CN208463093U - 一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线 - Google Patents

Abstract

一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置。本实用新型具体多项优势：1、使得用户扫描时无需再像以前那般特意穿浅色袜子，提高了用户的体验感，测量也更加精确；2、便于用户自主选择所需的鞋款式，个性化程度更高，而且让用户可以直接在自助订鞋装置上下单、付款并填写收件信息，一次性完成所有事项，给用户提供更强的便利性；3、可以完成连续的流水线作业，提高了生产效率；4、物流公司人员便能直接依快递单取件送件，高效便捷，加快了用户收到鞋子的速度。

Description

一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线

技术领域

本实用新型涉及鞋子制造领域，尤其是指一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线。

背景技术

自从改革开发政策实施以来，中国制鞋行业产销需求与投资前瞻制鞋工业作为最早开发开放的产业有了突飞猛进的发展，并已成为全球最大的鞋类产品生产及出口国，每年生产超过100亿对鞋，占全球总量逾60%。而随着制鞋技术的成熟和人们对生活品质的要求，现有的制鞋技术已难以满足很多人的需求。

中国实用新型专利一种大规模快速量身定做的制鞋工艺（申请公布号CN106388135A）公开了其包括以下步骤：三维扫描脚型、三维显示脚型、分析优化数据、数据传输至3D打印设备、快速打印鞋楦、鞋子部件制成、整鞋制成。其利用三维扫描与3D打印技术，可以通过打印鞋楦，快速大规模实现量身定制皮鞋。

该方案虽然能够实现鞋子的个性化定制，但是存在多个问题：1、现有的三维激光扫描仪仅能对穿白色或者其他浅色袜子的脚部进行扫描，对于光脚或者穿黑色等深色袜子的脚部无法进行精确的扫描，因此做出来的鞋楦会存在误差；2、用户无法对鞋的款式进行自由化选择；3、该工艺仅能支持单个鞋子的制作，难以实现流水线作业；4、鞋子制成后，还需要另外进行分门别类等多项工序以进行送货，浪费人力。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其主要目的在于克服上述制作的鞋楦存在误差等多个缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置；

所述自助订鞋装置与所述三维激光扫描仪信号控制连接，该三维激光扫描仪内设有能够依据所扫描到的脚部颜色深浅调节激光强度的激光视觉传感器，并且该三维激光扫描仪能够将扫描到的脚部三维数据发送给所述自助订鞋装置；

所述自助订鞋装置与所述二维码打印机信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置输入所需的鞋款式以及收件人信息使该自助订鞋装置依据鞋款式、收件人信息以及所述脚部三维数据生成相应的二维码，自助订鞋装置还能够将该二维码发送给所述二维码打印机；

所述物料传送带上放置有包装箱；

所述贴码装置能够将所述二维码打印机打印出来的二维码标签贴附到所述包装箱上；

所述鞋楦打印装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的鞋楦，再将该鞋楦传送至该包装箱内；

所述鞋子成型装置能够抓取所述包装箱内的鞋楦，并依据该鞋楦制作出对应的鞋子，再将该鞋子传送至所述包装箱内；

所述发货包装装置能够自动打包所述包装箱；

所述贴单装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的快递单，再将该快递单贴附于打包完的包装箱上；

所述三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带、贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置均与所述控制台信号控制连接。

进一步的，所述自助订鞋装置包括电脑主机、用于供用户输入鞋款式和收件人信息的触摸屏，该电脑主机与触摸屏信号控制连接，所述三维激光扫描仪、二维码打印机也与该电脑主机信号控制连接。

进一步的，所述贴码装置包括第一自动贴标机。

进一步的，所述鞋楦打印装置包括用于扫描贴附于所述包装箱上的二维码标签的第一二维码扫描仪、3D打印机、能够将该3D打印机打印出来的鞋楦搬运至所述包装箱内的鞋楦传送机械手以及与该鞋楦传送机械手信号控制连接的第一视频摄像头，所述3D打印机与所述第一二维码扫描仪信号连接。

进一步的，所述鞋子成型装置包括第二二维码扫描仪、用于依据鞋楦制作鞋子的鞋子成型机、能够将鞋子在所述包装箱与鞋子成型机之间往返传输的鞋子传送机械手以及与该鞋子传送机械手信号控制连接的第二视频摄像头，所述鞋子成型机与所述第二二维码扫描仪信号连接。

进一步的，所述贴单装置包括第三二维码扫描仪、与第三二维码扫描仪信号连接的快递单打印机以及能够将该快递单打印机打印出来的快递单贴附于包装箱上的第二自动贴标机。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

本实用新型结构简单、实用性强，相比于现今的鞋个性化定制领域具体多项优势：1、通过在三维激光扫描仪中设置激光视觉传感器，使得用户扫描时无需再像以前那般特意穿浅色袜子，提高了用户的体验感，测量也更加精确；2、自助订鞋装置的设置，则便于用户自主选择所需的鞋款式，个性化程度更高，而且让用户可以直接在自助订鞋装置上下单、付款并填写收件信息，一次性完成所有事项，给用户提供更强的便利性；3、由于物料传送带上的每个包装箱均贴设有用于识别的相对应的二维码标签，因此可以完成连续的流水线作业，提高了生产效率；4、通过设置贴单装置，使得包装箱打包完之后能直接贴附上快递单，物流公司人员便能直接依快递单取件送件，高效便捷，加快了用户收到鞋子的速度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构框图。

图3为本实用新型中所述三维激光扫描仪与自助订鞋装置的控制框图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2和图3。一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，包括三维激光扫描仪1、自助订鞋装置2、二维码打印机3、物料传送带4以及控制台10，沿着所述物料传送带4依次装设有贴码装置5、鞋楦打印装置6、鞋子成型装置7、发货包装装置8、贴单装置9；其中，

自助订鞋装置2与三维激光扫描仪1信号控制连接，该三维激光扫描仪1内设有能够依据所扫描到的脚部颜色深浅调节激光强度的激光视觉传感器11，并且该三维激光扫描仪1能够将扫描到的脚部三维数据发送给自助订鞋装置2；

自助订鞋装置2与二维码打印机3信号控制连接，能够往自助订鞋装置2输入所需的鞋款式以及收件人信息使该自助订鞋装置2依据鞋款式、收件人信息以及脚部三维数据生成相应的二维码，自助订鞋装置2还能够将该二维码发送给二维码打印机3；

物料传送带4上放置有包装箱41；

贴码装置5能够将二维码打印机3打印出来的二维码标签31贴附到包装箱41上；

鞋楦打印装置6能够扫描包装箱41上的二维码标签31并依据该二维码信息打印出对应的鞋楦60，再将该鞋楦传送至该包装箱41内；

鞋子成型装置7能够抓取包装箱41内的鞋楦60，并依据该鞋楦制作出对应的鞋子70，再将该鞋子传送至包装箱41内；

发货包装装置8能够自动打包该包装箱41；

贴单装置9能够扫描包装箱41上的二维码标签31并依据该二维码信息打印出对应的快递单90，再将该快递单90贴附于打包完的包装箱41上；

三维激光扫描仪1、自助订鞋装置2、二维码打印机3、物料传送带4、贴码装置5、鞋楦打印装置6、鞋子成型装置7、发货包装装置8、贴单装置9均与控制台10信号控制连接。

本实用新型相比于现今的鞋个性化定制领域具体多项优势：1、通过在三维激光扫描仪1中设置激光视觉传感器11，使得用户扫描时无需再像以前那般特意穿浅色袜子，提高了用户的体验感，测量也更加精确；2、自助订鞋装置2的设置，则便于用户自主选择所需的鞋款式，个性化程度更高，而且让用户可以直接在自助订鞋装置2上下单、付款并填写收件信息，一次性完成所有事项，给用户提供更强的便利性；3、由于物料传送带4上的每个包装箱41均贴设有用于识别的相对应的二维码标签31，因此可以完成连续的流水线作业，提高了生产效率；4、通过设置贴单装置9，使得包装箱打包完之后能直接贴附上快递单，物流公司人员便能直接依快递单取件送件，高效便捷，加快了用户收到鞋子的速度。

参照图1、图2和图3。自助订鞋装置2包括电脑主机21、用于供用户输入鞋款式和收件人信息的触摸屏22，该电脑主机21与触摸屏22信号控制连接，并且三维激光扫描仪1、二维码打印机3也与该电脑主机21信号控制连接。由于现有技术中具有多种二维码生成器的软件，因此仅需在电脑主机中安装二维码生成器，便能方便快捷地生成对应的二维码，至于触摸屏22与电脑主机21之间的具体控制连接方式、三维激光扫描仪1与电脑主机21之间的具体控制连接方式、二维码打印机3与电脑主机21之间的具体控制连接方式均为现有常规技术手段，在此便不再赘述。

参照图1、图2和图3。激光视觉传感器11可采用中国专利文献一种激光视觉传感器（授权公告号CN 206989903 U）或其他现有技术手段，其包括相互配合以组成激光视觉系统的激光发射器111与图像采集传感器112，其中激光发射器111有多个，并且每个激光发射器均能够发出多道激光束用来扫描脚部，根据用户脚部的颜色深浅调节启动的激光发射器111个数，例如若用户脚部穿着白色袜子则仅需启动一个激光发射器，若用户脚部穿着褐色袜子，则启动三个激光发射器，依此来控制激光强度；或者也可同时启动多个激光发射器，再通过调节激光发射器发出的激光束数量来控制激光强度。

参照图1、图2和图3。贴码装置5包括第一自动贴标机51，该第一自动贴标机51能够将二维码打印机3打印出来的二维码标签31贴附到包装箱41侧边上，以便于后续的扫描。至于自动贴标机的具体操作方法，由于其为现有的成熟技术，因此便不再赘述。

参照图1、图2和图3。鞋楦打印装置6包括用于扫描贴附于包装箱41上的二维码标签31的第一二维码扫描仪61、3D打印机62、能够将该3D打印机62打印出来的鞋楦60搬运至包装箱41内的鞋楦传送机械手63以及与该鞋楦传送机械手63信号控制连接的第一视频摄像头64，该3D打印机62与第一二维码扫描仪61信号连接；第一视频摄像头64用于采集鞋楦和包装箱的位置信息进而控制鞋楦传送机械手63动作。具体使用为：第一二维码扫描仪61扫描二维码标签31后将扫描到的信息发送给3D打印机62使其依据该二维码中的脚部三维数据打印出对应的鞋楦60，之后，鞋楦传送机械手63便可依据第一视频摄像头64传送的鞋楦位置信息移动至抓取该鞋楦，再依据第一视频摄像头64传送的包装箱41位置信息将鞋楦抓至包装箱内。

参照图1、图2和图3。鞋子成型装置7包括第二二维码扫描仪71、用于依据鞋楦60制作鞋子70的鞋子成型机72、能够将鞋子70在包装箱41与鞋子成型机72之间往返传输的鞋子传送机械手73以及与该鞋子传送机械手73信号控制连接的第二视频摄像头74，鞋子成型机72与第二二维码扫描仪71信号连接；第二视频摄像头74用于采集包装箱中的鞋楦60、成型后的鞋子70和包装箱41的位置信息进而控制鞋子传送机械手73动作。具体使用为：鞋子传送机械手73先依据第二视频摄像头74传送的鞋楦位置信息抓取该鞋楦60并传送至鞋子成型机72；第二二维码扫描仪71扫描二维码标签31后将扫描到的信息发送给鞋子成型机72使其依据鞋楦60和该二维码中的鞋款式信息制作出相应的鞋子，之后，鞋子传送机械手73便可依据第二视频摄像头74传送的鞋子位置信息移动至抓取该鞋子70，再依据第二视频摄像头74传送的包装箱位置信息将鞋子70抓至包装箱内。鞋子成型机72由鞋底成型机构、鞋面成型机构、鞋底鞋面粘接机构等机构组成，其均为现有成熟技术，在此便不再一一赘述。

上述第一视频摄像头、第二视频摄像头均可以采用CCD工业视觉相机。

参照图1、图2和图3。发货包装装置8可以采用针对包装箱封装的全自动打包机。

参照图1、图2和图3。贴单装置9包括第三二维码扫描仪91、与第三二维码扫描仪91信号连接的快递单打印机92以及能够将该快递单打印机92打印出来的快递单90贴附于包装箱41上的第二自动贴标机93，快递单贴附的位置可以为包装箱上侧，便于快递员查看。具体的使用为：第三二维码扫描仪91扫描二维码标签31后将扫描到的信息发送给快递单打印机92使其将二维码中的鞋款式信息、收件人信息打印成对应的快递单90，第二自动贴标机93再将该快递单90贴附于打包好的包装箱41上。

一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线的使用方法，包括以下步骤：

1)在自助订鞋装置2上选择所需的鞋款式，同时输入收件人信息并支付相应款项完成下单；

2)下单完成后，自助订鞋装置2中的电脑主机21自动控制三维激光扫描仪1启动；用户将脚放入该三维激光扫描仪1中，使三维激光扫描仪1依据脚部颜色深浅调节激光强度再对脚部进行扫描测量，最后将扫描测量到的脚部三维数据发送给电脑主机21；该电脑主机21依据该脚部三维数据以及用户选择的鞋款式和输入的收件人信息生成二维码；

3)电脑主机21将生成的二维码发送至所述二维码打印机3，使其打印出对应的二维码标签31；

4)物料传送带4启动，将放置于其上的包装箱41传送至贴码装置5处，该贴码装置5再将二维码标签31贴附于包装箱41上；

5)物料传送带4将包装箱41传送至鞋楦打印装置6处，该鞋楦打印装置6中的第一二维码扫描仪61对二维码标签31进行扫描，并将扫描到的信息发送给鞋楦打印装置6中的3D打印机62使其打印出对应的鞋楦60，之后，鞋楦打印装置6中的鞋楦传送机械手63再将该打印完的鞋楦搬运至包装箱41内；

6)物料传送带4将包装箱41传送至鞋子成型装置7处，该鞋子成型装置7中鞋子传送机械手73将鞋楦60抓取至鞋子成型机72处，同时，鞋子成型装置7中的第二二维码扫描仪71对二维码标签31进行扫描，并将扫描到的信息发送给鞋子成型机72使其依据扫描到的信息和鞋楦制作出鞋子70，之后，该鞋子传送机械手73再将成型的鞋子70搬运至包装箱内；

7)物料传送带4将包装箱41传送至发货包装装置8处对包装箱41进行打包；

8)物料传送带4将包装箱41传送至贴单装置9处，贴单装置9中的第三二维码扫描仪91对二维码标签31进行扫描，并将扫描到的信息发送给快递单打印机92，使其打印出对应的快递单90，再通过第二自动贴标机93将该快递单附于包装箱41上；

9)控制台在后台依据该快递单的信息发布物流信息，让快递员来取件送货。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其特征在于：包括三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带以及控制台，沿着所述物料传送带依次装设有贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置；

所述自助订鞋装置与所述三维激光扫描仪信号控制连接，该三维激光扫描仪内设有能够依据所扫描到的脚部颜色深浅调节激光强度的激光视觉传感器，并且该三维激光扫描仪能够将扫描到的脚部三维数据发送给所述自助订鞋装置；

所述自助订鞋装置与所述二维码打印机信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置输入所需的鞋款式以及收件人信息使该自助订鞋装置依据鞋款式、收件人信息以及所述脚部三维数据生成相应的二维码，自助订鞋装置还能够将该二维码发送给所述二维码打印机；

所述物料传送带上放置有包装箱；

所述贴码装置能够将所述二维码打印机打印出来的二维码标签贴附到所述包装箱上；

所述鞋楦打印装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的鞋楦，再将该鞋楦传送至该包装箱内；

所述鞋子成型装置能够抓取所述包装箱内的鞋楦，并依据该鞋楦制作出对应的鞋子，再将该鞋子传送至所述包装箱内；

所述发货包装装置能够自动打包所述包装箱；

所述贴单装置能够扫描所述包装箱上的二维码标签并依据该二维码信息打印出对应的快递单，再将该快递单贴附于打包完的包装箱上；

所述三维激光扫描仪、自助订鞋装置、二维码打印机、物料传送带、贴码装置、鞋楦打印装置、鞋子成型装置、发货包装装置、贴单装置均与所述控制台信号控制连接。

2.如权利要求1所述一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其特征在于：所述自助订鞋装置包括电脑主机、用于供用户输入鞋款式和收件人信息的触摸屏，该电脑主机与触摸屏信号控制连接，所述三维激光扫描仪、二维码打印机也与该电脑主机信号控制连接。

3.如权利要求1所述一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其特征在于：所述贴码装置包括第一自动贴标机。

4.如权利要求1所述一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其特征在于：所述鞋楦打印装置包括用于扫描贴附于所述包装箱上的二维码标签的第一二维码扫描仪、3D打印机、能够将该3D打印机打印出来的鞋楦搬运至所述包装箱内的鞋楦传送机械手以及与该鞋楦传送机械手信号控制连接的第一视频摄像头，所述3D打印机与所述第一二维码扫描仪信号连接。

5.如权利要求1所述一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其特征在于：所述鞋子成型装置包括第二二维码扫描仪、用于依据鞋楦制作鞋子的鞋子成型机、能够将鞋子在所述包装箱与鞋子成型机之间往返传输的鞋子传送机械手以及与该鞋子传送机械手信号控制连接的第二视频摄像头，所述鞋子成型机与所述第二二维码扫描仪信号连接。

6.如权利要求1所述一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线，其特征在于：所述贴单装置包括第三二维码扫描仪、与第三二维码扫描仪信号连接的快递单打印机以及能够将该快递单打印机打印出来的快递单贴附于包装箱上的第二自动贴标机。