：所述控制器判断所述数据队列的第二位置是否存在裁片码，若是，则利用第二位置的裁片码覆盖数据队列中第一位置的裁片码，并返回执行步骤T2；否则清空数据队列，并返回执行步骤T1-T2。
其中，步骤T4中，以遮光传感器类型为例，在全部传感器的遮光检测信号结果均为未遮光的前提下，若至少一个传感器的遮光检测信号由未遮光转换为被遮光，则控制器判定有衣物裁片进入所述进料斗，否则判定无衣物裁片进入所述进料斗；若采用其他类型传感器同理，比如重量（压力）传感器、对射传感器、红外传感器等等。
若所述控制器根据所述遮光检测信号判断无衣物裁片进入所述进料斗，则返回执行步骤T2。
第二种解决方案为：进料斗内设置有至少两个传感器，所述传感器用于检测衣物裁片进入所述进料斗的情况；进料斗中的传感器与控制器电连接，所述控制器设有一个用于存储等待数据的进料信息存储空间，所述进料信息存储空间存储至多一个处于等被分配状态的物料裁片的裁片码；所述控制器执行以下步骤：
控制器一旦接收所述扫码器扫码输入的裁片码信息，则将所述进料信息存储空间存储的信息更新为最新输入的裁片码信息；且所述控制器通过进料斗内的传感器的遮光检测信号实时判断进料斗内是否有物料裁片入斗，包括：若由全部传感器的遮光检测信号结果均为未遮光，转换为其中至少一个传感器的遮光检测信号由未遮光转换为被遮光，则控制器判定有物料裁片进入所述进料斗，并将当前进料斗内的物料裁片的身份信息确定为在判定有物料裁片进入所述进料斗时所述进料信息存储空间存储的裁片码信息。
其中，所述进料斗具有四个两两相对的侧面，所述传感器的数量为两个，并分别设置在相邻两个侧面上靠近进料斗底面的区域。
所述机械手被配置为响应分拣服务器的分拣指令而移动至进料斗并利用夹爪抓取进料斗3中的裁片，再带动该裁片移动至容器2的上方后松开夹爪，使该裁片进入该容器2中。
所述分拣服务器为目标衣物裁片分配容器，参见图3，包括以下步骤：
S1、接收所述输入装置输入的目标衣物裁片的目标裁片码信息；
其中，所述输入装置有以下三种输入方式：
a.所述衣物裁片的裁片码为二维码，所述输入装置为扫码器，利用扫码器扫描所述二维码获取所述裁片码信息；
b.所述衣物裁片的裁片码为数字码，所述输入装置为键盘装置，利用键盘装置手动输入所述裁片码信息；
c.所述衣物裁片的裁片码为二维码、条形码或者数字码，所述输入装置为图像采集及处理装置，利用图像采集及处理装置对所述裁片码进行成像，并通过图像解析得到所述裁片码信息。
S2、查询所述数据库是否存在该目标衣物裁片码关联的订单信息，若不存在，则执行S3-S5；若存在，则执行S5；
S3、向所述订单服务器发送数据请求，所述数据请求包括所述目标衣物裁片的目标裁片码信息或所述目标裁片码所关联的订单号；
S4、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述目标裁片码关联的订单下全部裁片的裁片数据存储在数据库中，所述裁片数据包括所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片信息；
S5、查询所述数据库所述目标裁片码或其关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号，若不存在，则执行S6-S7；若存在，则执行S7；
S6、选择未分配状态的容器，并将其容器识别号与所述目标裁片码或其关联的单件唯一识别码相关联，并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态；
S7、将关联的容器识别号对应的容器分配给所述目标衣物裁片，以将关联同一单件唯一识别码的多个裁片被分配至同一个容器识别号对应的容器。
为了快速查询数据库，需要预先完成数据索引构建，其构建方法包括以下步骤：
生成裁片数据包，所述裁片数据包包括所述裁片码所关联的订单号，其中，所述裁片码为n位数的整数，n为整数；制作二叉树，使所述二叉树的结点数量不少于10n，并在所述二叉树的每个结点处挂载一个链表；定位所述裁片码在所述二叉树上的结点；在所定位的结点处的链表上追加一个新的链表节点，并将所述裁片码对应的裁片数据包的地址存储至所述新的链表节点，也可以将所述裁片码对应的裁片数据包存储至所述新的链表节点。
其中，为了生成对应数据包，所述衣物裁片相关联的数据通过以下步骤获取：
Q1、获取客户的下订单信息；
其中，所述下订单信息包括订单号、子订单号、订单项、单件唯一识别码以及每个单件唯一识别码对应的用户数据、版型组、裁片类型集合、当前衣物裁片所属裁片类型等等信息。
Q2、按照预设的数据格式，将下订单信息中的部分或全部信息组成字符串数据，作为生成的所述裁片数据包。
为了实现通过裁片码对裁片数据进行检索，在本实施例中，预先建立衣物裁片数据的索引，方法如下：
获取所述目标裁片码；定位所述目标裁片码在已制作的二叉树上的目标结点；获取所定位到的所述目标结点处挂载的链表，根据所述链表的链表节点，获取索引关联的裁片数据包；解析所述裁片数据包，得到其中的订单号信息。其中，每次在所述链表的尾端追加新的链表节点，使追加后的新的链表节点位于所述链表的尾端，因而在获取所定位到的所述目标结点处挂载的链表后，取链表尾端的链表节点以获取所述裁片数据包。
在现有技术中，二维码信息越多，图案越复杂，当二维码图案复杂时，一般需要把图案尺寸加大，但会浪费布料，或者缩小用于识别的黑白格子，即提高像素点，但会提高二维码图案的印制难度，而且布料底纹也更容易对复杂图案形成干扰，以导致扫描录入出现问题。因而需要对二维码的信息特征就行简化。本实施例通过预先建立的二叉树-链表的索引设置，可以大大加快索引所述裁片码关联的数据信息的速度；由于采用对全局唯一ID提取（对10n取余得到）裁片码为n位数，而不会增加位数，相应生成的二维码就减少了其图像附带特征信息，使得其较容易被识别，并且在二维码面积固定的前提下，可以降低对印刷精度的需要，加快印刷速度；同理，在印刷工艺精度固定的前提下，可以减少二维码面积，节约材料。
下面以一个具体实例来说明所述数据索引构建方法的应用过程：
用户需要根据在生产流程中运转的裁片的裁片体量确定n值，具体结合产能情况，比如，每天生产3000件衣物，以每件衣物具有10个裁片进行估计，结合订单处理周期，比如以往最慢的情况会在20天内完成订单的交付，则n需要满足106大于60万，优选再多预留比如20万左右的安全裕量，以确定总的裁片数量级，若是数万级，则取n等于5，对应得到的结点便够使用；若是几十万级，则取n等于6，对应得到的结点便够使用；若是几百万级，则取n等于7，对应得到的结点便够使用，以此类推。
以n为6为例，则当裁片的唯一ID值大于或等于100万之后，所述二叉树不再增加结点，其深度为20（因为深度20的二叉树的总结点数量大于100万），使得有足够的结点对应到裁片码，并且最多仅需要比较20次，便能找到该裁片码对应的二叉树结点。当一个正在生产流程中运转的裁片的ID为131072时，其对106取余，得到其对应的裁片码为131072，所述相关信息默认存储在对应结点处的链表最后一个链表节点上，当一个正在生产流程中运转的裁片的ID值为1131072时，其大于100万，此时说明至少是第二批裁片，前面的ID值为131072的裁片已经处理完，此时如果与之前订单的裁片码相同也不会影响后续的处理，此时其对106取余，得到其对应的裁片码为131072，在所述二叉树上定位到的是与裁片唯一ID值为131072相同的树结点，从而得到所挂载的链表的尾节点的相关信息，需要注意的是，每处理新一批次的裁片时，即每增加100万个裁片的前后两个裁片的裁片码是相同的（比如裁片唯一ID值为131072、1131072、2131072等等，相应的裁片码均为131072），即定位到的二叉树结点是同一个，二叉树配合链表，且链表节点的顺序暗含了时间顺序，比如每次有新的裁片数据，就在对应二叉树结点处的链表向后追加一个链表节点，用于存储新的所述裁片码关联的裁片数据或裁片数据的地址。由于采用这样的不用遍历链表节点的方式，每次均在链表中直接取值，因此即使裁片的唯一ID达到上亿或者无论多大，裁片数据的索引查找难度实际不会增加。
为了方便核对同一件成衣的多个裁片信息，所述裁片数据中关联所述单件唯一识别码的裁片信息包括裁片码信息及其裁片类型信息，其中裁片类型分为前片、后片、领口、左袖、左袖口、右袖、右袖口、裤子左前片、裤子左后片、裤子右前片、裤子右后片。
在步骤S7之后，在所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型记录中增加当前目标衣物裁片的所属裁片类型；所述分拣服务器将所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型信息与所述单件唯一识别码对应的全部裁片类型信息相比，若所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型信息已齐全，则将所述关联的容器识别号对应的装载状态由未满载状态更新为已满载状态。
比如，数据库保存有裁片码100866的裁片类型为前片类型、裁片码100867的裁片类型为后片类型、裁片码100868的裁片类型为领口类型、裁片码100865的裁片类型为左袖类型、裁片码100861的裁片类型为右袖类型，并且数据库存储有容器识别码R1234对应的单件唯一识别码为Y0001，以及单件唯一识别码Y0001对应的裁片类型为前片、后片、领口、左袖、右袖，当一个裁片的裁片码100866信息录入后，得知该裁片为前片，通过数据库内裁片与衣物的关联关系，得到其归属于成衣Y0001，通过数据库内容器识别码与成衣的关联关系，机械手1将该裁片放入容器识别码R1234对应的容器中，同时数据库中会记录该成衣Y0001的前片裁片已分拣，并核查该成衣Y0001的其他对应裁片是否有对应分拣记录。每次有裁片放入容器R1234，都会记录并判断，若该成衣Y0001的全部裁片都有相对应的分拣记录，则表明该容器内成衣的裁片已经齐全。
在本发明的一个实施例中，提供了一种柔性制造的衣物裁片的分拣方法，用于将同一件衣物的多个裁片分拣至同一个容器中；下一个被分拣的衣物裁片与当前被分拣的衣物裁片属于同一件衣物或者不同的衣物，所述衣物裁片分拣方法包括：
A1、基于上述的容器分配系统，为当前被分拣的目标衣物裁片分配给目标容器识别号对应的容器；
A2、抓取所述目标衣物裁片，并将其放入所述目标容器识别号对应的容器；
A3、在所述目标容器对应的容器识别号的已分配的裁片类型记录中增加当前目标衣物裁片的所属裁片类型；
A4、所述分拣服务器将所述容器识别号的已分配的裁片类型信息与所述容器识别号所关联的单件唯一识别码对应的全部裁片类型信息相比，若所述容器识别号的已分配的裁片类型信息已齐全，则在所述数据库中将所述容器识别号对应的装载状态由未满载状态更新为已满载状态；
A5、响应于所述分拣服务器接收到收集容器总指令，则所述分拣服务器向所述数据库查询装载状态为已满载状态的全部或部分容器识别号；
A6、所述分拣服务器根据所述数据库的查询结果，生成子收集指令，所述子收集指令包括查询结果为已满载状态的容器识别号；
A7、根据所述子收集指令，将所述已满载状态的容器识别号对应的容器收集到指定收集区域。
其中，抓取所述目标衣物裁片的方式有以下两种方式：
第一种方式：机械手抓取
利用机械手执行分拣动作，所述机械手设置有用于夹持衣物裁片的夹爪并能够移动，所述机械手被配置有与容器识别号对应的动作设置信息，所述机械手与所述分拣服务器通信连接；所述分拣服务器基于所述容器分配系统的分配结果，生成分拣指令并将其发送至所述机械手，所述分拣指令包括所述容器分配系统分配结果中的容器识别号；
所述机械手匹配所述分拣指令中的容器识别号所对应的动作设置信息，所述机械手根据动作设置信息先移动到预设的用于放置当前被分拣的目标衣物裁片的区域，并夹持处于该区域的目标衣物裁片，以及带动所述目标衣物裁片移动至所述目标容器识别号对应的分拣位置，再松开夹爪，以使所述目标衣物裁片进入所述目标容器识别号对应的容器。需要注意的是，所述机械手在松开夹爪后，从当前位置出发，以执行下一次的分拣指令。
具体地，利用机械手执行收集容器的动作，其中，所述机械手设置有用于夹持容器的夹容器爪并能够移动，所述机械手被配置有与容器识别号对应的动作设置信息，所述机械手与所述分拣服务器通信连接；所述机械手匹配所述子收集指令中的容器识别号所对应的动作设置信息，所述机械手根据动作设置信息先移动到所述容器识别号对应的分拣位置，再夹持容器并将其移动至预设的指定收集区域，再松开所述夹容器爪，以使所夹持的容器进入所述指定收集区域。
第二种方式：人工抓取
利用人工执行分拣动作，其中，每个容器一一对应设置有提示器，所述提示器用于发出提示信号，所述提示器与所述分拣服务器通信连接，所述数据库预存有提示器编码与容器识别号的关联关系；
所述分拣服务器基于所述容器分配系统的分配结果，生成提示指令并将其发送至目标提示器，所述目标提示器的提示器编码为所述容器分配系统分配结果中的容器识别号所关联的提示器编码；所述目标提示器根据所述提示指令发出提示信号，所述提示信号用于提示人工将所述目标衣物裁片放入与发出提示信号的目标提示器相对应的容器中。需要说明的是，所述提示器可以通过声光进行提示，比如设为声报警器、光报警器，所述提示器设置在其对应的容器处或设置在临近对应的容器的区域，便于工作人员直观地快速的找到目标容器。
具体地，利用人工执行收集容器的动作，其中，每个容器一一对应设置有提示器，所述提示器用于发出提示信号，所述提示器与所述分拣服务器通信连接；所述数据库预存有提示器编码与容器识别号的关联关系；根据所述子收集指令确定目标提示器，所述目标提示器的提示器编码为所述子收集指令中的容器识别号所关联的提示器编码；所述分拣服务器将生成的子收集指令发送至所述目标提示器，所述目标提示器发出提示信号，所述提示信号用于提示人工将与发出提示信号的目标提示器相对应的容器收集到预设的指定收集区域。
在上述实施例中，收集完容器后，还需要对空缺的位置进行填补，分拣服务器向机械手发送填补指令，所述填补指令包括被收集到所述指定收集区域的容器的容器识别号。在完成收集指令后，所述机械手根据填补指令移动到指定发放区域并夹持空载的容器，并将空载的容器移动至所述容器识别号对应的分拣位置。具体有以下三种填补方式：
第一种填补方式，所述机械手一次性夹持所述预设的数量阈值m个上下层叠的空载容器，并依次移动至全部所述已齐全容器的容器识别号对应的分拣位置（此时由于以预先将该些位置处的容器收集到指定收集区域，因此当前处于空的状态以待填充新的空容器来分拣新一件衣物的裁片），其中，在第一个分拣位置处卸载最下方的空载容器，然后夹持m-1个空载容器后移动至第二个分拣位置，每次在相应的分拣位置卸载最下方的一个容器，直至夹持最后一个空载容器后移动至最后一个分拣位置进行卸载。
第二种填补方式，将n个空载容器摞起在一个填补位置上，所述机械手每次夹取1个空载容器移动一个已齐全容器的容器识别号对应的分拣位置进行放置，重复操作，机械手依次在填补位置和各个已齐全容器的容器识别号对应的分拣位置之间来回移动，直至将全部空缺的分拣位置都填补完毕。
第三种填补方式，机械手每将一个已齐全容器收集到相应区域，接着便将一个空载容器填补到原先已齐全容器对应的位置。已齐全容器的收集区域和空载容器的指定发放区域均位于容器分拣区域的同一侧，机械手在两者之间的运动路径可以轻松确定并设置，机械手收集一个已齐全容器至收集区域后，顺便将去指定发放区域夹持了一个空载容器填补至原先已齐全容器对应的位置，节省机械手后续填补移动的时间。
相似地，也可以利用人工进行填补容器，人工直接向空缺位置进行填补即可，每个位置可设有相应的用于感应放置容器的传感器，便于反馈到分拣服务器填补的情况，方便后续的再次分拣时的容器分配。
需要注意的是，参见图4，机械手在夹持容器的时候会使用与抓取裁片时不同的夹爪进行工作，通过旋转进行切换夹爪，以适配不同的物品尺寸。
为了能够直观展示当前的整体的裁片分拣和容器装载情况，所述衣物裁片分拣系统还包括显示装置及与所述显示装置电连接的处理器，所述显示装置用于显示包括多个虚拟容器的显示界面，所述虚拟容器的区域面积被分割为进度块，所述虚拟容器对应于所述衣物裁片分拣系统中相应分拣位置处的实物容器，所述处理器能够获取当前被分拣的衣物裁片被实际分拣系统分配的目标实物容器信息，以匹配对应于所述目标实物容器的虚拟容器；当处理器接收当前被分拣的一个衣物裁片被放入目标实物容器的消息，所述处理器控制显示装置在对应的虚拟容器区域中的一个进度块被填充色彩或图案。
具体地，当目标实物容器内放入第一个衣物裁片，且该裁片所属衣物的裁片数量为N，则所述虚拟容器显示由底部向上1/N高度的高度条；每多放入一个裁片至该目标实物容器内，则所述虚拟容器在前一高度条的上方新增1/N高度的高度条，并显示与前一高度条不同的色彩和/或图案。
所述虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分拣位置处的排布相对应，以使得用户能够快速识别虚拟容器对应的实物容器，用户可以根据所述虚拟容器区域中进度块的填充状态来调整裁片的分拣顺序，以将某些单件的裁片快速分拣完毕，特别是当大部分容器都被放置有裁片时，会导致后续新的单件对应的裁片无法及时分配到空的容器进行放置，此时通过调整裁片的分拣顺序就可以解决该问题。
具体地，用户根据仅剩一个或两个或三个进度块未被填充的虚拟容器定位其对应的实物容器，并根据实物容器所容置的裁片颜色和/或样式，优先分拣相同颜色和/或样式的裁片，以使得加快完成收集同一件衣物的全部裁片的实物容器的数量增长，使得已齐全容器数量达到预设的数量阈值，以进行容器的收集和更替。
其中，响应于所述人工发出的收集容器指令，状态为已齐全的全部容器对应的虚拟容器新增显示锁标记的状态；响应于待目标实物容器被收集而离开分拣位置，该虚拟容器变为无框空白状态；若向空缺分拣位置补充空的实物容器，则对应的虚拟容器恢复为有框空白状态。
在本发明的一个实施例中，在进行分拣裁片时，分拣系统中的分拣服务器与柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据，通过以下步骤为同一件衣物的全部裁片分配同一个容器：
H1、分拣服务器根据当前被分拣裁片的裁片码向数据库查询是否存在该裁片码关联的单件唯一识别码，若不存在，则执行H2-H6；若存在，则执行H7；
H2、向所述订单服务器发送数据请求，所述数据请求包括所述裁片码信息；
H3、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述裁片码关联的订单中所有裁片的裁片数据存储在数据库中，所述裁片数据包括但不限于所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣衣物的单件唯一识别码、该裁片码关联的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片码、各个裁片码对应的裁片类型；订单服务器响应数据请求而获取裁片数据的过程包括：先取到数据请求中裁片码所关联的订单，然后得到订单内的所有裁片码，再分别查询所有裁片码对应的裁片数据。
H4、选择未分配状态的容器，并将其容器识别号与所述裁片码所关联的单件唯一识别码相关联，并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态；同时也可以将容器识别号与该单件唯一识别码对应的全部裁片的裁片码相关联。
H5、将步骤H4中的关联信息和更新的容器的分配状态存储在数据库中；
H6、输出当前被分拣裁片的裁片码（或其对应的单件唯一识别码）所关联的容器识别号，即完成容器分配信息的获取流程。
H7、向所述数据库查询所述裁片码所关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号，若不存在，则执行H4-H6；若存在，则执行H6。
需要说明的是，所述容器本身不具有识别号，脱离分拣位置来看，每个容器都是批量生产的，并无明显区别，以便于容器的轮换使用，当容器放置到对应分拣位置时，容器才产生与该位置对应的识别号，所以在同一位置更换后的容器可以与更换前容器对应的识别码相同。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种柔性制造的衣物裁片的容器分配系统，其特征在于，用于为同一件衣物的多个裁片分配同一个容器，所述容器分配系统包括：
输入装置，其用于输入被分拣的衣物裁片上印制的裁片码；
多个容器，所述容器用于容置被分拣的衣物裁片，不同容器具有不同的分拣位置，所述容器被配置有与其分拣位置对应的容器识别号；
分拣服务器，其与所述输入装置以及柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据；
数据库，与分拣服务器连接，其用于存储容器识别号、容器的分配状态以及分拣服务器输出的数据；
所述分拣服务器执行为目标衣物裁片分配容器的步骤，包括：
S1、接收所述输入装置输入的目标衣物裁片的目标裁片码信息；
S2、查询所述数据库是否存在该目标衣物裁片码关联的订单信息，若不存在，则执行S3-S5；若存在，则执行S5；
S3、向所述订单服务器发送数据请求，所述数据请求包括所述目标衣物裁片的目标裁片码信息或所述目标裁片码所关联的订单号；
S4、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述目标裁片码关联的订单下全部裁片的裁片数据存储在数据库中，所述裁片数据包括所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片信息；
S5、查询所述数据库所述目标裁片码或其关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号，若不存在，则执行S6-S7；若存在，则执行S7；
S6、选择未分配状态的容器，并将其容器识别号与所述目标裁片码或其关联的单件唯一识别码相关联，并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态；
S7、将关联的容器识别号对应的容器分配给所述目标衣物裁片，以将关联同一单件唯一识别码的多个裁片被分配至同一个容器识别号对应的容器。
2.根据权利要求1所述的容器分配系统，其特征在于，一件成衣的裁片包括以下裁片类型中的多种：前片、后片、领口、左袖、左袖口、右袖、右袖口、裤子左前片、裤子左后片、裤子右前片、裤子右后片。
3.根据权利要求1所述的容器分配系统，其特征在于，预先完成如下的数据索引构建步骤：生成裁片数据包，所述裁片数据包包括所述裁片码所关联的订单号，其中，所述裁片码为n位数的整数，n为整数；制作二叉树，使所述二叉树的结点数量不少于10n，并在所述二叉树的每个结点处挂载一个链表；定位所述裁片码在所述二叉树上的结点；在所定位的结点处的链表上追加一个新的链表节点，并将所述裁片码对应的裁片数据包的地址存储至所述新的链表节点，或者，将所述裁片码对应的裁片数据包存储至所述新的链表节点；
所述目标裁片码所关联的订单号通过以下方法获取：
获取所述目标裁片码；定位所述目标裁片码在已制作的二叉树上的目标结点；获取所定位到的所述目标结点处挂载的链表，根据所述链表的链表节点，获取索引关联的裁片数据包；解析所述裁片数据包，得到其中的订单号信息。
4.根据权利要求3所述的容器分配系统，其特征在于，根据在生产流程中运转的裁片的裁片体量，确定n值，包括：若预估生产流程中运转的裁片体量最大值小于或等于10万，则n为5；若预估生产流程中运转的裁片体量最大值小于或等于100万，则n为6；若预估生产流程中运转的裁片体量最大值小于或等于1000万，则n为7。
5.根据权利要求3所述的容器分配系统，其特征在于，每次在所述链表的尾端追加新的链表节点，使追加后的新的链表节点位于所述链表的尾端；
在获取所定位到的所述目标结点处挂载的链表后，取链表尾端的链表节点以获取所述裁片数据包。
6.根据权利要求1所述的容器分配系统，其特征在于，所述裁片数据中关联所述单件唯一识别码的裁片信息包括裁片码信息及其裁片类型信息；
步骤S7之后还包括：
在所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型记录中增加当前目标衣物裁片的所属裁片类型；
所述分拣服务器将所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型信息与所述单件唯一识别码对应的全部裁片类型信息相比，若所述关联的容器识别号的已分配的裁片类型信息已齐全，则将所述关联的容器识别号对应的装载状态由未满载状态更新为已满载状态。
7.根据权利要求1所述的容器分配系统，其特征在于，所述输入装置为以下任一种：
所述输入装置为扫码器，所述衣物裁片的裁片码为二维码，利用扫码器扫描所述二维码获取所述裁片码信息；或者，
所述输入装置为键盘装置，所述衣物裁片的裁片码为数字码，利用键盘装置手动输入所述裁片码信息；或者，
所述输入装置为图像采集及处理装置，所述衣物裁片的裁片码为二维码、条形码或者数字码，利用图像采集及处理装置对所述裁片码进行成像，并通过图像解析得到所述裁片码信息。
8.一种柔性制造的衣物裁片的分拣方法，其特征在于，用于将同一件衣物的多个裁片分拣至同一个容器中；下一个被分拣的衣物裁片与当前被分拣的衣物裁片属于同一件衣物或者不同的衣物，所述衣物裁片分拣方法包括：
基于如权利要求1-7中任一项所述的容器分配系统，为当前被分拣的目标衣物裁片分配给目标容器识别号对应的容器；
抓取所述目标衣物裁片，并将其放入所述目标容器识别号对应的容器。
9.根据权利要求8所述的衣物裁片的分拣方法，其特征在于，利用机械手执行分拣动作，其中，所述机械手设置有用于夹持衣物裁片的夹爪并能够移动，所述机械手被配置有与容器识别号对应的动作设置信息，所述机械手与所述分拣服务器通信连接；
所述分拣服务器基于所述容器分配系统的分配结果，生成分拣指令并将其发送至所述机械手，所述分拣指令包括所述容器分配系统分配结果中的容器识别号；
所述机械手匹配所述分拣指令中的容器识别号所对应的动作设置信息，所述机械手根据动作设置信息先移动到预设的用于放置当前被分拣的目标衣物裁片的区域，并夹持处于该区域的目标衣物裁片，以及带动所述目标衣物裁片移动至所述目标容器识别号对应的分拣位置，再松开夹爪，以使所述目标衣物裁片进入所述目标容器识别号对应的容器。
10.根据权利要求9所述的衣物裁片的分拣方法，其特征在于，所述机械手在松开夹爪后，从当前位置出发，以执行下一次的分拣指令。
11.根据权利要求8所述的衣物裁片的分拣方法，其特征在于，利用人工执行分拣动作，其中，每个容器一一对应设置有提示器，所述提示器用于发出提示信号，所述提示器与所述分拣服务器通信连接；
所述数据库预存有提示器编码与容器识别号的关联关系；
所述分拣服务器基于所述容器分配系统的分配结果，生成提示指令并将其发送至目标提示器，所述目标提示器的提示器编码为所述容器分配系统分配结果中的容器识别号所关联的提示器编码；
所述目标提示器根据所述提示指令发出提示信号，所述提示信号用于提示人工将所述目标衣物裁片放入与发出提示信号的目标提示器相对应的容器中。
12.根据权利要求11所述的衣物裁片的分拣方法，其特征在于，所述提示器为声报警器和/或光报警器，所述提示器设置在其对应的容器处或设置在临近对应的容器的区域。
13.根据权利要求8所述的衣物裁片的分拣方法，其特征在于，在所述抓取所述目标衣物裁片，并将其放入所述目标容器识别号对应的容器之后，还包括：
在所述目标容器对应的容器识别号的已分配的裁片类型记录中增加当前目标衣物裁片的所属裁片类型；
所述分拣服务器将所述容器识别号的已分配的裁片类型信息与所述容器识别号所关联的单件唯一识别码对应的全部裁片类型信息相比，若所述容器识别号的已分配的裁片类型信息已齐全，则在所述数据库中将所述容器识别号对应的装载状态由未满载状态更新为已满载状态。
14.根据权利要求13所述的衣物裁片的分拣方法，其特征在于，还包括：
响应于所述分拣服务器接收到收集容器总指令，则所述分拣服务器向所述数据库查询装载状态为已满载状态的全部或部分容器识别号；
所述分拣服务器根据所述数据库的查询结果，生成子收集指令，所述子收集指令包括查询结果为已满载状态的容器识别号；
根据所述子收集指令，将所述已满载状态的容器识别号对应的容器收集到指定收集区域。
15.根据权利要求14所述的衣物裁片的分拣方法，其特征在于，利用机械手执行收集容器的动作，其中，所述机械手设置有用于夹持容器的夹容器爪并能够移动，所述机械手被配置有与容器识别号对应的动作设置信息，所述机械手与所述分拣服务器通信连接；所述机械手匹配所述子收集指令中的容器识别号所对应的动作设置信息，所述机械手根据动作设置信息先移动到所述容器识别号对应的分拣位置，再夹持容器并将其移动至预设的指定收集区域，再松开所述夹容器爪，以使所夹持的容器进入所述指定收集区域；
或者，
利用人工执行收集容器的动作，其中，每个容器一一对应设置有提示器，所述提示器用于发出提示信号，所述提示器与所述分拣服务器通信连接；所述数据库预存有提示器编码与容器识别号的关联关系；根据所述子收集指令确定目标提示器，所述目标提示器的提示器编码为所述子收集指令中的容器识别号所关联的提示器编码；所述分拣服务器将生成的子收集指令发送至所述目标提示器，所述目标提示器发出提示信号，所述提示信号用于提示人工将与发出提示信号的目标提示器相对应的容器收集到预设的指定收集区域。
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