CN113706058B - 衣物裁片分配系统的裁片料码信息处理方法及分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物裁片分配系统的裁片料码信息处理方法及分配系统，裁片料码信息处理方法包括：响应于扫码器输入一裁片码，所述控制器将所述裁片码进入数据队列的第一位置；控制器判断接收到的下一信息类型；利用所述新裁片码覆盖数据队列中第一位置的裁片码；所述控制器根据所述遮光检测信号判断是否有衣物裁片进入所述进料斗；响应于所述控制器接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则将当前进料斗内的衣物裁片的身份信息确定为所述第一位置的裁片码，清空数据队列。本发明提供的裁片料码信息处理方法及分配系统具有纠错功能，保证了进料斗内裁片与录入的裁片码信息对应的准确性。

Description

衣物裁片分配系统的裁片料码信息处理方法及分配系统

技术领域

本发明涉及柔性制造领域，尤其涉及一种衣物裁片分配系统的裁片料码信息处理方法及分配系统。

背景技术

柔性制造模式是区别于传统大规模量产的生产模式，在柔性制造中，供应链系统对单个需求做出生产配送的响应，生产的指令完全是由消费者独个触发，从传统“以产定销”的“产-供-销-人-财-物”转变成“以销定产”，其价值链展现为“人-销-财-产-物-供”这种完全定向的具有明确产销一一对应特征的活动。

服装业的柔性制造经营模式通常是接收客户的订制需求订单，定制需求使得所需要生产的每一件产品都是不同的，以足球比赛服订单来说，需要在每件球服的不同地方印制队徽、球队赞助商、不同的姓名和号码，此外，不同的队员还有不同的尺码。

现有技术中有利用热升华工艺，将打印在纸面上裁片印制内容转移至布料上，然后对完成热升华工艺的布料沿着裁片的边缘进行裁切，得到一片片的织物裁片，最后将一件成衣对应的多个裁片进行缝纫，得到成衣产品。其中，在得到裁片的过程中，需要由设计师来制作打印图纸，这会花费比较长的时间，并且打印图由人工制作，可能会做错，带来不少的人工成本。

另外，目前对裁片进行分拣的具体为：将待分拣的裁片平摊在桌面或者地面上，以能够方便找到裁片的摆放位置，将同一件成衣的多个裁片叠放在一起。

这样的分拣方式至少存在以下缺陷：

1）需要较大的平面来平摊裁片，需要花较长时间找到目标裁片应该摆放的位置；

2）裁片叠放需要非常小心，在堆叠至一定高度后容易散开；

3）难以分辨一个订单内多件成衣的裁片是否分拣完结，容易遗漏；

4）若采取一个订单内的裁片分拣完结后再对该订单进行整理，容易造成多个订单的裁片无法同时摆放；

5）一个订单完结后，整理裁片并校验完整度，会消耗很多工时；

6）对于不印号码但是存在每人不同信息的裁片，不具有直观性，增大了其和同件成衣的其它裁片合并的查找难度，而且容易发生混淆；

7）采用人工分拣的方式，只能对少量件成衣的裁片，通常以订单为分界逐个分拣，这就要求不同订单的产品需要分开打印、分开热升华、分开裁切，限制了批量打印-热升华-裁切的生产规模；

8）由于缺陷7）的内容，使得布料浪费率大，增加布料成本；

9）人工分拣效率低，时间成本和人力成本大；

10）人工分拣没有纠错机制，很难发现分拣错误，在发现分拣错漏之后也很难纠正。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种衣物裁片分配系统的裁片料码信息处理方法及分配系统，提供一种利用非人工监察的无感知方式确保为裁片匹配正确的裁片码，即让系统准确地匹配当前操作的裁片的裁片码就是其自身附带的裁片码的扫码信息，其中，裁片料码信息包括裁片物料信息和裁片码信息，所述裁片料码信息处理方法使得裁片物料信息和裁片码信息能够准确配对。本发明的总体构思如下：

一方面，本发明提供了一种衣物裁片分配系统的裁片料码信息处理方法，所述分配系统用于将同一件成衣衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个容器，所述分配系统被配置有控制器、扫码器和进料斗，所述控制器与扫码器电连接；

所述扫码器用于向控制器扫码输入被分配的衣物裁片上印制的裁片码；

所述进料斗用于放置当前被分配的裁片，所述进料斗内设置有至少两个光电传感器，所述光电传感器用于检测衣物裁片进入所述进料斗的情况；

所述控制器与进料斗中的光电传感器电连接，以确定所述扫码器输入的裁片码与所述进料斗内裁片的对应关系；

所述控制器设置一个用于存储裁片码的数据队列；所述裁片料码信息处理方法包括：

S1、响应于扫码器输入一裁片码，所述控制器将所述裁片码进入数据队列的第一位置；

S2、所述控制器判断接收到的下一信息类型，若所述下一信息类型为所述控制器接收到所述扫码器输入的新裁片码，则执行步骤S3，若下一信息类型为所述控制器接收到所述进料斗内的光电传感器的遮光检测信号，则执行步骤S4-S6；

S3、利用步骤S2中的所述新裁片码覆盖数据队列中第一位置的裁片码，并返回执行步骤S2；

S4、所述控制器根据所述遮光检测信号判断是否有衣物裁片进入所述进料斗，若是，则所述控制器获取所述数据队列中第一位置的裁片码，并将其发送至远程数据中心；

S5、响应于所述控制器接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则将当前所述进料斗内的衣物裁片的身份信息确定为所述第一位置的裁片码；

S6、清空数据队列，并返回执行步骤S1-S2。

进一步地，若在步骤S4之后且S5之前还包括所述控制器接收到所述扫码器输入的新待录入裁片码，则将当前所述新待录入裁片码进入所述数据队列的第二位置；

且步骤S6进一步还包括：所述控制器判断所述数据队列的第二位置是否存在裁片码，若是，则利用第二位置的裁片码覆盖数据队列中第一位置的裁片码，并返回执行步骤S2；否则清空数据队列，并返回执行步骤S1-S2。

进一步地，步骤S4中，在全部光电传感器的遮光检测信号结果均为未遮光的前提下，若至少一个光电传感器的遮光检测信号由未遮光转换为被遮光，则控制器判定有衣物裁片进入所述进料斗，否则判定无衣物裁片进入所述进料斗；

若所述控制器根据所述遮光检测信号判断无衣物裁片进入所述进料斗，则返回执行步骤S2。

进一步地，所述进料斗具有四个两两相对的侧面，所述光电传感器的数量为两个，并分别设置在相邻两个侧面上靠近进料斗底面的区域。

进一步地，所述控制器还用于通过进料斗内的光电传感器的遮光检测信号判断进料斗内是否有衣物裁片出斗，包括：

若至少一个光电传感器的遮光检测信号由被遮光转换为未遮光，且全部光电传感器的当前遮光检测信号结果均为未遮光，则控制器判定有衣物裁片离开所述进料斗，否则判定无衣物裁片离开所述进料斗。

进一步地，所述分配系统还被配置有分配服务器，所述控制器与分配服务器电连接，以将衣物裁片进入或离开进料斗的判定结果发送至分配服务器；

若所述分配服务器连续两次接收到的判定结果均为衣物裁片离开进料斗，则触发报警装置。

进一步地，所述分配系统还被配置有执行机构和多个容器，所述分配服务器与执行机构电连接，所述分配服务器在接收控制器发送的衣物裁片进入进料斗的判定结果后，生成分配指令并将其发送至执行机构，所述执行机构响应所述分配指令而将进料斗内的衣物裁片分配至相关联的容器内。

进一步地，所述分配服务器在接收控制器发送的衣物裁片进入进料斗的判定结果时还执行以下步骤：

判断进料斗内的衣物裁片所属的衣物是否被分配容器，若无，则为该衣物分配一个处于未分配状态的容器，并将该容器的容器识别号与所述衣物裁片的裁片码相关联，若已分配，则直接将已分配的容器的容器识别号与所述衣物裁片的裁片码相关联；

所述分配服务器生成的分配指令包括容器识别号；所述执行机构预先被配置有与容器识别号对应的动作设置信息。

进一步地，所述分配服务器向执行机构逐条下发所述分配指令，所述分配指令包括仅一个相关联的容器的容器识别号。

进一步地，若所述执行机构向分配服务器发送自报错信息，则清空所述数据队列，同时清空执行机构收到的全部分配指令。

进一步地，若所述进料斗内的任一光电传感器与控制器断联，或者，步骤S5中所述控制器在预设时间内未接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则清空所述数据队列。

进一步地，若所述进料斗内的任一光电传感器与控制器断联，或者，步骤S5中所述控制器在预设时间内未接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则清空所述数据队列，同时清空执行机构收到的全部分配指令。

另一方面，本发明还提供了一种基于所述裁片料码信息处理方法的衣物裁片分配系统，用于将同一件成衣衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个容器，所述衣物裁片分配系统包括：

扫码器，用于扫码输入被分配的衣物裁片上印制的裁片码；

进料斗，用于容置被分配的衣物裁片，所述进料斗内设置有两个光电传感器，所述光电传感器用于检测衣物裁片进入所述进料斗的情况；

多个容器，所述容器用于容置被分配的衣物裁片，不同容器具有不同的分布位置，所述容器被配置有与其分布位置对应的容器识别号；

执行机构，其设置有用于夹持衣物裁片的夹爪，所述执行机构被预先配置有与容器识别号对应的动作设置信息，以能够根据所述容器识别号移动至对应的容器处；

控制器，其与扫码器和进料斗内的光电传感器电连接；

分配服务器，其与执行机构和控制器电连接；

数据库，与分配服务器连接，其用于存储裁片码与容器识别号的关联关系；

所述分配系统执行将衣物裁片分配至指定容器的步骤，包括在控制器确定当前进料斗内的衣物裁片的身份信息之后再执行以下步骤：

控制器向分配服务器发送当前进料斗内的衣物裁片的裁片码；

所述分配服务器向数据库查询所述裁片码相关联的容器识别号，若无相关联的容器识别号，则为该裁片码所属的衣物分配一个处于未分配状态的容器并将该容器的容器识别号与所述裁片码相关联；并向执行机构发送分配指令，所述分配指令包括与裁片码相关联的容器识别号；

所述执行机构匹配所述容器识别号对应的动作设置信息，所述执行机构根据动作设置信息先移动到进料斗处，并夹持所述进料斗中的衣物裁片，以及带动所述衣物裁片移动至相关联的容器处，再松开夹爪，以使所述衣物裁片进入所述容器。

进一步地，所述分配服务器与柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据；

所述数据库存储的裁片码与容器识别号的关联关系通过以下步骤获取：

A1、分配服务器根据当前被分配裁片的裁片码向数据库查询是否存在该裁片码关联的单件唯一识别码，所述单件唯一识别码为唯一识别一件成衣衣物的身份识别码，若不存在，则执行A2-A6；若存在，则执行A7；

A2、向所述订单服务器发送数据请求，所述数据请求包括所述裁片码信息；

A3、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述裁片码关联的订单中所有裁片的裁片数据存储在数据库中，所述裁片数据包括所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣衣物的单件唯一识别码、该裁片码关联的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片码、各个裁片码对应的裁片类型；

A4、选择未分配状态的容器，并将其容器识别号与所述裁片码所关联的单件唯一识别码和/或该单件唯一识别码对应的全部裁片的裁片码相关联，并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态；

A5、将步骤A4中的关联信息和更新的容器的分配状态存储在数据库中；

A6、输出当前被分配裁片的裁片码或其对应的单件唯一识别码所关联的容器识别号；

A7、向所述数据库查询所述裁片码所关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号，若不存在，则执行A4-A6；若存在，则执行A6。

进一步地，一件衣物的裁片包括以下裁片类型中的多种：上衣前片、上衣后片、领口、左袖、左袖口、右袖、右袖口、裤子左前片、裤子左后片、裤子右前片、裤子右后片；

下一个被分配的衣物裁片与当前被分配的衣物裁片属于同一件衣物或者不同的衣物。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.采用逻辑严密的数据队列排列机制规则，保证进料斗内裁片与录入的裁片码信息对应的准确性；

b.进料斗内安装多光电传感器，采用联动判断机制，提高裁片入斗、出斗情况的判断准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的一个示例性实施例提供的裁片料码信息处理方法流程示意图；

图2为本发明公开的一个示例性实施例提供的衣物裁片分配系统第一视角结构示意图；

图3为本发明公开的一个示例性实施例提供的衣物裁片分配系统第二视角结构示意图；

图4为本发明公开的一个示例性实施例提供的衣物裁片分配系统中执行机构结构示意图；

图5为本发明公开的一个示例性实施例提供的衣物裁片分配系统中获取裁片码与容器识别号关联关系的流程示意图。

其中，附图标记分别为：1-机械手，2-容器，3-进料斗。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

要实现对衣物裁片分配的前提是，需要确定当前放入进料斗的待分配的裁片的裁片码，但是，人工扫码录入裁片码和放置裁片入进料斗的顺序往往是连续的且无法保证一定的时间间隔，以及在机器出现故障进行重新启动时，很容易出现分配中裁片与相应扫码录入的裁片码信息错位匹配，例如机械手夹取到的裁片分配时，其在系统中对应到其他裁片扫入的信息，导致其放错分配的位置，如果不能及时发现，将会引起后续一系列问题，比如将实际非同一件成衣衣物的多个裁片分配到一个容器，导致后续无法缝纫，且要对分配错误的裁片进行更正需要花费大量的人工和时间，因而如何避免当前的裁片与系统中对应的关联信息的错误匹配就显得尤为重要。

尤其是出现以下两种情况：

情况<1>. 当扫描到第一个裁片码以后，将对应的裁片放入进料斗后，在生成获取该第一个裁片码的指令的过程中（即并完成获取裁片码的执行动作），若扫描到下一个裁片的第二个裁片码，这种情况下，显然需要取第一个裁片码作为进料斗内的裁片的信息码，并且，第二个裁片码属于有效扫码结果；

情况<2>. 当扫描到第一个裁片码以后，在将对应的裁片放入进料斗之前，不小心对相同的裁片进行第二次裁片码扫码，或者，扫完第一个裁片的裁片码之后，更换了新的裁片进行第二次裁片码扫码，这种情况下，显然仅有一次有效扫码，并且应该取第二次裁片码扫码得到的裁片码作为进料斗内的裁片的信息码；

现有技术中，只能依靠提高人工操作的规范性，并降低操作的效率，避免出现一裁片混淆匹配两裁片码或两裁片混淆匹配一裁片码的情况。但是流水线上的人工操作流程是枯燥的，难以保证人工操作的百分之百准确度，因此，现有的分配系统裁片料码的进出料信息处理存在巨大的潜在风险。

本发明针对以上提出的物料输入与信息输入双路不同步输入提出了防错的解决方案，具体如下：

在本发明的一个实施例中，提供了一种衣物裁片分配系统的裁片料码信息处理方法，所述分配系统用于将同一件成衣衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个容器，所述分配系统被配置有控制器、扫码器和进料斗，其中，所述控制器与扫码器电连接，所述扫码器能够向控制器扫码输入被分配的衣物裁片上印制的裁片码，所述进料斗用于放置当前被分配的裁片，所述进料斗内设置有至少两个光电传感器，所述光电传感器用于检测衣物裁片进入所述进料斗的情况，所述控制器与进料斗中的光电传感器电连接，以确定扫码器输入的裁片码与进料斗内裁片的对应关系，所述控制器设置一个用于存储裁片码的数据队列。

参见图1，所述裁片料码信息处理方法包括：

S1、响应于扫码器输入一裁片码，所述控制器将所述裁片码进入数据队列的第一位置。

S2、控制器判断接收到的下一信息类型，若所述下一信息类型为所述控制器接收到所述扫码器输入的新裁片码P2，则执行步骤S3，若下一信息类型为所述控制器接收到进料斗内的光电传感器的遮光检测信号，则执行步骤S4-S6。

S3、利用步骤S2中的所述新裁片码覆盖数据队列中第一位置的裁片码，并返回执行步骤S2。

S4、所述控制器根据所述遮光检测信号判断是否有衣物裁片进入所述进料斗，若是，则所述控制器获取所述数据队列中第一位置的裁片码，并将其发送至远程数据中心；

S5、响应于所述控制器接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则将当前进料斗内的衣物裁片的身份信息确定为所述第一位置的裁片码；

S6、清空数据队列，并返回执行步骤S1-S2。

具体地，步骤S1为起始步骤，因此默认此前数据队列中无数据。比如系统开机、设备开启后，控制器接收到扫码器输入的第一个裁片码P1，并使其进入数据队列的第一位置。可采用人工操作扫码器对裁片进行扫码，然后将完成扫码的裁片放入进料斗，但是若简单地按照扫码的顺序和裁片进入进料斗的顺序对应匹配，容易会出现错位匹配的情况，比如，在扫码过程中的不稳定，表现在：一个裁片在扫码器前往返移动两次有可能会扫到两个码，或者，在人工操作过程中被外界事务打断，再返回工序中不确定手上的裁片是否已扫码，则为了安全起见，会再一次扫码导致一个裁片扫了两次码，或者，拿了一个裁片扫了码，发现其为次品裁片，则会换下一个裁片进行扫码，以上情况都会使得扫码得到的裁片码与裁片无法实现持续地一一对应。因而需要识别在扫码得到第一个裁片码之后，判断下一个接收到的是光电传感器的信号，还是又一个裁片码扫码信号；根据识别后的不同信号执行不同的步骤，如果是收到裁片码的扫码信号，则弃用步骤S1中进入数据队列的裁片码P1，可采用将扫码得到的新裁片码P2取代旧裁片码P1，此时新裁片码P2就位于数据队列的第一位置，然后继续判断控制器接收到下一个信号来自光电传感器还是扫码器。如果下一个接收到的仍然扫码器的信号，则一直在迭代数据队列中第一位置的裁片码数据后返回步骤S2，直至步骤S2中识别到接收到光电传感器的信号后执行步骤S4-S6。在步骤S2中，如果下一个接收到的信号是光电传感器的信号，则需要根据光电传感器的信号来判断是否有衣物裁片被放入进料斗（具体判断过程如下），若判断为裁片进斗，则生成获取数据队列的第一位置的裁片码并将其发送至远程数据中心的指令。具体地，如果执行步骤为S1→S2→S4，则此处发送至远程数据中心的裁片码为P1，如果执行步骤为S1→S2→若干个（S3→S2）循环→S4，则此处发送至远程数据中心的裁片码为最新一次扫码输入的裁片码。

远程数据中心若接收到该第一位置的裁片码后，向控制器返回确认接收信号，此时，优选先判断是否有新的裁片码P2传输给控制器，若无，则可以清空数据队列，等待下一次的扫码，即返回执行S1和S2；若控制器接收到新的裁片码P3，则可以将新的裁片码P3进到数据队列的第一位置，然后返回执行S2即可。

为了进一步确保裁片与扫码得到的裁片码信息的准确匹配，在步骤S4中生成指令（获取数据队列的第一位置的裁片码并将其发送至远程数据中心）的过程中（远程数据中心返回的确认接收信号之前），若接收到新扫码的裁片码P3，则将其进入所述数据队列的第二位置，以避免将裁片码P3取代队列第一位置的裁片码，因此在指令生成后，执行指令的时候依然可以准确地获取到数据队列的第一位置相匹配的裁片码；然后在远程数据中心确认已接收到裁片码之后，再将数据队列第二位置的裁片码P3覆盖第一位置的裁片码，第二位置的裁片码P3可以删除，并返回步骤S2，等待控制器下一个接收到的信号并判断该信号来自光电传感器或扫码器。

上述步骤S4中根据所述遮光检测信号判断是否有衣物裁片进入所述进料斗，具体判断方式如下：

衣物裁片入斗判断方式：在全部光电传感器的遮光检测信号结果均为未遮光的前提下，若至少一个光电传感器的遮光检测信号由未遮光转换为被遮光，则控制器判定有衣物裁片进入所述进料斗。

衣物裁片出斗判断方式：若至少一个光电传感器的遮光检测信号由被遮光转换为未遮光，且全部光电传感器的当前遮光检测信号结果均为未遮光，则控制器判定有衣物裁片离开所述进料斗，否则判定无衣物裁片离开所述进料斗。

为了让光电传感器检测更为准确，所述进料斗具有四个两两相对的侧面，两个光电传感器分别设置在相邻两个侧面上靠近进料斗底面的区域，以确保能检测到放入斗内的裁片。每个衣物裁片上均设有裁片码信息，操作员将被分配的裁片利用扫码器扫描所述二维码获取所述裁片码信息后，便会放入进料斗，触发光电传感器。下一个被分配的衣物裁片与当前被分配的衣物裁片可能属于同一件衣物，也可能属于不同的衣物，但并不影响该方法的应用。对于被分配的衣物裁片，其对应衣物的内容可以相同，也可以有所不同，衣物的内容包括但不限于衣物各裁片的裁片类型、印制内容和尺寸，单件衣物裁片的裁片类型中包括但不限于上衣前片、上衣后片、领口、左袖、左袖口、右袖、右袖口、左袖笼、右袖笼、裤子左前片、裤子左后片、裤子右前片、裤子右后片，单件衣物的裁片包含多种裁片类型。单件衣物也各自对应设有不同的单件唯一识别码，所述单件唯一识别码为唯一识别一件成衣衣物的身份识别码，所述单件唯一识别码与该衣物所含的全部裁片的裁片码相关联。

举例来说，比如一件成衣衣物，其单件唯一识别码为Y0001，其包括上衣前片、上衣后片、领口、左袖、右袖这五个裁片，其裁片码分别对应100866、100867、100868、100865、100861，另一件成衣衣物，其单件唯一识别码为Y0002，其包括上衣前片、上衣后片、领口、左袖笼、右袖笼五个裁片，其裁片码分别对应100871、100877、100873、100872、100875；

在本发明的一个实施例中，所述分配系统还被配置有分配服务器、执行机构和多个容器，其中，所述执行机构为机械手1，所述分配服务器与机械手电连接，所述控制器与分配服务器电连接，以将衣物裁片进入或离开进料斗的判定结果发送至分配服务器。

上述步骤S1-S6使得进入进料斗的衣物裁片与扫码器输入的裁片码信息能够准确地匹配，即匹配到的裁片码即为该衣物裁片上实际印制的裁片码的信息。

所述分配服务器在接收控制器发送的衣物裁片进入进料斗的判定结果时，需要给该衣物裁片分配放置的容器，具体包括以下步骤：

判断进料斗内的衣物裁片所属的衣物是否被分配容器，若无，则为该衣物分配一个处于未分配状态的容器，并将该容器的容器识别号与所述衣物裁片的裁片码相关联，若已分配，则直接将已分配容器的容器识别号与所述衣物裁片的裁片码相关联。比如，根据分配服务器查询得知，裁片码100866、100867、100868、100865、100861均对应容器识别码R1234，裁片码分别对应100871、100877、100873、100872、100875均对应容器识别码R4321。

所述分配服务器在接收控制器发送的衣物裁片进入进料斗的判定结果后，并且将进料斗内的裁片分配好容器后，所述分配服务器生成分配指令并将其发送至机械手，所述分配服务器生成的分配指令包括容器识别号。由于所述机械手预先被配置有与容器识别号对应的动作设置信息，所以所述机械手能够响应所述分配指令而将进料斗内的衣物裁片分配至相关联的容器内。若所述进料斗内的任一光电传感器与控制器断联，或者，步骤S5中所述控制器在预设时间内未接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则清空所述数据队列，同时清空机械手收到的全部分配指令。

需要注意的是，所述分配服务器向机械手逐条下发所述分配指令，所述分配指令包括仅一个相关联的容器的容器识别号，每个分配指令只能完成一个裁片的分配。若所述机械手向分配服务器发送自报错信息，则清空所述数据队列，同时清空机械手收到的全部分配指令。需要说明的是，所述容器本身不具有识别号，脱离分配位置来看，每个容器都是批量生产的，并无明显区别，以便于容器的轮换使用，当容器放置到对应分配位置时，容器才产生与该位置对应的识别号，所以在同一位置更换后的容器可以与更换前容器对应的识别码相同。

在给裁片分配容器时，如果不同的未分配状态的容器与裁片进行匹配关联，将会导致后续不同分配速度，因而本实施例设置了一种最优的分配方式，所述分配服务器分配容器的步骤包括以下步骤：

C1、分配服务器获取当前待分配的衣物裁片所关联的成衣衣物的裁片数量n，不同成衣衣物的裁片数量相同或者不同，其中，n为正整数；并获取当前处于未分配状态的全部容器的容器识别号，每个容器识别号分别对应已知的第一耗时参数t₁和第二耗时参数t₂，所述第一耗时参数为机械手抓取裁片并将其放入该容器的所需时间，所述第二耗时参数为机械手将该容器收集至指定收集位置的所需时间；

其中，所述第一耗时参数t₁通过以下方式获取：

记录每次机械手抓取裁片并放入容器的单次实际耗时，取前i次实际耗时的平均值作为该容器对应的第一耗时参数t₁，其中，i为正整数，比如取前100次耗时的平均值作为该容器对应的第一耗时参数t₁，当一开始不足100次耗时的数据时，则取前面全部次数的数据进行平均。

具体地，所述机械手被配置为每次均由初始化位置出发去抓取裁片，并将裁片放置到容器后，回到所述初始化位置；每次机械手抓取裁片并放入容器的单次实际耗时通过以下方式获取：

机械手记录在接收到所述分配服务器的分配指令的情况下，自初始化位置出发的起始时间，并记录将裁片放置到容器后回到所述初始化位置的终止时间；所述分配服务器或机械手将所述起始时间至终止时间之间的时间差作为机械手抓取裁片并放入该容器的单次实际耗时。

所述第二耗时参数t₂通过以下方式获取：

记录每次机械手抓取容器并将其放至指定收集位置的单次实际耗时，取前j次实际耗时的平均值作为该容器对应的第二耗时参数t₂，其中，j为正整数，比如取前50次的平均值作为该容器对应的第二耗时参数t₂，当一开始不足100次耗时的数据时，则取前面全部次数的数据进行平均。

具体地，所述机械手被配置为每次均由初始化位置出发去抓取容器，并将容器放置到指定的指定收集位置后，回到所述初始化位置；每次机械手抓取容器并放至指定收集位置的单次实际耗时通过以下方式获取：

机械手记录在接收到所述分配服务器的收集指令的情况下，自初始化位置出发的起始时间，并记录将容器放至指定收集位置后回到所述初始化位置的终止时间；所述分配服务器或机械手将所述起始时间至终止时间之间的时间差作为机械手抓取容器并放至指定收集位置的单次实际耗时。

C2、根据以下公式，计算每个处于未分配状态的容器的总耗时参数t₃：

；

其中，容器对应的第一耗时参数t₁和第二耗时参数t₂能够跟随分配和收集的次数进行更新，总耗时参数t₃表示机械手抓取该裁片对应衣物的所有裁片并将其放入一一该容器的所需时间，与将该容器收集至指定收集位置的所需时间的总和。

C3、以总耗时参数t₃值最小的容器作为目标分配容器，并将该容器的状态由未分配状态更新为已分配状态。

如果存在多个处于未分配状态的容器的总耗时参数t₃值最小，则采用以下三种方式来进一步分配：

第一种方式，若步骤C2中计算得到多个处于未分配状态的容器的总耗时参数t₃值最小，则分配服务器获取总耗时参数t₃值最小且处于未分配状态的多个容器分别与所述进料斗之间的距离信息，并选取其中距离所述进料斗最远的容器作为所述目标分配容器。若仍然存在至少两个选择，即若总耗时参数t₃值最小且处于未分配状态的多个容器中有两个以上容器与所述进料斗之间的距离最大，则分配服务器获取距离最大的所述两个以上容器分别与所述指定收集位置之间的距离信息，并选取其中距离所述指定收集位置最远的容器作为所述目标分配容器。

第二种方式，若步骤C2中计算得到多个处于未分配状态的容器的总耗时参数t₃值最小，则分配服务器获取总耗时参数t₃值最小且处于未分配状态的多个容器分别与所述指定收集位置之间的距离信息，并选取其中距离所述指定收集位置最近的容器作为所述目标分配容器。

第三种方式，若步骤C2中计算得到多个处于未分配状态的容器的总耗时参数t₃值最小，则分配服务器随机选择总耗时参数t₃值最小且处于未分配状态的多个容器中的其中一个作为所述目标分配容器。

在步骤C3之后，还会执行以下步骤：

C4、分配服务器向机械手发送分配指令，所述分配指令包括所述目标分配容器的容器识别号，所述机械手预先被配置有与容器识别号对应的动作设置信息；

C5、机械手根据分配指令将所述被分配裁片放入所述目标分配容器，并记录此次机械手抓取裁片并放入容器的单次实际耗时；

C6、根据步骤S5中记录的机械手抓取裁片并放入容器的单次实际耗时，更新该目标分配容器对应的第一耗时参数t₁，并等待下一件衣物的第一个被分配裁片，重复执行步骤C1-C6。

需要注意的是，在重复执行步骤C1-C6时，最新记录的这一次单次实际耗时以及之前的i-1次的单次实际耗时组成i次求平均，得到最新的第一耗时参数t₁，例如取i=100，当前该容器对应使用的第一耗时参数t₁为6.40s，而最近记录的该容器的单次实际耗时为8.40s，可以得到该容器更新后的第一耗时参数t₁为6.42s，计算方式为（6.40×99+8.40）/100。

但不限定于上述这种更新方式，由于该容器最近的单次实际耗时在排除异常情况的前提下更能预测后续的耗时，还可以进行下述设定，当该容器最近的单次实际耗时与正使用的第一耗时参数t₁相差小于0.5s，可以简化为此次单次实际耗时与正使用的第一耗时参数t₁求平均得到更新后的第一耗时参数t₁，例如单次实际耗时为6.6s，而正使用的第一耗时参数t₁为6.4s，可以得到更新后该容器的第一耗时参数t₁为6.5s。

在本发明的一个实施例中，提供了一种基于所述的裁片料码信息处理方法的衣物裁片分配系统，其用于将同一件成衣衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个容器，参见图2和图3，所述衣物裁片分配系统包括扫码器、进料斗3、多个容器2、机械手1、控制器、分配服务器和数据库。其中，扫码器用于扫码输入被分配的衣物裁片上印制的裁片码，进料斗用于容置被分配的衣物裁片，所述进料斗内设置有两个光电传感器，所述光电传感器用于检测衣物裁片进入所述进料斗的情况，所述容器用于容置被分配的衣物裁片，不同容器具有不同的分布位置，所述容器被配置有与其分布位置对应的容器识别号，参见图4，机械手设置有用于夹持衣物裁片的夹爪，所述机械手被预先配置有与容器识别号对应的动作设置信息，以能够根据所述容器识别号移动至对应的容器处；控制器与扫码器和进料斗内的光电传感器电连接；分配服务器与机械手和控制器电连接；数据库与分配服务器连接，其用于存储裁片码与容器识别号的关联关系。

所述分配系统执行将衣物裁片分配至指定容器的步骤，包括执行在控制器确定当前进料斗内的衣物裁片的身份信息之后再执行以下步骤：

控制器向分配服务器发送当前进料斗内的衣物裁片的裁片码；

所述分配服务器向数据库查询所述裁片码相关联的容器识别号，若无相关联的容器识别号，则为该裁片码所属的衣物分配一个处于未分配状态的容器并将该容器的容器识别号与所述裁片码相关联；并向机械手发送分配指令，所述分配指令包括与裁片码相关联的容器识别号；

所述机械手匹配所述容器识别号对应的动作设置信息，所述机械手根据动作设置信息先移动到进料斗处，并夹持所述进料斗中的衣物裁片，以及带动所述衣物裁片移动至相关联的容器处，再松开夹爪，以使所述衣物裁片进入所述容器。

所述分配系统至少存在以下两种自检报错方式：

第一种自检报错方式，若所述机械手向分配服务器发送自报错信息，或者所述进料斗内的任一光电传感器与控制器断联，或者，步骤S5中所述控制器在预设时间内未接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则同时清空所述数据队列和机械手收到的全部分配指令，然后需要对当前未进入容器的衣物裁片重新进行扫码操作，并将扫码后的衣物裁片放入进料斗，然后重复进行进出料的操作。

第二种自检报错方式，若所述分配服务器连续两次接收到衣物裁片离开进料斗的判定结果，则触发报警装置。若所述分配服务器触发报警装置，则会清空所述数据队列和机械手收到的全部分配指令，然后需要对当前未进入容器的衣物裁片重新进行扫码操作，并将扫码后的衣物裁片放入进料斗，然后重复进行进出料的操作。

需要注意的是，在清空数据队列和机械手收到的全部分配指令的时候，若进料斗内存在裁片、机械手上夹持有裁片或者裁片刚扫码完还未放入进料斗，在整修好后，需要将这些裁片取出并进行重新扫码，再放入进料斗内。

在本发明的一个实施例中，所述分配服务器与柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据，参见图5，所述数据库存储的裁片码与容器识别号的关联关系通过以下步骤获取：

A1、分配服务器根据当前被分配裁片的裁片码向数据库查询是否存在该裁片码关联的单件唯一识别码，若不存在，则执行A2-A6；若存在，则执行A7；

A2、向所述订单服务器发送数据请求，所述数据请求包括所述裁片码信息；

A3、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述裁片码关联的订单中所有裁片的裁片数据存储在数据库中，所述裁片数据包括所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣衣物的单件唯一识别码、该裁片码关联的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片码、各个裁片码对应的裁片类型；

A4、选择未分配状态的容器，并将其容器识别号与所述裁片码所关联的单件唯一识别码和/或该单件唯一识别码对应的全部裁片的裁片码相关联，并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态；

A5、将步骤A4中的关联信息和更新的容器的分配状态存储在数据库中；

A6、输出当前被分配裁片的裁片码或其对应的单件唯一识别码所关联的容器识别号；

A7、向所述数据库查询所述裁片码所关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号，若不存在，则执行A4-A6；若存在，则执行A6。

在步骤A3之前，订单服务器根据所述数据请求中的裁片码信息获取与裁片码关联的订单下全部裁片的裁片数据，并将其发送至分配服务器，其中，所述与裁片码关联的订单下全部裁片的裁片数据进一步通过以下步骤预先为所述裁片数据构建数据索引：

B1、制作针对裁片码的平衡二叉树，并在所述二叉树的每个结点处挂载一个链表；

B2、对每个裁片依次赋唯一ID值，该ID值为正整数，利用该唯一ID值对10^x取余，得到对应裁片的x位数的裁片码，这样当使用十进制表示裁片ID和裁片码时，裁片码就是裁片ID的最后x位；

B3、根据B2，令每个裁片码按顺序对应B1所生成的一个二叉树结点，定位所述裁片码在所述二叉树上的结点；

B4、在所定位的结点处的链表上追加一个新的链表节点，将所述裁片码关联的裁片数据或裁片数据的地址存储至所述新的链表节点。

需要注意的是，在进行步骤B1之前，用户需要根据在生产流程中运转的裁片的裁片体量确定x值，具体结合产能情况，比如，每天生产3000件衣物，以每件衣物具有10个裁片进行估计，结合订单处理周期，比如以往最慢的情况会在20天内完成订单的交付，则x需要满足10⁶大于60万，优选再多预留比如20万左右的安全裕量，以确定总的裁片数量级，若是数万级，则取x等于5，若是几十万级，则取x等于6，若是几百万级，则取x等于7，以此类推。以x为6为例，则当裁片的唯一ID值大于或等于100万之后，所述二叉树不再增加结点，其深度为20（因为深度20的二叉树的总结点数量大于100万），使得有足够的结点对应到裁片码，并且最多仅需要比较20次，便能找到该裁片码对应的二叉树结点。当一个正在生产流程中运转的裁片的ID为131072时，其对10⁶取余，得到其对应的裁片码为131072，所述相关信息默认存储在对应结点处的链表最后一个链表节点上，当一个正在生产流程中运转的裁片的ID值为1131072时，其大于100万，此时说明至少是第二批裁片，前面的ID值为131072的裁片已经处理完，此时如果与之前订单的裁片码相同也不会影响后续的处理，此时其对10⁶取余，得到其对应的裁片码为131072，在所述二叉树上定位到的是与裁片唯一ID值为131072相同的树结点，从而得到所挂载的链表的尾节点的相关信息，需要注意的是，每处理新一批次的裁片时，即每增加100万个裁片的前后两个裁片的裁片码是相同的（比如裁片唯一ID值为131072、1131072、2131072等等，相应的裁片码均为131072），即定位到的二叉树结点是同一个，二叉树配合链表，且链表节点的顺序暗含了时间顺序，比如每次有新的裁片数据，就在对应二叉树结点处的链表向后追加一个链表节点，用于存储新的所述裁片码关联的裁片数据或裁片数据的地址。由于采用这样的不用遍历链表节点的方式，每次均在链表中直接取值，因此即使裁片的唯一ID达到上亿或者无论多大，裁片数据的索引查找难度实际不会增加。

通过预先建立的二叉树-链表的索引设置，可以大大加快索引所述裁片码关联的数据信息的速度；由于采用对全局唯一ID提取（对10^x取余得到）裁片码为x位数，而不会增加位数，相应生成的二维码就减少了其图像附带特征信息，在二维码面积固定的前提下，可以降低对印刷精度的需要，加快识别速度；同理，在印刷工艺精度固定的前提下，可以减少二维码面积，节约材料。

为了能够直观展示当前的整体的裁片分配和容器装载情况，所述衣物裁片分配系统还包括显示装置及与所述显示装置电连接的处理器，所述显示装置用于显示包括多个虚拟容器的显示界面，所述虚拟容器的区域面积被分割为进度块，所述虚拟容器对应于所述衣物裁片分配系统中相应分配位置处的实物容器，所述处理器能够获取当前被分配的衣物裁片被实际分配系统分配的目标实物容器信息，以匹配对应于所述目标实物容器的虚拟容器；当处理器接收当前被分配的一个衣物裁片被放入目标实物容器的消息，所述处理器控制显示装置在对应的虚拟容器区域中的一个进度块被填充色彩或图案。所述虚拟容器在显示界面上的排布与实物容器在分配位置处的排布相对应，以使得用户能够快速识别虚拟容器对应的实物容器，用户可以根据所述虚拟容器区域中进度块的填充状态来调整裁片的分配顺序，以将某些单件衣物的裁片快速分配完毕。

每当所述实际分配系统将被分配的裁片分配至目标实物容器中时，所述目标实物容器对应的虚拟容器呈闪烁状态，直至该目标实物容器内放入所述被分配的裁片，则所述虚拟容器上新增一个进度块显示，该进度块与其相邻进度块的颜色不同，同时，所述虚拟容器由闪烁状态转换为常亮状态。工作人员可以通过虚拟容器的闪烁状态，来预知进料斗的内的裁片即将出仓，并且能提前知道该裁片即将移动到的位置。

上述实施例提供的分配系统实施例与上述实施例提供的裁片料码信息处理方法属于同一构思，其具体实现过程详见裁片料码信息处理方法实施例，即上述裁片料码信息处理方法实施例中的所有特征都可以通过引用的方式引入分配系统实施例。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种衣物裁片分配系统的裁片料码信息处理方法，其特征在于，所述分配系统用于将同一件成衣衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个容器，所述分配系统被配置有控制器、扫码器和进料斗，所述控制器与扫码器电连接；

所述扫码器用于向控制器扫码输入被分配的衣物裁片上印制的裁片码；

所述进料斗用于放置当前被分配的裁片，所述进料斗内设置有至少两个光电传感器，所述光电传感器用于检测衣物裁片进入所述进料斗的情况；

所述控制器与进料斗中的光电传感器电连接，以确定所述扫码器输入的裁片码与所述进料斗内裁片的对应关系；

所述控制器设置一个用于存储裁片码的数据队列；所述裁片料码信息处理方法包括：

S1、响应于扫码器输入一裁片码，所述控制器将所述裁片码进入数据队列的第一位置；

S2、所述控制器判断接收到的下一信息类型，若所述下一信息类型为所述控制器接收到所述扫码器输入的新裁片码，则执行步骤S3，若下一信息类型为所述控制器接收到所述进料斗内的光电传感器的遮光检测信号，则执行步骤S4-S6；

S3、利用步骤S2中的所述新裁片码覆盖数据队列中第一位置的裁片码，并返回执行步骤S2；

S4、所述控制器根据所述遮光检测信号判断是否有衣物裁片进入所述进料斗，若是，则所述控制器获取所述数据队列中第一位置的裁片码，并将其发送至远程数据中心；

S5、响应于所述控制器接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则将当前所述进料斗内的衣物裁片的身份信息确定为所述第一位置的裁片码；

S6、清空数据队列，并返回执行步骤S1-S2；

所述控制器还用于通过进料斗内的光电传感器的遮光检测信号判断进料斗内是否有衣物裁片出斗，包括：

若至少一个光电传感器的遮光检测信号由被遮光转换为未遮光，且全部光电传感器的当前遮光检测信号结果均为未遮光，则控制器判定有衣物裁片离开所述进料斗，否则判定无衣物裁片离开所述进料斗；

所述分配系统还被配置有分配服务器、执行机构和多个容器，所述控制器与分配服务器电连接，以将衣物裁片进入或离开进料斗的判定结果发送至分配服务器；若所述分配服务器连续两次接收到的判定结果均为衣物裁片离开进料斗，则触发报警装置；

所述分配服务器与执行机构电连接，所述分配服务器在接收控制器发送的衣物裁片进入进料斗的判定结果后，生成分配指令并将其发送至执行机构，所述执行机构响应所述分配指令而将进料斗内的衣物裁片分配至相关联的容器内。

2.根据权利要求1所述的裁片料码信息处理方法，其特征在于，若在步骤S4之后且S5之前还包括所述控制器接收到所述扫码器输入的新待录入裁片码，则将当前所述新待录入裁片码进入所述数据队列的第二位置；

且步骤S6进一步还包括：所述控制器判断所述数据队列的第二位置是否存在裁片码，若是，则利用第二位置的裁片码覆盖数据队列中第一位置的裁片码，并返回执行步骤S2；否则清空数据队列，并返回执行步骤S1-S2。

3.根据权利要求1所述的裁片料码信息处理方法，其特征在于，步骤S4中，在全部光电传感器的遮光检测信号结果均为未遮光的前提下，若至少一个光电传感器的遮光检测信号由未遮光转换为被遮光，则控制器判定有衣物裁片进入所述进料斗，否则判定无衣物裁片进入所述进料斗；

若所述控制器根据所述遮光检测信号判断无衣物裁片进入所述进料斗，则返回执行步骤S2。

4.根据权利要求1所述的裁片料码信息处理方法，其特征在于，所述进料斗具有四个两两相对的侧面，所述光电传感器的数量为两个，并分别设置在相邻两个侧面上靠近进料斗底面的区域。

5.根据权利要求1所述的裁片料码信息处理方法，其特征在于，所述分配服务器在接收控制器发送的衣物裁片进入进料斗的判定结果时还执行以下步骤：

判断进料斗内的衣物裁片所属的衣物是否被分配容器，若无，则为该衣物分配一个处于未分配状态的容器，并将该容器的容器识别号与所述衣物裁片的裁片码相关联，若已分配，则直接将已分配的容器的容器识别号与所述衣物裁片的裁片码相关联；

所述分配服务器生成的分配指令包括容器识别号；所述执行机构预先被配置有与容器识别号对应的动作设置信息。

6.根据权利要求1所述的裁片料码信息处理方法，其特征在于，所述分配服务器向执行机构逐条下发所述分配指令，所述分配指令包括仅一个相关联的容器的容器识别号。

7.根据权利要求1所述的裁片料码信息处理方法，其特征在于，若所述执行机构向分配服务器发送自报错信息，则清空所述数据队列，同时清空执行机构收到的全部分配指令。

8.根据权利要求1所述的裁片料码信息处理方法，其特征在于，若所述进料斗内的任一光电传感器与控制器断联，或者，步骤S5中所述控制器在预设时间内未接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则清空所述数据队列。

9.根据权利要求1所述的裁片料码信息处理方法，其特征在于，若所述进料斗内的任一光电传感器与控制器断联，或者，步骤S5中所述控制器在预设时间内未接收到所述远程数据中心返回的确认接收信号，则清空所述数据队列，同时清空执行机构收到的全部分配指令。

10.一种基于权利要求1所述的裁片料码信息处理方法的衣物裁片分配系统，其特征在于，用于将同一件成衣衣物的多个裁片在不同时间分配至同一个容器，所述衣物裁片分配系统包括：

扫码器，用于扫码输入被分配的衣物裁片上印制的裁片码；

进料斗，用于容置被分配的衣物裁片，所述进料斗内设置有两个光电传感器，所述光电传感器用于检测衣物裁片进入所述进料斗的情况；

多个容器，所述容器用于容置被分配的衣物裁片，不同容器具有不同的分布位置，所述容器被配置有与其分布位置对应的容器识别号；

执行机构，其设置有用于夹持衣物裁片的夹爪，所述执行机构被预先配置有与容器识别号对应的动作设置信息，以能够根据所述容器识别号移动至对应的容器处；

控制器，其与扫码器和进料斗内的光电传感器电连接；

分配服务器，其与执行机构和控制器电连接；

数据库，与分配服务器连接，其用于存储裁片码与容器识别号的关联关系；

所述分配系统执行将衣物裁片分配至指定容器的步骤，包括在控制器确定当前进料斗内的衣物裁片的身份信息之后再执行以下步骤：

控制器向分配服务器发送当前进料斗内的衣物裁片的裁片码；

所述分配服务器向数据库查询所述裁片码相关联的容器识别号，若无相关联的容器识别号，则为该裁片码所属的衣物分配一个处于未分配状态的容器并将该容器的容器识别号与所述裁片码相关联；并向执行机构发送分配指令，所述分配指令包括与裁片码相关联的容器识别号；

所述执行机构匹配所述容器识别号对应的动作设置信息，所述执行机构根据动作设置信息先移动到进料斗处，并夹持所述进料斗中的衣物裁片，以及带动所述衣物裁片移动至相关联的容器处，再松开夹爪，以使所述衣物裁片进入所述容器。

11.根据权利要求10所述的衣物裁片分配系统，其特征在于，所述分配服务器与柔性制造系统的订单服务器通信连接，该订单服务器能够获取柔性制造中订单的裁片数据；

所述数据库存储的裁片码与容器识别号的关联关系通过以下步骤获取：

A1、分配服务器根据当前被分配裁片的裁片码向数据库查询是否存在该裁片码关联的单件唯一识别码，所述单件唯一识别码为唯一识别一件成衣衣物的身份识别码，若不存在，则执行A2-A6；若存在，则执行A7；

A2、向所述订单服务器发送数据请求，所述数据请求包括所述裁片码信息；

A3、将所述订单服务器响应于所述数据请求而发送的与所述裁片码关联的订单中所有裁片的裁片数据存储在数据库中，所述裁片数据包括所述裁片码所关联的订单号、关联所述订单号的一个或多个成衣衣物的单件唯一识别码、该裁片码关联的单件唯一识别码、关联所述单件唯一识别码的多个裁片码、各个裁片码对应的裁片类型；

A4、选择未分配状态的容器，并将其容器识别号与所述裁片码所关联的单件唯一识别码和/或该单件唯一识别码对应的全部裁片的裁片码相关联，并将该容器的分配状态由未分配状态更新为已分配状态；

A5、将步骤A4中的关联信息和更新的容器的分配状态存储在数据库中；

A6、输出当前被分配裁片的裁片码或其对应的单件唯一识别码所关联的容器识别号；

A7、向所述数据库查询所述裁片码所关联的单件唯一识别码是否存在关联的容器识别号，若不存在，则执行A4-A6；若存在，则执行A6。

12.根据权利要求10所述的衣物裁片分配系统，其特征在于，一件衣物的裁片包括以下裁片类型中的多种：上衣前片、上衣后片、领口、左袖、左袖口、右袖、右袖口、裤子左前片、裤子左后片、裤子右前片、裤子右后片；

下一个被分配的衣物裁片与当前被分配的衣物裁片属于同一件衣物或者不同的衣物。

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