JPS58199659A - 鋼板の溶断仕分方法と装置 - Google Patents
鋼板の溶断仕分方法と装置Info
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- JPS58199659A JPS58199659A JP8369682A JP8369682A JPS58199659A JP S58199659 A JPS58199659 A JP S58199659A JP 8369682 A JP8369682 A JP 8369682A JP 8369682 A JP8369682 A JP 8369682A JP S58199659 A JPS58199659 A JP S58199659A
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- fusing
- conveying device
- melt
- steel plate
- cutting
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼板製造工場等において各ロットごとに原材
料の試験片を作成する際に、自動的に鋼板の溶断・仕分
を行う方法および装置に関するものである。
料の試験片を作成する際に、自動的に鋼板の溶断・仕分
を行う方法および装置に関するものである。
従来、鋼板製造工場等においては、生産された原材料の
各ロフトごとに各種試験を行うべく、例えば帯状鋼板の
一端を抜出し、これより人手によって引張り・曲げ・硬
度等各釉試鯨片の罫描きと所定の番号刻印を行った後溶
断により試験片を作製し、これを各種類別の箱に仕分け
て収容していた０ しかし乍ら、前述作業は一見単純には見受けられるもの
の、溶断に際しては原材鋼板を適宜高位置に浮かした状
態で行わねばならない等の事情から案外疲労の撤しいも
のであシ、と９の早急なる自動化が望まれていた。
各ロフトごとに各種試験を行うべく、例えば帯状鋼板の
一端を抜出し、これより人手によって引張り・曲げ・硬
度等各釉試鯨片の罫描きと所定の番号刻印を行った後溶
断により試験片を作製し、これを各種類別の箱に仕分け
て収容していた０ しかし乍ら、前述作業は一見単純には見受けられるもの
の、溶断に際しては原材鋼板を適宜高位置に浮かした状
態で行わねばならない等の事情から案外疲労の撤しいも
のであシ、と９の早急なる自動化が望まれていた。
本発明は前述現状に鑑み、確実且つ迅速な作業を行い得
る自動化を図ることを目的とした、原材鋼板に対し所定
位置に所定の刻印を行う工程、刻印済み原材鋼板を位置
決めする工程、位置決めされた原材鋼板を挟持移送し高
位置に保持する工程。
る自動化を図ることを目的とした、原材鋼板に対し所定
位置に所定の刻印を行う工程、刻印済み原材鋼板を位置
決めする工程、位置決めされた原材鋼板を挟持移送し高
位置に保持する工程。
搬送装置上方において溶断ロボットにより所定の順序で
所定の区分に従い溶断を行う工程、溶断順序に溶断片お
よび残材を移送する工程、および移送途中において残材
および各種溶断片を取出す工程、とより成る鋼板の溶断
仕分方法およびその装置に関するものである。
所定の区分に従い溶断を行う工程、溶断順序に溶断片お
よび残材を移送する工程、および移送途中において残材
および各種溶断片を取出す工程、とより成る鋼板の溶断
仕分方法およびその装置に関するものである。
以下、図面の実施例に基づき詳述する。
図においてｌは原材受入用の第１搬送装置で、生産され
た帯状鋼板の一端を抜出して間欠的に投入される原材鋼
板を自１ＩＪＪ刻印装置２に送り込むごとく配置しであ
る。該刻印装置２は市販のもので、装置内において原材
鋼板Ｍを固定し次状態で中央指令装置８よりの指令信号
に基づき、例えば第４図に示すごとき所定の区分に従っ
て刻印機構部が移動しながら所定の符号を刻印するごと
くなっており、刻印終了後は前記固定の解除に伴い刻印
済み鋼板ＭＦｉ再び１記搬送装置ｌによっ−Ｃ次の位置
決め装置４に送り込まれる。
た帯状鋼板の一端を抜出して間欠的に投入される原材鋼
板を自１ＩＪＪ刻印装置２に送り込むごとく配置しであ
る。該刻印装置２は市販のもので、装置内において原材
鋼板Ｍを固定し次状態で中央指令装置８よりの指令信号
に基づき、例えば第４図に示すごとき所定の区分に従っ
て刻印機構部が移動しながら所定の符号を刻印するごと
くなっており、刻印終了後は前記固定の解除に伴い刻印
済み鋼板ＭＦｉ再び１記搬送装置ｌによっ−Ｃ次の位置
決め装置４に送り込まれる。
前記位置決め装置４は、ローラコンベヤより成る第２搬
送装置５とその終端部において垂直に枢支し複数本横列
させた磁気付ローラから成るストッパ６、および前記第
２搬送装置５の左側に配置し中央に向って突出可能とし
た押動機構７等から構成しである。
送装置５とその終端部において垂直に枢支し複数本横列
させた磁気付ローラから成るストッパ６、および前記第
２搬送装置５の左側に配置し中央に向って突出可能とし
た押動機構７等から構成しである。
８は昇降装置付第８搬送装置で、前記位置決め装置４の
右側部より次の溶断位置側部間に渉って敷設せる基板９
上に設けた２本のレールｌＯと。
右側部より次の溶断位置側部間に渉って敷設せる基板９
上に設けた２本のレールｌＯと。
該レール１０と係合し基＆９に固定したブレーキ付モー
タ１１により正・逆回転可能とせる長尺ねじ棒１２との
螺合をもって往復動じ得るごとくした挾持移送台１８よ
り成っている。該挟持移送台１Ｂは、前記位置決め装［
４釦に向って突出し開閉可能とした上下１対の挾持軸１
４ａ−１４ｂを有し、これら両―内には外方に向って突
出１丁能な押出機構１５を備えておシ、さらに該押出機
構１５を含む両顎１４ａ−１４ｂは昇降装置１６によっ
て昇降し得るごとくしである。
タ１１により正・逆回転可能とせる長尺ねじ棒１２との
螺合をもって往復動じ得るごとくした挾持移送台１８よ
り成っている。該挟持移送台１Ｂは、前記位置決め装［
４釦に向って突出し開閉可能とした上下１対の挾持軸１
４ａ−１４ｂを有し、これら両―内には外方に向って突
出１丁能な押出機構１５を備えておシ、さらに該押出機
構１５を含む両顎１４ａ−１４ｂは昇降装置１６によっ
て昇降し得るごとくしである。
１７は前記昇降装置付第８搬送装置８に対向するごとく
溶−断位置に配置し几溶断ロボットで、少くとも前後・
左右・上下移動自在な溶断トーチを備え、中央指令装置
３よりの指令信号を受けて前記挾持顎１４ａ−１４ｂに
より高位置に挾持された原材鋼板Ｍに対し、所定の順序
で所定の区分に従い溶断を行うごとくなっている。
溶−断位置に配置し几溶断ロボットで、少くとも前後・
左右・上下移動自在な溶断トーチを備え、中央指令装置
３よりの指令信号を受けて前記挾持顎１４ａ−１４ｂに
より高位置に挾持された原材鋼板Ｍに対し、所定の順序
で所定の区分に従い溶断を行うごとくなっている。
１８は溶断滓仕分搬送装置で、溶断位置に保持された原
材鋼板Ｍの下方に配置せる枠体１９．骸枠体１９の下端
−側より前記ロボッ） ｌ ７１１１に向って斜めに配
置した荒目スクリーン２０．およびこれらの下方に延長
させたガイド枠２１を一体的に構成して適宜固定し、さ
らにガイド枠２１の下方より反位置決め装置４＠に向っ
て敷設したローラコンベヤ２．２と、終端位置において
前記コンベヤ２２と連接可能に上面にストッパ付ローラ
コンベヤ２４ａを搭載し２本のレール２８により直角方
向右方に移動可能とした移動台車２４より成り、前記ロ
ーラコンベヤ２２上には溶断滓収容箱２５が載置しであ
る。
材鋼板Ｍの下方に配置せる枠体１９．骸枠体１９の下端
−側より前記ロボッ） ｌ ７１１１に向って斜めに配
置した荒目スクリーン２０．およびこれらの下方に延長
させたガイド枠２１を一体的に構成して適宜固定し、さ
らにガイド枠２１の下方より反位置決め装置４＠に向っ
て敷設したローラコンベヤ２．２と、終端位置において
前記コンベヤ２２と連接可能に上面にストッパ付ローラ
コンベヤ２４ａを搭載し２本のレール２８により直角方
向右方に移動可能とした移動台車２４より成り、前記ロ
ーラコンベヤ２２上には溶断滓収容箱２５が載置しであ
る。
尚、前記溶断滓収容箱２５は、一定作業蓋終了ごとに中
央指令装置３よりの指令を受けてローラコンベヤ２２が
駆動し、さらにコンベヤ２４ａの駆動と該コンベヤ土に
収容箱２５が移載されたことを検知する適宜信号によっ
て移動台車２４が駆動して適宜処理位置へ搬出され、逆
の順序で空の収容箱２４が元位置に復帰するごとくしで
ある。
央指令装置３よりの指令を受けてローラコンベヤ２２が
駆動し、さらにコンベヤ２４ａの駆動と該コンベヤ土に
収容箱２５が移載されたことを検知する適宜信号によっ
て移動台車２４が駆動して適宜処理位置へ搬出され、逆
の順序で空の収容箱２４が元位置に復帰するごとくしで
ある。
２６は賂断位置下方より次の溶断片区分位置に向って延
設したベルトコンベヤより成る第４搬送装置で、前記荒
目スクリーン２０の延長端下方に位置して該スクリーン
に沿って落下する溶断片および残材を搭載し、格下順序
に従って順次移送し得るごとく常時循環駆動としである
。
設したベルトコンベヤより成る第４搬送装置で、前記荒
目スクリーン２０の延長端下方に位置して該スクリーン
に沿って落下する溶断片および残材を搭載し、格下順序
に従って順次移送し得るごとく常時循環駆動としである
。
２７は前記第４搬送装置ｉ１ｉ［２６の途中に設けた残
材取出装置で、搬送□装置２６の右側に直角方向に敷設
した２本のレール２８．該レール２８土を自走可能とし
た残拐収容箱２９．搬送装随２６の右側より下方に向っ
て斜設したガイド板８０．搬送装置２６の左側に設けた
押動機構８１．および該押動機構８１の作用範囲の第４
搬送装置上面を仕切り可能に昇降自在とした前後１対の
仕切機構８２より成る。
材取出装置で、搬送□装置２６の右側に直角方向に敷設
した２本のレール２８．該レール２８土を自走可能とし
た残拐収容箱２９．搬送装随２６の右側より下方に向っ
て斜設したガイド板８０．搬送装置２６の左側に設けた
押動機構８１．および該押動機構８１の作用範囲の第４
搬送装置上面を仕切り可能に昇降自在とした前後１対の
仕切機構８２より成る。
前記押動機構８１および仕切機構８２は中央指令装置８
よりの指令信号により作動して、第４搬送装置２６上に
おいて移送されてきた残材を仕切内に確保した状態で残
材収容箱２９内に向って押動落下せしめ、該収容箱２９
は所定量収容時に適宜信号を受けて駆動し所定位置に残
材を搬出するごとくなっている。
よりの指令信号により作動して、第４搬送装置２６上に
おいて移送されてきた残材を仕切内に確保した状態で残
材収容箱２９内に向って押動落下せしめ、該収容箱２９
は所定量収容時に適宜信号を受けて駆動し所定位置に残
材を搬出するごとくなっている。
８８は方向転換部で、第４搬送装置２６の終端部に設け
たストッパ８４と搬送装置２６の右側に配置した押動機
構８５とより成り、鉄部に溶断片が到達するごとに適宜
信号を受けて押動機＃Ｉ８５が作動し、渡り板８６を介
し左方直角方向に連接せしめた第５搬送装置８７に向っ
て溶断片を移載し得るごとくしである。
たストッパ８４と搬送装置２６の右側に配置した押動機
構８５とより成り、鉄部に溶断片が到達するごとに適宜
信号を受けて押動機＃Ｉ８５が作動し、渡り板８６を介
し左方直角方向に連接せしめた第５搬送装置８７に向っ
て溶断片を移載し得るごとくしである。
８８は第５搬送装［８７上に適宜間隔をもって溶断片種
類に応じた組数配置せる溶断片取出装置で、それぞれ移
送方向両側部に配置したガイド板８９と押動機構４０、
前記カイト板８９側に配置した溶断片収容箱４１、およ
び押動機＃１Ｉ４０の作用範囲の！５搬送装装置面を仕
切りｃｉＩ能に昇降自在とした前後ｌ対の仕切機構４２
より成る。
類に応じた組数配置せる溶断片取出装置で、それぞれ移
送方向両側部に配置したガイド板８９と押動機構４０、
前記カイト板８９側に配置した溶断片収容箱４１、およ
び押動機＃１Ｉ４０の作用範囲の！５搬送装装置面を仕
切りｃｉＩ能に昇降自在とした前後ｌ対の仕切機構４２
より成る。
これらの作動は前述残材取出＆＃２７と全く同費領で、
溶断片の移送順序に従い適時発せられる中央指令装置８
の信号により、移送されてきた溶断片の種類に対応する
ものから順次作動するごとくなっている。
溶断片の移送順序に従い適時発せられる中央指令装置８
の信号により、移送されてきた溶断片の種類に対応する
ものから順次作動するごとくなっている。
しかして、第１搬送装置ｌが生産された帯状鋼板の一端
を抜出して間欠的に投入する原材鋼板Ｍを自動刻印装置
２に送り込むと、該刻印装置２は中央癲令装ｗ１８の指
令信号に基づき原材鋼板Ｍを固定し次状態で、例えば第
４図に示すごとき所定の区分に所定の符号を刻印する。
を抜出して間欠的に投入する原材鋼板Ｍを自動刻印装置
２に送り込むと、該刻印装置２は中央癲令装ｗ１８の指
令信号に基づき原材鋼板Ｍを固定し次状態で、例えば第
４図に示すごとき所定の区分に所定の符号を刻印する。
即ち、引張試験用のものとしてＴ１・Ｔ２ を曲げ試販
用としてＲ２硬を試験用としてＳといっり要領で行うも
のである。
用としてＲ２硬を試験用としてＳといっり要領で行うも
のである。
刻印終了とともに刻印装置２か原材鋼板Ｍの固定を解除
すると、核鋼板Ｍは再び第１搬送装置ｌによって移送さ
れて次の位置決め装置４に送り込まれる。
すると、核鋼板Ｍは再び第１搬送装置ｌによって移送さ
れて次の位置決め装置４に送り込まれる。
刻印済み原材鋼板Ｍは第２搬送装置５としてのローラコ
ンベヤ上を前進してストッパ６に前端部が衝接すると、
該ストッパ６の磁気により引付けられて前後方向の位置
決めが行われる。
ンベヤ上を前進してストッパ６に前端部が衝接すると、
該ストッパ６の磁気により引付けられて前後方向の位置
決めが行われる。
次いで図示しない適宜信号装置（例えばリミットスイッ
チ）の発信により押動機構７が作動し、原材鋼板Ｍを挾
持移送台１８内の押出機構１６に向って押動すると、鋼
板Ｍは磁気吸引状態のままストッパ６０ローラの転勤に
より押出機構１５Ｎに移動して、横方向の位置決めが行
われる。
チ）の発信により押動機構７が作動し、原材鋼板Ｍを挾
持移送台１８内の押出機構１６に向って押動すると、鋼
板Ｍは磁気吸引状態のままストッパ６０ローラの転勤に
より押出機構１５Ｎに移動して、横方向の位置決めが行
われる。
次いで中央指令・装置８の指令により挾持類１４ａ・１
４ｂが閉じて原材鋼板Ｍを挾持し、さらに昇降装置１６
の作動により挟持状態のまま所定位置まで上昇する。
４ｂが閉じて原材鋼板Ｍを挾持し、さらに昇降装置１６
の作動により挟持状態のまま所定位置まで上昇する。
次にモータ１１の作動により艇尺ねじ棒１２が回転し、
挾持移送台１８が溶断位置に向って前進する。
挾持移送台１８が溶断位置に向って前進する。
挟持移送台１８の所定前進位置停止に続き、溶断ロボッ
ト１７が中火指令装＋ｔａの指令信号により作動して、
＾位置に保持された原拐鋼板Ｍより、所定の順序で各試
験片の的−［を行う、７このとき、溶断滓は逐次荒目ス
クリーン２０を通過してガイド枠２１の案内を受０乍ら
一部方に待機する溶断滓収容箱２５内に落下収容され、
−！た残材および各溶断片は溶断ｊ１序に逐次落−トし
、荒目スクリーン２０上を滑落し゛Ｃ第４搬送装置２６
としてのベルトコンベヤにに至り、該コンベヤにより次
の溶断片区分位置に向って移送されるが、最後の残材は
挾持類１４ａ・１４ｂの開と押出機＄１５の作動により
落下する。
ト１７が中火指令装＋ｔａの指令信号により作動して、
＾位置に保持された原拐鋼板Ｍより、所定の順序で各試
験片の的−［を行う、７このとき、溶断滓は逐次荒目ス
クリーン２０を通過してガイド枠２１の案内を受０乍ら
一部方に待機する溶断滓収容箱２５内に落下収容され、
−！た残材および各溶断片は溶断ｊ１序に逐次落−トし
、荒目スクリーン２０上を滑落し゛Ｃ第４搬送装置２６
としてのベルトコンベヤにに至り、該コンベヤにより次
の溶断片区分位置に向って移送されるが、最後の残材は
挾持類１４ａ・１４ｂの開と押出機＄１５の作動により
落下する。
前述溶断滓収容箱２５は、一定作業１終了ごとに中央指
令装置８の指宿によるローンコンベヤ２２と２４ａの駆
動および移動台車２４の駆動により処理位置へ搬出され
、逆の順序で空箱が元位置に復帰される３Ｊ 前述第４搬送装＠２６上を移送さｉする残材お↓ひ溶断
片に対し、残月が押動機構３１０前′ｓ、 ＊ｌＪ達時
点で仕切機構３２が作動してコンベヤ上の残材前後部を
遮断し、同時に押動機構３１の作動に↓９残材はガイド
板３０を経て残材収容箱２９内に押動されて落下する。
令装置８の指宿によるローンコンベヤ２２と２４ａの駆
動および移動台車２４の駆動により処理位置へ搬出され
、逆の順序で空箱が元位置に復帰される３Ｊ 前述第４搬送装＠２６上を移送さｉする残材お↓ひ溶断
片に対し、残月が押動機構３１０前′ｓ、 ＊ｌＪ達時
点で仕切機構３２が作動してコンベヤ上の残材前後部を
遮断し、同時に押動機構３１の作動に↓９残材はガイド
板３０を経て残材収容箱２９内に押動されて落下する。
前記押動機構８１や仕切機構３２は直ちに元位置に＆帰
して次の溶断片の該部通過を許容するが。
して次の溶断片の該部通過を許容するが。
これら諸動作は溶断ロボット１７による各溶断作業の完
了情報に基づき発する中央指令装置３の指令信号により
タイミングを合せて行われるものである。
了情報に基づき発する中央指令装置３の指令信号により
タイミングを合せて行われるものである。
残材収容箱２９は所定量収容時に適宜信号を受けて駆動
し、所定位置に搬出後空載状で元位置に後締待機する。
し、所定位置に搬出後空載状で元位置に後締待機する。
残材以外の溶断片は、前記残材取出装置２７部を通過し
方向転換部３３に至ってストッパ３４に衝突し、各溶断
片ごとに押動機構８５の作動によって第５搬送装置３７
に移載される。該第５搬送装置８７上を移送される溶断
片は、その種類に応じて前述残材取出装置２７と全く同
要領で、溶断片取出装置３８部において所定の仕切機４
！１４２および押動機構４０の作動により、溶断ハ種類
ごとの収容ｆｉ４１内に収容される。
方向転換部３３に至ってストッパ３４に衝突し、各溶断
片ごとに押動機構８５の作動によって第５搬送装置３７
に移載される。該第５搬送装置８７上を移送される溶断
片は、その種類に応じて前述残材取出装置２７と全く同
要領で、溶断片取出装置３８部において所定の仕切機４
！１４２および押動機構４０の作動により、溶断ハ種類
ごとの収容ｆｉ４１内に収容される。
勿論、これら各作動も中央指令装置３からの指令信号に
基づいて行われるものである。
基づいて行われるものである。
尚、前述実施例においては、溶断片取出装置８８を第４
搬送装置ｔ２６より屈曲させた第５搬送装置３７−ヒに
設けたが、作業場所の状態によっては第４搬送装置２６
の姑長上に設けてもよく、この場合はストッパ３４およ
び押動機構８５は当然不要となる。
搬送装置ｔ２６より屈曲させた第５搬送装置３７−ヒに
設けたが、作業場所の状態によっては第４搬送装置２６
の姑長上に設けてもよく、この場合はストッパ３４およ
び押動機構８５は当然不要となる。
以上詳述せるごとく本発明方法および装置によるときｒ
よ、予め所定順序に従って１９丁定の場所への所定の刻
印と所定形状の溶断を中央指令装置に記憶させておくこ
とにより、該指令装置の指令に基き総で自動的に刻印・
溶断・仕分を行うことができるため、監視員を１毛根度
配置するのみですみ、尚位置保持状輻での溶断作業も総
てロボットによるものであるため作業者の疲労による事
故の恐れも皆無となり、安全・確実で迅速な作業が行い
得るものである。
よ、予め所定順序に従って１９丁定の場所への所定の刻
印と所定形状の溶断を中央指令装置に記憶させておくこ
とにより、該指令装置の指令に基き総で自動的に刻印・
溶断・仕分を行うことができるため、監視員を１毛根度
配置するのみですみ、尚位置保持状輻での溶断作業も総
てロボットによるものであるため作業者の疲労による事
故の恐れも皆無となり、安全・確実で迅速な作業が行い
得るものである。
Ａ１５
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体配
置の平面図、第２図は第１図における■〜■矢視断面図
、第８図は第１図における■〜臘矢視拡大断面図、第４
図は原材鋼板に対する刻印要領図である。 図中、ｌは第１搬送装置、２は刻印装置、８は中央指令
装置、４は位置決め装置、５は第２搬送装置、８は昇降
装置付第８搬送装置、１７は溶断ロボット、２６は第４
搬送装置、２７は残材取出装置、８８は溶断片取出装置
を示す。 出願人代理人 渭 東 隆 特開昭５８−１９９６５９ （５）
置の平面図、第２図は第１図における■〜■矢視断面図
、第８図は第１図における■〜臘矢視拡大断面図、第４
図は原材鋼板に対する刻印要領図である。 図中、ｌは第１搬送装置、２は刻印装置、８は中央指令
装置、４は位置決め装置、５は第２搬送装置、８は昇降
装置付第８搬送装置、１７は溶断ロボット、２６は第４
搬送装置、２７は残材取出装置、８８は溶断片取出装置
を示す。 出願人代理人 渭 東 隆 特開昭５８−１９９６５９ （５）
Claims (8)
- （１） 原材鋼板に対し所定位置に所定の刻印を行う
工程、刻印済み原材鋼板を位置決めする工程１位置決め
された原材鋼板を挟持移送し高位置に保持する工程、搬
送装置上方において溶断ロボットにより′所定の順序で
所定の区分に従い溶断を行う工程、溶断順序に溶断片お
よび残材を移送する工程。 および移送途中において残材および各種溶断片を取出す
工程、とより成ることを特徴とする鋼板の溶断仕分方法
。 - （２）原材鋼板を刻印位置に移送する第１搬送装置。 指令信号を受けて原材鋼板に対し所定区分に従い所定の
刻印を行う刻印装置、刻印済み原材鋼板を位置決め位置
に搬送して位置決めを行う第２搬送装置を含む位置決め
装置、前記位置決め位置において原材鋼板を挾持し溶断
位置に移送するとともに高位置に保持する昇降装置付第
８搬送装置、溶断位置において指令信号を受けて作動し
所定の順序で所定の区分に従い溶断を行う溶断ロボット
、溶断位置下方より溶断片区分位置に向って配置した第
４搬送装置、前記第４搬送装置の途中に配置し適宜信号
を受けて第４搬送装置上を流れる残材および溶断片を移
送路外に移動させる残材取出装置と溶断片種類に応した
数の溶断片取出装置、および前記各種信牲を送るための
指令装置と、より成ることを特徴とする鋼板の溶断仕分
装置。 - （３）前記位置決め装置は、第２搬送装置としてのロー
ラコンベヤ終熾において垂直に枢支し複数本横列させた
磁気付ローラから成るストッパにより前後方向位置決め
を行い、前記コンベヤー側に設けた押動機構により他ｆ
ｉｌｌ （ＩＱに配置せる前記昇降装置付第８搬送装置
の挟持部内に設けた押出機構に向って原材鋼板を押付け
て横方向の位置決めを行うごとくした、特許請求の範囲
第２項記載の鋼板の溶断仕分装置。 - （４）前記昇降装置付第８搬送装置は、前記位置決め装
置側部より溶断位置側部間に敷設したレールおよび該レ
ール上を走行し昇降可能とした挟持移送台より成り、さ
らに該挟持移送台は上下ｌ対で適宜開閉可能な挾持軸と
蚊挾持顎内に備えた押出機構とにより構成した、特許請
求の範囲第２項記載の鋼板の′溶断仕分装置。 - （５）前記溶断ロボットは、少くとも前後・左右・上下
移動自在な溶断トーチを備えて成る％特許請求の範囲第
２項記載の鋼板の溶断仕分装置。 - （６）前記第４搬送装置は、ベルトコンベヤより成り常
時循環駆動するごとくした。特許請求の範囲第２項記載
の鋼板の溶断仕分装置。 - （７）前記残材取出装置は、前記第４搬送装置側部に配
置したガイド板およびレールと、該レール上を走行可能
とした収容箱と、これらの反対側部に備えた押動機構、
および紋押動機構作用範囲の第４搬送装置上面を仕切る
昇降可能な前後ｌ対の仕切機構とより成る、特許請求の
範囲第２項記載の鋼板の溶断仕分装置。 - （８）前記溶断片取出装置は、前記第４搬送装置延長部
側部に配置したガイド板および収容箱と、これらと反対
側に備えた押動機構、および前記押動機構作用範囲の第
４搬送装置上ｔｈｌを仕切る昇降目」能な前後１対の仕
切機構とより成る、特許請求の範囲第２項記載の鋼板の
溶断仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8369682A JPS58199659A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 鋼板の溶断仕分方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8369682A JPS58199659A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 鋼板の溶断仕分方法と装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58199659A true JPS58199659A (ja) | 1983-11-21 |
Family
ID=13809654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8369682A Pending JPS58199659A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 鋼板の溶断仕分方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58199659A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1982
- 1982-05-17 JP JP8369682A patent/JPS58199659A/ja active Pending
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