CN110548698A - 缝制设备及其应用的裁片分拣方法、分拣装置及分拣系统 - Google Patents

缝制设备及其应用的裁片分拣方法、分拣装置及分拣系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供缝制设备及其应用的裁片分拣方法、分拣装置及分拣系统。分拣方法包括：通过第一图像采集装置捕捉位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，并从中提取所述待裁剪裁片的特征信息；将所述特征信息传递至第二图像采集装置，以令所述第二图像采集装置根据所述特征信息从所述第二图像采集装置捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片；当所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片时，将当前已裁剪裁片置于与所述特征信息相对应的缝纫工作台。通过本发明的技术方案，可有效提高裁片分拣效率，节约人工成本。

Description

缝制设备及其应用的裁片分拣方法、分拣装置及分拣系统
技术领域
本发明涉及缝制设备技术领域，特别是涉及缝制设备及其应用的裁片分拣方法、分拣装置及分拣系统。
背景技术
随着工业4.0的到来，越来越多的工业设备进入到自动化及智能化时代，其中，缝制设备(包括裁床、铺布机、缝纫机等)更是如此。因此，随之而来的新技术也越来越成熟并逐渐应用到实际的设备中。
普通裁床裁剪完成后会将裁片过窗至裁片收料台，再由人工进行裁片分拣。由于裁片形状不同，缝纫的工作台也不同，所以需要多人将各类裁片分别放置到对应的通向各个缝纫工作台的传送带或周转箱内，此种裁片分拣的缺点包括：1、人工成本较高；2、人工收料速度慢；3、人工收料后将裁片放置的位置精确度低，较随意，当裁片运送至缝纫工作台时，还需要缝纫工再次进行裁片位置调整才能进行缝纫，增加了缝纫工的操作工序，不利于提高缝纫效率。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供缝制设备及其应用的裁片分拣方法、分拣装置及分拣系统，用于解决现有技术中的以上问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种裁片分拣方法，包括：通过第一图像采集装置捕捉位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，并从中提取所述待裁剪裁片的特征信息；将所述特征信息传递至第二图像采集装置，以令所述第二图像采集装置根据所述特征信息从所述第二图像采集装置捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片；当所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片时，将当前已裁剪裁片置于与所述特征信息相对应的缝纫工作台。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片之后，所述方法还包括：驱动机械手，以令所述机械手将当前已裁剪裁片置于对应的缝纫工作台。
于本发明一实施例中，所述方法还包括：在所述机械手将所述已裁剪裁片置于对应的缝纫工作台的过程中，令所述第二图像采集装置实时跟踪所述已裁剪裁片，以在所述已裁剪裁片被置于所述缝纫工作台时，通过所述第二图像采集装置获取所述已裁剪裁片于所述缝纫工作台的坐标信息；判断所述坐标信息与所述已裁剪裁片应有的目标坐标信息是否一致；若否，则驱动所述机械手根据所述目标坐标信息调整所述已裁剪裁片的位置。
于本发明一实施例中，提取所述待裁剪裁片的特征信息的步骤包括：若所述待裁剪裁片具有身份标识信息，则将所述身份标识信息作为所述待裁剪裁片的特征信息；若所述待裁剪裁片不具有身份标识信息，则将所述待裁剪裁片的图案信息或轮廓信息作为所述待裁剪裁片的特征信息。
于本发明一实施例中，所述第二图像采集装置根据所述特征信息从其捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片的步骤包括：所述第二图像采集装置捕捉位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像，并从中提取当前已裁剪裁片的特征信息；所述第二图像采集装置判断所述待裁剪裁片的特征信息与当前已裁剪裁片的特征信息是否一致，据以识别当前已裁剪裁片与所述待裁剪裁片是否为同一裁片。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种裁片分拣装置，包括：通信模块，用于获取第一图像采集装置捕捉的位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，以及用于将所述待裁剪裁片的特征信息传递至第二图像采集装置，以令所述第二图像采集装置根据所述特征信息从所述第二图像采集装置捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片；处理模块，用于从所述第一图像采集装置捕捉的图像中提取所述待裁剪裁片的特征信息，以及用于当所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片时，将当前已裁剪裁片置于与所述特征信息相对应的缝纫工作台。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如上任一所述的裁片分拣方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、及存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如上任一所述的裁片分拣方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种裁片分拣系统，包括：第一图像采集装置，用于捕捉位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像；第二图像采集装置，用于捕捉位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像，并根据所述待裁剪裁片的特征信息从该图像中识别出所述待裁剪裁片；如上所述的电子设备，分别通信连接所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置；机械手，通信连接所述电子设备，用于在所述电子设备的驱动下将所述已裁剪裁片置于对应的缝纫工作台。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝制设备，包括：如上所述的裁片分拣系统。
如上所述，本发明的缝制设备及其应用的裁片分拣方法、分拣装置及分拣系统，通过第一图像采集装置捕捉位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，并从中提取所述待裁剪裁片的特征信息；将所述特征信息传递至第二图像采集装置，以令所述第二图像采集装置根据所述特征信息从所述第二图像采集装置捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片；当所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片时，将当前已裁剪裁片置于与所述特征信息相对应的缝纫工作台，从而，具有以下有益效果：
1、大幅度提高了裁片的分拣效率，节约人工成本；
2、无需缝纫工二次调整裁片位置，有利于提高缝纫效率。
附图说明
图1显示为本发明一实施例中的裁片分拣系统的结构示意图。
图2显示为本发明一实施例中的裁片分拣方法的流程示意图。
图3显示为本发明一实施例中的裁片分拣装置的模块示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，本实施例提供一种裁片分拣系统1，包括：第一图像采集装置、第二图像采集装置、电子设备、及机械手，其中，第一图像采集装置、第二图像采集装置、及机械手分别与电子设备通信连接。具体的，第一图像采集装置与第二图像采集装置可采用摄像头本身，也可以采用带有摄像头的设备，如：照相机、智能手机等，优选的，第二图像采集装置采用自动跟踪摄像头；电子设备可采用至少具有用于与外部设备通信连接的通信器(如有线/无线网络模块)、用于存储计算机程序的存储器(如RAM/ROM)、及用于执行计算机程序的处理器(如CPU/MCU/SOC)的台式机、便携式电脑、智能手机等，优选的，电子设备采用缝制设备的上位机；而机械手则可采用三轴机械手、六轴机械手或其他可替代机械手来实现抓取、搬运裁片的机械装置，于此不做过多限制。
在具体应用中，第一图像采集装置，参见图1所示的1号摄像头，被安装于缝制设备的鬃毛台处，其图像捕捉范围需覆盖整个裁剪区域，从而能捕捉到位于鬃毛台上的各个待裁剪裁片的图像。对于第二图像采集装置，参见图1所示的2号摄像头，则被安装于缝制设备的收料台处，其图像捕捉范围需覆盖整个收料区域，从而能捕捉到位于收料台上的各个已裁剪裁片的图像。
如图2所示，所述电子设备的处理器在执行存储器中的计算机程序时实现如下裁片分拣方法：
S21：通过第一图像采集装置捕捉位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，并从中提取所述待裁剪裁片的特征信息。
第一图像采集装置捕捉位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，并将该图像发送至电子设备。
在实际应用中，待裁剪图片分为具有身份标识信息及不具有身份标识信息两类，身份标识信息，例如：唯一编码信息、唯一二维码信息、唯一条形码信息等，一般被制作成标签贴于裁片的表面。电子设备通过现有的图像识别技术从获取的图像中鉴别出当前待裁剪裁片是否贴有标签，从而判断出当前待裁剪裁片是否具有身份识别信息。
对于具有身份标识信息的待裁剪裁片，电子设备会从标签中提取所述身份标识信息，并将其作为所述待裁剪裁片的特征信息；而对于不具有身份标识信息的待裁剪裁片，电子设备会通过现有的图像识别技术提取所述待裁剪裁片的图案信息或轮廓信息，并将其作为所述待裁剪裁片的特征信息。
S22：将所述特征信息传递至第二图像采集装置。
鬃毛台上的待裁剪裁片在经过裁剪和过窗步骤后会被缝制设备自动运送至收料台。此时，第二图像采集装置捕捉位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像。第二图像采集装置在接收所述特征信息后，根据所述特征信息从捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片。
详细而言，所述第二图像采集装置首先从捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中提取当前已裁剪裁片的特征信息；然后判断所述待裁剪裁片的特征信息与当前已裁剪裁片的特征信息是否一致，若一致，则认为当前已裁剪裁片与所述待裁剪裁片为同一裁片；若不一致，则认为当前已裁剪裁片与所述待裁剪裁片不为同一裁片。
S23：当所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片时，将当前已裁剪裁片置于与所述特征信息相对应的缝纫工作台。
所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片时会生成指令信息发送至所述电子设备。电子设备收到该指令信息后，从存储的数据库中查找与所述特征信息相关联的缝纫工作台的信息，该信息例如：编号信息、位置信息、类型信息等，随后，将当前已裁剪裁片置于通往该缝纫工作台的传送带或周转箱内。
优选的，在一实施例中，电子设备通过驱动机械手，以令机械手抓起当前已裁剪裁片，并将当前已裁剪裁片置于通往该缝纫工作台的传送带或周转箱内。
在另一实施例中，在所述机械手将当前已裁剪裁片置于对应的缝纫工作台的过程中，所述方法还包括：令所述第二图像采集装置实时跟踪当前已裁剪裁片，且将当前已裁剪裁片被置于所述缝纫工作台后的图像发送至电子设备。此时，电子设备在收到该图像后，利用图像识别技术从中提取当前已裁剪裁片于所述缝纫工作台的坐标信息。随后，电子设备从数据库中查找当前已裁剪裁片应有的目标坐标信息，并将其与当前坐标信息进行比对。若比对结果为不一致，则驱动所述机械手根据所述目标坐标信息调整当前已裁剪裁片的位置。
经坐标调节后的当前已裁剪裁片在被运送至缝纫工作台后，缝纫人员即可直接拿起裁片开始缝纫，无需再进行方向调整，从而减轻了缝纫人员的工作负担，同时也大幅度提升了生产效率。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各裁片分拣方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。基于这样的理解，本发明还提供一种计算机程序产品，包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(如：同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(如：红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(如：软盘、硬盘、磁带)、光介质(如：DVD)、或者半导体介质(如：固态硬盘SolidState Disk(SSD))等。
图3显示为与前述裁片分拣方法对应的裁片分拣装置300。裁片分拣装置300作为软件搭载于图1所示的电子设备中，用以在运行至执行前述裁片分拣方法的全部或部分步骤。
详细的，裁片分拣装置300包括：通信模块301、处理模块302。通信模块301用于获取第一图像采集装置捕捉的位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，以及用于获取第二图像采集装置捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像；处理模块302用于从所述第一图像采集装置捕捉的图像中提取所述待裁剪裁片的特征信息，以及用于从所述第二图像采集装置捕捉的图像中提取所述已裁剪裁片的特征信息；随后，判断所述待裁剪裁片的特征信息与所述已裁剪裁片的特征信息是否一致，据以识别所述已裁剪裁片与所述待裁剪裁片是否为同一裁片；若是，则输出将所述已裁剪裁片置于与其特征信息相对应的缝纫工作台的指令。
在另一实施例中，在所述机械手将当前已裁剪裁片置于对应的缝纫工作台的过程中，处理模块302还用于：令所述第二图像采集装置实时跟踪当前已裁剪裁片，以在当前已裁剪裁片被置于所述缝纫工作台时，通过所述第二图像采集装置获取当前已裁剪裁片于所述缝纫工作台的坐标信息；进一步地，判断所述坐标信息与当前已裁剪裁片应有的目标坐标信息是否一致；若否，则驱动所述机械手根据所述目标坐标信息调整当前已裁剪裁片的位置。
由于本装置实施例的具体实施方式与前述方法实施例的具体实施方式在原理上相同或相似，因而于此不再对相同的技术特征做重复介绍。
本领域技术人员应当理解，裁片分拣装置300的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个或多个物理实体上。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现，也可以全部以硬件的形式实现，还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块302可以为单独设立的处理元件，也可以集成在某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于存储器中，由某一个处理元件调用并执行处理模块302的功能。其它模块的实现与之类似。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
除此之外，本发明还提供一种缝制设备，如：裁床、铺布机、缝纫机等，特别的，该缝制设备包括前述任一实施例所述的电子设备、或前述任一实施例所述的裁片分拣系统。
综上所述，本发明的缝制设备及其应用的裁片分拣方法、分拣装置及分拣系统，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种裁片分拣方法，其特征在于，包括：
通过第一图像采集装置捕捉位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，并从中提取所述待裁剪裁片的特征信息；
将所述特征信息传递至第二图像采集装置，以令所述第二图像采集装置根据所述特征信息从所述第二图像采集装置捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片；
当所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片时，将当前已裁剪裁片置于与所述特征信息相对应的缝纫工作台。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片之后，所述方法还包括：驱动机械手，以令所述机械手将当前已裁剪裁片置于对应的缝纫工作台。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述机械手将当前已裁剪裁片置于对应的缝纫工作台的过程中，令所述第二图像采集装置实时跟踪当前已裁剪裁片，以在当前已裁剪裁片被置于所述缝纫工作台时，通过所述第二图像采集装置获取当前已裁剪裁片于所述缝纫工作台的坐标信息；
判断所述坐标信息与当前已裁剪裁片应有的目标坐标信息是否一致；若否，则驱动所述机械手根据所述目标坐标信息调整当前已裁剪裁片的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述待裁剪裁片的特征信息的步骤包括：
若所述待裁剪裁片具有身份标识信息，则将所述身份标识信息作为所述待裁剪裁片的特征信息；
若所述待裁剪裁片不具有身份标识信息，则将所述待裁剪裁片的图案信息或轮廓信息作为所述待裁剪裁片的特征信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二图像采集装置根据所述特征信息从其捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片的步骤包括：
所述第二图像采集装置捕捉位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像，并从中提取当前已裁剪裁片的特征信息；
所述第二图像采集装置判断所述待裁剪裁片的特征信息与当前已裁剪裁片的特征信息是否一致，据以识别当前已裁剪裁片与所述待裁剪裁片是否为同一裁片。
6.一种裁片分拣装置，其特征在于，包括：
通信模块，用于获取第一图像采集装置捕捉的位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像，以及用于将所述待裁剪裁片的特征信息传递至第二图像采集装置，以令所述第二图像采集装置根据所述特征信息从所述第二图像采集装置捕捉的位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像中识别出所述待裁剪裁片；
处理模块，用于从所述第一图像采集装置捕捉的图像中提取所述待裁剪裁片的特征信息，以及用于当所述第二图像采集装置成功识别出当前已裁剪裁片即为所述待裁剪裁片时，将当前已裁剪裁片置于与所述特征信息相对应的缝纫工作台。
7.一种存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如权利要求1至5中任一所述的裁片分拣方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、及存储器；其中，
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于加载执行所述计算机程序，以使所述电子设备执行如权利要求1至5中任一所述的裁片分拣方法。
9.一种裁片分拣系统，其特征在于，包括：
第一图像采集装置，用于捕捉位于缝制设备的鬃毛台上的待裁剪裁片的图像；
第二图像采集装置，用于捕捉位于所述缝制设备的收料台上的已裁剪裁片的图像，并根据所述待裁剪裁片的特征信息从该图像中识别出所述待裁剪裁片；
如权利要求8所述的电子设备，分别通信连接所述第一图像采集装置与所述第二图像采集装置；
机械手，通信连接所述电子设备，用于在所述电子设备的驱动下将当前已裁剪裁片置于对应的缝纫工作台。
10.一种缝制设备，其特征在于，包括：如权利要求9所述的裁片分拣系统。
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