CN104971985A - 一种智能锯片冲孔机床 - Google Patents

Abstract

本发明属于锯片加工设备领域，涉及冲孔加工设备，尤其涉及一种智能锯片冲孔机床。包括机床座、工作台、圆盘式输送装置、锯片输送机械手、锯片输送装置、成品输送装置、成品输送机械手。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于,本发明通过在传统冲床上设置两个机械手以及输送平台，完成原有人工操作部分，解决了传统加工生产需要消耗大量人力资源的劣势，降低了生产成本，同时，整个操作过程自动化，精度高，所加工生产的废品率低，大大提高了经济效益。

Description

一种智能锯片冲孔机床

技术领域

本发明属于锯片加工设备领域，涉及冲孔加工设备，尤其涉及一种智能锯片冲孔机床。

背景技术

锯片顾名思义是一种用于切割固体材料的薄片圆形刀具的统称。锯片可分为:用于石材切割的金刚石锯片；用于金属材料切割的高速钢锯片(不镶嵌硬质合金刀头的)；用于实木、家具、人造板、铝合金、铝型材、散热器、塑料、塑钢等切割的硬质合金锯片。

传统的锯片进行冲工加工时，往往需要人工一个个来控制机床来进行，然而，随着人工成本的逐渐提高以及科技发展的日新月异，大规模使用人力来进行冲孔加工已经越来越不适应时代的需要，而且使用人力加工时，由于人的精力有限，在加工过程中，可能存在误差，造成不合格件的出现，且人力成本较高，增大企业的生产成本。

发明内容

本发明针对上述的加工有误差、成本高等技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工精度高且生产成本低廉的一种智能锯片冲孔机床。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为,一种智能锯片冲孔机床，包括机床座以及设置在机床座端角处的工作台，所述工作台包括主驱箱，所述主驱箱的输出端连接有升降轴，所述升降轴的底端固定有主切刀，所述主切刀的下方设置有圆盘式输送装置，所述圆盘式输送装置远离工作台的另一侧设置有锯片输送机械手，所述锯片输送机械手设置在沿机床座横向方向与工作台相对的另一端角处，所述锯片输送机械手包括设置在机床座上的基座，所述基座的顶部设置有Y轴行走单元，所述Y轴行走单元沿机床座纵向方向设置，所述Y轴行走单元活动设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设置有X轴行走单元，所述X轴行走单元沿机床座横向方向设置，所述X轴行走单元上活动设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构活动设置有主臂，所述主臂的底端固定设置有吸附装置，所述圆盘式输送装置设置在工作台与X轴行走单元之间，所述锯片输送机械手远离圆盘式输送装置的一端设置有锯片输送装置，所述锯片输送装置设置在锯片输送机械手的Y轴行走单元的一侧，所述锯片输送装置远离锯片输送机械手的另一侧设置有成品输送装置，所述成品输送装置远离锯片输送装置的另一侧设置有成品输送机械手，所述成品机械手设置在圆盘式输送装置沿机床座纵向方向的一侧。

作为优选，所述圆盘式输送装置包括固定在机床座回转气缸，所述回转气缸的顶部设置有四个锯片支撑件，所述锯片支撑件均匀的分布在回转气缸的顶部，所述锯片支撑件顶部设置有电磁吸头。

作为优选，所述吸附装置包括固定在主臂底部的连接件，所述连接件的底部设置有电磁吸头。

作为优选，所述锯片输送装置包括锯片输送带以及设置在锯片输送带末端靠近锯片输送机械手的Y轴行走单元的矫正装置。

作为优选，所述矫正装置包括设置在锯片输送带两侧的推板，所述两推板的相对面具有与锯片弧度一直的弧形面。

作为优选，所述成品输送机械手包括固定在机床座上的固定座，所述固定座顶端上设置有升降杆，所述升降杆的上方设置有第二回转气缸，所述第二回转气缸的侧壁上设置有抓取手臂，所述抓取手臂的末端设置有电磁吸头。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于,

1、本发明通过在传统冲床上设置两个机械手以及输送平台，完成原有人工操作部分，解决了传统加工生产需要消耗大量人力资源的劣势，降低了生产成本，同时，整个操作过程自动化，精度高，所加工生产的废品率低，大大提高了经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1提供的智能锯片冲孔机床的结构示意图；

图2为实施例1提供的工作台与圆盘式输送装置位置关系结构示意图；

图3为实施例1提供的锯片输送机械手的结构示意图；

图4为实施例1提供的成品输送机械手的结构示意图；

以上各图中,1、机床座；2、工作台；21、主驱箱；22、升降轴；23、主切刀；3、圆盘式输送装置；31、回转气缸；32、锯片支撑件；4、锯片输送机械手；41、基座；42、Y轴行走单元；43、第一驱动机构；44、X轴行走单元；45、第二驱动机构；46、主臂；47、连接件；5、锯片输送装置；51、推板；6、成品输送装置；7、成品输送机械手；71、固定座；72、升降杆；73、第二回转气缸；74、抓取手臂；33/48/75、电磁吸头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1,如图1所示，本实施例提供一种智能锯片冲孔机床，包括机床座1以及设置在机床座1端角处的工作台2，在本实施例中，机床座1位方形，故在本实施例中，工作台2设置的具体位置处于机床座1的西北角，工作台2包括主驱箱21，在主驱箱21的输出端连接有升降轴22，升降轴22的底端固定有主切刀23(工作台部分为传统冲床结构，为本技术领域人员所熟知的内容，故在本实施例中，只进行简单描述)，在主切刀23的下方设置有圆盘式输送装置3，圆盘式输送装置3远离工作台的另一侧设置有锯片输送机械手4，锯片输送机械手4设置在沿机床座1横向方向与工作台相对的另一端角处，这样的话，锯片输送机械手4的位置处于机床座1的东北角处。

本实施例还提供了一种具体的锯片输送机械手4，如图3所示，该锯片输送机械手4包括设置在机床座1上的基座41，基座41的顶部设置有Y轴行走单元42，Y轴行走单元42沿机床座1纵向方向设置，在Y轴行走单元42活动设置有第一驱动机构43，第一驱动机构43能够在Y走行走单元42上进行行走，在第一驱动机构43上设置有X轴行走单元44，X轴行走单元44沿机床座1横向方向设置，在X轴行走单元44上活动设置有第二驱动机构45，第二驱动机构45则能在X轴行走单元44上行走，第二驱动机构45活动设置有主臂46，主臂46可以在第二驱动机构45上进行上下行走，主臂46的底端固定设置有吸附装置，该吸附装置包括固定在主臂46底部的连接件47，连接件47的底部设置有电磁吸头48。

圆盘式输送装置3则设置在工作台2与X轴行走单元44之间，锯片输送机械手4远离圆盘式输送装置3的一端设置有锯片输送装置5，锯片输送装置5设置在锯片输送机械手5的Y轴行走单元42的一侧，锯片输送装置5主要包括锯片输送带以及设置在锯片输送带末端靠近锯片输送机械手4的Y轴行走单元42的矫正装置。在本实施例提供的矫正装置包括设置在锯片输送带两侧的推板51，所述两推板51的相对面具有与锯片弧度一直的弧形面。由于矫正装置的位置处于固定装置，这样，当锯片经锯片输送装置运输，到达锯片输送装置末端时，矫正装置的推板挤压锯片，使锯片处于一个合理的位置。

在锯片输送装置5远离锯片输送机械手4的另一侧设置有成品输送装置6，成品输送装置6的远离锯片输送装置5的另一侧设置有成品输送机械手7，成品机械手7设置在圆盘式输送装置3沿机床座1纵向方向的一侧，这样通过成品机械手7将冲好孔的锯片从圆盘式输送装置3上取下，然后，将锯片放到成品输送装置6上即可，成本输送装置6也为输送皮带。

考虑到本自动锯片冲孔机床的位置关系设计的合理性，故本实施例提供了圆盘式输送装置，如图2所示，该圆盘式输送装置3包括固定在机床座回转气缸31，回转气缸31的顶部设置有四个锯片支撑件32，锯片支撑件32均匀的分布在回转气缸31的顶部，所述锯片支撑件32顶部设置有电磁吸头33。

将回转气缸31的顶面以圆心的位置为中心，划分为四个区域，每个区域的圆心角为90°，锯片支撑件32也为圆柱形结构，其中心点正好处于回转气缸31的顶面的半径上，这样当锯片输送机械手4将锯片放置到锯片支撑件32上，该锯片支撑件32上的电磁吸头33工作，将锯片吸附，然后，回转气缸31运动，让吸附有锯片的锯片支撑件32处于主切刀23的下方，然后主切刀23工作，即完成冲孔工作。

为了方便将冲好孔的锯片从圆盘式输送装置3上取下，故在本实施例中，还提供了成品输送机械手7，如图4所示，该成品输送机械手7包括固定在机床座1上的固定座71，固定座71顶端上设置有升降杆72，升降杆72的上方设置有第二回转气缸73，第二回转气缸73的侧壁上设置有抓取手臂74，抓取手臂74的末端设置有电磁吸头75。

具体工作时，锯片输送装置5来运输未加工过的锯片，经矫正装置矫正后，锯片输送机械手4运动，将其吸附在主臂46上，然后主臂46移动到圆盘式输送装置3的上方，锯片输送机械手4上的电磁吸头48停止工作，圆盘式输送装置3上的锯片支撑件32上的电磁吸头33工作，将锯片吸附，然后，回转气缸31运动，让吸附有锯片的锯片支撑件32处于主切刀23的下方，然后主切刀23工作，即完成冲孔工作，然后回转气缸31继续运动，将带有冲好孔的锯片的锯片支撑件32旋转到成品输送机械手7的下方，抓取手臂74上的电磁吸头75开始工作，圆盘式输送装置3上的电磁吸头33停止工作，然后第二回转气缸73运动，将冲好孔的锯片输送至成品输送装置6的上方，抓取手臂74上的电磁吸头75停止工作，冲好孔的锯片落在成品输送装置6上，成品输送装置6将冲好孔的锯片运输至成品区，即完成所有工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能锯片冲孔机床，包括机床座以及设置在机床座端角处的工作台，所述工作台包括主驱箱，所述主驱箱的输出端连接有升降轴，所述升降轴的底端固定有主切刀，其特征在于,所述主切刀的下方设置有圆盘式输送装置，所述圆盘式输送装置远离工作台的另一侧设置有锯片输送机械手，所述锯片输送机械手设置在沿机床座横向方向与工作台相对的另一端角处，所述锯片输送机械手包括设置在机床座上的基座，所述基座的顶部设置有Y轴行走单元，所述Y轴行走单元沿机床座纵向方向设置，所述Y轴行走单元活动设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设置有X轴行走单元，所述X轴行走单元沿机床座横向方向设置，所述X轴行走单元上活动设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构活动设置有主臂，所述主臂的底端固定设置有吸附装置，所述圆盘式输送装置设置在工作台与X轴行走单元之间，所述锯片输送机械手远离圆盘式输送装置的一端设置有锯片输送装置，所述锯片输送装置设置在锯片输送机械手的Y轴行走单元的一侧，所述锯片输送装置远离锯片输送机械手的另一侧设置有成品输送装置，所述成品输送装置远离锯片输送装置的另一侧设置有成品输送机械手，所述成品机械手设置在圆盘式输送装置沿机床座纵向方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种智能锯片冲孔机床，其特征在于,所述圆盘式输送装置包括固定在机床座回转气缸，所述回转气缸的顶部设置有四个锯片支撑件，所述锯片支撑件均匀的分布在回转气缸的顶部，所述锯片支撑件顶部设置有电磁吸头。

3.根据权利要求1所述的一种智能锯片冲孔机床，其特征在于,所述吸附装置包括固定在主臂底部的连接件，所述连接件的底部设置有电磁吸头。

4.根据权利要求1所述的一种智能锯片冲孔机床，其特征在于,所述锯片输送装置包括锯片输送带以及设置在锯片输送带末端靠近锯片输送机械手的Y轴行走单元的矫正装置。

5.根据权利要求4所述的一种智能锯片冲孔机床，其特征在于,所述矫正装置包括设置在锯片输送带两侧的推板，所述两推板的相对面具有与锯片弧度一直的弧形面。

6.根据权利要求1所述的一种智能锯片冲孔机床，其特征在于,所述成品输送机械手包括固定在机床座上的固定座，所述固定座顶端上设置有升降杆，所述升降杆的上方设置有第二回转气缸，所述第二回转气缸的侧壁上设置有抓取手臂，所述抓取手臂的末端设置有电磁吸头。