CN205848878U - 制造跟踪系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及制造跟踪系统。该系统包括：具有第一标识符的第一工具，第一工具配置成接收第一物品；第一传感器类型的第一传感器，所述第一传感器类型配置成读取第一标识符；第二标识符，其与第二物品联接；第二传感器类型的第一传感器，所述第二传感器类型配置成读取第二标识符；计算系统，其具有配置成关联第一标识符与第二标识符的处理器和存储器；用于第一物品的第一处理站；用于第二物品的第二处理站，所述第一传感器类型的第二传感器，其配置成在第一处理站之后读取所述第一传感器类型的第一传感器；和所述第二传感器类型的第二传感器，其配置成在第二处理站之后读取所述第一传感器类型的第二传感器。

Description

制造跟踪系统
技术领域
制造系统内部件的识别和关联。
背景技术
鞋类物品的制造包括识别两个或更多个部件将如何物理地相互作用以确定和改进将在这些物品上执行的后续操作。然而，如果在基于所确定的相互作用执行操作之后相同的物品不被重新联合；那么所得到的鞋类物品可能是美学上无吸引力的和/或功能上不适当的。
实用新型内容
本文的方面涉及在制造的过程中识别第一物品和第二物品，使得在匹配特定的第一物品和第二物品之前物品的组合可以被验证的系统和方法。设想制造跟踪系统包括具有第一标识符的第一工具。第一工具配置成接收第一物品。该系统包括配置成读取第一标识符的第一传感器类型的第一传感器。该系统还包括与第二物品联接的第二标识符。而且，该系统包括配置成读取第二标识符的第二传感器类型的第一传感器。该系统可以包括具有配置成将第一标识符与第二标识符关联在一起的处理器和存储器的计算系统。该系统还包括用于第一物品的第一处理站、用于第二物品的第二处理站、配置成在第一处理站之后读取第一传感器的第一传感器类型的第二传感器和配置成在第二处理站之后读取第二传感器的第二传感器类型的第二传感器。
根据本申请还提供了以下内容：
1)一种制造跟踪系统，所述系统包括：
第一工具，其具有第一标识符，所述第一工具配置成接收第一物品；
第一传感器类型的第一传感器，所述第一传感器类型配置成读取所述第一标识符；
第二标识符，其与第二物品联接；
第二传感器类型的第一传感器，所述第二传感器类型配置成读取所述第二标识符；
计算系统，其具有配置成关联所述第一标识符与所述第二标识符的处理器和存储器；
第一处理站，其用于所述第一物品；
第二处理站，其用于所述第二物品；
所述第一传感器类型的第二传感器，其配置成在所述第一处理站之后读取所述第一传感器类型的第一传感器；和
所述第二传感器类型的第二传感器，其配置成在所述第二处理站之后读取所述第一传感器类型的第二传感器。
2)根据项目1)所述的系统，其中，所述第一工具是鞋类鞋楦。
3)根据项目1)至2)中任一项所述的系统，其中，所述第一标识符是射频识别(RFID)标签。
4)根据项目3)所述的系统，其中，所述RFID标签是可重写的。
5)根据项目1)至3)中任一项所述的系统，其中，所述第一标识符被至少部分地嵌入在所述第一工具中。
6)根据项目1)至3)中任一项所述的系统，其中，所述第一标识符在不被所述第一工具上的接收的第一物品遮挡的位置中被定位在所述第一工具处。
7)根据项目1)至3)中任一项所述的系统，其中，所述第一物品是鞋类鞋面部件且所述第二物品是鞋类鞋底部件。
8)根据项目1)所述的系统，其中，所述第一传感器类型包括射频接 收设备。
9)根据项目1)至3)中任一项所述的系统，其中，所述第二传感器类型利用不同于所述第一传感器类型所利用的技术读取标识符。
10)根据项目1)至3)中任一项所述的系统，其中，所述第二标识符的技术类型配置成与所述第二物品和所述第一物品两者集成。
11)根据项目1)至3)中任一项所述的系统，其中，所述第二传感器类型包括无线电接收设备。
12)根据项目1)至3)中任一项所述的系统，其中，所述第二传感器类型包括图像捕获设备。
13)根据项目1)所述的系统，其中，所述第一处理站是配置成将粘合剂施加至所述第一物品的粘合剂施加站，且所述第二处理站是配置成将粘合剂施加至所述第二物品的粘合剂施加站。
14)根据项目1)所述的系统，其中，第一材料输送设备将所述第一物品运送至所述第一处理站，且第二材料输送设备将所述第二物品运送至所述第二处理站。
15)根据项目1)所述的系统，还包括第三处理站，所述第三处理站配置成部分地基于读取所述第一工具的所述第一传感器类型的第二传感器和读取所述第二物品的所述第二传感器类型的第二传感器来匹配所述第二物品与所述第一工具上的所述第一物品。
16)根据项目1)所述的系统，其中，所述计算系统还配置成基于所述第一传感器类型的第二传感器和所述第二传感器类型的第二传感器确认所述第一工具与所述第二物品将要被匹配。
17)一种用于在制造系统中跟踪第一物品与第二物品的方法，所述方法包括：
将第一物品施加至第一工具；
扫描所述第一工具以读取所述第一工具的第一标识符；
将第二标识符施加至第二物品；
扫描所述第二物品以读取所述第二标识符；
关联所述第一标识符与所述第二标识符，使得施加至所述第一工具的所述第一物品可以与所述第二物品关联；
对所述第二物品或在所述第一工具上的所述第一物品执行第一操作；
在执行所述第一操作之后，扫描所述第一工具以读取所述第一标识符且扫描所述第二物品以读取所述第二标识符；
在基于在所述第一操作后对所述第一工具与所述第二物品的扫描确认所述第一工具与所述第二物品相关联之后匹配所述第一物品与所述第二物品。
18)根据项目17)所述的方法，其中，所述第一物品是鞋类鞋面且所述第二物品是鞋类鞋底。
19)根据项目17)所述的方法，其中，所述第一工具是鞋类鞋楦。
20)根据项目17)所述的方法，还包括：
在匹配所述第一物品与所述第二物品之后，从所述第一工具移除所述第一物品；
将第三物品施加至所述第一工具；
扫描所述第一工具以读取所述第一标识符；
将第三标识符施加至第四物品；和
关联所述第一标识符与所述第三标识符，使得所述第四物品与施加至所述第一工具的所述第三物品关联。
21)根据项目17)至20)中的任一项所述的方法，其中，扫描所述第一标识符包括接收来自所述第一标识符的信号。
22)根据项目17)至20)中的任一项所述的方法，其中，所述第一标识符是射频识别(RFID)标识符。
23)根据项目17)至20)中的任一项所述的方法，其中，将所述第二标识符施加至所述第二物品包括将所述第二标识符粘附至所述第二物 品的一部分。
24)根据项目17)至20)中的任一项所述的方法，其中，所述第一标识符利用不同于所述第二标识符所利用的技术被扫描。
25)根据项目17)至20)中的任一项所述的方法，还包括：
扫描在匹配的配置中的所述第一物品和所述第二物品；
确定所述第一物品与所述第二物品之间的交线；和
将所述交线的数字表示与所述第一标识符或所述第二标识符中的至少一个相关联。
26)根据项目17)至20)中的任一项所述的方法，其中，所述第一操作包括将粘合剂施加至将要与所述第二物品匹配的所述第一物品的表面。
27)根据项目17)至20)中的任一项所述的方法，其中，所述第一物品与所述第二物品的匹配覆盖所述第二物品上的所述第二标识符，使得所述第二标识符被定位在所述第一物品与所述第二物品之间。
提供本概述以用简化的形式引入选择的概念，该概念在下文的详细描述中进一步描述。本概述不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。
附图说明
下面参考所附附图详细描述了本实用新型的说明性实施方案，该附图通过引用并入本文，且其中：
图1描绘根据本文的方面的具有标识符的示例性鞋底；
图2描绘根据本文的方面的具有可选择的标识符的鞋底；
图3描绘根据本文的方面的具有与其相关联的标识符的鞋楦；
图4描绘根据本文的方面的具有带有与其相关联的标识符的附加的延伸部的鞋楦；
图5描绘根据本文的方面的用于在操作过程中检测鞋底和鞋楦的标识符的示例性系统；
图6描绘根据本文的方面的用于在一系列工艺中检测鞋底和鞋楦的标识符的示例性系统和工艺的流程图；
图7描绘根据本文的方面的具有从已知的队列落下的部件的图6的示例性系统和工艺；和
图8描绘根据本文的方面的跟踪制造系统的部件的方法。
具体实施方式
本文具体描述了本实用新型的实施方案的主题以满足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制此专利的范围。而是，发明人已设想所要求保护的主题还可以结合其它现有的或将来的技术以其它方式实施，以包括不同的步骤或步骤的组合，这些不同的步骤或步骤的组合类似于在本文件中描述的步骤或步骤的组合。
本文的方面涉及在制造的过程中识别第一物品和第二物品使得在匹配特定的第一物品和第二物品之前物品的组合可以被验证的系统。设想制造跟踪系统包括具有第一标识符的第一工具。第一工具配置成接收第一物品。该系统包括配置成读取第一标识符的第一传感器类型的第一传感器。该系统还包括与第二物品联接的第二标识符。而且，该系统包括配置成读取第二标识符的第二传感器类型的第一传感器。该系统可以包括具有配置成将第一标识符与第二标识符关联在一起的处理器和存储器的计算系统。该系统还包括用于第一物品的第一处理站、用于第二物品的第二处理站，配置成在第一处理站之后读取第一传感器的第一传感器类型的第二传感器和配置成在第二处理站之后读取第二传感器的第二传感器类型的第二传感器。
在另一个方面中，用于在制造系统中跟踪第一物品和第二物品的方法被提供。该方法包括将第一物品施加至第一工具，扫描第一工具以读取第一工具的第一标识符，将第二标识符施加至第二物品，扫描第二物品以读 取第二标识符，以及将第一标识符和第二标识符相关联，使得施加至第一工具的第一物品可以与第二物品相关联。该方法还包括对第一工具上的第一物品或者第二物品执行第一操作。使得在执行第一操作之后，扫描第一工具以读取第一标识符且扫描第二物品以读取第二标识符。该方法还包括在基于在第一操作后扫描第一工具与第二物品确认第一工具与第二物品相关联之后匹配第一物品与第二物品。
已经简要描述了本实用新型的各实施方案的概况，在下面描述适合于实现本实用新型的各实施方案的示例性操作环境。
鞋类物品可以包括鞋、靴子、凉鞋以及类似物。术语“鞋”在本文中将被用于一般地指鞋类物品。应理解，术语“鞋”并不限于传统样式的鞋，而是可以包括靴子、凉鞋、跑步鞋、防滑鞋以及其它鞋类物品。通常，鞋包括可以被称为鞋底的接触地面部分。鞋底可以由各种材料和/或各种单独的部件形成。例如，如本领域已知的，鞋底可以包括鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底。鞋还可以包括有效地将使用者的足部固定至鞋底的固定足部部分。固定足部部分可以称为鞋的鞋面，或在本文中简称为“鞋面”。鞋面可以由一种或多种材料形成和/或一个或多个单独的部件形成。例如，鞋面可以由通过粘合剂、缝合、熔融、焊接及类似技术联接在一起的多个单独部分形成。可选择地，鞋面可以由普通的制造工艺(例如，编织和/或纺织)形成为整体构件。其它的技术被设想用于形成鞋面且适用于本文所提供的概念。
不管用于形成鞋面和/或鞋底的材料或技术，另外的成形和形成可以被用于获得期望的三维形状。传统上，称为鞋匠的鞋楦的工具用作鞋可以围绕其被形成为期望的大小、形状以及构造的成形工具。如本文所使用的，术语“鞋楦”将指鞋面可以围绕其形成的工具形式。在一些方面中，当鞋面被楦制(即，将鞋楦定位在鞋面的内部容积中)时，鞋底可以联接(例如，粘合、缝合)至鞋面。鞋楦可以界定所得到的鞋的轮廓、形状、样式以及其它的特性。
在鞋的制造中，鞋面和鞋底中的每个在以匹配的关系被结合在一起之前可以具有各种单独完成的操作。例如，一个或多个制造工艺可以在鞋面 上被执行，这些制造工艺在没有将鞋底附接至鞋面的情况下完成。类似地，一个或多个工艺可以在没有将鞋面附接至鞋底的情况下在鞋底上被执行。因此，设想鞋面的一部分通过在鞋的一部分的制造和组装工艺的过程中使鞋面在与鞋底分开的组装线或生产线上行进而独立于鞋底被加工和形成。对于鞋底进行相同的设想。
形成鞋面和鞋底的材料可以是可延展的或以其它方式可变形的。因此，鞋的制造公差允许一个或多个部分的尺寸和形状的变化。然而，如果鞋面和鞋底没有被正确地匹配和对齐，则具有匹配的鞋面和鞋底的所形成的鞋可能不适当地起作用或令穿着者感觉不舒适。另外，加重了实现鞋的期望的合适性的困难的是，第一鞋面的形状可能从旨在为类似的第二鞋面的鞋面的形状偏离。类似地，第一鞋底将可能从旨在为类似的第二鞋底的鞋底的形状偏离。在类似的部件中的这种偏离可能由形成部件的材料、用于形成部件的工艺和/或当操纵部件时的技术或参数的差异引起。
由于每个部件(例如，鞋面和鞋底)的独特的大小和形状，因此本文的方面在操作在部件中的每个上被单独地执行之前，使第一部件与第二部件关联，使得在操作之后，第一部件与第二部件可以被匹配。例如，可以被应用的工艺是将粘合剂施加至鞋面和/或鞋底，其中，粘合剂被用于作为匹配操作的一部分来结合鞋面和鞋底。在鞋的一些形式中，粘合剂期望被施加至鞋面和鞋底的交线，而不延伸超出该交线。延伸超出该交线的粘合剂可能在完成的鞋上是看得见的并提供未完成的外观。类似地，如果粘合剂未延伸至鞋底和鞋面的交线，鞋底可能在粘合剂未完全施加的位置处易于从鞋面分离。因此，在各方面中，预期的制造操作将粘合剂施加至鞋底与鞋面的交线，而不延伸超出或未到达该交线。由于旨在具有类似的大小的第一鞋底和第二鞋底可能实际上具有不同的大小/形状特性，因此如果鞋面与匹配的鞋底的交线首先以不同的鞋底和/或鞋面组合被识别，那么施加的粘合剂可能不延伸至该交线。
提供上述方案的具体的示例，第一鞋面和第一鞋底可以被暂时地连接/匹配以识别第一鞋面与第一鞋底之间的交线。该交线被称为咬合线。当从上部(例如，顶部)至下部(例如，底部)的方向观察时，该咬合线表示 鞋底开始重叠鞋面的过渡线。咬合线在下文中在图5中示出。在当第一鞋面与第一鞋底暂时地匹配时咬合线在第一鞋面上被识别后，第一鞋面与第一鞋底可以被分离以在每者上且独立于彼此地执行一系列的工艺。例如，印刷、清洁、涂底漆、修剪、精加工、施加粘合剂以及其它的工艺可以被执行。用于该示例的第一具体操作包括将粘合剂施加在鞋底的面向足部的表面上，且该示例的第二具体操作包括将粘合剂施加至鞋面的面向鞋底的表面。粘合剂的施加可以由比如通过机器人机构控制的粘合剂施加器的自动机构完成。机器人机构遵循的路径可以由鞋面与鞋底的三维映射以确定粘合剂将被施加到的咬合线来确定。在该示例中，工具路径基于将粘合剂施加至将被第一鞋底覆盖到咬合线而不延伸超出咬合线的鞋面位置。遗憾的是，第一鞋面上的咬合线基于特定的第一鞋底被识别。如果第二鞋底被替代尝试基于第一鞋底产生的咬合线与鞋面匹配，则粘合剂可能延伸超出或未延伸至第一鞋面与不正确的第二鞋底之间的过渡部。因此，在示例性方面中，在一个或多个独特的工艺之后，第一鞋底与第一鞋面将被重新联合是期望的。
在制造环境中维持对于给定部件(例如，鞋底或鞋面)的识别可能是困难的。另外，在自动化制造环境中，独特的部件的识别可能是困难的。另外，用于部件的识别系统不影响部件的美感和/或功能可能是期望的。因此，在示例性的方面中，允许自动化的检测而不损坏部件的美感或功能的识别技术可以被选择。
转向图1，图1描绘了根据本文的方面的具有鞋头端部102、鞋跟端部104、内侧面108以及外侧面106的示例性鞋底100。鞋底100还具有面向足部的表面110和面向地面的表面112。鞋底100包括围绕一个或多个部分延伸的凸缘或侧壁。如后文将在图5中讨论的，在侧壁的上部边缘处，咬合线可以在匹配的鞋面上被识别。
图1中还描绘在鞋底100上的标识符114。标识符114是用于识别鞋底100的可识别的结构。各种技术可以被实现为标识符114，其在本文为了说明的目的被一般性地描绘。例如，标识符114可以是射频识别(RFID)技术。RFID技术可以是无源或有源的。例如，RFID标签可以响应于导致 RFID标签发送信号的电磁能量(比如，无线电信号)的施加。该信号可以是被调谐至RFID标签发送的频率的接收器接收的唯一标识符。在接收器在检测信号的范围内的情况下，有源RFID标签可以以未经请求的方式周期性地提供信号。在本文的方面中，RFID可以是只读的，或RFID可以是可重写的，使得独特的识别标志可以编程为RFID。
另外的技术(比如可选择的响应技术)被设想用于标识符114。例如，设想譬如金属纤维的随机地(或特意地)定向的一组元件可以被沉积为标识符114。当暴露于电磁能量(例如，无线电波)时，定向的一组元件提供由该组元件的方向、位置和/或集群支配的应答(例如，反射)信号。该应答可以对于该组元件的配置是独特的，且因此提供用于区别于另一组元件检测特定的一组元件的手段。譬如条形码、图像、印刷标识符以及类似物的其它技术被设想。因此，标识符114可以基于允许相对于一个或多个其它标识符对标识符114进行识别的任何技术或多种技术。
尽管标识符114在面向足部的表面110上在鞋底100的鞋跟区域中被描绘，但是设想了标识符114可以被定位或放置在任何位置处。在示例性方面中，标识符114被嵌入在鞋底100内、定位在鞋头区域处、定位在面向地面的表面处、定位在鞋头端部与鞋跟端部之间的拱形区域处，或定位在鞋底上的任何地方。在示例性方面中，标识符114被定位在面向足部的表面110上或靠近面向足部的表面110，使得标识符114在匹配操作后被鞋面遮挡。标识符114的该遮挡防止标识符114在完成的鞋上是看得见的。标识符114的位置(其对导致牺牲性的标识符的物品可能是永久的)可以基于标识符基于的技术、基于限制对完成的鞋的不良影响的位置或基于其它的因素被选择。
图2描绘根据本文的方面的具有可选择的标识符200的鞋底100。标识符200可以基于可检测的材料被沉积在鞋底100上采用的技术。例如，设想油墨状材料以特别的方式被印刷在鞋底100上，由于将能量施加至其上的一个或多个电磁能量源，该油墨状材料是可检测的。例如，该油墨可以是具有包含在其中的一种或多种电响应材料(例如，金属、碳等)的基于聚氨基甲酸酯的材料，其以图案被印刷在物品上。该图案可以被光检测 (例如，借助于相机)，或基于由于暴露于电磁辐射而导致的信号输出可以被电检测。在该示例中，标识符200被形成为一系列形状(例如，菱形、三角形以及圆形)。当被光检测或电检测时，该图案提供独特的识别标志。该独特的识别标志可以被用于向鞋底100分配独特的标识。在示例性方面中，设想任何的图案、刻字、形状、线条及类似物可以任何的组合或任何的顺序被完成以实现独特的识别标志。
图3描绘根据本文的方面的鞋楦300。如先前所讨论的，鞋楦是鞋面围绕其形成的工具。由于当匹配鞋底与鞋面时，鞋楦向施加的压力提供阻力，因此鞋楦还可以充当用于匹配鞋面与鞋底的工具。鞋楦300具有鞋头端部304、鞋跟端部306、面向鞋底的表面308、上部表面310以及暴露的部分302。暴露的部分302是当鞋面围绕鞋楦300被楦制时鞋楦300的未被鞋面(例如上下文提供的鞋面314)遮挡的一部分。另外，鞋楦包括标识符312。如图3所描绘的，标识符312被提供在暴露的部分302中，这将在下文被讨论。
标识符312可以是任何类型的标识符，例如，结合图1的标识符114所讨论的那些标识符。在示例性方面中，标识符312是基于RFID的标识符。然而，其它的技术可以被用作鞋楦300的标识符。在示例性方面中，设想鞋楦300使用第一标识符技术且鞋底使用不同的标识符技术。在可选择的方面中，鞋楦300和鞋底使用类似的标识符技术。鞋楦300可以结合多个不同的鞋面314使用。因此，当鞋楦300在鞋完成之后被重复使用时，标识符312可以在制造工艺中被重复使用。因此，由于与鞋底一起使用的标识符可在生产之后与鞋底留在一起且被牺牲，设想标识符312可以基于比结合鞋底使用的标识符更加昂贵的技术。换言之，第一标识符类型可以与留在制造系统中的工具一起使用，而不同的第二标识符类型可以与被制造的部件一起使用，当制造完成时，该不同的第二标识符类型将与该部件一起离开制造系统。
标识符312相对于鞋楦300的位置可以基于标识符的技术、被执行的制造工艺或其它因素被选择。例如，设想例如机械臂的保持元件可以在制造工艺的过程中紧抓鞋楦300(或附加至该鞋楦的一部分，如下文将在图 4中所示的)。因此，标识符312可以定位在鞋楦300上的不干扰操纵鞋楦300的材料移动机构或不被该材料移动机构遮挡的位置中。在示例性方面中，避免干扰或遮挡可以允许对标识符312更加简单或更加精确的识别。另外，在示例性方面中，设想标识符312可以相对于鞋楦300(或附加至鞋楦的结构)在表面上、嵌入至表面中或两者的组合。
图4描绘根据本文的方面的具有附加至鞋楦的延伸部400的鞋楦300。在该描绘的示例中，鞋楦延伸部400被附加至上部表面310。鞋楦延伸部400具有与其相关联的标识符312。鞋楦延伸部400可以被附加至鞋楦300以允许标识符312与现有的鞋楦存货的集成。另外地，在示例性方面中，鞋楦延伸部400可以提供离鞋面和其它工具的更大的间距以提供更容易的识别。另外，在示例性方面中，鞋楦延伸部400可以与鞋楦300暂时地或永久地附加以促进自动化制造工艺，同时仍然利用现有的鞋楦存货。在示例性方面中，标识符在鞋楦延伸部400上的位置可以根据上面结合图3提供的理由被选择。在示例性方面中，设想与鞋楦延伸部相关联的标识符因此与鞋楦延伸部附加至的鞋楦相关联。
图5描绘根据本文的方面的用于基于彼此相关联的独特的标识符使鞋楦300与鞋底100相关联的示例性系统500。而且，在示例性方面中，图像或表面映射还与鞋底100、鞋楦300和/或它们的组合相关联。如下文将要被讨论的，图像或表面映射可以部分地利用相机502被捕获。具有中央处理单元与存储器的计算设备508被描绘成与第一传感器504、第二传感器506以及相机502耦合。然而，设想传感器和/或相机中的一个或多个是可选的且仅仅为了说明性的目的被提供。
第一传感器504是用于检测和识别鞋楦300的标识符312的传感器。第二传感器506是用于检测和识别鞋底100的标识符114的传感器。在示例性方面中，设想单个传感器可以检测标识符312与标识符114两者。另外，在示例性方面中，设想第一传感器504依靠与第二传感器506不同的技术。传感器可以利用多种技术。例如，关于RFID标识符，传感器可以包括电磁能量(例如，无线电波)发射器和接收器两者。例如，传感器可以输出无线电波，无线电波然后通过标识符转换成能量以将识别标志传输 回至传感器，该识别标志通过传感器中的接收设备被接收。可选择地，标识符可以广播具有识别标志的信号，该信号然后被传感器接收。
在可选择的方面中，传感器可以是广播能量的能量发射器，该能量然后通过标识符的一个或多个元件被折射和/或反射。在示例性方面中，传感器可以具有能够检测和解释反射的和/或折射的能量以确定用于标识符的识别标志的接收设备。另外，设想传感器是以一个或多个波长(例如，可见光光谱、红外光谱、紫外光谱，和/或X射线光谱)操作的成像设备。在该示例中，设想传感器包括用于检测选择的波长的能量的检测机构。进一步设想成像设备可以包括能量发射器(例如，在一个或多个光谱中的光源)。因此，设想传感器可以实现与提供的标识符兼容的各种技术以检测和识别独特的标识符/标识符的识别标志，比如，标识符312和/或标识符114。
相机502(其在示例性方面中是可选择的)可以被利用以检测形成在鞋底100与鞋面的交线处的咬合线510。如先前提供的，咬合线可以表示粘合剂或其它结合剂可以在鞋面和鞋底之间被施加到的位置。如果粘合剂在咬合线上方延伸，则粘合剂将被暴露在鞋面的表面上且不被鞋底遮挡。另外，如果粘合剂未施加到咬合线，则鞋底可能在该位置处易于从鞋面分离。
设想鞋楦300上的被楦制的鞋面可以暂时地与鞋底100匹配以允许检测咬合线510。咬合线510可以通过分析由相机502捕获的一个或多个图像被确定。计算设备508可以产生基于由一个或多个相机502捕获的图像的多维映射。在示例性方面中，在计算环境内该映射可以与标识符312和/或114相关联以用于将来使用，例如，确定用于将粘合剂施加在被楦制至鞋楦300的鞋面上的工具路径。
在示例性方面中，标识符312与标识符114之间的关联可以被维持在计算设备508处。例如，在咬合线的检测过程中，传感器504可以识别标识符312且传感器506可以识别标识符114。由于这些识别，被楦制在具有标识符312的鞋楦300上的鞋面与具有标识符114的鞋底100相关联。因此，在对单独的部件(例如，鞋底100和被楦制在鞋楦300上的鞋面) 中的每个执行一个或多个工艺之后，被楦制在鞋楦300上的鞋面与鞋底100重新匹配的验证可以被执行，使得先前检测且映射的咬合线510可以被维持。
图6与图7分别示出根据本文的方面的利用传感器606与传感器608检测与鞋面和鞋底相关联的标识符的示例性制造系统600。在高级别处，系统600包括正在对单独的部件执行的多个工艺，使得部件可以在其经过系统600在独立的制造线上前进过程中被跟踪。单独的部件然后可以在系统600中配对，适当的第一部件和预期的第二部件在系统600内被配对是有把握的。
具体地，系统600包括第一材料输送设备602和第二材料输送设备604。另外的输送处理设备被设想。材料输送设备可以是用于运送部件(例如，在制造工艺之间用在鞋的形成中使用的部件)的机构。例如，传送系统(比如传送带)、机器人材料操作器及类似物是材料输送设备的示例。
系统600还包括第一传感器606。第一传感器606依靠可用于识别在材料输送设备602上的部件(例如，鞋楦)的技术。如上面提供的，在示例性方面中，设想传感器606是能够检测和识别与沿材料输送设备602经过的具有被楦制在其上的鞋面的鞋楦相关联的RFID标签的RFID读取器。如与数个工艺相关联的阴影传感器606所描绘的，作为系统600的一部分的传感器606的数量是可选的。因此，在系统600的任何位置处的任何数量的传感器606被设想。
第二传感器608依靠可用于识别在材料输送设备604上的部件(例如，鞋底)的技术。如上面提供的，传感器608可以是能够检测和识别RFID、光的、掺杂的物质、图像及类似物的传感器。例如，设想任何数量的传感器608可以在系统600的任何位置被实现，如利用阴影传感器608所示的。
系统600还包括具有处理器和存储器的计算设备640。计算设备640可以功能上地与传感器606、传感器608以及用在一个或多个工艺处的一个或多个机器/设备进行通信。在示例性方面中，计算设备640可以维持第一标识符与第二标识符之间的关联，如先前讨论的，以允许且保证两个或更多个部件的适当的重新匹配。
系统600还包括一个或多个工艺，例如，工艺610、612、614、616、618以及620。系统600还包括多个部件，例如，部件622、624、626、628、630、632、634、636以及638。部件可以是在工艺中的一个处制造工艺在其上被执行的零件。例如，在示例性方面中，部件622、624、626、628以及630可以是鞋面，部件632、634以及636可以是鞋底，且部件638可以是多个部件(例如鞋面和鞋底)的匹配。
工艺610可以是任何的工艺。在示例性方面中，工艺610是涉及鞋面和鞋底的工艺，例如，咬合线检测。如所描述的，鞋面和鞋底被暂时地匹配以检测咬合线。作为该操作的部分，在工艺610处，传感器606识别特定的鞋面(或具有在其上的鞋面的鞋楦)且传感器608识别鞋底。识别的鞋面和鞋底可以被关联以用于将来的重新匹配，例如，在工艺620处。
每个部件可以保持在各自的材料输送设备上以用于进一步操作。例如，工艺612可以包括用于鞋面的干燥器、用于鞋面的印刷步骤、用于鞋面的修剪步骤、用于鞋面的涂底漆步骤及类似步骤。类似地，工艺614和工艺616也可以包括任何的制造工艺。工艺618可以是鞋底的任何制造工艺，例如，干燥、涂底漆、施加粘合剂、修剪、印刷及类似工艺。在示例性方面中，在工艺中的任何一个处，一个或多个部件可以被损坏、移动、重新排序、移除，或可以是限制仅对经过系统600的多个部件进行计数以确定在后续工艺处的适当的匹配的能力的其它场景。因此，用于每个部件的标识符对于确定并保证预期的部件的关联是有用的。
在示例性系统600中，工艺620包括使鞋底与鞋面匹配以产生组合的部件638。设想传感器606在工艺620处识别正在被处理的鞋面且传感器608在工艺620处识别正在被处理的鞋底以保证正确的部件将对于对每者执行的先前的操作(例如，基于鞋底和鞋面的具体的组合的检测到的咬合线将粘合剂施加至特定的位置)被匹配。
图7描绘根据本文的方面的系统600，其中，部件的识别将比仅对部件进行计数有利。在图7中，材料输送设备602具有部件700、704以及712。部件708被描绘成从第一材料输送设备602的队列移除。部件708可能已经被损坏、错放、移除或以其它方式从第一材料输送设备602上的 部件的队列中的位置被改变。第二材料输送设备604具有部件702、706、710以及714。为了说明的目的，部件700和702、704和706、708和710、712和714分别彼此相关联。然而，如该示例中描绘的，在该示例中，将要与部件710重新匹配的部件708的移除可能引起部件710替代地与部件704匹配。然而，部件708与704可能具有足够的尺寸差异，使得这些非预期部件的重新匹配可能引起非期望的美学上的和/或功能上的配对。然而，当部件710将在工艺620处被匹配时，部件710和704的标识符的检测将允许确定这两个部件起初不关联在一起。因此，在该示例中，一旦两个部件被匹配，例如部件716，则确信预期的部件在先前的工艺处被重新匹配。
图8描绘根据本文的方面的表示在制造系统中跟踪第一物品/部件和第二物品/部件的方法的流程图800。在框802处，提供将第一物品施加至第一工具的步骤。例如，第一物品可以是鞋面且鞋面可以被施加至鞋楦，鞋楦可以是第一工具。在框804处，提供扫描第一工具以读取第一工具的第一标识符的步骤。在该示例中，标识符的扫描可以通过具有能够识别来自第一工具的标识符的识别标志的技术的传感器被执行。在示例性方面中，尽管一方面设想第一物品与第一工具的标识符相关联，但还设想第一物品(例如，鞋面)具有直接施加至第一物品的标识符。因此，在该示例中，特定的工具的识别可以被省略。
在框806处，提供将第二标识符施加至第二物品的步骤。在示例性方面中，标识符被施加至鞋底。在框808处，提供扫描第二物品以读取第二标识符的步骤。在示例性方面中，扫描可以通过适于检测标识符的标识的传感器被执行。因此，当扫描以读取标识符时，标识符的识别标志被确定。在框810处，提供关联第一标识符与第二标识符的步骤。在提供的方面中，两个标识符的关联允许在第一工具上的第一物品与第二物品之间进行关联。
在框812处，提供对第一物品或第二物品执行第一操作的步骤。该操作可以是任何工艺，例如，将粘合剂施加至鞋底和/或鞋面。由于该操作可以基于第一物品与第二物品的具体的组合(例如，符合第一物品与第二物 品之间的独特的咬合线)被执行，因而该第一操作对于第一物品与第二物品的组合可能是独特的。在框814处，在第一操作已经完成之后，扫描第一工具以读取第一标识符且扫描第二物品以读取第二标识符的步骤被执行。例如，在将粘合剂施加至鞋底和/或鞋面之后，鞋底和维持鞋面的鞋楦被识别以保证在两个物品/部件之间可以发生适当的重新匹配。
在框816处，在基于在第一操作之后对第一工具与第二物品的扫描确认第一工具与第二物品被关联之后匹配第一物品与第二物品的步骤被执行。换言之，一旦特定的鞋底和特定的鞋面被确认是将要被用于确定制造工艺的一个或多个步骤的配对的物品(例如，产生用于确定粘合剂施加工具路径的咬合线的两个部件)，则鞋底和鞋面被匹配。
设想第一工具然后可以被用于第三物品。例如，另一个鞋面可以被楦制在第一工具上。因此，在该系统中鞋楦的标识符可以被重复利用以用于新的鞋面。由于与标识符随着与标识符相关联的物品的完成而被牺牲相反，标识符可以与工具一起被维持在该系统中，因此这可以减少与系统的方面相关联的成本。
基于前述，设想(例如，本文提供的)跟踪系统在一个或多个制造工艺之后利用一个或多个传感器以识别右鞋部分与左鞋部分，该右鞋部分与左鞋部分然后被关联在一起以用于最终的重新配对。例如，在示例性方面中，如果右鞋部分和左鞋部分中的每个相对于在共同的系统中经受一个或多个制造工艺的其它鞋部分被定制，则可能期望保证在制造工艺之后相应的右鞋部分与左鞋部分匹配在一起，使得对于每个鞋部分的独特的定制被维持在一起。换言之，以类似于在制造工艺之后识别并跟踪将要被匹配的鞋底和鞋面的方式，类似的技术可以被实现以保证在对各种部件执行一个或多个制造操作之后特定的第一鞋面和/或第一鞋底与第二鞋面和/或第二鞋底匹配。因此，在示例性方面中，利用本文设想的方面，适当的右鞋和适当的左鞋可以被配对以用于进行包装和/或运输。
尽管各方面集中在鞋类物品的制造上，但设想本文的教导可以应用至各种物品。例如，服装、运动装备、保护装置及类似物可以实现在本文中提供的方面。因此，在方面中，尽管鞋面、鞋底以及鞋楦被具体地提到， 但是它们可以替代为其它部件和工具。
所描绘的各种部件以及未示出的部件的许多不同布置是可能的，而不背离本实用新型的精神和范围。本实用新型的实施方案已经以说明性的而不是限制性的意图被描述。不偏离本实用新型范围的可选择的实施方案对本领域技术人员将变得明显。技术人员可以开发实现前述改进的替代手段，而不背离本实用新型的范围。
将理解的是，某些特征和子组合具有实用性并且可以被利用而不涉及其它特征和子组合，并且被设想在权利要求的范围之内。并非所有列出在各种附图中的步骤需要以描述的具体顺序被实施。
如本文所使用的并结合列出在后文中的权利要求，术语“权利要求中的任何项”或所述术语的类似的变体旨在被理解，使得权利要求的特征可以以任何组合的形式被组合。例如，示例性权利要求4可以指示权利要求1至3中的任何项的方法/装置，权利要求4旨在被理解，使得权利要求1和权利要求4的特征可以被组合，权利要求2和权利要求4的要素可以被组合，权利要求3和权利要求4的要素可以被组合，权利要求1、权利要求2以及权利要求4的要素可以被组合，权利要求2、权利要求3以及权利要求4的要素可以被组合，权利要求1、权利要求2、权利要求3以及权利要求4的要素可以被组合，和/或其它的变体。而且，如通过上面提供的示例中的一些指出的，术语“权利要求中的任何项”或所述术语的类似的变体旨在包括“权利要求中的任一项”或这样的术语的其它变体。

Claims (16)

1.一种制造跟踪系统，所述系统包括：
第一工具，其具有第一标识符，所述第一工具配置成接收第一物品；
第一传感器类型的第一传感器，所述第一传感器类型配置成读取所述第一标识符；
第二标识符，其与第二物品联接；
第二传感器类型的第一传感器，所述第二传感器类型配置成读取所述第二标识符；
计算系统，其具有配置成关联所述第一标识符与所述第二标识符的处理器和存储器；
第一处理站，其用于所述第一物品；
第二处理站，其用于所述第二物品；
所述第一传感器类型的第二传感器，其配置成在所述第一处理站之后读取所述第一传感器类型的第一传感器；和
所述第二传感器类型的第二传感器，其配置成在所述第二处理站之后读取所述第一传感器类型的第二传感器。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一工具是鞋类鞋楦。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述第一标识符是射频识别(RFID)标签。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述射频识别(RFID)标签是可重写的。
5.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述第一标识符被至少部分地嵌入在所述第一工具中。
6.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述第一标识符在不被所述第一工具上的接收的第一物品遮挡的位置中被定位在所述 第一工具处。
7.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述第一物品是鞋类鞋面部件且所述第二物品是鞋类鞋底部件。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一传感器类型包括射频接收设备。
9.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述第二传感器类型利用不同于所述第一传感器类型所利用的技术读取标识符。
10.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述第二标识符的技术类型配置成与所述第二物品和所述第一物品两者集成。
11.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述第二传感器类型包括无线电接收设备。
12.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中，所述第二传感器类型包括图像捕获设备。
13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一处理站是配置成将粘合剂施加至所述第一物品的粘合剂施加站，且所述第二处理站是配置成将粘合剂施加至所述第二物品的粘合剂施加站。
14.根据权利要求1所述的系统，其中，第一材料输送设备将所述第一物品运送至所述第一处理站，且第二材料输送设备将所述第二物品运送至所述第二处理站。
15.根据权利要求1所述的系统，还包括第三处理站，所述第三处理站配置成部分地基于读取所述第一工具的所述第一传感器类型的第二传感器和读取所述第二物品的所述第二传感器类型的第二传感器来匹配所述第二物品与所述第一工具上的所述第一物品。
16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算系统还配置成基于所述第一传感器类型的第二传感器和所述第二传感器类型的第二传感器确认所述第一工具与所述第二物品将要被匹配。
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