CN109483066A - 一种非结构化部件的加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非结构化部件的加工系统，包括：图纸绘制系统，切割系统，所述切割系统用于根据所述生产图纸以及所述部件表格，确定对各个所述非结构化部件的切割方案，所述切割机台用于将板材按照所述切割方案切割为所述非结构化部件，所述上料系统用于将所述板材运输至所述切割机台上，所述分拣系统通过识别所述唯一标识来确认各个所述非结构化部件所属的订单，并依据识别结果对非结构化部件进行分拣。所述分拣机器人采用所述机械臂对各个所述非结构化部件进行行分拣。使用本发明可降低废品率，减小浪费且可根据客户要求组建相应的选配包供顾客挑选，且方便市场部下单使用，大大节省了重复选配的时间，提升了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化控制技术领域，尤其涉及一种非结构化部件的加工系统。
背景技术
随着工业的不断发展，机械加工业在我国的发展越来越迅速，而且各项工业技术也要求更高，尤其是精密机械加工类产品，为了代替传统的人工手动劳作方式，节省劳动力，降低劳动强度，自动化的加工设备被广泛应用。相对于传统的人工手动劳作，自动化加工机床操控灵活方便，生产效率高，满足了现代化生产的需求，传统的切割、打孔、铣型等工序都是分别进行的，且搬运过程中会加工品会受损，加工精度不高，一致性差，废品率也较高，既浪费材料成本，生产效率又低下，特别是一些产品是由很多的非结构化的零部件组装而成，而这些非结构化的零部件加工工序多容易损坏，且在现生产中有时需根据客户的不同要求制做不同的选配包，生产部需按生产计划快速编排相应的选配包以满足生产需求，需运用物联网技术，将大批量非结构化零部件通过自动化生产线，总装之前需将所有非结构化零部件自动识别按套料配齐，这就要求生产计划部门及时按订单制定选配包并保证将大批量非结构化零部件快速生产，并及时送到装配部门组装，以保证生产正常进行，也方便市场部下单使用。
因此，提供一种非结构化部件的加工系统是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对所述技术的不足，本发明要解决的问题，提供一种结构简单，使用方便的非结构化部件的加工系统。
为实现上述目的，本发明通过以下方案来实现。
一种非结构化部件的加工系统，包括：
图纸绘制系统，用于根据使用者选择的非结构化部件绘制安装形成相应的建筑构件的生产图纸并输出；
所述图纸绘制系统同时输出包括每个所述非结构化部件的尺寸规格信息以及相应生产参数的部件表格；
切割系统，连接所述图纸绘制系统，用于根据所述生产图纸以及所述部件表格，确定对各个所述非结构化部件的切割方案；
切割机台，连接所述切割系统，所述切割机台用于将板材按照所述切割方案切割为所述非结构化部件；
上料系统，所述上料系统用于将所述板材运输至所述切割机台上，并将经过切割的所述非结构化部件运输至一分拣系统中；
所述分拣系统用于对经过切割的所述非结构化部件进行分拣，以将同属于一个制造所述建筑构件的订单的所述非结构化部件分拣在一起；
经过分拣的所述非结构化部件被运送至各个工位器具上进行加工，并被运送至各个所述建筑构件的装配现场进行组装。
优选地，所述切割机台为激光切割机台。
优选地，所述上料系统包括上料机器人，所述上料机器人具有至少一个机械臂，所述机器人采用所述机械臂抓取存放在指定区域的所述板材运送至所述切割机台上。
优选地，所述上料机器人还采用所述机械臂将经过所述切割机台切割后的所述非结构化部件以及产生的废料从所述切割机台运送至所述分拣系统。
优选地，还包括一打印系统，用于将在所述切割机台上切割完所述非结构部件后，根据所述非结构化部件所关联的订单的订单号打印形成一唯一标识并贴附在所述非结构化部件上；
所述分拣系统通过识别所述唯一标识来确认各个所述非结构化部件所属的订单，并依据识别结果对非结构化部件进行分拣。
优选地，所述分拣系统包括：
扫描单元，用于对所述非结构化部件上的所述唯一标识进行扫描，以识别得到所述非结构化部件的所属的订单，所述扫描单元输出相应的扫描结果；
分拣机器人，连接所述扫描单元，用于根据所述扫描结果将各个所述非结构化部件分拣到不同的工位器具上，以等待运送至不同的装配现场进行组装。
优选地，所述分拣机器人具有机械臂，所述分拣机器人采用所述机械臂对各个所述非结构化部件进行行分拣。
本发明的优点在于：
本发明所述一种非结构化部件的加工系统可以根据设计人员的设定程序从设计方案的确定到原材料的选择，再到加工成品以及检验，并分拣转运到装配线，可以智能化、一体化操作，可有效提高材料的加工精度和产品一致性，并降低废品率，减小浪费,且可及时根据客户要求组建能做的选配包供顾客挑选，也方便市场部下单使用，大大节省了重复选配的时间，提升了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明一种非结构化部件的加工系统实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1所示，本发明较佳的实施例中，根据现有技术存在的问题，现提供一种非结构化部件的加工系统，包括：
图纸绘制系统1，用于根据使用者选择的非结构化部件绘制安装形成相应的建筑构件的生产图纸并输出；
具体地，本实施例中，图纸绘制系统1包括一装有绘图软件的电脑和与电脑连接的打印机。
图纸绘制系统1同时输出包括每个非结构化部件的尺寸规格信息以及相应生产参数的部件表格；
切割系统2，连接图纸绘制系统1，用于根据生产图纸以及部件表格，确定对各个非结构化部件的切割方案；
具体地，本实施例中,切割系统2将部件表格中列出的需加工的所有非结构化部件按生产图纸中的技术要求进行分类，并根据每个待加工的非结构化部件的材质、尺寸规格、需求数量及具体加工工艺要求等基本信息，选择合适的切割机台21，并确定适合切割机台21加工的板材规格，制定相应的工艺路线并确定出最优的切割方案。
切割机台21，连接切割系统2，切割机台21用于将板材按照切割方案切割为非结构化部件；
具体地，本实施例中,切割机台21为现有的切割机台21，切割机台21根据切割系统2具体指令按照已确定好的工艺路线和相应生产参数将板材进行切割加工。
上料系统3，上料系统3用于将板材运输至切割机台21上，并将经过切割的非结构化部件运输至一分拣系统4中；
具体地，本实施例中,上料系统3通过上料机器人将板材运输至切割机台21上，并将板材通过设置在切割机台21上的自动固定装置进行固定。
分拣系统4用于对经过切割的非结构化部件进行分拣，以将同属于一个制造建筑构件的订单的非结构化部件分拣在一起；
具体地，本实施例中,分拣系统4按照订单将已加工好的属于该订单产品的所有部件分拣并分类存放。
经过分拣的非结构化部件被运送至各个工位器具上进行加工，并被运送至各个建筑构件的装配现场进行组装。
本发明较佳的实施例中，切割机台21为激光切割机台。
具体地，本实施例中,激光切割机上水平设置有一个工作台及多个定位装置。
本发明较佳的实施例中，上料系统包括上料机器人31，上料机器人31具有至少一个机械臂，机器人采用机械臂抓取存放在指定区域的板材运送至切割机台21上。
具体地，本实施例中,上料机器人31上设置有至少一个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有用于吸附板材的吸盘组件或用于抓取零件的机械抓手，上料机器人31通过设置在机械臂上的吸盘组件将确定好的板材平稳的放置在切割机台21上以便加工。
本发明较佳的实施例中，上料机器人31还采用机械臂将经过切割机台21切割后的非结构化部件以及产生的废料从切割机台21运送至分拣系统4。
具体地，本实施例中,上料机器人31通过设置在机械臂上的机械手抓将完成切割工序的非结构化部件和产生的边角废料及时分开并运送至分拣系统4。
本发明较佳的实施例中，还包括一打印系统5，用于将在切割机台21上切割完非结构部件后，根据非结构化部件所关联的订单的订单号打印形成一唯一标识并贴附在非结构化部件上；
具体地，本实施例中,打印系统5将加工完成的非结构化部件按照所关联订单的订单号打印形成一唯一标识，并注明该零件的生产日期，零件编码，材质、用量及成品检验结果信息。
分拣系统4通过识别唯一标识来确认各个非结构化部件所属的订单，并依据识别结果对非结构化部件进行分拣，并将合格的非结构化部件按产品类别分开存放。
本发明较佳的实施例中，分拣系统4包括：
扫描单元，用于对非结构化部件上的唯一标识进行扫描，以识别得到非结构化部件的所属的订单，扫描单元输出相应的扫描结果；
分拣机器人41，连接扫描单元，用于根据扫描结果将各个非结构化部件分拣到不同的工位器具上，以等待运送至不同的装配现场进行组装。
具体地，本实施例中,分拣机器人41根据扫描输出结果将所属订单的所有非结构化部件分拣并放置在相应工位的器具上以便后序输送至装配车间进行装配。
本发明较佳的实施例中，分拣机器人41具有机械臂，分拣机器人41采用机械臂对各个非结构化部件进行行分拣。
具体地，本实施例中,分拣机器人41根据订单号及产品名称通过机械臂对各个非结构化部件进行分拣，并将合格品按类别分开存放。
本发明的有益效果在于：
本发明所述一种非结构化部件的加工系统可以根据设计人员的设定程序从设计方案的确定到原材料的选择，再到加工成品以及检验，并分拣转运到装配线，可以智能化、一体化操作，可有效提高材料的加工精度和产品一致性，并降低废品率，减小浪费,且可及时根据客户要求组建能做的选配包供顾客挑选，也方便市场部下单使用，大大节省了重复选配的时间，提升了工作效率。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，包括：
图纸绘制系统，用于根据使用者选择的非结构化部件绘制安装形成相应的建筑构件的生产图纸并输出；
所述图纸绘制系统同时输出包括每个所述非结构化部件的尺寸规格信息以及相应生产参数的部件表格；
切割系统，连接所述图纸绘制系统，用于根据所述生产图纸以及所述部件表格，确定对各个所述非结构化部件的切割方案；
切割机台，连接所述切割系统，所述切割机台用于将板材按照所述切割方案切割为所述非结构化部件；
上料系统，所述上料系统用于将所述板材运输至所述切割机台上，并将经过切割的所述非结构化部件运输至一分拣系统中；
所述分拣系统用于对经过切割的所述非结构化部件进行分拣，以将同属于一个制造所述建筑构件的订单的所述非结构化部件分拣在一起；
经过分拣的所述非结构化部件被运送至各个工位器具上进行加工，并被运送至各个所述建筑构件的装配现场进行组装。
2.根据权利要求1所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述切割机台为激光切割机台。
3.根据权利要求1所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述上料系统包括上料机器人，所述上料机器人具有至少一个机械臂，所述机器人采用所述机械臂抓取存放在指定区域的所述板材运送至所述切割机台上。
4.根据权利要求3所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述上料机器人还采用所述机械臂将经过所述切割机台切割后的所述非结构化部件以及产生的废料从所述切割机台运送至所述分拣系统。
5.根据权利要求1所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，还包括一打印系统，用于将在所述切割机台上切割完所述非结构部件后，根据所述非结构化部件所关联的订单的订单号打印形成一唯一标识并贴附在所述非结构化部件上；
所述分拣系统通过识别所述唯一标识来确认各个所述非结构化部件所属的订单，并依据识别结果对非结构化部件进行分拣。
6.根据权利要求5所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述分拣系统包括：
扫描单元，用于对所述非结构化部件上的所述唯一标识进行扫描，以识别得到所述非结构化部件的所属的订单，所述扫描单元输出相应的扫描结果；
分拣机器人，连接所述扫描单元，用于根据所述扫描结果将各个所述非结构化部件分拣到不同的工位器具上，以等待运送至不同的装配现场进行组装。
7.根据权利要求6所述的一种非结构化部件的加工系统，其特征在于，所述分拣机器人具有机械臂，所述分拣机器人采用所述机械臂对各个所述非结构化部件进行行分拣。
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