CN107696537A - 一种能够自助定制鞋的设备及其生产流程 - Google Patents
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Abstract
一种能够自助定制鞋的设备及其生产流程，包括自助订鞋装置、三维扫描仪、鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置以及传送带，所述传送带的传输方向为依次沿着鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置的方向。用户要定制鞋时，只需在自助订鞋装置选择好鞋的款式并付款之后，三维扫描仪就能对用户的脚部进行扫描测量，自助订鞋装置再依据该测量获得的数值依次控制鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置动作，全程自动化，用户按照提示便可自助完成鞋的定制，即制即取，简单方便；并且由于中底成型装置的设计，使得最后制得的鞋子能够与用户的脚部完美契合，真正意义上地做到了量身定做。
Description
技术领域
本发明涉及制鞋领域，尤其是指一种能够自助定制鞋的设备及其生产流程。
背景技术
自从改革开发政策实施以来，中国制鞋行业产销需求与投资前瞻制鞋工业作为最早开发开放的产业有了突飞猛进的发展，并已成为全球最大的鞋类产品生产及出口国，每年生产超过100亿对鞋，占全球总量逾60%。而随着制鞋技术的成熟和人们对生活品质的要求，现有的制鞋技术已难以满足很多人的需求。
中国发明专利一种大规模快速量身定做的制鞋工艺（申请公布号CN106388135A）公开了其包括以下步骤：三维扫描脚型、三维显示脚型、分析优化数据、数据传输至3D打印设备、快速打印鞋楦、鞋子部件制成、整鞋制成。其利用三维扫描与3D打印技术，可以通过打印鞋楦，快速大规模实现量身定制皮鞋。
该发明虽然能快速打印鞋楦，但是鞋楦和脚部毕竟还是具有一定的差距，因此并不能定制出与用户脚部完美契合的鞋子。
发明内容
本发明提供一种能够自助定制鞋的设备及其生产流程，其主要目的在于克服现有制鞋工艺难以定制出与用户脚部完美契合的鞋子的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种能够自助定制鞋的设备，包括自助订鞋装置、三维扫描仪、鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置以及传送带，所述传送带的传输方向为依次沿着鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置的方向；
所述自助订鞋装置与所述三维扫描仪信号控制连接，所述三维扫描仪能够扫描用户的脚部，获得其三维数据，并将该三维数据发送给所述自助订鞋装置；
所述自助订鞋装置与所述鞋底制作装置信号控制连接，该自助订鞋装置能够将所述三维数据发送给所述鞋底制作装置使其依据该三维数据打印出对应的鞋底；
所述自助订鞋装置与所述中底安装装置信号控制连接，该自助订鞋装置能够将所述三维数据发送给所述中底安装装置使其依据该三维数据选择对应的中底，并将该中底安装到所述鞋底上；
所述中底成型装置能够往所述中底内注入A胶，并在用户将脚部踩压到该中底上侧时，能够往该中底内注入B胶；
所述自助订鞋装置与所述鞋面安装装置信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置内输入鞋面款式，该自助订鞋装置再自动控制所述鞋面安装装置将对应的鞋面装设到中底上侧。
进一步的，所述自助订鞋装置包括电脑主机以及能够显示各种订制信息的触摸屏，该电脑主机与触摸屏信号控制连接。
进一步的，所述鞋底制作装置包括3D打印机以及能够将该3D打印机打印出来的鞋底搬运至所述传送带上的鞋底传送机械手。
进一步的，所述中底安装装置包括盛放有各种型号的中底的中底容置室以及能够将对应的中底搬运至所述传送带上方并将其装设于鞋底上侧的中底传送机械手。
进一步的，所述中底成型装置包括能够将A胶自动注入到所述中底内的A胶注射器以及能够将B胶自动注入到所述中底内的B胶注射器。
进一步的，所述鞋面安装装置包括盛放有各种型号的鞋面的鞋面容置室以及能够将对应的鞋面搬运至所述传送带上方并将其装设于中底上侧的鞋面传送机械手。
一种能够自助定制鞋的设备的生产流程，包括以下步骤：
1)下单：在自助订鞋装置上选择所需的鞋面图案，并支付相应款项完成下单；
2)测量：下单完成后，所述自助订鞋装置中的电脑主机自动控制三维扫描仪启动；该三维扫描仪对用户的脚部进行扫描测量，并将测量到的数值发送给所述电脑主机；该电脑主机依据该数值以及用户选择的鞋面图案生成鞋模并将其显示在自助订鞋装置中的触摸屏上供用户观看；
3)鞋底制作：所述电脑主机将生成的鞋模中的鞋底发送给鞋底制作装置中的3D打印机使其打印出对应的鞋底，打印完后，再控制鞋底制作装置中的鞋底传送机械手将该鞋底抓取至传送带上进行传送；
4)中底安装：所述传送带将该鞋底传送至预设的中底安装位置停止；所述电脑主机依据测量到的数值自动控制所述中底安装装置中的中底传送机械手抓取中底容置室内对应的中底，并将该中底抓取至安装在所述鞋底上侧；
5)中底成型：所述传送带将该安装有中底的鞋底传送至预设的中底成型位置停止；所述电脑主机自动控制中底成型装置中的A胶注射器往所述中底内注入A胶；待用户将脚部踩压在该中底上侧后，电脑主机再自动控制中底成型装置中的B胶注射器往所述中底内注入B胶；保持踩压3～6min，使B胶与A胶混合发泡膨胀至该中底的上表面与脚底相吻合；
6)鞋面安装：用户脚部离开中底，所述传送带继续将该中底成型后的鞋底传送至预设的鞋面安装位置停止；所述电脑主机依据测量到的数值和用户选择的鞋面图案自动控制所述鞋面安装装置中的鞋面传送机械手抓取鞋面容置室内对应的鞋面，并将该鞋面抓取至安装在所述中底上侧。
进一步的，所述鞋面均为针织鞋面。
进一步的，所述中底为内部可容纳AB胶的封闭型袋状体。
和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:
1、本发明结构简单、实用性强，通过设置自助订鞋装置、三维扫描仪、鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置、传送带，使得用户要定制鞋时，只需在自助订鞋装置选择好鞋的款式并付款之后，三维扫描仪就能对用户的脚部进行扫描测量，自助订鞋装置再依据该测量获得的数值依次控制鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置动作，全程自动化，无需人工操作，用户按照提示便可自助完成鞋的定制，即制即取，无需等候，简单方便；并且由于中底成型装置的设计，使得最后制得的鞋子能够与用户的脚部完美契合，真正意义上地做到了量身定做，任何用户的个性化定制需求均能通过本发明得到完美的实现，具有广阔的市场前景。
2、本发明中的生产流程全程智能化，操作简单，耗时短，全套生产线所需的占地面积小，可设置于各种地区，适合各种大、小规模的企业投入运营，投资小，收益高，无论新创企业或老牌企业均能从中分得一杯羹，对于市场的开拓具有不可估量的价值。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中所述自助订鞋装置的正视图。
图3为本发明中用户的脚部踩压在中底上侧时的示意图。
图4为本发明中所述鞋面安装在中底上侧时的示意图。
图5为本发明的控制原理框图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参照图1、图2、图3、图4和图5。一种能够自助定制鞋的设备，包括自助订鞋装置1、三维扫描仪2、鞋底制作装置3、中底安装装置4、中底成型装置5、鞋面安装装置6以及传送带7，该传送带7的传输方向为依次沿着鞋底制作装置3、中底安装装置4、中底成型装置5、鞋面安装装置6的方向。其中，
自助订鞋装置1与三维扫描仪2信号控制连接，三维扫描仪2能够扫描用户的脚部8，获得其三维数据，并将该三维数据发送给自助订鞋装置1；
自助订鞋装置1与鞋底制作装置3信号控制连接，该自助订鞋装置1能够将三维数据发送给鞋底制作装置3使其依据该三维数据打印出对应的鞋底91；
自助订鞋装置1与中底安装装置4信号控制连接，该自助订鞋装置1能够将三维数据发送给中底安装装置4使其依据该三维数据选择对应的中底92，并将该中底92安装到鞋底91上；
中底成型装置5能够往中底92内注入A胶，并在用户将脚部踩压到该中底92上侧时，能够往该中底92内注入B胶；
自助订鞋装置1与鞋面安装装置6信号控制连接，能够往自助订鞋装置1内输入鞋面款式，该自助订鞋装置1再自动控制鞋面安装装置6将对应的鞋面93装设到中底92上侧。
本发明通过设置自助订鞋装置1、三维扫描仪2、鞋底制作装置3、中底安装装置4、中底成型装置5、鞋面安装装置6、传送带7，使得用户要定制鞋时，只需在自助订鞋装置1选择好鞋的款式并付款之后，三维扫描仪2就能对用户的脚部8进行扫描测量，自助订鞋装置1再依据该测量获得的数值依次控制鞋底制作装置3、中底安装装置4、中底成型装置5、鞋面安装装置6动作，全程自动化，无需人工操作，用户按照提示便可自助完成鞋的定制，即制即取，无需等候，简单方便；并且由于中底成型装置5的设计，使得最后制得的鞋子能够与用户的脚部8完美契合，真正意义上地做到了量身定做，任何用户的个性化定制需求均能通过本发明得到完美的实现，具有广阔的市场前景。
具体的，参照图1、图2、图5。自助订鞋装置1包括电脑主机11、能够显示鞋的各种订制信息的触摸屏12以及二维码扫描器13，该电脑主机11与触摸屏12信号控制连接，用户能够在触摸屏12上直接选择想要的鞋面款式；用户还可以在手机APP上选择鞋面款式，并在下订单付完款项后获得二维码，二维码扫描器13扫描该订单二维码，再将扫描到的信息传送给电脑主机11。
本发明中的三维扫描仪具体为三维脚型扫描仪，也称为脚型三维扫描仪或3D脚型测量扫描仪，是一种三维激光足部扫描仪， 它自身集光学，机械传动，电子控制，计算机工程，数据处理运算于一体的高效率高精度的激光测量仪器，基于激光三维重建的原理，可以对脚型进行更准确可靠的三维数据采集。它采用多个激光器多个镜头和多个传感器同步工作，此结构的一大优势在于扫描速度快，精度高，扫描无死角，操作简单，实用易学，一只脚可以在几秒内测量完毕。 ，通过多组镜头对多组激光线的同步采集可以快速准确的获取脚型360度的数据，保证360度全方位的扫描，达到扫描数据完整无死角。
具体的，参照图1、图5。鞋底制作装置3包括3D打印机31以及能够将该3D打印机31打印出来的鞋底91搬运至传送带7上的鞋底传送机械手32。电脑主机11将鞋底的模型图案发送给3D打印机，3D打印机31打印完之后，鞋底传送机械手32便可依据其内置程序将该鞋底91搬运至传送带7上。
具体的，参照图1、图3、图4和图5。中底安装装置4包括盛放有各种型号的中底的中底容置室41以及能够将对应的中底92搬运至传送带7上方并将其装设于鞋底91上侧的中底传送机械手42。中底容置室41内各种型号的中底分别适用于各种不同尺码的脚，例如一个型号的中底与40～40.3码的脚相匹配、另一个型号的中底与40.3～40.6码的脚相匹，该中底92为一封闭型袋状体，其具有柔性，内部具有可容纳AB胶的空腔921；为了加快自主定制生产的速度，其可以由厂家提前制作好并分别放置于中底容置室41内，当然也可采用3D打印机进行打印；电脑主机11依据测量到的脚部数值控制中底传送机械手42从对应的中底容置室41内抓取中底92。
具体的，参照图1、图3、图4和图5。中底成型装置5包括能够将A胶自动注入到中底92内的A胶注射器51以及能够将B胶自动注入到中底92内的B胶注射器52。
具体的，参照图1、图3、图4和图5。鞋面安装装置6包括盛放有各种型号的鞋面的鞋面容置室61以及能够将对应的鞋面93搬运至传送带上方并将其装设于中底上侧的鞋面传送机械手62。其工作原理与中底安装装置4类似，在此便不再赘述。
本发明中，中底的材质可以为TPU或PU，鞋底的材质可以为天然橡胶或人工合成橡胶，鞋面则可以为针织鞋面。A胶组分是丙烯酸改性环氧或环氧树脂，或含有催化剂及其他助剂，B胶组分是改性胺或其他硬化剂，或含有催化剂及其他助剂，AB胶固化后的硬度可以根据不同用户群的需要进行选择，选择不同的A胶组分和B胶组分可以达到不同的硬度。虽然本实施例为先注入A胶，再注入B胶，但是根据实际运用情况，也可先注入B胶，再注入A胶，均在本发明的保护范围之内。
参照图1、图2、图3、图4和图5。一种能够自助定制鞋的设备的生产流程，包括以下步骤：
步骤一：下单
在自助订鞋装置1上选择所需的鞋面图案，并支付相应款项完成下单。具体操作可以为：
①、用户在手机APP上选择所需的鞋面图案等信息，下订单并支付相应的款项之后，将获得的二维码供自助订鞋装置1中二维码扫描器13扫描；或者
②、用户直接在自助订鞋装置1中的触摸屏12上选择所需的鞋面图案等信息，付款方式可通过鞋面图案等信息上的进钞口缴费或电子付款。
步骤二：测量
下单完成后，自助订鞋装置1中的电脑主机11自动控制三维扫描仪2启动；该三维扫描仪2对用户的脚部进行扫描测量，并将测量到的数值发送给电脑主机11；该电脑主机11依据该数值以及用户选择的鞋面图案生成鞋模并将其显示在自助订鞋装置1中的触摸屏12上供用户观看。
步骤三：鞋底制作
电脑主机11将生成的鞋模中的鞋底发送给鞋底制作装置3中的3D打印机31使其打印出对应的鞋底，打印完后，再控制鞋底制作装置3中的鞋底传送机械手31将该鞋底抓取至传送带7上进行传送。
步骤四：中底安装
传送带7将该鞋底91传送至预设的中底安装位置71停止；电脑主机11依据测量到的数值自动控制中底安装装置4中的中底传送机械手42抓取中底容置室41内对应的中底，并将该中底92抓取至安装在鞋底91上侧。
步骤五：中底成型
传送带7将该安装有中底92的鞋底91传送至预设的中底成型位置72停止；电脑主机11自动控制中底成型装置5中的A胶注射器51往中底92内注入A胶；待用户将脚部8踩压在该中底上侧后，电脑主机11再自动控制中底成型装置5中的B胶注射器52往中底92内注入B胶；保持踩压3～6min，使B胶与A胶混合发泡膨胀至该中底的上表面与脚底相吻合。
本步骤中注入的B胶量与注入的A胶量比例为1:1。选用AB胶的好处在于：AB胶的反应在常温下便可进行，因此AB胶可在常温下按照用户的脚底形状进行膨胀并在3～6min内完成固化，固化之后AB胶粘接强度高，从而使得中底结构稳定，不会出现松动影响用户使用的情况。
步骤六：鞋面安装
用户脚部8离开中底92，传送带7继续将该中底92成型后的鞋底91传送至预设的鞋面安装位置73停止；电脑主机11依据测量到的数值和用户选择的鞋面图案自动控制鞋面安装装置6中的鞋面传送机械手62抓取鞋面容置室61内对应的鞋面93，并将该鞋面93抓取至安装在中底92上侧。
至于将鞋面93安装到中底92上侧之前和步骤四中的将中底92安装到鞋底91上侧之前，需要在其粘接面涂设氯丁胶粘剂、聚氨脂胶粘剂、SBS胶粘剂等胶粘剂，以及对相互粘接的两者进行上下压合均为本领域的成熟技术，此处便不再赘述。
本生产流程全程智能化，操作简单，耗时短，全套生产线所需的占地面积小，可设置于各种地区，适合各种大、小规模的企业投入运营，投资小，收益高，无论新创企业或老牌企业均能从中分得一杯羹，对于市场的开拓具有不可估量的价值。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种能够自助定制鞋的设备，其特征在于：包括自助订鞋装置、三维扫描仪、鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置以及传送带，所述传送带的传输方向为依次沿着鞋底制作装置、中底安装装置、中底成型装置、鞋面安装装置的方向；
所述自助订鞋装置与所述三维扫描仪信号控制连接，所述三维扫描仪能够扫描用户的脚部，获得其三维数据，并将该三维数据发送给所述自助订鞋装置；
所述自助订鞋装置与所述鞋底制作装置信号控制连接，该自助订鞋装置能够将所述三维数据发送给所述鞋底制作装置使其依据该三维数据打印出对应的鞋底；
所述自助订鞋装置与所述中底安装装置信号控制连接，该自助订鞋装置能够将所述三维数据发送给所述中底安装装置使其依据该三维数据选择对应的中底，并将该中底安装到所述鞋底上；
所述中底成型装置能够往所述中底内注入A胶，并在用户将脚部踩压到该中底上侧时，能够往该中底内注入B胶；
所述自助订鞋装置与所述鞋面安装装置信号控制连接，能够往所述自助订鞋装置内输入鞋面款式，该自助订鞋装置再自动控制所述鞋面安装装置将对应的鞋面装设到中底上侧。
2.如权利要求1所述一种能够自助定制鞋的设备，其特征在于：所述自助订鞋装置包括电脑主机以及能够显示各种订制信息的触摸屏，该电脑主机与触摸屏信号控制连接。
3.如权利要求1所述一种能够自助定制鞋的设备，其特征在于：所述鞋底制作装置包括3D打印机以及能够将该3D打印机打印出来的鞋底搬运至所述传送带上的鞋底传送机械手。
4.如权利要求1所述一种能够自助定制鞋的设备，其特征在于：所述中底安装装置包括盛放有各种型号的中底的中底容置室以及能够将对应的中底搬运至所述传送带上方并将其装设于鞋底上侧的中底传送机械手。
5.如权利要求1所述一种能够自助定制鞋的设备，其特征在于：所述中底成型装置包括能够将A胶自动注入到所述中底内的A胶注射器以及能够将B胶自动注入到所述中底内的B胶注射器。
6.如权利要求1所述一种能够自助定制鞋的设备，其特征在于：所述鞋面安装装置包括盛放有各种型号的鞋面的鞋面容置室以及能够将对应的鞋面搬运至所述传送带上方并将其装设于中底上侧的鞋面传送机械手。
7.一种能够自助定制鞋的设备的生产流程，其特征在于，包括以下步骤：
1) 下单：在自助订鞋装置上选择所需的鞋面图案，并支付相应款项完成下单；
2) 测量：下单完成后，所述自助订鞋装置中的电脑主机自动控制三维扫描仪启动；该三维扫描仪对用户的脚部进行扫描测量，并将测量到的数值发送给所述电脑主机；该电脑主机依据该数值以及用户选择的鞋面图案生成鞋模并将其显示在自助订鞋装置中的触摸屏上供用户观看；
3) 鞋底制作：所述电脑主机将生成的鞋模中的鞋底发送给鞋底制作装置中的3D打印机使其打印出对应的鞋底，打印完后，再控制鞋底制作装置中的鞋底传送机械手将该鞋底抓取至传送带上进行传送；
4) 中底安装：所述传送带将该鞋底传送至预设的中底安装位置停止；所述电脑主机依据测量到的数值自动控制所述中底安装装置中的中底传送机械手抓取中底容置室内对应的中底，并将该中底抓取至安装在所述鞋底上侧；
5) 中底成型：所述传送带将该安装有中底的鞋底传送至预设的中底成型位置停止；所述电脑主机自动控制中底成型装置中的A胶注射器往所述中底内注入A胶；待用户将脚部踩压在该中底上侧后，电脑主机再自动控制中底成型装置中的B胶注射器往所述中底内注入B胶；保持踩压3～6min，使B胶与A胶混合发泡膨胀至该中底的上表面与脚底相吻合；
6) 鞋面安装：用户脚部离开中底，所述传送带继续将该中底成型后的鞋底传送至预设的鞋面安装位置停止；所述电脑主机依据测量到的数值和用户选择的鞋面图案自动控制所述鞋面安装装置中的鞋面传送机械手抓取鞋面容置室内对应的鞋面，并将该鞋面抓取至安装在所述中底上侧。
8.如权利要求7所述一种能够自助定制鞋的设备的生产流程，其特征在于：所述鞋面均为针织鞋面。
9.如权利要求7所述一种能够自助定制鞋的设备的生产流程，其特征在于：所述中底为内部可容纳AB胶的封闭型袋状体。
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| CN201710958485.9A CN107696537A (zh) | 2017-10-16 | 2017-10-16 | 一种能够自助定制鞋的设备及其生产流程 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108720166A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-02 | 福建铁工机智能机器人有限公司 | 一种基于个性化定制的模块化鞋底及其生产设备 |
| CN108936977A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-12-07 | 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 | 一种基于休闲运动鞋的个性化定制小型生产线及使用方法 |
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2017
- 2017-10-16 CN CN201710958485.9A patent/CN107696537A/zh active Pending
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